ES2336775T3 - Procedimiento y sistema para el suministro de color de una instalacion de revestimiento electrostatica. - Google Patents

Procedimiento y sistema para el suministro de color de una instalacion de revestimiento electrostatica. Download PDF

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ES2336775T3 ES03011863T ES03011863T ES2336775T3 ES 2336775 T3 ES2336775 T3 ES 2336775T3 ES 03011863 T ES03011863 T ES 03011863T ES 03011863 T ES03011863 T ES 03011863T ES 2336775 T3 ES2336775 T3 ES 2336775T3
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Abstract

Procedimiento para el suministro de color de un dispositivo de revestimiento (3) electrostático con material de revestimiento de color cambiante, en el que el material de revestimiento del dispositivo de revestimiento (3) es suministrado en una cantidad dosificada, fluyendo procedente de un recipiente de color (10A, 10B) en una unidad de separación de potencial (4) alejada, que se encuentra en una carcasa cerrada, que está conectada a un dispositivo de suministro de color (15) conectado al potencial de tierra, a través de una disposición de conducto de conexión (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos hacia el dispositivo de revestimiento (3), y en el que el material de revestimiento en la disposición de conducto de conexión es empujado por un rascatubos en la dirección hacia el dispositivo de revestimiento y/o de vuelta en la dirección hacia el dispositivo de suministro de color, estando conectados en la unidad de separación de potencia (4) dos recipientes de color (10A, 10B) intercambiándose entre sí en cada caso al dispositivo de suministro de color (15) y siendo llenados, mientras son desacoplados en cada caso de un conducto de conexión (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos que conduce al dispositivo de revestimiento (3) y siendo retirados con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico, y para el vaciado son acoplados a su conducto de conexión (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos, mientras son desacoplados del dispositivo de suministro de color (15) y son retirados, con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico, caracterizado porque los recipientes de color (10A, 10B) son movidos de un lado a otro en cada caso por un dispositivo de manipulación (24A, 24B), dentro de la unidad de separación de potencial (4), entre sus posiciones de acoplamiento.

Description

Procedimiento y sistema para el suministro de color de una instalación de revestimiento electrostática.
La presente invención se refiere a un procedimiento y a un sistema de suministro para el suministro de color de un dispositivo de revestimiento electrostático con material de revestimiento de color cambiante según el preámbulo de las reivindicaciones independientes.
En el revestimiento electrostático de piezas de trabajo como, por ejemplo, carrocerías de vehículos automóviles, con carga directa de un material de revestimiento conductor tal como pintura al agua, existe en la cabeza de pulverización del pulverizador el problema, conocido desde hace muchos años, de la separación de potencial entre la cabeza de pulverización conectada a alta tensión y la parte conectada a tierra del sistema de suministro.
Los primeros intentos dignos de mención para la resolución de este problema se describen en el documento GB 884944. De acuerdo con éste, se utilizó un recipiente de almacenamiento conectado con el dispositivo de pulverización, conectado permanentemente a la alta tensión, para cuyo llenado se indican tres posibilidades diferentes: gota a gota a través de un tramo de aire suficientemente grande para el aislamiento (designado más tarde frecuentemente como principio Raindrop), o con un recipiente intermedio que se puede mover de un lado para otro entre en sistema de suministro conectado a tierra y el recipiente de almacenamiento, conectado intermitentemente al potencial de tierra o de alta tensión, o con un recipiente intermedio fijo, el cual tiene distancias suficientes con respecto al sistema de suministro y el recipiente de almacenamiento, pero que se puede conectar con los mismos mediante tubos de llenado. A partir de estas propuestas se desarrolló en primer lugar sobre todo el principio Raindrop (US nº 3.934.055, DE 29 37 890). Un perfeccionamiento realizado también en la práctica en muchas instalaciones de posibilidades alternativas con recipiente intermedio móvil o recipiente intermedio fijo y tubos de llenado móviles se describe en el documento DE 29 00 660. En la patente US nº 4.313.475 se describe una variación del principio de recipiente intermedio con elementos de llenado móviles, en la cual los dos recipientes necesarios para el funcionamiento continuo sin desconexión de la alta tensión de los recipientes necesarios o -en caso de desconexión de la alta tensión- únicamente un recipiente intermedio es llenado o vaciado o aislado mediante elementos de acoplamiento rápido móviles, que se pueden acoplar entre sí y desacoplar entre sí alternativamente.
