ES2276883T3 - Procedimiento y sistema de suministro para el simunistro dosificado de material a un dispositivo de revestimiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el suministro dosificado de material a un dispositivo de revestimiento (1) para el revestimiento en serie controlado automáticamente, en particular electrostático, de piezas de trabajo con material de revestimiento de color cambiante con la utilización de dos recipientes de pintura (10A, 10B), conectados en cada caso a la conducción de suministro (7A, 7B), los cuales suministran alternándose entre sí al dispositivo de revestimiento (1), siendo llenado en cada caso uno de los recipientes de pintura (10B), a través de una conducción de suministro (7B), con un volumen de pintura predeterminado, mientras que el material de revestimiento es suministrado en cada caso desde el otro recipiente de pintura (7A) al dispositivo de revestimiento (1), siendo conducido, para el llenado de los recipientes de pintura (10A, 10B) el material de revestimiento, en primer lugar, con el volumen predeterminado, a la conducción de suministro (7A, 7B) correspondiente) y siendo empujado a continuación el material de revestimiento que se encuentra en la conducción de suministro, por un rascador, a través de la conducción (7A, 7B), en dirección hacia el recipiente de pintura (10A, 10B), siendo accionado el rascador por un medio de desplazamiento, conducido en la conducción de suministro por su lado orientado hacia el material de revestimiento, y siendo vaciados los recipientes (10A, 10B), con una velocidad de salida variable, automáticamente, siendo empujado fuera del recipiente, para el vaciado dosificado de los recipientes de pintura (10A, 10B), el material de revestimiento que se encuentra en su interior, en cada caso, mediante el desplazamiento de un émbolo (11A, 11B) accionado por un motor.

Description

Procedimiento y sistema de suministro para el suministro dosificado de material a un dispositivo de revestimiento.

La invención se refiere a un procedimiento y a un sistema de suministro para el suministro dosificado de material a un dispositivo de revestimiento para el revestimiento en serie controlado automáticamente de piezas de trabajo según el preámbulo de las reivindicaciones independientes, con la utilización de dos recipientes de pintura, conectados en cada caso a una conducción de suministro, los cuales suministran al dispositivo de revestimiento alternativamente. Con un sistema de este tipo, cuya forma de funcionamiento se designa usualmente como técnica A/B, se puede suministrar el dispositivo de revestimiento, en cada caso, desde uno de los recipientes de pintura, mientras que el en cada caso otro recipiente es llenado, con lo cual se pueden realizar tiempos de cambio de color más cortos. En especial se trata del revestimiento en serie electrostático de piezas de trabajo como, por ejemplo, carrocerías de vehículos automóviles, con material de revestimiento eléctricamente conductor con un color que cambia con frecuencia.

En el sistema A/B de este tipo conocido por el documento EP 0292778 están conectados dos cilindros de dosificación, que sirven como recipientes de almacenamiento de color, con un émbolo, desplazable mediante un accionamiento de husillo, paralelos entre sí, mediante conducciones aislantes, entre un cambiador de pintura puesto a tierra y el pulverizador puesto a alta tensión. Durante el funcionamiento las dos conducciones de cada recipiente son llenadas y vaciadas alternativamente, con lo cual el cambiador de color y el pulverizador son mantenidos constantemente aislados uno respecto del otro. Para el vaciado se lavan las conducciones correspondientes y se secan por soplado. Para la retirada del material de color, que hay que suministrar al pulverizador, de los recipientes éstos son cargados con aire a presión, el cual es conducido a través del vástago del émbolo al interior del recipiente, mientras que con el émbolo desplazable el volumen del recipiente es ajustado, antes del inicio del funcionamiento de revestimiento, para la cantidad de color que se necesita en cada caso para una pieza de trabajo. Independientemente de la limitación de las posibilidades de dosificación para el ajuste previo de un volumen deseado, este sistema conocido tiene sobre todo la desventaja de notables pérdidas de color y agente de lavado durante el vaciado de las conducciones.

