JP6814889B2 - 液体混合装置及び液体混合方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数種類の液体を混合する液体混合装置及び液体混合方法に関する。

例えば、特開平３−１９６８６２号公報には、複数色の塗料を混合調色する撹拌タンクを備えた液体混合装置が提案されている。この液体混合装置は、各色の塗料が貯留された複数のタンクと撹拌タンクとを互いに連結する複数の移送配管を有している。そして、各移送配管には、各タンクに貯留された塗料を撹拌タンクに移送するための移送ポンプが設けられている。

しかしながら、上述した従来技術では、移送配管に設けられた移送ポンプによって複数色の塗料を撹拌タンクに供給するものであるため、装置全体が大型化するとともに正確な量の塗料を撹拌タンクに導入することが容易ではない。

本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、装置全体のコンパクト化を図ることができるとともに正確な量の液体を導入することができる液体混合装置及び液体混合方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る液体混合装置は、複数種類の液体を混合する液体混合装置であって、シリンダと、前記シリンダ内に複数種類の液体を貯留可能な貯留室が形成されるように前記シリンダ内に摺動自在に配設されたピストンと、前記シリンダに設けられて前記貯留室内に複数種類の液体を個別に供給可能な複数の供給弁と、複数種類の液体のそれぞれが１種類ずつ順番に前記貯留室内に吸引されるように複数の前記供給弁及び前記ピストンを制御する制御部と、を備え、前記液体混合装置は、前記貯留室内に導入される液体を貯留しているタンク内の圧力よりも前記貯留室内の圧力が低くなるように前記貯留室内を減圧可能に構成されていることを特徴とする。

このような構成によれば、ピストンの移動によって液体を貯留室内に吸引することにより貯留室内に液体を供給するための移送ポンプが不要になるため、装置全体のコンパクト化を図ることができる。また、貯留室内の圧力をタンク内の圧力よりも低くした状態で複数種類の液体のそれぞれを１種類ずつ順番に貯留室内に吸引することができるため、正確な量の液体を貯留室内に導入することができる。

上記の液体混合装置において、各前記供給弁は、液体を供給する供給通路内と前記貯留室内とが互いに連通した開状態と、前記供給通路内と前記貯留室内との連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成され、前記制御部は、全ての前記供給弁の閉状態で前記貯留室内の容積が拡大する方向に前記ピストンが移動するように前記供給弁及び前記ピストンを制御することにより前記貯留室内を減圧してもよい。

このような構成によれば、簡易な構成により貯留室内を減圧することができる。

上記の液体混合装置において、前記制御部は、前回の液体の前記貯留室内への導入が終了してから今回の液体の前記貯留室内への導入が開始される前までに、全ての前記供給弁の閉状態で前記貯留室内の容積が拡大する方向に前記ピストンが移動するように前記供給弁及び前記ピストンを制御してもよい。

このような構成によれば、より一層正確な量の液体を貯留室内に導入することができる。

上記の液体混合装置において、前記貯留室内に設けられて前記貯留室内の複数種類の液体を撹拌可能な撹拌部材を備え、前記撹拌部材は、前記ピストンの軸線方向に沿って延在した回転軸と、前記回転軸から径方向外方に延出した羽根部と、を有し、前記羽根部は、前記貯留室を構成するとともに前記ピストンとは反対側に位置する前記シリンダの端面の近傍に位置し、前記制御部は、初回の液体の前記貯留室内への導入が開始される前に、前記ピストンを前記羽根部に近接して位置するように前記ピストンを制御してもよい。

本発明に係る液体混合方法は、複数種類の液体を混合する液体混合方法であって、シリンダの貯留室内の容積が拡大する方向にピストンを移動させることにより複数の供給弁から複数種類の液体のそれぞれを１種類ずつ順番に前記貯留室内に吸引する導入工程と、前記貯留室内に導入された複数種類の液体を混合する混合工程と、を行い、前記導入工程では、前記貯留室内に導入される液体を貯留しているタンク内の圧力よりも前記貯留室内の圧力が低くなるように前記貯留室内を減圧する圧力調整工程を行うことを特徴とする。

このような方法によれば、上述した液体混合装置と同様の効果を奏する。

上記の液体混合方法において、各前記供給弁は、液体を供給する供給通路内と前記貯留室内とが互いに連通した開状態と、前記供給通路内と前記貯留室内との連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成され、前記圧力調整工程では、全ての前記供給弁の閉状態で前記貯留室内の容積が拡大する方向にピストンを移動させることにより前記貯留室内を減圧してもよい。

上記の液体混合方法において、前記圧力調整工程は、前回の液体の前記貯留室内への導入が終了してから今回の液体の前記貯留室内への導入が開始される前までに行われてもよい。