Con el fin de evitar las dificultades que aparecen durante el relleno automático con recipientes intermedios, se desarrollaron además sistemas con recipientes de almacenamiento aislados por completo eléctricamente relativamente grandes los cuales pueden ser llenados tras la desconexión de la alta tensión (US 3 929 286).
Dado que en la práctica ni el principio Raindrop ni tampoco las posibilidades alternativas mencionadas podrían satisfacer la utilización de recipientes intermedios móviles o de tubos de llenado o de acoplamiento móviles, se buscaron soluciones completamente diferentes. Una solución en sí utilizable es el aislamiento de los recipientes intermedios mediante vaciado y secado alternado de los conductos, antes y después del recipiente intermedio, tal como se describe en el documento EP 0 292 778. Esta idea había sido propuesta ya parcialmente, es decir sólo para el aislamiento entre un recipiente intermedio aislado y el dispositivo de pulverización, en el documento DE 30 14 221 y fue continuada con posterioridad (EP 0 640 017). Nuevamente, se perfeccionó este principio con la utilización de la técnica de rascatubos (DE 199 61 270, DE 100 33 987). La técnica de rascatubos es ventajosa también para los denominados procedimientos "Push-in" y "Push-out" en los cuales, para evitar pérdidas de color al final del revestimiento, el material de color que queda en el conducto que lleva al pulverizador es empujado de vuelta al sistema de suministro de color o antes del final del revestimiento se cierra, por ejemplo, el cambiador de color, cuando en el conducto se encuentra precisamente la cantidad de color necesaria para completar el proceso de revestimiento (DE 197 09 988, DE 197 42 588,
etc.).
Otro modo puesto en práctica recientemente también en la práctica para la separación de potencial es la utilización de recipientes cambiables o rellenables, los cuales están dispuestos junto o en el pulverizador y que durante el funcionamiento están desacoplados del sistema de suministro (EP 0 796 664, EP 0 693 319, EP 0 967 016).
El documento US 2001/047755 A1 da a conocer un sistema para el transporte de pintura eléctricamente conductora de color seleccionable desde un punto que se encuentra al potencial de tierra a un aplicador de pintura que se encuentra a potencial de alta tensión. La cantidad de pintura predeterminada que se necesita en cada caso se llena en un cartucho en el lado que se encuentra al potencial de tierra, que sirve como estación de carga, que es transportado a continuación a través de un sistema de tubos eléctricamente aislado neumáticamente hacia el aplicador y es conectado con el mismo. El cartucho completa o parcialmente vacío después de la operación de pintado es transportado de vuelta neumáticamente al lugar que se encuentra al potencial de tierra, después de lo cual puede ser transportado otro cartucho hacia el aplicador de pintura.
El documento DE 199 62 220 A1 da a conocer un sistema de cambio de color para una instalación de pintado con válvulas de acoplamiento distribuidas concéntricamente alrededor de un eje central, conectada a los diferentes conductos de color, a los cuales se acopla una válvula de retirada que puede girar alrededor del eje central, conectada con el aplicador de pintura.
Partiendo de esto, la invención se plantea el problema de proponer un procedimiento o sistema de suministro que posibiliten la asignación del dispositivo de separación de potencial a un lugar discrecional y, en especial, también fuera de la cabina, sin que haya que aceptar pérdidas de color o de agente de lavado relativamente grandes en los conductos de color que conducen a los pulverizadores, en su caso relativamente largos.
Este problema se resuelve mediante las características de las reivindicaciones.
El procedimiento o sistema de suministro según la invención tiene la ventaja de proporcionar una unidad de separación de potencial menos compleja, que se puede montar de forma accesible sin problemas por fuera de la cabina de pintado la cual, debido a su estructura modular sencilla, se puede utilizar de forma universal, por ejemplo, para diferentes sistemas de dosificación y que puede tener sentido también para dispositivos de pulverización no electrostáticos, como por ejemplo, pulverizadores por aire. En el caso de dispositivos de pulverización electrostáticos, se crea una posibilidad de separación de potencial especialmente adecuada para, entre otras, la técnica de "Reflow" y/o de "Push-out", ventajosa con vistas a las pérdidas de cambio de color. La disposición de conducto de manguera que conduce al pulverizador puede ser más sencilla y ligera que en los sistemas comparables conocidos. Mediante el sistema A/B es posible pintar de manera continua.