Un nuevo sistema A/B, conocido gracias al documento DE 19937426, del tipo considerado, funciona en principio de forma similar como al del documento EP 0292778, si bien aquí las dos conducciones que conducen desde el cambiador de calor hacia los dos recipientes de pintura se limpian mediante la utilización de rascadores los cuales, en primer lugar, son transportados desde una estación de rascador asignada al cambiador de pintura a una estación de rascador asignada a uno de los recipientes y desde allí, a continuación, mediante gas a presión, de vuelta a la estación de rascador en el cambiador de pintura. El llenado de los recipientes tiene lugar en el eje principal mediante la presión de pintura a la salida del cambiador de pintura con derivación de los rascadores, los cuales se encuentran al mismo tiempo en posición de reposo en la estación de rascador correspondiente y únicamente, durante la limpieza de la conducción, empujan los restos de pintura que se encuentran todavía en el interior del recipiente. Tras la finalización de la limpieza de la conducción el sistema A/B es conmutado y, mediante la apertura de una válvula, se inicia el proceso de barnizado en la conducción que conduce desde el recipiente hacia el pulverizador. Los recipientes de pintura son cilindros con un émbolo que se puede desplazar contra la fuerza de un resorte de compresión y son, tras el llenado de una cantidad de pintura deseada, la cual es indicada por un sensor de nivel de llenado, vaciados por el resorte de compresión que desplaza de vuelta el émbolo.

En el sistema A/B conocido la dosificación para el llenado de una cantidad de pintura predeterminada en el recipiente está, por lo tanto, también limitada. Por regla general es, sin embargo, necesario variar, durante el revestimiento, la cantidad de pintura suministrada al pulverizador, por ejemplo dependiendo de las zonas de las piezas de trabajo, el tamaño y la forma de las superficies que hay que revestir, la forma del chorro de rociado, etcétera. Por ejemplo, en el barnizado interior o exterior de carrocerías de vehículos automóviles con robot de barnizado son necesarias tasas de velocidad de barniz notablemente diferentes en el pulverizador. Una variación del flujo volumétrico correspondiente a la velocidad de salida de barniz a la salida de los recipientes de pintura sería posible, en los sistemas conocidos comentados anteriormente, únicamente mediante medidas adicionales, por ejemplo con una bomba de dosificación conectadas después de los recipientes.

En el documento DE 10033987 se propuso un sistema de suministro, que funciona asimismo con la técnica A/B, para una instalación de revestimiento electrostática con conducciones de suministro de pintura que se pueden limpiar con rascadores para la separación de potencial, en las cuales la cantidad de pintura que se necesita en cada caso para un proceso de revestimiento es transportada, encerrada entre dos rascadores, por un líquido de desplazamiento, hacia el pulverizador. La dosificación del flujo de barniz en el pulverizador tiene lugar mediante una bomba de dosificación, la cual está dispuesta en una conducción de retorno para el líquido de desplazamiento y, por consiguiente, no es recorrida por el barniz de color sino únicamente por el líquido de desplazamiento. Aquí puede ser problemático el riesgo de una mezcla del barniz de pintura que debe de ser transportado por los rascadores con el medio de desplazamiento. De acuerdo con un procedimiento similar, propuesto en el documento DE 10131562, se transporta, para la separación de potencial de la instalación de suministro de pintura conectada a tierra con respecto del pulverizador sometido a alta tensión, el material de pintura que se necesita en cada caso para un proceso de revestimiento entre dos rascadores desde una primera estación de rascador hacia una segunda estación de rascador a través de una conducción aislante, en la cual entre las estaciones de rascador y los rascadores se forman tramos de aire aislantes. Como medio de desplazamiento de rascador sirve en este caso por lo tanto, aire a presión, de manera que desaparece el peligro de contaminación mencionado. En los dos procedimientos propuestos es difícil, sin embargo, entre otras cosas debido a la flexibilidad de las mangueras de pintura limpiadas con rascadores, realizar una dosificación precisa con tiempos de reacción de dosificación cortos y se puede lograr únicamente con una notable complejidad. Dado que las mangueras limpiadas con rascadores conducen hasta las proximidades del pulverizador, deben ser tendidas además, en el caso de robots de barnizado, a través de los pasos interiores de la muñeca, donde pueden darse problemas con respecto a la torsión y deformación de las mangueras así como problemas de obturación y de espacio.