本発明によれば、ピストンの移動によって液体を貯留室内に吸引することにより貯留室内に液体を供給するための移送ポンプが不要になるため、装置全体のコンパクト化を図ることができる。また、圧力調整部によって貯留室内の圧力をタンク内の圧力よりも低くした状態で複数種類の液体のそれぞれを１種類ずつ順番に貯留室内に吸引することができるため、正確な量の液体を貯留室内に導入することができる。

本発明の一実施形態に係る液体混合装置を備えた塗装システムの概略構成図である。 図１の液体混合装置の横断面を示す模式図である。 図１の液体混合装置を用いた液体混合方法を説明するフローチャートである。 図３の導入工程を説明するフローチャートである。 図３の洗浄工程を説明するフローチャートである。 １色目の塗料を貯留室内に充填している状態を示す第１の説明図である。 １色目の塗料を貯留室内に充填している状態を示す第２の説明図である。 空気排出工程の説明図である。 複数色の塗料が貯留室内に導入された状態を示す説明図である。 混合工程の説明図である。 移送工程の説明図である。 第１洗浄工程の説明図である。 第２洗浄工程の説明図である。 図１４Ａは、第１変形例に係る撹拌部材を備えた液体混合装置の一部省略縦断面図であり、図１４Ｂは、第２変形例に係る撹拌部材を備えた液体混合装置の一部省略縦断面図である。 図１５Ａは、各供給弁と撹拌部材との間に壁部を設けた液体混合装置の一部縦断面図であり、図１５Ｂは、図１５ＡのＸＶＢ−ＸＶＢ線に沿った横断面図である。 案内凹部を説明する液体混合装置の一部省略断面図である。 シリンダにトリガ弁を設けた例を説明する液体混合装置の横断面を示す模式図である。 変形例に係る第１洗浄工程の説明図である。 変形例に係る第２洗浄工程を示すフローチャートである。 通路洗浄工程の説明図である。 貯留室洗浄工程の説明図である。 排出工程の説明図である。 変形例に係る液体混合装置の横断面を示す模式図である。 図２３の液体混合装置の第１洗浄工程の説明図である。 図２３の液体混合装置の第２洗浄工程を示すフローチャートである。 図２３の液体混合装置の貯留室洗浄工程の説明図である。 図２３の液体混合装置の排出工程の説明図である。

以下、本発明に係る液体混合装置について、それを用いた液体混合方法との関係において、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。

図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態に係る液体混合装置１０は、液体である複数色の塗料を混合調色するための塗料混合装置として構成されている。この液体混合装置１０は、複数色の塗料を混合調色して得られた混合塗料を車体等のワークＷに塗装する塗装システム１２に組み込まれている。混合塗料は、例えば、ワークＷの下塗り用の塗料であってもよいし、ワークＷの上塗り用の塗料であってもよい。

液体混合装置１０は、複数色の塗料を混合するものに限定されず、複数種類の液体を混合するものであればどのようなものであってもよい。つまり、液体混合装置１０は、所定の液体に硬化剤を混合するものであってもよい。

まず、塗装システム１２について説明する。塗装システム１２は、塗料供給部１４、複数の供給通路１６、液体混合装置１０、トリガ弁１８、移送通路２０、中間貯留部２２、塗料通路２４及び塗装ガン２６を備えている。

図２に示すように、塗料供給部１４は、液体混合装置１０に複数色の塗料を供給するためのものであって、各色の塗料が貯留された複数（図２の例では６つ）のタンク２８を有する。各供給通路１６は、各タンク２８と液体混合装置１０とを互いに連結する。すなわち、各タンク２８に貯留されている塗料は、供給通路１６を介して液体混合装置１０に供給される。液体混合装置１０の詳細な構成については後述する。

図１に示すように、移送通路２０は、液体混合装置１０によって得られた混合塗料を中間貯留部２２に移送するための通路である。中間貯留部２２は、混合塗料を貯留するためのものである。中間貯留部２２は、中間シリンダ３０、中間ピストン３２、中間ロッド３４、動力変換部３６、駆動源３８を有している。

中間シリンダ３０内には、混合塗料を貯留可能な中間貯留室３１が形成されるように中間ピストン３２が摺動自在に配設されている。中間ロッド３４は、中間ピストン３２の中間貯留室３１とは反対側の面に連結されている。動力変換部３６は、中間ロッド３４に連結されている。駆動源３８は、中間ピストン３２を軸線方向に沿って移動させるサーボモータである。駆動源３８の回転運動は、動力変換部３６で直線運動に変換されて中間ロッド３４を介して中間ピストン３２に伝達される。

塗料通路２４は、中間貯留室３１内の混合塗料を塗装ガン２６に導くための通路である。塗装ガン２６は、塗料通路２４から導かれた混合塗料をワークＷに塗装するためのものであって、例えば、図示しないロボットアーム等に取り付けられる。塗装ガン２６は、例えば、周知の回転霧化式の塗装ガンとして構成することができる。

