ES2217234T3 - Procedimiento y dispositivo para el suministro de pintura en un dispositivo de revestimiento con un rascatubos. - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para el suministro de pintura en un dispositivo de revestimiento con un rascatubos.

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ES2217234T3
ES2217234T3 ES02025207T ES02025207T ES2217234T3 ES 2217234 T3 ES2217234 T3 ES 2217234T3 ES 02025207 T ES02025207 T ES 02025207T ES 02025207 T ES02025207 T ES 02025207T ES 2217234 T3 ES2217234 T3 ES 2217234T3
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Joachim Hering
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Abstract

Procedimiento para el suministro de color de un pulverizador utilizado para el revestimiento en serie de piezas de trabajo con material de revestimiento de color cambiante, en el que el material de color diferente es conducido durante el funcionamiento de revestimiento, desde un canal de entrada de color (14), a través de una válvula de control del funcionamiento (16), al interior de un canal de salida de color (18) en especial de tipo tobera, caracterizado porque el material de revestimiento que queda en el canal de entrada de color (14) tras un proceso de revestimiento es empujado de vuelta con un rascatubos (33) desde el extremo de canal de entrada de color (14) orientado hacia la válvula de control del funcionamiento (16) en dirección a su extremo opuesto.

Description

Procedimiento y dispositivo para el suministro de pintura en un dispositivo de revestimiento con un rascatubos.
La invención se refiere a un procedimiento para el suministro de color de un pulverizador y un dispositivo de revestimiento con un pulverizador para el revestimiento en serie de piezas de trabajo con material de revestimiento de color cambiante según el preámbulo de las reivindicaciones independientes.
Uno de los problemas esenciales del barnizado en serie de piezas de trabajo como p. ej. carrocerías de automóviles, es la reducción de pérdidas de color durante el cambio de color. Para ello es conocido y también usual desde hace algún tiempo, empujar de vuelta hacia el sistema conectado previamente, tras un proceso de revestimiento, los restos de color que quedan en una conducción de color con un rascatubos (DE 19709988, EP 0888825). Cuando la estación de rascatubos del lado del pulverizador se dispone aquí los más cerca posible del pulverizador, el tramo restante que no se limpia con rascatubos y las pérdidas de color que se producen son correspondientemente pequeñas. El bloque de válvulas que forma la estación de rascatubos es conectado actualmente en la práctica con el pulverizador mediante una manguera o, en el caso más favorable, embridado directamente al pulverizador.
Se producen pérdidas de color relativamente grandes también en sistemas de suministro de color más nuevos en los cuales se alimenta en una conducción de suministro únicamente la cantidad de color necesaria en cada caso para un proceso de revestimiento y se transporta entre dos rascatubos en dirección hacia el pulverizador (DE 10033987 y DE 10131562).
Inevitablemente resultan, sin embargo, durante el cambio de color en los sistemas de suministro de color conocidos que trabajan con técnica de rascatubos, unas pérdidas de color dentro del pulverizador, en los cuales se puede tratar p. ej. en la industria del automóvil usualmente de pulverizadores de alta rotación o de pulverizadores de aire. En ambos casos se controla el flujo de color entre un canal de entrada de color en el tubo de color del pulverizador y la tobera de color mediante la válvula de aguja principal, la cual como válvula de 2/2-vías abre, durante el proceso de barnizado, el flujo de color desde el canal de entrada de color hacia la tobera y en su otra posición de conmutación, en lugar de esto, una conexión entre el canal de entrada de color y un canal de retorno de color que discurre asimismo a través del tubo de color. En el caso de pulverizadores de alta rotación discurre a través del tubo de color, además, un canal separado para agente de lavado para el lavado breve de la campana del pulverizador, mientras que la aguja de la válvula de aguja principal se puede extender a través del canal de retorno de color (DE 9321294 U1). En el caso de un cambio de color el color que se encuentra en los canales de alimentación y retorno es eliminado con el agente de lavado que se ha utilizado para limpiar.
La invención se plantea el problema de proponer un procedimiento para el suministro de color a un pulverizador o un dispositivo de revestimiento que haga posibles pérdidas de color aún más reducidas que hasta ahora.
Este problema se resuelve mediante las características previstas en las reivindicaciones de la invención.