Por el documento EP 0796664 es conocido disponer, como "cartuchos" intercambiables, cilindros de dosificación, de manera que se pueden retirar, en el brazo de un robot de barnizado y vaciarlos, mediante un accionamiento de husillo acoplable con el émbolo del cilindro, en la dirección hacia el pulverizador. Aquí puede ser desventajosa no sólo la complejidad de manejo durante le cambio del cartucho sino también un menoscabo de la precisión de dosificación debida al juego del empotrado (que no está atornillado fijo) de los cartuchos en el brazo del robot.

Asimismo, es conocido montar recipientes de pintura, de forma fija, en el pulverizador de un robot de barnizado, llenarlos mediante acoplamiento a un lugar de llenado externo y vaciarlos mediante un accionamiento de husillo con un motor eléctrico (EP 0693319). Para la limpieza y el nuevo llenado del recipiente de pintura puede depositarse también la totalidad de pulverizador en una estación de cambio y ser recogido más tarde por el robot. El montaje de un recipiente y, en su caso, de un accionamiento de husillo correspondiente en el propio pulverizador aumentan, sin embargo, su tamaño y su peso lo que, sobre todo en el caso de robots de barnizado, es indeseado con vistas a su dinámica de movimiento y accesibilidad de zonas de piezas de trabajo difíciles, y porque también puede ser desventajosa la necesidad de espacio en la cabina de pulverización para una estación de cambio de pulverizadores con suministro de pintura.

La invención se plantea el problema de proponer un procedimiento y un sistema de suministro del tipo considerado, los cuales permitan una dosificación precisa pero que se pueda variar también durante el revestimiento con una gran precisión y con tiempos de reacción cortos respecto de las señales de control de dosificación y, por otro lado, pérdidas de tiempo, pintura y limpiadores pequeñas durante el cambio de color, sin que para ello los recipientes deban ser alejados tras el llenado de sus conducciones de suministro.

Este problema se resuelve mediante las características de las reivindicaciones.

La invención combina la posibilidad de la más alta precisión de dosificación y tiempos de cambio de color cortos, gracias a los dos recipientes de dosificación accionados mediante la técnica A/B, con las ventajas de la técnica de rascador, en particular con respecto a la complejidad y el tiempo durante la limpieza de las conducciones de suministro así como con respecto a la separación de potencial necesaria en instalaciones de revestimiento electrostáticas para material conductor tal como barniz al agua.

La alta precisión de dosificación y los cortos tiempos de reacción de dosificación se consiguen gracias a la posibilidad, en comparación con los sistemas de dosificación "rígidos" de los sistemas de rascadores conocidos, de utilizar en particular sistemas de dosificación de émbolo precisos, por ejemplo, con un accionamiento de husillo.

Mediante el transporte de la cantidad de color introducida en la conducción de suministro hacia el recipiente de pintura conectado, mediante un rascador, se puede reducir por otro lado la complejidad de limpieza y, dado que no hay que empujar restos de pintura hacia el recipiente, no se pierde el tiempo necesario para ello para el proceso de revestimiento. Cuando, durante el llenado del material de revestimiento en la conducción de suministro, queda un tramo de conducción suficiente para el aislamiento eléctrico entre la alta tensión del dispositivo de revestimiento y el potencial de tierra, se puede conseguir en este método al mismo tiempo, de una forma especialmente adecuada, la separación de potencial necesaria en instalaciones de revestimiento electrostáticas para barniz al agua o similar, como se explica en sí en los documentos DE 10033987 y 10131562 mencionados.