図１及び図２に示すように、液体混合装置１０は、複数色の塗料を混合調色（複数種類の液体を混合）するためのものである。液体混合装置１０は、混合装置本体４０、複数の供給弁４２、第１開閉弁４４ａ、第１通路４６ａ、第１洗浄系４８ａ、第２開閉弁４４ｂ、第２通路４６ｂ、第２洗浄系４８ｂ及び制御部４９を備えている。

図１において、混合装置本体４０は、シリンダ５０、ピストン５２、ロッド５４、動力変換部５６、駆動源５８、撹拌部材６０及び撹拌駆動部６２を有する。

シリンダ５０は、軸線が略水平に位置するように配置（水平置き）されている。シリンダ５０内には、複数色の塗料を貯留可能な貯留室５１が形成されるようにピストン５２が軸線方向に沿って摺動自在に配設されている。

ピストン５２の外周面には、シリンダ５０の内周面５０ｂに液密に接触する円環状のシール部材６３が環状溝を介して装着されている。ロッド５４は、ピストン５２の貯留室５１とは反対側の面に連結されている。動力変換部５６は、ロッド５４に連結されている。駆動源５８は、ピストン５２を軸線方向に沿って移動させるサーボモータである。駆動源５８の回転運動は、動力変換部５６で直線運動に変換されてロッド５４を介してピストン５２に伝達される。

図１及び図２に示すように、撹拌部材６０は、貯留室５１内に設けられて貯留室５１内の複数色の塗料を撹拌可能である。撹拌部材６０は、回転軸６４及び複数の羽根部６６を有している。回転軸６４は、ピストン５２の軸線方向に沿って延在している。具体的には、回転軸６４は、ピストン５２の軸線上に位置した状態で、貯留室５１を構成するとともにピストン５２とは反対側に位置するシリンダ５０の端面５０ａ（シリンダ５０の矢印Ｘ１方向の端面５０ａ）を貫通するように延在している。各羽根部６６は、回転軸６４から径方向外方に延出している。

複数の羽根部６６は、回転軸６４の周方向に等間隔に設けられている。図２には、４本の羽根部６６を例示している。ただし、羽根部６６の数は、任意に設定可能であり、１本、２本、３本、又は５本以上であってもよい。羽根部６６における径方向外方の端（外端）は、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂに対して離間している。羽根部６６は、シリンダ５０の端面５０ａの近傍に位置している。撹拌駆動部６２は、制御部４９からの信号に基づいて、回転軸６４を回転させる。

複数の供給弁４２は、貯留室５１内に複数色の塗料を個別に供給するためのものであって、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂに設けられている。各供給弁４２には、複数の供給通路１６のそれぞれが連結している。各供給弁４２は、制御部４９からの信号に基づいて、供給通路１６内と貯留室５１内とが互いに連通した開状態と、供給通路１６内と貯留室５１内との連通が遮断した閉状態とに切り換え可能に構成されている。

複数の供給弁４２は、羽根部６６の近傍に設けられている。複数の供給弁４２は、羽根部６６に対して回転軸６４の径方向外方に位置するとともに周方向に互いに離間している。図２には、６つの供給弁４２を例示している。ただし、供給弁４２の数は、２つ以上であれば任意に設定可能である。

第１開閉弁４４ａは、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂに設けられている。第１開閉弁４４ａには、第１通路４６ａが連結されている。第１開閉弁４４ａは、制御部４９からの信号に基づいて、第１通路４６ａ内と貯留室５１内とが互いに連通した開状態と、第１通路４６ａ内と貯留室５１内との連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。

第１開閉弁４４ａは、シリンダ５０の端面５０ａの近傍に位置するとともに羽根部６６（撹拌部材６０）の上方に位置している。換言すれば、第１開閉弁４４ａは、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂの上端（最も上方の部分）に位置している。第１開閉弁４４ａは、貯留室５１内の空気を外部に排出可能な空気排出部として機能する。この場合、第１通路４６ａは、空気を外部に導く排気通路として機能する。

また、第１開閉弁４４ａは、羽根部６６に向かって洗浄液及び気体を供給する第１洗浄弁（第１洗浄部）として機能する。洗浄液としては、例えば、水が用いられる。気体としては、例えば、空気が用いられる。ただし、洗浄液及び気体は、水及び空気に限定されない。第１開閉弁４４ａは、洗浄液及び気体を羽根部６６に向かって供給可能であり、且つ気体を排出可能に構成されている。