Preferentemente, el dispositivo de separación de potencial se encuentra en una carcasa cerrada, la cual está dispuesta fuera de la cabina de pintado en las proximidades de su pared. Además de la mejor accesibilidad de la unidad de separación de potencial y de la posibilidad más sencilla de un cambio parcial o total, esta disposición impide también un ensuciamiento de la cabina por trabajos en la unidad de separación de potencial. Frente a un montaje de los recipientes de color, en sí asimismo posible, y/o de otras piezas de la unidad de separación de potencial en el brazo del robot de pintado, resulta además la ventaja de una menor carga y dimensionado del brazo del robot y, por consiguiente, de una mejor dinámica y una mejor accesibilidad para zonas de piezas de trabajo que haya que revestir, por ejemplo, durante el pintado interior de carrocerías de vehículos automóviles.
La invención se explica con mayor detalle a partir de los ejemplos de formas de realización representados en los dibujos, en los que:
la figura 1 muestra un ejemplo de forma de realización con recipientes de color que se pueden desplazar linealmente en la unidad de separación de potencial;
la figura 2 muestra un ejemplo de forma de realización modificado con un dispositivo de manipulación común para diferentes recipientes de color;
la figura 3 y la figura 4 muestran un ejemplo de forma de realización con recipientes de color que se pueden girar alrededor de un eje central con respecto a un número mayor de conductos de color.
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En la figura 1, está representado un sistema de suministro de color 1 para un dispositivo de revestimiento, el cual en el ejemplo representado consta de un pulverizador de rotación 3 electrostático montado en la muñeca 2 de un robot de pintado o de otra máquina de revestimiento. El pulverizador puede estar montado de manera que se puede liberar o cambiar en la muñeca. El sistema de suministro 1 consta esencialmente de una unidad de separación de potencial 4, dispuesta preferentemente fuera de la cabina de pintado, pero en sus proximidades, y de una disposición de conducto 5, que forma un paquete de mangueras, que conduce desde la unidad de separación de potencial 4 a la cabina y, a través de la muñeca 2, hacia el pulverizador 3.
La unidad de separación de potencial 4 está formada, preferentemente, como unidad constructiva modular y albergada, por ejemplo, en una carcasa de tipo armario aislada con respecto a la alta tensión posicionada en la pared de la cabina que, por los motivos de explosión conocidos, aireada por presión. La unidad 4 contiene por lo menos dos recipientes de almacenamiento de color 10A, 10B, los cuales, según el principio A/B conocido (EP 0 292 778, DE 100 33 987, etc.) suministran de manera alternativa al pulverizador 3, un recipiente de almacenamiento 12 para diluyente u otro agente de lavado y un recipiente intermedio 13 para un sistema de retorno para agente de lavado y material de color que hay que eliminar. La unidad 4 contiene además un dispositivo de suministro de color 15 conectado a tierra el cual, en el ejemplo representado, consta de dos bloques de válvulas de cambio de color 17 (cambiadores de color) montados paralelos en una unidad de válvulas de acoplamiento 16 con dos válvulas de acoplamiento 16A, 16B. En el lado de alta tensión la unidad de separación de potencial 4 contiene otra unidad de válvulas de acoplamiento 18 con dos válvulas de acoplamiento 18A, 18B, las cuales en este ejemplo están conectadas, a través en cada caso una bomba de dosificación 20A ó 20B, que se encuentra con sus motores de accionamiento M asimismo en la unidad de separación de potencial 4, a en cada caso una manguera 22A ó 22B, que se puede limpiar con rascatubos, aislada con respecto a la alta tensión, contenida en la disposición de conducto 5.
Según la invención los recipientes de color 10A y 10B deberían ser acoplables, a través de acoplamientos de conducto separables con piezas de acoplamiento alejables a y desacoplables de, bajo la formación de en cada caso un tramo de aislamiento eléctrico, opcionalmente a la manguera 22A o 22B que se puede limpiar con rascatubos correspondiente y al dispositivo de suministro de color 15. Con este propósito, los recipientes están en cada caso conectados con dos válvulas de acoplamiento 11A, 11A' u 11B, 11B' y se pueden mover de un lado para otro, por un accionamiento lineal 24A ó 24B contenido en la unidad 4, entre una posición de alta tensión, en la cual están acoplados a una bomba de dosificación 20A o 20B correspondiente, y una posición de potencial de tierra, en la cual están acoplados al dispositivo de suministro de color 15. En la posición de alta tensión están acopladas las válvulas 11A u 11B a las válvulas 18A ó 18B, mientras que en la posición de potencial de tierra las válvulas 11A' u 11B' están acopladas a las válvulas 16A ó 16B.
