JP2023056828A - 塗装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施の形態は、塗料を吐出するノズル51を複数有する塗装ヘッド47を備える塗装ロボット11において、塗料を塗装ヘッド47に供給する供給路48と、前記塗装ヘッド47に供給される塗料のうち、塗装ヘッド47が有する複数のノズル51から吐出されなかった塗料を供給路48の上流側へと戻す戻り流路49と、を有し、供給路48、塗装ヘッド47及び戻り流路49は、塗料循環経路41を構成し、塗料循環経路41は、塗装ヘッド47又は塗料循環経路41に配置した複数の回路構成部品の少なくともいずれか1つを各々含む複数の区間GS1,FS,DS,HS,GS2に区分けされ、塗料循環経路41は、区分けされた複数の区間GS1,FS,DS,HS,GS2を個別に洗浄可能であることを特徴とする。
46…塗料タンク
47…塗装ヘッド
48…供給路
49…戻り流路
50…バイパス流路
51…ノズル
61…ギヤポンプ(第1のポンプ)
62…除去フィルタ(フィルタ)
63…脱気モジュール(除去器)
66,67,68,71…切替弁
66a,66b,67a,67b,68a,68b,71a,71b…弁部(第1の弁部)
66c,67c,68c,71c…弁部(第2の弁部)
66d,67d,68d,71d…弁部(第3の弁部)
72…ギヤポンプ(第2のポンプ)
DS…デガスセクション
FS…フィルタセクション
GS1…第1ギヤポンプセクション
GS2…第2ギヤポンプセクション
HS…ヘッドセクション
Claims (10)
- 塗料を吐出するノズルを複数有する塗装ヘッドを備える塗装装置において、
前記塗料を前記塗装ヘッドに供給する供給路と、
前記塗装ヘッドに供給される前記塗料のうち、前記塗装ヘッドが有する複数の前記ノズルから吐出されなかった塗料を前記供給路の上流側へと戻す戻り流路と、
を有し、
前記供給路、前記塗装ヘッド及び前記戻り流路は、塗料循環経路を構成し、
前記塗料循環経路は、前記塗装ヘッド又は前記塗料循環経路に配置した複数の回路構成部品の少なくともいずれか1つを各々含む複数の区間に区分けされ、
前記塗料循環経路は、区分けされた前記複数の区間を個別に洗浄可能である
ことを特徴とする塗装装置。 - 請求項1に記載の塗装装置において、
前記複数の区間は、前記塗料を前記塗装ヘッドに送り出す第1のポンプを配置する区間を含む
ことを特徴とする塗装装置。 - 請求項2に記載の塗装装置において、
前記複数の区間は、前記第1のポンプから送り出された前記塗料に含まれる凝集物を除去するフィルタを配置する区間を含む
ことを特徴とする塗装装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の塗装装置において、
前記複数の区間は、前記第1のポンプから送り出された前記塗料に含まれる気泡を除去する除去器を配置する区間を含む
ことを特徴とする塗装装置。 - 請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の塗装装置において、
前記複数の区間は、前記塗装ヘッドを配置する区間を含む
ことを特徴とする塗装装置。 - 請求項5に記載の塗装装置において、
前記塗装ヘッドを配置する区間は、当該区間に供給される前記塗料を、前記塗装ヘッドを介さずに前記戻り流路へと流すバイパス流路を含む
ことを特徴とする塗装装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の塗装装置において、
前記複数の区間は、前記塗装ヘッドに供給される前記塗料のうち、前記塗装ヘッドが有する複数の前記ノズルから吐出されなかった塗料を前記戻り流路に引き込み、前記供給路の上流側に向けて送り出す第2のポンプを配置した区間を含む
ことを特徴とする塗装装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の塗装装置において、
前記塗料循環経路は、複数の位置に切替弁を配置することで前記複数の区間に区分けされ、
前記切替弁は、隣り合う2つの区間のうち、前記塗料の供給方向において上流側に位置する区間から下流側に位置する区間へと前記塗料を流す際に開放される第1の弁部と、前記隣り合う2つの区間のいずれか一方の区間に洗浄液又は空気を送り込む際に開放される第2の弁部と、前記隣り合う2つの区間のいずれか一方の区間を流れた前記洗浄液又は前記空気を外部に排出する際に開放される第3の弁部と、を備える
ことを特徴とする塗装装置。 - 請求項8に記載の塗装装置において、
前記複数の区間の各区間における洗浄は、洗浄対象となる区間に対して前記洗浄液を供給した後、当該区間に対して前記空気を供給して、供給された洗浄液の少なくとも一部を排出する動作を1回又は複数回繰り返すことで実施され、
前記動作における前記洗浄液や前記空気の供給量、及び前記動作の回数は、前記複数の区間の各区間で異なる
ことを特徴とする塗装装置。 - 請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の塗装装置において、
前記塗装装置は、
前記塗装ヘッドを保持するロボットアームを有し、前記ロボットアームの作動とともに、前記塗装ヘッドが有する複数の前記ノズルから前記塗料を吐出することにより、塗装対象物を塗装する塗装ロボットである
ことを特徴とする塗装装置。
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