第１通路４６ａは、第１開閉弁４４ａと第１洗浄系４８ａとを互いに連結する通路である。第１洗浄系４８ａは、第１洗浄液供給部７０ａ、第１洗浄液通路７２ａ、第１洗浄液供給弁７４ａ、第１気体供給部７６ａ、第１気体通路７８ａ、第１気体供給弁８０ａ、第１ポート８２ａ及び第１ドレン弁８４ａを含む。

第１洗浄液供給部７０ａは、第１洗浄液供給弁７４ａに加圧された洗浄液を供給するためのものである。第１洗浄液供給部７０ａは、例えば、水ポンプを含んで構成することができる。第１洗浄液供給弁７４ａは、制御部４９からの信号に基づいて、第１洗浄液通路７２ａ内と第１ポート８２ａとが互いに連通した開状態と、第１洗浄液通路７２ａ内と第１ポート８２ａとの連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。

第１気体供給部７６ａは、第１気体供給弁８０ａに加圧された気体を供給するためのものである。第１気体供給部７６ａは、例えば、エアポンプを含んで構成することができる。第１気体供給弁８０ａは、制御部４９からの信号に基づいて、第１気体通路７８ａ内と第１ポート８２ａとが互いに連通した開状態と、第１気体通路７８ａ内と第１ポート８２ａとの連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。

第１ポート８２ａは、第１通路４６ａ内に連通している。第１ドレン弁８４ａは、貯留室５１内から第１通路４６ａを介して第１ポート８２ａに導かれた気体を外部に排出するためのものである。第１ドレン弁８４ａは、制御部４９からの信号に基づいて、図示しないドレン通路と第１ポート８２ａとが互いに連通した開状態と、ドレン通路と第１ポート８２ａとの連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。第１ポート８２ａは、トリガ弁１８を介して移送通路２０に連通する。トリガ弁１８は、制御部４９からの信号に基づいて、第１ポート８２ａと移送通路２０内とが互いに連通した開状態と、第１ポート８２ａと移送通路２０内との連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。

第２開閉弁４４ｂは、シリンダ５０の端面５０ａの近傍に位置するとともに羽根部６６（撹拌部材６０）の下方に位置している。換言すれば、第２開閉弁４４ｂは、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂの下端（最も下方の部分）に位置している。

第２開閉弁４４ｂは、羽根部６６に向かって洗浄液及び気体を供給する第２洗浄弁（第２洗浄部）として機能する。第２開閉弁４４ｂは、洗浄液及び気体を羽根部６６に向かって供給可能であり、且つ洗浄液を排出可能に構成されている。羽根部６６、第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂは、シリンダ５０の軸線と直交する同一平面上に位置している。

第２通路４６ｂは、第２開閉弁４４ｂと第２洗浄系４８ｂとを互いに連結する通路である。第２洗浄系４８ｂは、第２洗浄液供給部７０ｂ、第２洗浄液通路７２ｂ、第２洗浄液供給弁７４ｂ、第２気体供給部７６ｂ、第２気体通路７８ｂ、第２気体供給弁８０ｂ、第２ポート８２ｂ及び第２ドレン弁８４ｂを含む。

第２洗浄液供給部７０ｂは、第２洗浄液供給弁７４ｂに加圧された洗浄液を供給するためのものである。第２洗浄液供給部７０ｂは、上述した第１洗浄液供給部７０ａと同様に構成されている。第２洗浄液供給弁７４ｂは、制御部４９からの信号に基づいて、第２洗浄液通路７２ｂ内と第２ポート８２ｂとが互いに連通した開状態と、第２洗浄液通路７２ｂ内と第２ポート８２ｂとの連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。

第２気体供給部７６ｂは、第２気体供給弁８０ｂに加圧された気体を供給するためのものである。第２気体供給部７６ｂは、上述した第１気体供給部７６ａと同様に構成されている。第２気体供給弁８０ｂは、制御部４９からの信号に基づいて、第２気体通路７８ｂ内と第２ポート８２ｂとが互いに連通した開状態と、第２気体通路７８ｂ内と第２ポート８２ｂとの連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。

第２ポート８２ｂは、第２通路４６ｂ内に連通している。第２ドレン弁８４ｂは、貯留室５１内から第２通路４６ｂを介して第２ポート８２ｂに導かれた洗浄液及び気体を外部に排出するためのものである。第２ドレン弁８４ｂは、制御部４９からの信号に基づいて、図示しないドレン通路と第２ポート８２ｂとが互いに連通した開状態と、ドレン通路と第２ポート８２ｂとの連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。

制御部４９は、複数色の塗料のそれぞれが１種類ずつ順番に貯留室５１内に吸引されるように複数の供給弁４２及びピストン５２を制御する。また、制御部４９は、供給通路１６に供給される液体を貯留しているタンク２８内の圧力よりも貯留室５１内の圧力が低くなるように貯留室５１内を減圧可能な圧力調整部として機能する。