De manera similar, están conectados también los recipientes de almacenamiento 12 y los recipientes intermedios 13, según la representación, con válvulas de acoplamiento 26 ó 30 y pueden ser movidos de un lado para otro por accionamientos lineales entre la posición de alta tensión y la de potencial de tierra. En la oposición de alta tensión, están acopladas la válvulas de acoplamiento 26 ó 30 a válvulas 27 ó 31 correspondientes, que están conectadas a conductos de lavado o de retorno 28 ó 32 contenidos en la disposición de conducto 5, mientras que los recipientes 12, 13 están acoplados en la posición de tierra a válvulas 29 ó 23 conectadas a tierra con conductos de conexión correspondientes que conducen hacia el exterior.
Fundamentalmente, deben encontrarse las estaciones de rascatubos de los conductos 22A, 22B limpiados con rascatubos lo más cercanas posible a un extremo de conducto en la tobera de color del pulverizador y, en el otro extremo del conducto, tan cerca como sea posible al recipiente de suministro. En el ejemplo representado en la figura 1, las estaciones de partida pueden estar dispuestas junto a las bombas de dosificación 20A, 20B en la unidad 4 y las estaciones de destino por ejemplo según el documento DE 101 17 938 directamente en el extremo del tubo de color del pulverizador. Cuando en otros casos la malla de revestimiento o el propio pulverizador contiene bombas de dosificación, se integran las estaciones de partida de los rascatubos preferentemente en la unidad de válvulas que contiene las válvulas de conexión 18A, 18B fijas. Es también imaginable formar los acoplamientos de conducto descritos de manera que se puedan limpiar con rascatubos.
De manera opcional la unidad de separación de potencial 4 puede contener también un generador de alta tensión y/u otros componentes necesarios para el funcionamiento del pulverizador como, por ejemplo, convertidores O/E y sensores, etc.
La totalidad de la unidad de separación de potencial 4 puede estar dispuesta de manera que se pueda retirar o cambiar y con este propósito puede estar conectada con conductos externos por el lado de la alta tensión y del potencial de tierra a través de acoplamientos de conducto, que en su caso de pueden limpiar con rascatubos, dispuestos por fuera de la carcasa de unidad de separación de potencial.
De acuerdo con la representación, puede tratarse en el caso de los recipientes de almacenamiento de color 10A, 10B, de manera adecuada, de espirales de manguera que se pueden limpiar con rascatubos (comp. el documento DE 10 115 463). Pueden estar formados, sin embargo, de una manera en sí conocida, también como cilindros de dosificación (por ejemplo en correspondencia con los documentos DE 102 33 633 y EP 03 010 194.3), en su caso con sección transversal ovalada. En caso de utilización de cilindros de dosificación se puede prescindir, en ciertos casos, de una bomba de dosificación adicional.
El sistema representado en la figura 1 puede funcionar según el principio conocido de "Push-in" y de "Reflow", en el cual la cantidad de pintura que se encuentra todavía en el sistema de conducto durante un cambio de color, entre el pulverizador y el cambiador de color, no es eliminada mediante una válvula de retorno sino que es conducida de vuelta al sistema de suministro mediante un rascatubos. Durante el funcionamiento, se acopla por lo tanto, cuando la alta tensión está conectada, primero el recipiente de color utilizado en cada caso para el llenado con material de revestimiento conductor a la unidad de suministro de color 15 conectada a tierra, mientras que está aislada mediante el tramo de aislamiento mencionado, de la unidad de válvula 18 del lado de la alta tensión. A continuación es alejado de la unidad de válvula 18, para el funcionamiento de revestimiento por parte del accionamiento lineal 24A ó 24B, alejándolo de la unidad de válvula 18 y es acoplado a la unidad de válvula 18. En la misma posición, tras el final del revestimiento, se puede empujar el material de revestimiento no pulverizado de vuelta al recipiente de color. Tras un nuevo acoplamiento del recipiente de color a la unidad de suministro de color 15 se puede transportar de vuelta su contenido al sistema de suministro de color externo y en su caso se puede conducir de vuelta al interior del conducto anular.