Cuando los dos recipientes de pintura se encuentran en un brazo de una máquina de revestimiento que mueve el dispositivo de revestimiento es decir, por ejemplo, en un brazo de un robot, resulta, a diferencia de pulverizadores con recipientes de pintura montados, la importante ventaja de que los pulverizadores, correspondientemente más pequeños y ligeros, se pueden mover mejor y pueden alcanzar también mejor zonas de piezas de trabajo estrechadas. Además, en algunos casos desaparece la necesidad de una estación de cambio de pulverizadores, mientras que en otros casos una instalación de cambio en su caso ya existente puede ser más sencilla y ocupar menos espacio que hasta el momento.

En comparación con la técnica de rascador conocida puede darse, en caso de montaje del pulverizador en la muñeca de un robot o similar, además la ventaja de que no hay que tender mangueras que se pueden limpiar con rascadores a través de la muñeca. Sin embargo, si, entre otras cosas, para continuar reduciendo las pérdidas de pintura, hay que conducir una manguera que se puede limpiar con rascadores hasta el pulverizador, basta para ello una única manguera, conectada después del sistema A/B propiamente dicho.

La invención se explica a continuación con mayor detalle a partir del ejemplo de forma de realización representado en el dibujo, en el que:

la Fig. 1 muestra una representación esquemática de un sistema de dosificación limpiado con rascadores según la invención; y

la Fig. 2 muestra un sistema de dosificación según un perfeccionamiento de la invención.

El sistema de dosificación representado en la Fig. 1 sirve para el suministro de un pulverizador 1 electrostático con barniz de color con un color que cambia con frecuencia que sirve como material de revestimiento, el cual es suministrado sometido a presión por dos cambiadores de color 2A ó 2B a través de unos caminos de conexión 3A ó 3B conectados a sus salida. Los caminos de conexión 3A, 3B contienen en cada caso unas células de medición del flujo 4A ó 4B y conducen en cada caso a una primera estación de rascador 6A ó 6B, desde la cual se extiende en cada caso una conducción de suministro 7A ó 7B aislante, limpiada mediante rascadores, hacia una segunda estación de rascador 8A u 8B. Entre otras cosas para el acortamiento de los caminos de conexión 3A y 3B, los cambiadores de color pueden estar construidos conjuntamente con la primera estación de rascador 6A ó 6B correspondiente formando una unidad constructiva. A la segunda estación de rascador 8A u 8B está conectado, a través de un camino de entrada de recipiente 9A ó 9B, el espacio de color 12A ó 12B, limitado por un émbolo 11A u 11B que se puede desplazar, de un recipiente de pintura 10A ó 10B formado como cilindro de dosificación de émbolo. A los mismos espacios de pintura, es decir en el mismo lado del recipiente que los caminos de entrada, están conectados caminos de salida 13A ó 13B de los dos recipientes de pintura 10A y 10B. Estos caminos de salida están unidos en una disposición de válvulas de conmutación 16 la cual, por su parte, está conectada, a través de la conducción de pulverizador 17, común a los dos circuitos de dosificación (A/B), con el pulverizador 1. Para el desplazamiento controlado de los émbolos 11A u 11B de los dos cilindros de dosificación está previsto, en cada caso, un accionamiento de husillo, indicado en 14A ó 14B, con un motor (no representado en la Fig. 1).

El sistema de dosificación representado puede estar montado fijo, incluidos los recipiente de pintura 10A, 10B y su accionamiento de husillo 14A, 14B y, preferentemente, también la disposición de válvulas de conmutación 16, en una máquina que mueve el pulverizador 1, por ejemplo en el o los brazos de un robot de barnizado. El accionamiento de husillo 14A, 14B se encuentra, de manera adecuada, en una zona conectada a tierra y puede estar acoplado, con un árbol de aislamiento, con el recipiente de pintura 10A, 10B que, durante el funcionamiento, es puesto a alta tensión por el pulverizador 1. Los cambiadores de color 2A, 2B están también conectados a tierra.