次に、液体混合装置１０の作用について、液体混合方法との関係で説明する。初期状態において、液体混合装置１０のピストン５２は、撹拌部材６０が位置する側（矢印Ｘ１方向）の端に位置している。つまり、ピストン５２は、羽根部６６に近接して位置しており、貯留室５１内の容積は最小になっている。

液体混合方法では、まず、図３に示すように、混合比率算出工程を行う（ステップＳ１）。混合比率算出工程では、制御部４９は、所定の塗料情報に基づいて混合調色に必要な色の塗料の混合比率を算出する。

その後、供給量算出工程を行う（ステップＳ２）。供給量算出工程では、制御部４９は、算出された混合比率に基づいて各塗料の供給量を算出する。

続いて、導入工程を行う（ステップＳ３）。導入工程では、算出された供給量に基づいて各色の塗料を１色ずつ順番に貯留室５１内に導入する。具体的には、図４に示すように、導入工程では、制御部４９は、１色目の塗料が導かれる供給弁４２を開状態に制御する（ステップＳ１０）。なお、１色目の塗料は、貯留室５１内の最小容積よりも多い量の塗料が選ばれる。また、制御部４９は、他の全ての供給弁４２及び第２開閉弁４４ｂを閉状態に制御するとともに第１開閉弁４４ａ及び第１ドレン弁８４ａを開状態に制御する。

これにより、図６及び図７に示すように、所定のタンク２８から供給通路１６及び供給弁４２を介して貯留室５１内に１色目の塗料が充填される（ステップＳ１１）。このとき、貯留室５１内の空気は、塗料に押されて第１開閉弁４４ａ、第１通路４６ａ、第１ポート８２ａ及び第１ドレン弁８４ａを介して外部に排出される。

そして、貯留室５１内に１色目の塗料が充填されると、制御部４９は、駆動源５８を制御して貯留室５１内の容積が拡大する方向（矢印Ｘ２方向）に所定長だけピストン５２を移動させる。これにより、所定のタンク２８内に貯留されている１色目の塗料は、供給通路１６及び供給弁４２を介して貯留室５１内に吸引される（図４のステップＳ１２）。この際、制御部４９は、１色目の塗料の算出された供給量よりも多くの量の塗料が貯留室５１内に導入されるようにピストン５２を移動させる。

その後、図４において、空気排出工程を行う（ステップＳ１３）。空気排出工程では、制御部４９は、第１開閉弁４４ａを開状態に制御するとともに駆動源５８を制御して貯留室５１内の容積が縮小する方向（矢印Ｘ１方向）にピストン５２を移動させる（図８参照）。これにより、貯留室５１内に残存していた空気は、第１開閉弁４４ａを介して貯留室５１の外部に排出される。この空気排出工程では、制御部４９は、貯留室５１内の塗料が第１開閉弁４４ａに導入されるとともに貯留室５１内の１色目の塗料が供給量算出工程で算出された量になるまでピストン５２を移動させる。

続いて、圧力調整工程を行う（ステップＳ１４）。圧力調整工程では、制御部４９は、全ての供給弁４２、第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂを閉状態に制御した状態で貯留室５１内の容積が拡大する方向（矢印Ｘ２方向）に所定長だけピストン５２を移動させる。これにより、貯留室５１内の圧力（液圧）が、各タンク２８内の圧力（液圧）よりも低下する。圧力調整工程におけるピストン５２の移動量は、任意に設定可能であって、次色の塗料を貯留室５１内に導入する際のピストン５２の移動量よりも大きくても小さくてもよい。

その後、次色（２色目以降）の塗料を貯留室５１内に導入する。具体的には、制御部４９は、次色の塗料が導かれる供給弁４２を開状態に制御する（ステップＳ１５）。このとき、制御部４９は、他の全ての供給弁４２、第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂを閉状態に制御する。そして、制御部４９は、駆動源５８を制御して貯留室５１内の容積が拡大する方向（矢印Ｘ２方向）に所定長だけピストン５２を移動させる。これにより、所定のタンク２８内に貯留されている次色の塗料は、供給通路１６及び供給弁４２を介して貯留室５１内に吸引される（ステップＳ１６）。続いて、制御部４９は、開状態の供給弁４２を閉状態に制御する（ステップＳ１７）。

次いで、制御部４９は、全ての色の塗料が貯留室５１内に導入されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。全ての色の塗料が貯留室５１内に導入されていないと制御部４９が判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）には、ステップＳ１４〜ステップＳ１７の工程を順番に行う。一方、図９に示すように、全ての色の塗料が貯留室５１内に導入されたと制御部４９が判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）には、導入工程が終了する。なお、図９では、４色の塗料が貯留室５１内に導入された例について示しているが、貯留室５１内に導入する塗料の色数は任意に設定可能である。