El sistema descrito en la presente memoria es adecuado también para el principio, asimismo conocido, del "Push-out", el cual consiste en introducir únicamente tanto material de revestimiento en los recipientes de color 10A, 10B o en los conductos 22A, 22B como se necesite para el proceso de revestimiento en cuestión, además de un volumen de reserva de seguridad necesario dependiendo del caso de utilización. Al alcanzarse la cantidad de pintura necesaria, se introduce automáticamente un rascatubos en el sistema el cual, con la ayuda de un medio de desplazamiento, transporta la pintura que se encuentra en el sistema hacia el pulverizador.
La figura 2 muestra un ejemplo de realización modificado el cual se diferencia en primer lugar de la figura 1 porque el dispositivo de separación de potencial 204 no contiene bombas de dosificación, sino una bomba de dosificación 220, común a los circuitos A y B, dispuesta directamente en el pulverizador 203. Además, los dos recipientes de almacenamiento 210A, 210B que se pueden acoplar a la unidad de válvulas 218 del lado del pulverizador, pueden ser desplazados linealmente por un dispositivo de manipulación 224 que les es común, que se puede girar de un lado para otro entre ellas y que se encuentra asimismo en la unidad de separación de potencial 204.
Un perfeccionamiento está representado en la figura 3. En este caso, se mueven de un lado a otro recipientes de almacenamiento de color 310A, 310B, como en la figura 2, por parte de un dispositivo de manipulación 324 común a ellos en la unidad de separación de potencial 304, entre las válvulas de acoplamiento del sistema de suministro conectado a tierra y los conductos limpiados mediante rascatubos del lado de la alta tensión. Como ampliación de este sistema, los colores que se necesitan con mayor frecuencia ("Highrunner") están asignados por lo menos a un recipiente propio, preferentemente a dos adicionales (no representados), los cuales pueden ser movidos de un lado para otro, dentro de la unidad 304, por ejemplo, desde el dispositivo de manipulación 324, entre las válvulas de acoplamiento 318 de un cierto número de conductos 319 asignados a estos colores, que conducen a la máquina de revestimiento y que están conectados a tierra, de manera adecuada directamente a las válvulas de acoplamiento conectadas a los conductos anulares en cuestión. Los conductos 319 del lado de alta tensión pueden conducir a un cambiador de color 317, que se encuentra en la máquina de revestimiento, con bomba de dosificación 320 conectada con posterioridad. Los recipientes pueden ser basculados con el dispositivo de manipulación 324 a lo largo de una trayectoria circular para, según la figura 4, ser acoplados a válvulas de acoplamiento 318 distribuidas sobre este círculo.

Claims (13)

1. Procedimiento para el suministro de color de un dispositivo de revestimiento (3) electrostático con material de revestimiento de color cambiante,
en el que el material de revestimiento del dispositivo de revestimiento (3) es suministrado en una cantidad dosificada, fluyendo procedente de un recipiente de color (10A, 10B) en una unidad de separación de potencial (4) alejada, que se encuentra en una carcasa cerrada, que está conectada a un dispositivo de suministro de color (15) conectado al potencial de tierra, a través de una disposición de conducto de conexión (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos hacia el dispositivo de revestimiento (3), y en el que el material de revestimiento en la disposición de conducto de conexión es empujado por un rascatubos en la dirección hacia el dispositivo de revestimiento y/o de vuelta en la dirección hacia el dispositivo de suministro de color, estando conectados en la unidad de separación de potencia (4) dos recipientes de color (10A, 10B) intercambiándose entre sí en cada caso al dispositivo de suministro de color (15) y siendo llenados, mientras son desacoplados en cada caso de un conducto de conexión (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos que conduce al dispositivo de revestimiento (3) y siendo retirados con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico,
y para el vaciado son acoplados a su conducto de conexión (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos, mientras son desacoplados del dispositivo de suministro de color (15) y son retirados, con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico,
caracterizado porque los recipientes de color (10A, 10B) son movidos de un lado a otro en cada caso por un dispositivo de manipulación (24A, 24B), dentro de la unidad de separación de potencial (4), entre sus posiciones de acoplamiento.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en la unidad de separación de potencial (4) es llenado un recipiente de agente de lavado (12) desde un sistema de suministro de agente de lavado (29) conectado al potencial de tierra, mientras es desacoplado de un conducto de conexión (28) que conduce a un dispositivo de revestimiento (3), y es retirado con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico, y porque el recipiente de agente de lavado (12) es acoplado para el vaciado a su conducto de conexión (28), mientras que es desacoplado de su sistema de suministro y es retirado, con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en la unidad de separación de potencial (4) se acopla al conducto de conexión (32) y se llena un recipiente de retorno (13) para unos medios conducidos de vuelta desde el dispositivo de revestimiento (3) a través de un conducto de conexión (32), mientras que se retira de un sistema de retorno (33) conectado al potencial de tierra, bajo la formación de un tramo de aislamiento eléctrico, y porque el recipiente de retorno (13) es acoplado para el vaciado en el sistema de retorno (33), mientras que es desacoplado de su conducto de conexión (32) y es retirado, bajo la formación de un tramo de aislamiento eléctrico.