Durante el funcionamiento se supone que el recipiente de pintura 10B debe ser llenado con barniz con el tono de pintura siguiente que se desea usar, mientras que el pulverizador 1 es suministrado, durante el barnizado, desde el recipiente de pintura 10A llenado con anterioridad.

Para el llenado dosificado con precisión del recipiente de pintura 10B se alimenta, en primer lugar, la cantidad de pintura deseada, medida mediante la célula de medición del flujo 4B, procedente del cambiador de color 2B, a través de la estación de rascador 6B, en la conducción de suministro 7B. Si está previsto únicamente un rascador en la estación de rascador, el material de pintura fluye, pasando por delante de él, a la conducción 7B. Si existen dos rascadores, el material de color puede ser introducido entre ellos, y desplazar al mismo tiempo el rascador delantero (no representado) en la conducción en la dirección hacia la segunda estación de rascador 8B. Tan pronto como se encuentra una cantidad de color determinada en la conducción 7B, se cierra el suministro posterior de color y la columna de color que se encuentra en la conducción es empujada, por el rascador MB que se encuentra detrás de ella, a través de la conducción y a través de la segunda estación de rascador 8B, hacia el espacio de color 12B del recipiente 10B, siendo desplazado su émbolo 11B en la dirección de llenado. La conexión entre el camino de salida 13B del recipiente de pintura 10B y la conducción de pulverizador 17 está cerrada al mismo tiempo por la disposición de válvulas de conmutación 16. La operación de carga ha finalizado cuando el rascador que se desplaza alcanza su posición final en la segunda estación de rascador 8B. El medio de desplazamiento que acciona el rascador que se desplaza, por ejemplo aire a presión, es conducido a través de una conducción 19B separada (correspondiente a 19A en el otro circuito de dosificación) a la estación de rascador 6B. El nivel de llenado de los recipientes de pintura puede vigilarse mediante los sensores "lleno" y "vacío" en el recipiente 10A a los que se ha hecho alusión.

Durante el llenado del recipiente 8B queda vacío siempre un tramo de la conducción de suministro 7B suficiente para el aislamiento eléctrico entre la alta tensión del pulverizador y el potencial de tierra. Al principio éste es el tramo que se encuentra antes de la columna de pintura, mientras que durante el llenado de la cantidad de pintura predeterminada en la conducción 7B, el tramo LS vacío que cada vez se hace más grande, situado detrás del rascador MB que se desplaza, procura la necesaria separación de potencial. De forma adecuada, la separación de potencial puede tener lugar mediante dos rascadores, en correspondencia con la manera descrita en el documento DE 10131562.

Para el barnizado dosificado con precisión con la utilización del barniz de color procedente del recipiente de pintura 10A, el barniz de pintura es empujado, a través de la disposición de válvulas de conmutación 17 abierta hacia la conducción de pulverizador 17, con el camino de entrada 9A cerrado y con la conducción de suministro 7A vacía, mediante el émbolo 11A movido por su accionamiento de husillo 14A, controlado dependiendo de las necesidades, a la conducción de pulverizador 17. El tramo aislante LS' de la conducción de suministro 7A vacía procura la separación de potencial entre el recipiente 10A, puesto a alta tensión a través de la conducción de pulverizador 17, y la primera estación de rascador 6A.