En el caso de los canales de entrada de color y de salida de color, se puede tratar típicamente del taladro de color en el tubo de color de los pulverizadores de alta rotación o pulverizadores de aire usuales para el revestimiento en serie de carrocerías de automóviles o de sus toberas de color. Gracias a la invención se pierde durante un cambio de color en el pulverizador únicamente el resto de color mínimo que se encuentra en la tobera del pulverizador (en casos típicos aproximadamente 0,5 ml), mientras que el material de revestimiento que queda en el tubo de color es desplazado de vuelta mediante rascatubos al sistema de suministro de color.
Además resultan posibilidades de limpieza ventajosas, por ejemplo cuando el rascatubos, durante su movimiento en dirección hacia su estación de destino, empuja en la tobera de color una cantidad predeterminada del agente de lavado que llena el canal de entrada de material de revestimiento hacia el canal de salida conectado después de la válvula de control. Dado que el taladro de color que sirve como canal de entrada está inundado, al final del lavado, de manera adecuada con agente de lavado puede a continuación, para el lavado breve de la tobera, el rascatubos, que es movido por el nuevo barniz en dirección hacia el taladro de color del lado de la tobera, empujar hacia fuera una cantidad predeterminada del agente de lavado que llena el taladro de color a través de la tobera y fuera del pulverizador.
La invención se explica con mayor detalle sobre la base del ejemplo de realización representado esquemáticamente en el dibujo. En el dibujo, las figuras muestran:
la Fig. 1, un sistema que contiene la disposición de tubos de color y toberas de color de un pulverizador de alta rotación electrostático de un tipo en sí usual; y
la Fig. 2, un ejemplo de realización modificado respecto de la Fig. 1.
La Fig. 1 muestra el tubo de color 12 conectado con la tobera de color 10 del pulverizador de alta rotación. A través del tubo de color 12 conduce el canal de entrada de color 14 hacia la válvula de aguja principal 16, que sirve de válvula de control para conectar y desconectar el chorro de rociado, a la cual está conectado el canal de salida de color 18 de la tobera de color 10. El taladro de aguja 20 del tubo de color 12 que discurre paralelo respecto de canal 14, a través del cual se extiende la aguja 22 de la válvula de aguja principal 16 está conectado, a través de un canal 24, a un bloque de válvulas 26 con una válvula de agente de lavado V, una válvula MSN para un medio de desplazamiento de rascatubos como por ejemplo aire a presión u otro gas a presión, una válvula V para diluyente u otro agente de lavado y una válvula PL para aire pulsado. Sin conexión interna con los canales 14 y 18 y la válvula de aguja principal 16 conduce, a través del tubo de color 12, un canal 28 para agente de lavado separado, conectado a una válvula de agente de lavado KS, para el lavado breve del plato de campana de forma conocida.
El canal de entrada de color 14 se puede, según la invención, limpiar con rascatubos y está, fuera del tubo de color 12, conectado con una primera estación de rascatubos 30. La estación de rascatubos 30 está conectada, por su parte, con una disposición de válvulas 34 con una válvula de color F y una válvula de retorno RF1, por ejemplo mediante una conducción 35 común, si bien hacia estas válvulas podrían conducir también conducciones separadas. La segunda estación de rascatubos 32 está dispuesta, según la representación, dentro del tubo de color 12 en el extremo del lado de la válvula de control del canal de entrada de color 14, es decir directamente en su conexión con la válvula de aguja principal 16. En la segunda estación de rascatubos 32 está representado el rascatubos 33. En las dos estaciones de rascatubos 30 y 32 se pueden encontrar sensores para la vigilancia en cada caso de la posición final del rascatubos, con los cuales se puede lograr una alta precisión de control de los procesos de limpieza con rascatubos e impulsión que se describen a continuación.