4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los recipientes de agente de lavado y/o de retorno (12, 13) son movidos de un lado a otro, en cada caso, por un dispositivo de manipulación entre sus posiciones de acoplamiento.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el material de revestimiento que queda en el conducto de conexión (22A, 22B) y/o en el dispositivo de revestimiento (3) tras una operación de revestimiento es desplazado de vuelta mediante rascatubos o empujado de vuelta al recipiente de color (10A, 10B) acoplado al conducto de conexión.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque únicamente se conduce en el conducto de conexión la cantidad mínima de material necesaria para la operación de revestimiento a los recipientes de color acoplados al dispositivo de suministro de color y/o a los recipientes de color acoplados al conducto de conexión.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos un recipiente de color (310A, 310B) gira alrededor de un eje central con respecto a una pluralidad de válvulas de acoplamiento (318) fijas, dispuestas de forma circular y es acoplado, opcionalmente, a uno de varios conductos de conexión.
8. Sistema de suministro para el suministro de color a un dispositivo de revestimiento (3) electrostático con material de revestimiento de color cambiante,
con una unidad de separación de potencial (4) controlada automáticamente, alejada del dispositivo de revestimiento, que se encuentra en una carcasa cerrada, que contiene una disposición de recipiente de color (10A, 10B) conectada a un dispositivo de suministro de color (15) y conectada con el dispositivo de revestimiento (3) a través de una disposición de conducto de color (22A, 22B) que se puede limpiar con rascatubos,
caracterizado porque en la unidad de separación de potencial (4) están previstos por lo menos dos recipientes de color (10A, 10B), los cuales se pueden acoplar y desacoplar, a través de unos acoplamientos de conducto (11, 16, 18) que se pueden separar con unas piezas de acoplamiento que se pueden retirar entre sí con la formación de un tramo de aislamiento eléctrico, opcionalmente a un conducto de color (22A, 22B), que se puede limpiar con rascatubos, que conduce al dispositivo de revestimiento (3) y al dispositivo de suministro de color (15),
siendo movidos los recipientes de color (10A, 10B), en cada caso, por un dispositivo de manipulación (24A, 24B) en el interior de la unidad de separación de potencial (4) de un lado a otro entre sus posiciones de acoplamiento.
9. Sistema de suministro según la reivindicación 8, caracterizado porque la unidad de separación de potencial (4) contiene un recipiente de almacenamiento (12) que se puede mover para un agente de la lavado y/o un recipiente intermedio (13) que se puede mover para el retorno del material de revestimiento que hay que eliminar y/o del agente de lavado que, bajo la formación de tramos de aislamiento eléctricos, se puede acoplar opcionalmente a una válvula (29, 33) dispuesta en posición fija o a un conducto (28, 32) que conduce al dispositivo de revestimiento (3).
10. Sistema de suministro según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque la unidad de separación de potencial (4) contiene una estación de rascatubos conectada a un conducto de color (22A, 22B), que se puede limpiar con rascatubos, a la cual se puede acoplar el recipiente de color (10A, 10B) móvil.
11. Sistema de suministro según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque la unidad de separación de potencial (4) contiene un bloque de válvulas de cambio de color (17), al cual se puede acoplar el recipiente de color (10A, 10B) móvil.
12. Sistema de suministro de color según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque la unidad de separación de potencial (4) contiene varios recipientes de almacenamiento de color, los cuales en cada caso son asignados a un material de revestimiento de un color que se necesita con frecuencia.
13. Sistema de suministro según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque el dispositivo de separación de potencial (4) se encuentra en una carcasa cerrada, la cual está dispuesta fuera de la cabina de pintado en las proximidades de su pared.
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