En la Fig. 2 corresponden el pulverizador 1', los cambiadores de color 2'A, 2'B, los caminos de conexión 3'A, 3'B, las estaciones de rascador 6'A, 6'B, 8'A y 8'B, las conducciones de suministro 7'A, 7'B, los caminos 9'A, 9'B, 13'A y 13'B, los recipientes de pintura 10'A, 10'B, accionados por motores M1 ó M2 controlados, y la disposición de válvulas de conmutación 16' a los elementos, dotados con las mismas cifras, del sistema de la Fig. 1 descrito más arriba. Como perfeccionamiento está formada aquí, sin embargo también, la conducción 27 que conduce desde la disposición de válvulas de conmutación 16' hacia el pulverizador 1', común a ambos circuitos de dosificación (A/B), como manguera aislante que se puede limpiar con rascadores, en la cual se puede mover, de un lado para otro, un rascador (no representado) entre una estación de origen del rascador 28, que se encuentra junto a o en la disposición de válvulas de conmutación 16', y una estación de destino del rascador 29, que se encuentra cerca del pulverizador 1'. La estación de destino del rascador 29 puede encontrarse también en el pulverizador 1', en especial directamente en la tobera de color, cuando el canal de color conectado a la conducción 27 es limpiado mediante rascadores en el tubo de color del pulverizador, como se describe con mayor detalle en la solicitud de patente DE 101 57 938.

Durante el barnizado fluye el barniz de color, como en el sistema según la Fig. 1, por ejemplo, desde el recipiente de pintura 10'A, con la cantidad dosificada por el motor M1 dependiendo de las necesidades, a través de la conducción 27, hacia el pulverizador 1', pasando por delante del rascador que se encuentra en posición de reposo en la estación de destino del rascador 29. Este rascador puede ser transportado, por ejemplo por el barniz de pintura (o con anterioridad por el medio de desplazamiento separado) que fluye en la conducción 27 a su estación de destino. Tras la finalización de la operación de barnizado se cierra la conexión de color de la estación de destino 29 con el pulverizador 1' y el material de color permanece en la conducción de pintura 27 es empujado de vuelta, con una técnica de Reflow en sí conocida, por el rascador a una conducción de retorno 30, estando cerradas las dos válvulas 26A y 26B de la disposición 16', conectadas entre los recipientes de pintura 10'A ó 10'B y la conducción común 27. A las válvulas 26A y 26B pueden estar conectadas, según la representación, otras conducciones de retorno. Como medio de desplazamiento para el rascador podría conducirse a la estación de rascador 29, por ejemplo, un agente de lavado procedente de un circuito de lavado C. En lugar de esto se puede conducir también un medio de desplazamiento de rascador separado a través de la disposición de válvulas 32, a través de otra conducción 33 que conduce al pulverizador 1', a través del pulverizador, hasta la estación de rascador 29. Además de la válvula para el medio de desplazamiento (MSM), la disposición 32 puede contener otras válvulas para aire pulsado (PL) y diluyente (V) así como una válvula de retorno (RF). En este caso la estación de rascador 29 no contiene válvulas, lo que puede ser ventajoso por motivos de espacio y, eventualmente también, por motivos de peso.

El circuito de lavado C funciona con separación de potencial y puede, por ejemplo contener otro cilindro de dosificación 42 mas, al cual se le suministra el líquido de lavado a través de otra conducción 43 limpiada con rascador, con dos estaciones de rascador 44 y 45, y que es tomada a través de la conducción 46 que conduce a la estación de rascador 29 y/o hacia el pulverizador 1'.

Las conducciones 7'A, 7'B y 27 limpiadas con rascadores pueden ser vigiladas en cada caso mediante iniciadores de rascadores dispuestos en las estaciones de rascador correspondientes como, por ejemplo, el iniciador 49A en la estación de rascador 6'A y el iniciador 49C en la estación de origen de rascador 28.

Las piezas del sistema representado en la Fig. 2 pueden estar montadas, por ejemplo, en un robot de brazos acodados, distribuidas en sus dos brazos y muñecas. En sus puntos de intersección 50 y 51 los dos brazos están separados uno del otro o el brazo delantero de la muñeca. En otro punto de intersección 52 puede ser liberado de manera automática el pulverizador 1' de la muñeca, por ejemplo durante el cambio por otro pulverizador o por una herramienta de medición u otra.