En el ejemplo considerado la cabeza de aguja 23 cilíndrica de la válvula de aguja principal 16, dispuesta en el extremo libre de la aguja 22, se puede desplazar en un taladro de válvula 25 cilíndrico en el tubo de color 12, el cual está conectado en el extremo alejado de la aguja con la tobera de color del pulverizador, es decir, con el canal de salida de color 18, y en cuyo centro desemboca el taladro transversal 15 procedente del canal de entrada de color 14. En este ejemplo la válvula de aguja principal 16 se puede conmutar entre las tres posiciones de válvula indicada en el dibujo mediante flechas correspondientes (al contrario de los pulveriadores conocidos y usuales hasta ahora, cuya válvula de aguja principal, como válvula de 2/2-vías, tiene únicamente dos posiciones de conmutación). En la posición de válvula 1 la cabeza de aguja 23 se asienta en el extremo del lado de la tobera del taladro de válvula 25, de manera que está cerrado el camino hacia el canal 18 de la tobera de color 10, mientras que el camino que conduce desde la estación de rascatubos 32 y el taladro transversal 15, a través del taladro de válvula 25, al taladro de aguja 20 está abierto. En el dibujo la cabeza de aguja 23 está representada en la posición de válvula 2, en la cual cierra la conexión del taladro transversal 15 con el espacio interior de la válvula y, por consiguiente, obtura la estación de rascatubos 32 respecto de la tobera de color 10 y respecto del taladro de aguja 20. Finalmente, en la posición de válvula 3, inferior en el dibujo, está cerrado el camino entre el taladro de válvula 25 y el taladro de aguja 20, mientras que la estación de rascatubos 32 está conectada con la tobera de color 10.
Para la explicación de la forma de funcionamiento durante un cambio de color se supone que antes del inicio del proceso de revestimiento el rascatubos 33 se encuentra en la primera estación de rascatubos 30, el camino desde el bloque de válvulas 26 a través del canal 24, la válvula de aguja principal 16, el canal de entrada de color 14 y la conducción 35 hasta la disposición de válvulas 34 está lleno con agente de lavado suministrado por el bloque de válvulas 26, mientras que en el canal de salida de color 18 se encuentra todavía un resto del color anterior, y que la aguja de válvula 22 está situada, en primer lugar, en la posición de válvula 1. Tras abrir la válvula de color F de la disposición de válvulas 34 el rascatubos es desplazado, con la válvula de retorno RF abierta, por el nuevo barniz de color que llega a través de la conducción 35 desde su estación de partida 30, a través del canal 14, en dirección hacia la estación de destino 32, con lo que el correspondiente volumen de agente de lavado es retirado a través de la válvula de agente de lavado RF. Tan pronto como el rascatubos alcanza con ello un punto predeterminado a lo largo del trayecto del rascatubos se puede, para realizar un lavado breve de la tubería de color 10, cerrar la válvula RF y conmutar la válvula de aguja principal 16 desde la posición de válvula 1 a la posición de válvula 3, de manera que el rascatubos durante el resto de su movimiento empuje el agente de lavado hacia fuera del canal 14, a través de la tobera 10, fuera del pulverizador, por ejemplo en la cabina de barnizado. El punto de conmutación predeterminado puede definirse de maneras diferentes, p. ej. transcurrido un tiempo definido o mediante la señal se un sensor de rascatubos que reacciona a la aparición del rascatubos en el lugar predeterminado o también mediante la medición de la cantidad de color que fluye hacia dentro a través de la válvula de color F. Como consecuencia de ello, la cantidad de agente de lavado utilizada para un lavado breve de la tobera 10 es siempre constante y reproducible. El proceso de impulsión del rascatubos finaliza tan pronto como el rascatubos 33 llega a su estación de destino 32.
Cuando el rascatubos 33 ha sido impulsado por el barniz de color a la estación de destino 32, se puede, mediante conmutación de la válvula de aguja principal 16 a la posición de válvula 3, "impulsar" la tobera de color 10, es decir, impulsar el barniz de color, pasando por el rascatubos, hasta la abertura de salida de la tobera. Después se conmuta la válvula de aguja principal a su posición 2, de manera que el sistema está listo para barnizar.
Cuando, con la válvula de color F abierta, el rascatubos 33 se encuentra en su estación de destino 32 se puede barnizar bajo control mediante la válvula de aguja principal 16. En la posición de válvula 3, el barniz de color sale a través del canal 18 de la tobera de color 10. Para la interrupción del flujo de barniz se conmuta de vuelta la válvula de aguja principal 16 a su posición 2.