導入工程が終了すると、図３に示す混合工程を行う（ステップＳ４）。混合工程では、制御部４９は、撹拌駆動部６２を駆動して撹拌部材６０を回転させる（図１０参照）。これにより、羽根部６６が貯留室５１内で回転するため、複数色の塗料が貯留室５１内で混合調色されて混合塗料が製造される。混合工程が終了すると、制御部４９は、撹拌駆動部６２の駆動を停止する。

その後、移送工程を行う（ステップＳ５）。移送工程では、制御部４９は、全ての供給弁４２及び第２開閉弁４４ｂを閉状態に制御するとともに第１開閉弁４４ａ及びトリガ弁１８を開状態に制御する。また、制御部４９は、駆動源５８を駆動して貯留室５１内の容積が縮小する方向（矢印Ｘ１方向）にピストン５２を移動させるとともに駆動源３８を駆動して中間貯留室３１内の容積が拡大する方向に中間ピストン３２を移動させる。そうすると、貯留室５１内の混合塗料は、第１開閉弁４４ａ、第１通路４６ａ、トリガ弁１８、移送通路２０を介して中間貯留室３１内に移送される（図１１参照）。移送工程が終了すると、制御部４９は、駆動源５８及び駆動源３８の駆動を停止するとともにトリガ弁１８を閉状態に制御する。

続いて、塗装工程を行う（ステップＳ６）。塗装工程では、制御部４９は、駆動源３８を駆動して中間貯留室３１内が縮小する方向に中間ピストン３２を移動させる。これにより、中間貯留室３１内の混合塗料が塗装ガン２６に導かれてワークＷに塗装される。

また、塗装工程の終了後、洗浄工程を行う（ステップＳ７）。ただし、洗浄工程は、塗装工程中に行ってもよいし、塗装工程の開始前に行ってもよい。図５に示すように、洗浄工程では、制御部４９は、貯留室５１内の容積が最小になるようにピストン５２を位置させた状態で撹拌駆動部６２を駆動して撹拌部材６０の回転を開始する（ステップＳ２０）。なお、混合工程の終了後に撹拌部材６０の回転を停止することなく、撹拌部材６０を洗浄工程まで継続して回転させてもよい。この場合、ステップＳ２０は不要となる。

そして、第１洗浄工程を行う（ステップＳ２１）。第１洗浄工程では、制御部４９は、全ての供給弁４２を閉状態に制御するとともに第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂを開状態に制御する。また、制御部４９は、第１洗浄液供給弁７４ａ及び第２気体供給弁８０ｂを開状態に制御するとともに第１気体供給弁８０ａ及び第２洗浄液供給弁７４ｂを閉状態に制御する。さらに、制御部４９は、第１ドレン弁８４ａを閉状態に制御するとともに第２ドレン弁８４ｂを開状態に制御する。

そうすると、図１２に示すように、第１洗浄液供給部７０ａの洗浄液は、第１洗浄液通路７２ａ、第１洗浄液供給弁７４ａ、第１ポート８２ａ、第１通路４６ａ及び第１開閉弁４４ａを介して羽根部６６に向かって吐出される。第２気体供給部７６ｂの気体は、第２気体通路７８ｂ、第２気体供給弁８０ｂ、第２ポート８２ｂ、第２通路４６ｂ及び第２開閉弁４４ｂを介して羽根部６６に向かって吐出される。つまり、羽根部６６の上方から洗浄液が供給されるとともに羽根部６６の下方から気体が供給される。これにより、回転している羽根部６６に付着している塗料と貯留室５１の内面に付着している塗料とが効果的に除去される。

また、この第１洗浄工程では、貯留室５１内の洗浄液及び気体を第２開閉弁４４ｂ、第２通路４６ｂ、第２ポート８２ｂ及び第２ドレン弁８４ｂを介して外部に間欠的に排出してもよい。この場合、制御部４９は、第１洗浄液供給弁７４ａ及び第２気体供給弁８０ｂを閉状態に制御するとともにトリガ弁１８及び第２ドレン弁８４ｂを開状態に制御する。また、駆動源３８を駆動して中間貯留部２２内の容積が縮小する方向に中間ピストン３２を移動させる。そうすると、中間貯留部２２内の空気が移送通路２０、トリガ弁１８、第１ポート８２ａ、第１通路４６ａ、第１開閉弁４４ａを介して貯留室５１内に導かれる。これにより、貯留室５１内の洗浄液が第１開閉弁４４ａから導入された空気によって第２開閉弁４４ｂ、第２通路４６ｂ、第２ポート８２ｂ、第２ドレン弁８４ｂを介して外部に排出される。