Según la representación pueden encontrarse, por ejemplo, los dos recipientes de pintura 10'A y 10'B, con las estaciones de rascador 8'A y 8'B a ellos asignadas, la disposición de válvulas de conmutación 16' y la estación de rascador 28 conectada corriente abajo de ella así como la estación de rascador 44 del circuito de lavado en el brazo delantero del robot, los cambiadores de color 2'A y 2'B y las estaciones de rascador 6'A y 6'B a ellos asignadas, los motores de accionamiento M1 y M2 de los recipientes de pintura así como la estación de rascador 45 del circuito de lavado detrás del brazo delantero y la estación de rascador 29 en la muñeca.

Claims (17)

1. Procedimiento para el suministro dosificado de material a un dispositivo de revestimiento (1) para el revestimiento en serie controlado automáticamente, en particular electrostático, de piezas de trabajo con material de revestimiento de color cambiante con la utilización de dos recipientes de pintura (10A, 10B), conectados en cada caso a la conducción de suministro (7A, 7B), los cuales suministran alternándose entre sí al dispositivo de revestimiento (1), siendo llenado en cada caso uno de los recipientes de pintura (10B), a través de una conducción de suministro (7B), con un volumen de pintura predeterminado, mientras que el material de revestimiento es suministrado en cada caso desde el otro recipiente de pintura (7A) al dispositivo de revestimiento (1), siendo conducido, para el llenado de los recipientes de pintura (10A, 10B) el material de revestimiento, en primer lugar, con el volumen predeterminado, a la conducción de suministro (7A, 7B) correspondiente) y siendo empujado a continuación el material de revestimiento que se encuentra en la conducción de suministro, por un rascador, a través de la conducción (7A, 7B), en dirección hacia el recipiente de pintura (10A, 10B), siendo accionado el rascador por un medio de desplazamiento, conducido en la conducción de suministro por su lado orientado hacia el material de revestimiento, y siendo vaciados los recipientes (10A, 10B), con una velocidad de salida variable, automáticamente, siendo empujado fuera del recipiente, para el vaciado dosificado de los recipientes de pintura (10A, 10B), el material de revestimiento que se encuentra en su interior, en cada caso, mediante el desplazamiento de un émbolo (11A, 11B) accionado por un motor.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el émbolo (11A, 11B) es accionado por un accionamiento de husillo (14A, 14B).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el rascador para el transporte del material de revestimiento en el recipiente (10A, 10B) es accionado mediante aire que sirve como medio de desplazamiento.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el rascador es transportado de vuelta, por un medio de desplazamiento, desde una estación de rascador (8A, 8B) que se encuentra en el lado del recipiente de la conducción de suministro (7A, 7B) hasta la estación de rascador (6A, 6B) que se encuentra en el lado opuesto de la conducción de suministro, mientras que el recipiente (10A, 10B) asignado al mismo es vaciado para el suministro del dispositivo de revestimiento (1).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque durante el llenado del material de revestimiento en la conducción de suministro (7B) queda vacío un tramo de conducción (LS) suficiente para el aislamiento eléctrico entre la alta tensión del dispositivo de revestimiento (1) y el potencial de tierra.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el material de revestimiento que queda, tras la finalización de la operación de revestimiento, en la conducción (27) común que comunica ambos recipientes (10'A, 10'B) con el dispositivo de revestimiento (1’), es empujado de vuelta por un rascador a una conducción de retorno (30).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de revestimiento (1'), después de una operación de revestimiento, es separado automáticamente de la conducción (27) que le suministra el material de revestimiento y es reemplazado por otro dispositivo de revestimiento o por una herramienta de medición u otra herramienta.