Al final del proceso de revestimiento se conmuta la válvula de aguja principal 16, primero, a su posición 2 y la válvula de color F se cierra. A continuación se conmuta, para limpiar con rascatubos el canal 14, la válvula de aguja principal 16 a la posición de válvula 1 y se abre una válvula para medio de desplazamiento de rascatubos, por ejemplo la válvula MSM en el bloque de válvulas 26. Al mismo tiempo se abre la válvula de color F de la disposición de válvulas 34. El rascatubos 32 es desplazado de vuelta, por el medio de desplazamiento, desde su posición en la estación de destino 32, en la cual se encuentra en proximidad inmediata a la tobera de color 10, a su estación de partida 30, con lo cual empuja de vuelta hacia la estación de partida la totalidad del barniz de color que se encuentra en el tubo de color 12 (a excepción del taladro de válvula 25 y el taladro transversal 15 corto) y, a través de éstas, al interior del sistema de suministro de color. Como medio de desplazamiento se podría utilizar también agente de lavado de la válvula V.
Tras el empuje de vuelta del rascatubos 33, los canales que conducen color pueden ser lavados con agente de lavado que fluye desde la válvula V hasta la conducción de retorno de la estación de rascatubos 30, conectada a la válvula de retorno RF1 de la disposición de válvulas 34. La válvula de aguja principal 16 se encuentra al mismo tiempo en la posición de válvula 1. Al final del proceso de lavado el canal de entrada de color 14 está de nuevo inundado con agente de lavado como antes del inicio del revestimiento.
Antes de la disposición de válvulas 34 de la estación de rascatubos puede estar conectado un sistema de dosificación en sí discrecional el cual, por ejemplo, puede estar formado por una bomba dosificadora, mediante dosificación de émbolo o medición de cantidad de color y, en especial, también por uno de los sistemas de rascatubos A/B descritos en las solicitudes de patente DE 10033987, DE 10131562 o DE ...(15545) de 27.11.2001, en los cuales se transporta, en cada caso, la cantidad de color predeterminada deseada entre dos rascatubos a través de una conducción aislante. En cualquier caso la estación de rascatubos 30 que sirve como estación de partida se encuentra en proximidad inmediata del sistema de dosificación. Cuando el sistema de dosificación conectado previamente es un sistema de rascatubos, su estación de destino debe encontrarse cerca de la estación de rascatubos 30.
La estación de rascatubos 30 se encuentra fuera del tubo de color 12 y, por regla general, también fuera del pulverizador y está conectada con la parte del canal de entrada de color 14 que se encuentra en el tubo de color 12 a través de un trozo de conducción 14' que forma una continuación del canal 14. Cuando el tubo de color 12 que contiene el pulverizador está montado, por ejemplo intercambiable de manera manual o de forma automática en sí conocida, en la muñeca de un robot de barnizado, este trozo de conducción 14' se puede extender mediante una acoplamiento 44 que se puede limpiar con rascatubos en el punto de intersección entre el pulverizador y la muñeca del robot y, a través de la muñeca, hasta el brazo robot conectado, en el cual puede estar alojada la estación de rascatubos 30. Las disposiciones de válvulas 26 y 34 se encuentran también, de forma adecuada, fuera del pulverizador. El cambio de pulverizador tiene lugar, de manera adecuada, después de un proceso de lavado con secado por soplado posterior del trayecto del rascatubos con aire pulsado y antes del proceso de impulsión del rascatubos descrito arriba, donde las piezas de conducción o manguera 34 que forman el trozo de conducción 14' son separadas en el acoplamiento. El aire pulsado que sirve para secado por soplado antes del desacoplamiento se puede insuflar a través de la válvula PL del bloque de válvulas 26 o, en dirección contraria, fluir desde una válvula de la disposición 34 hasta la válvula de retorno RF del bloque de válvulas 26. A continuación el sistema puede volver a ser llenado, de la forma descrita, con el agente de lavado.
En el ejemplo representado en la Fig. 1 el taladro de aguja 20 sirve tanto de conducción de retorno para el agente de lavado, al impulsar el rascatubos, como también de conducción de alimentación para el medio de desplazamiento de rascatubos. La limpieza con rascatubos del canal de entrada de color aquí descrita no se puede realizar únicamente con la válvula de aguja principal 16 del ejemplo de realización representado. Se puede utilizar también una válvula de aguja conmutable, de forma conocida, entre únicamente dos posiciones de válvula, donde en la estación de rascatubos 32 está conectada una conducción separada para el necesario medio de desplazamiento de rascatubos.