図５において、第１洗浄工程が終了すると、第２洗浄工程を行う（ステップＳ２２）。第２洗浄工程では、制御部４９は、第１気体供給弁８０ａ及び第２洗浄液供給弁７４ｂを開状態に制御するとともに第１洗浄液供給弁７４ａ及び第２気体供給弁８０ｂを閉状態に制御する。また、制御部４９は、第２ドレン弁８４ｂを閉状態に制御するとともに第１ドレン弁８４ａを開状態に制御する。

そうすると、図１３に示すように、第１気体供給部７６ａの気体は、第１気体通路７８ａ、第１気体供給弁８０ａ、第１ポート８２ａ、第１通路４６ａ及び第１開閉弁４４ａを介して羽根部６６に向かって吐出される。第２洗浄液供給部７０ｂの洗浄液は、第２洗浄液通路７２ｂ、第２洗浄液供給弁７４ｂ、第２ポート８２ｂ、第２通路４６ｂ及び第２開閉弁４４ｂを介して羽根部６６に向かって吐出される。つまり、羽根部６６の上方から気体が供給されるとともに羽根部６６の下方から洗浄液が供給される。これにより、回転している羽根部６６に付着している塗料と貯留室５１の内面に付着している塗料とが効果的に除去される。また、この第２洗浄工程では、上述した第１洗浄工程と同様に、貯留室５１内の洗浄液及び気体を間欠的に排出してもよい。

その後、図５において、制御部４９は、第１洗浄工程及び第２洗浄工程の回数が所定回数に到達したか否かを判定する（ステップＳ２３）。第１洗浄工程及び第２洗浄工程の回数が所定回数に到達していないと制御部４９が判定した場合には、第１洗浄工程（ステップＳ２１）及び第２洗浄工程（ステップＳ２２）を繰り返し行う。

第１洗浄工程及び第２洗浄工程の回数が所定回数に到達したと制御部４９が判定した場合には、ブロー工程を行う（ステップＳ２４）。ブロー工程では、制御部４９は、第１気体供給弁８０ａを開状態に制御するとともに、第１洗浄液供給弁７４ａ、第２洗浄液供給弁７４ｂ及び第２気体供給弁８０ｂを閉状態に制御する。また、制御部４９は、第１ドレン弁８４ａを閉状態に制御するとともに第２ドレン弁８４ｂを開状態に制御する。これにより、第１気体供給部７６ａから貯留室５１内に供給された気体によって第１通路４６ａの内面、撹拌部材６０の外面、貯留室５１の内面及び第２通路４６ｂの内面に付着している洗浄液が第２ドレン弁８４ｂから排出される。

その後、制御部４９は、撹拌駆動部６２の駆動を停止する（ステップＳ２５）。これにより、羽根部６６の回転が停止する。この段階で、洗浄工程が終了するとともに今回の液体混合方法の工程が終了する。

この場合、本実施形態に係る液体混合装置１０及び液体混合方法は、以下の効果を奏する。

液体混合装置１０及び液体混合方法では、複数の供給弁４２をシリンダ５０に設けているため、装置全体のコンパクト化と設備費用の低廉化を図ることができる。また、ピストン５２の移動によって貯留室５１内に複数色の塗料が吸引されるため、簡易な構成で正確な量の塗料を貯留室５１内に導入することができる。

液体混合装置１０は、貯留室５１内の複数色の塗料を撹拌可能な撹拌部材６０を備えている。撹拌部材６０は、ピストン５２の軸線方向に沿って延在した回転軸６４と、回転軸６４から径方向外方に延出した羽根部６６とを有している。羽根部６６は、貯留室５１を構成するとともにピストン５２とは反対側に位置するシリンダ５０の端面５０ａの近傍に位置している。

この場合、ピストン５２を羽根部６６に近接させることにより貯留室５１内の容積を効果的に小さくすることができる。これにより、１色目の塗料を貯留室５１内に正確な量吸引することができる。

複数の供給弁４２は、羽根部６６の近傍に設けられている。そのため、ピストン５２を羽根部６６に近接させた状態で供給弁４２がピストン５２によって覆われることを抑えることができる。

複数の供給弁４２は、羽根部６６に対して回転軸６４の径方向外方に位置するとともに周方向に互いに離間している。これにより、ピストン５２を羽根部６６に近接させた状態で供給弁４２がピストン５２によって覆われることをより確実に抑えることができる。

本実施形態の液体混合方法において、導入工程では、複数色の塗料のそれぞれを１種類ずつ順番に貯留室５１内に吸引している。そのため、複数色の塗料を精度よく所定量ずつ貯留室５１内に吸引することができる。