8. Sistema de suministro para el suministro dosificado de material a un dispositivo de revestimiento (1) para el revestimiento en serie controlado automáticamente, en particular electrostático, de piezas de trabajo con material de revestimiento de color cambiante

con dos recipientes de pintura (10A, 10B), conectados en cada caso a una conducción de suministro (7A, 7B), unidos con un dispositivo de dosificación (14A, 14B),

en cada caso con una estación de carga (6A, 6B), conectada en o a la conducción de suministro (7A, 7B) de cada recipiente de pintura, para la introducción del material de revestimiento en la conducción de suministro,

y con un dispositivo de conmutación (16) controlado, conectado entre los recipientes de pintura (10A, 10B) y el dispositivo de revestimiento, para el suministro opcional del dispositivo de revestimiento (1) desde uno u otro recipiente de pintura (10A, 10B),

estando previsto para cada una de las conducciones de suministro (7A, 7B) un rascador, el cual se puede hacer pasar a través de la conducción (7A, 7B) entre la estación de llenado (6A, 6B) y una estación de rascador (8A, 8B) conectada, en el extremo del lado del recipiente, en o a la conducción,

estando conectada a una estación de llenado una conducción (19A, 19B), a través de la cual se puede introducir un medio de desplazamiento de rascador en la conducción de suministro (7A, 7B),

caracterizado porque los recipientes de pintura (10A, 10B) están formados como cilindros de dosificación, cuyo émbolo (11A, 11B) es accionado por un dispositivo (14A, 14B) que contiene un motor.

9. Sistema según la reivindicación 8, caracterizado porque presenta un accionamiento de husillo (14A, 14B) del émbolo (11A, 11B).

10. Sistema según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque la estación de llenado (6A, 6B) de cada conducción de suministro (7A, 7B) está conectada en cada caso a un cambiador de pintura (14A, 14B).

11. Sistema según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque corriente arriba de la estación de llenado está conectada una célula de medición (4A, 4B) para la medición de la cantidad del material de revestimiento que fluye al interior de la estación de llenado (6A, 6B).

12. Sistema según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque a la estación de llenado (6A, 6B) está conectada una conducción de aire comprimido (19A, 19B) la cual conduce, a la conducción de suministro (7A, 7B), aire que sirve como medio de desplazamiento de rascador.

13. Sistema según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque la estación de rascador que sirve como estación de llenado está unida con el cambiador de color correspondiente formando una unidad constructiva en un bloque de carcasa común.

14. Sistema según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque los dos recipientes (10'A, 10'B) están conectados, con el dispositivo de revestimiento (1') a través de una conducción (27) común, conectada corriente abajo de una disposición de válvulas de conmutación (16'), en la cual está dispuesto un rascador (29) de manera que se puede mover de un lado para otro entre una estación de rascador (28) que se encuentra en o en la proximidad de la disposición de unas válvulas de conmutación (16') y una estación de rascador que se encuentra en o en la proximidad del dispositivo de revestimiento (1').

15. Sistema según una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque los dos recipientes de pintura (10'A, 10'B) se encuentran en un brazo de una máquina de revestimiento que desplaza el dispositivo de revestimiento (1').

16. Sistema según la reivindicación 15, caracterizado porque la conducción (27) que conecta los dos recipientes de pintura (10'A, 10'B) con el dispositivo de revestimiento (1') se extiende a través de un eje de mano de la máquina de revestimiento, mientras que la disposición de válvulas de conmutación (16'), conectada corriente arriba de ella, se encuentra en el brazo de la máquina que soporta el eje de mano.

17. Sistema según una de las reivindicaciones 8 a 16, caracterizado porque se encuentra en un robot u otro autómata de movimiento, en el cual el dispositivo de revestimiento (1') es montado de manera que se puede cambiar automáticamente y del cual los dos recipientes de pintura (10'A, 10'B) se pueden liberar, a través de una conducción (27) que conecta la disposición de válvulas de conmutación (16') con el dispositivo de revestimiento (1').