Un ejemplo de ello está representado en la Fig. 2, en la cual la tobera de color 110 con el canal de salida de color 118, el canal de entrada de color 114 con las estaciones de rascatubos 130 y 132 y el acoplamiento 137 que se puede limpiar con rascatubos corresponden al ejemplo de realización de la Fig. 1. La válvula de aguja principal 116 es, sin embargo, la válvula de 2/2-vías usual en pulverizadores de rotación usuales (baratos), la cual es conmutada por su accionamiento 123 únicamente entre dos posiciones, en las cuales abre o cierra el camino desde la estación de rascatubos 132, a través del taladro transversal 115, al interior del canal de salida de color 118 de la tobera de color. Como conducción para el medio de desplazamiento de rascatubos, agente de lavado o, en su caso, aire a presión no sirve aquí el taladro de aguja 120 sino un canal 117 separado, que discurre a través del tubo de color 112 paralelo respecto del taladro de aguja y respecto del canal de entrada de color 114, el cual en su extremo, fuera del tubo de color 112, está conectado a un bloque de válvulas 126, que corresponde al bloque 26, y en su otro extremo, en el lado del rascatubos 133 alejado del canal 114, a una cámara 135 de la estación de rascatubos 132 que se encuentra fuera del recorrido del color. La cámara de rascatubos 135 que sirve como nicho de aparcamiento para el rascatubos 133 y con ello el canal 117 separado están obturados por el rascatubos de forma ventajosa respecto del recorrido del color. Haciendo abstracción de la válvula de aguja principal 116 más sencilla, este ejemplo de realización tiene la ventaja de que no es posible ninguna mezcla de medio de desplazamiento de rascatubos, aire o agente de lavado (diluyente) al inicio del movimiento del rascatubos.
La forma de funcionamiento corresponde por lo demás al ejemplo de realización según la Fig. 1. En lugar de la conducción 35 pueden estar conectadas la válvula de retorno RF1 y la válvula de color F de la disposición de válvulas 134 según la representación mediante canales separados a la estación de rascatubos 130.
En ambos ejemplos de realización el canal de entrada de color del tubo de color 12 ó 112 puede estar conectado a un sistema de suministro de color A/B, como está descrito en la solicitud de patente DE 101 57 966.7, en el cual para el suministro de material dosificado se llenan dos recipientes de dosificación de émbolo u otros recipientes de color que se puedan vaciar con tasa de salida automáticamente modificable, alternados entre sí, en cada caso con material de color, el cual es conducido con un volumen predeterminado a una conducción de suministro conectada previamente y es impulsada por un rascatubos al recipiente.
El sistema de rascatubos explicado sobre la base del dibujo no sólo resulta adecuado para pulverizadores de alta rotación, sino que también es adecuado para cualesquiera otros tipos de pulverizadores.

Claims (13)

1. Procedimiento para el suministro de color de un pulverizador utilizado para el revestimiento en serie de piezas de trabajo con material de revestimiento de color cambiante, en el que el material de color diferente es conducido durante el funcionamiento de revestimiento, desde un canal de entrada de color (14), a través de una válvula de control del funcionamiento (16), al interior de un canal de salida de color (18) en especial de tipo tobera, caracterizado porque el material de revestimiento que queda en el canal de entrada de color (14) tras un proceso de revestimiento es empujado de vuelta con un rascatubos (33) desde el extremo de canal de entrada de color (14) orientado hacia la válvula de control del funcionamiento (16) en dirección a su extremo opuesto.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende las etapas siguientes:
- por o delante del material de revestimiento el rascatubos (33) es desplazado desde una estación de rascatubos (30), la cual está conectada con el extremo del canal de entrada de color (14) alejado de la válvula de control de funcionamiento (16), a través del canal de entrada de color a una segunda estación de rascatubos (32) que se encuentra junto a la válvula de control del funcionamiento (16) o en sus proximidades;
- el material de revestimiento es conducido a través de la válvula de control del funcionamiento (16) al interior del canal de salida de color (18), mientras que el rascatubos (33) se encuentra en la segunda estación de rascatubos (32); y
- tras la finalización del proceso de revestimiento el rascatubos (33) es movido de vuelta por un medio de desplazamiento, el cual es conducido por un canal (20, 24, 117) separado al extremo del lado de la válvula de control del canal de entrada de color (14) o al interior de la segunda estación de rascatubos (32, 132), a la primera estación de rascatubos (30), de tal modo que el material de revestimiento que había quedado en el canal de entrada de color (14) es movido de vuelta al interior de una instalación de suministro de color (F).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque para o después de empujar de vuelta el rascatubos (33) se conduce un agente de lavado desde un canal (20, 24, 117) separado, en el extremo del lado de la válvula de control del canal de entrada de color (14), y fluye hasta una conducción de retorno (35, FR1) conectada en su extremo opuesto.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque antes del inicio del proceso de revestimiento el rascatubos (33), durante su movimiento en dirección hacia la segunda estación de rascatubos (32), empuja una cantidad predeterminada del agente de lavado que llena el canal de entrada de color (14) al canal de salida de color (18) del pulverizador conectado después de la válvula de control del funcionamiento (16).
5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque la cantidad predeterminada es establecida mediante conmutación de la válvula de control del funcionamiento (16) tras un tiempo determinado del movimiento del rascatubos o mediante la señal de un sensor de rascatubos dispuesto en canal de entrada de color (14) o tras alcanzar una cantidad predeterminada del material de revestimiento que fluye en el canal de entrada de color (14), la cual se establece mediante una instalación de dosificación para el material de revestimiento o mediante una célula de medición del flujo.
6. Dispositivo de revestimiento con un pulverizador para el revestimiento en serie de piezas de trabajo con material de revestimiento de color cambiante, el cual comprende un canal de entrada de color (14) para el material de revestimiento de color diferente, un canal de salida de color (18) en especial de tipo tobera y una válvula de control del funcionamiento (16) conectada entre los canales de entrada y de salida de color (14, 18), caracterizado porque en el extremo del lado de la válvula de control del canal de entrada de color (14) del pulverizador está dispuesta una estación de rascatubos (32) y porque entre ésta y una estación de rascatubos (30), la cual está conectada con el lado del canal de entrada de color (14) alejado de la válvula de control del funcionamiento (16), se puede mover un rascatubos (33) de un lado para otro a través del canal de entrada de color (14).
7. Dispositivo de revestimiento según la reivindicación 6, caracterizado porque la estación de rascatubos (32, 132) dispuesta en el canal de entrada de color (18) está conectada con un canal (20, 24, 117) separado con el cual es conducido un medio de desplazamiento de rascatubos y/o agente de lavado hacia el canal de entrada de color (14) o la estación de rascatubos (132), y porque en el extremo del canal de entrada de color (14) alejado del canal de entrada de color (18) está conectada una conducción de retorno (RF1).
8. Dispositivo de revestimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque la válvula de control del funcionamiento (16) se puede conmutar entre tres posiciones de válvula, y
en la primera posición de válvula cierra la entrada del canal de salida de color (18), mientras que el camino entre el canal de entrada de color (15) y el canal (20) separado está abierto;
en la segunda posición de válvula cierra el camino entre el canal de entrada de color (14) y el canal de salida de color (18) así como el camino entre el canal de entrada de color (14) y el canal (20) separado; y
en la tercera posición de válvula abre el camino del canal de entrada de color (14) al canal de salida de color (18), mientras que el camino entre los canales de entrada de color y salida de color (14, 18) y el canal (20) separado están cerrados.
9. Dispositivo de revestimiento según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la válvula de control del funcionamiento (16) es una válvula de aguja cuya aguja de válvula (22) se extiende a través del canal (20) separado.
10. Dispositivo de revestimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque la válvula de control del funcionamiento (116) es una válvula de aguja, la cual se puede conmutar únicamente entre dos posiciones, en las cuales abre o cierra el camino hacia el canal de salida de color (118), y porque el canal (117) separado discurre paralelo respecto del canal de entrada de color (114) a través tubo de color (112) del pulverizador que contiene el canal de entrada de color y la válvula de aguja.
11. Dispositivo de revestimiento según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque la estación de rascatubos (132) dispuesta en el extremo del lado de la válvula de control del canal de entrada de color (114) contiene una cámara (135) situada fuera del camino del material de color, que sirve como nicho de aparcamiento para el rascatubos (133).
12. Dispositivo de revestimiento según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque el pulverizador está montado en una máquina de movimiento de varios ejes controlada automáticamente en la cual, además del pulverizador, se encuentra la estación de rascatubos (30) conectada mediante una instalación de conexión (34), que se puede limpiar con rascatubos, con el extremo del lado de la máquina del canal de entrada de color (14).
13. Dispositivo de revestimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque el pulverizador está montado en un robot de barnizado de manera que se puede cambiar manual o automáticamente y está conectado con éste mediante un acoplamiento (37) que se puede limpiar con un rascatubos.
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