混合工程は、導入工程中に行われず、導入工程の終了後に行われている。そのため、導入工程において各供給弁４２から塗料を貯留室５１内に円滑に吸引することができる。

本実施形態に係る液体混合装置１０及び液体混合方法では、貯留室５１内の空気を第１開閉弁４４ａ（空気排出部）によって外部に排出することができるため、貯留室５１内に導入された複数色の塗料を混合する際に空気（気泡）が塗料内に混入することを抑制することができる。よって、高品質な混合塗料を得ることができる。

第１開閉弁４４ａは、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂのうち最も上方に位置する部分に設けられている。この場合、貯留室５１内に塗料を導入する際に、貯留室５１内の下方に溜まった塗料の液面が上昇するに伴い貯留室５１内の空気が上方の第１開閉弁４４ａから排出される。これにより、貯留室５１内の空気を円滑に外部に排出することができる。

シリンダ５０は、軸線が略水平に位置するように配置され、第１開閉弁４４ａは、貯留室５１を構成するとともにピストン５２とは反対側に位置するシリンダ５０の端面５０ａの近傍に位置している。これにより、１色目の塗料を貯留室５１内に導入する際に、第１開閉弁４４ａがピストン５２によって覆われることを抑制できるため、貯留室５１内の空気を第１開閉弁４４ａから外部に円滑に排出することができる。

第１開閉弁４４ａは、第１通路４６ａ内と貯留室５１内とを互いに連通させる開状態と、第１通路４６ａ内と貯留室５１内との連通を遮断する閉状態とに切り換え可能に構成されている。そのため、第１開閉弁４４ａを開状態にすることにより貯留室５１内の空気を外部に排出することができる。また、第１開閉弁４４ａを閉状態にすることにより貯留室５１内の塗料が貯留室５１内から漏出することを抑えることができる。

本実施形態の液体混合方法において、導入工程では、１色目の塗料を貯留室５１内に導入する際に空気排出工程を行い、２色目以降の液体を貯留室５１内に導入する際には空気排出工程を行わない。そのため、貯留室５１内の空気を効率的に外部に排出することができるとともに２色目以降の塗料を導入する際に第１開閉弁４４ａから貯留室５１内の塗料が漏出することを抑えることができる。

空気排出工程では、貯留室５１内の容積が拡大する方向にピストン５２を移動させて貯留室５１内に１色目の液体を導入した後で、貯留室５１内の１色目の塗料が第１開閉弁４４ａに導入されるように貯留室５１内の容積が縮小する方向にピストン５２を移動させている。そのため、貯留室５１内の空気を確実に外部に排出することができる。

本実施形態に係る液体混合装置１０及び液体混合方法では、ピストン５２の移動によって塗料を貯留室５１内に吸引することにより貯留室５１内に塗料を供給するための移送ポンプが不要になるため、装置全体のコンパクト化を図ることができる。また、貯留室５１内の圧力を各タンク２８内の圧力よりも低くした状態で複数色の塗料のそれぞれを１色ずつ順番に貯留室５１内に吸引している。そのため、正確な量の塗料を貯留室５１内に導入することができる。

制御部４９は、全ての供給弁４２の閉状態で貯留室５１内の容積が拡大する方向にピストン５２が移動するように供給弁４２及びピストン５２を制御することにより貯留室５１内を減圧している。これにより、簡易な構成により貯留室５１内を減圧することができる。

制御部４９は、前回の塗料の貯留室５１内への導入が終了してから今回の塗料の貯留室５１内への導入が開始されるまでに、全ての供給弁４２の閉状態で貯留室５１内の容積が拡大する方向にピストン５２が移動するように供給弁４２及びピストン５２を制御している。そのため、より一層正確な量の液体を貯留室５１内に導入することができる。

本実施形態に係る液体混合装置１０及びその洗浄方法では、第１開閉弁４４ａ（第１洗浄弁）及び第２開閉弁４４ｂ（第２洗浄弁）から貯留室５１内に供給された洗浄液及び気体を撹拌部材６０によって撹拌することができる。また、シリンダ５０の軸線が略水平に延在しているため、貯留室５１内の塗料を洗浄液とともに第２開閉弁４４ｂから外部に排出することができる。よって、撹拌部材６０及び貯留室５１内を効率的に洗浄することができる。

撹拌部材６０、第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂは、同一平面上に位置している。これにより、撹拌部材６０の上下方向から洗浄液及び気体を撹拌部材６０に効率的に供給することができる。よって、撹拌部材６０及び貯留室５１内を効率的に洗浄することができる。

第１開閉弁４４ａは羽根部６６の上方に位置し、第２開閉弁４４ｂは羽根部６６の下方に位置している。これにより、羽根部６６を効果的に洗浄することができる。

液体混合装置１０では、第１洗浄液供給部７０ａ及び第１気体供給部７６ａから第１通路４６ａ及び第１開閉弁４４ａを介して貯留室５１内に洗浄液及び気体を供給することができるため、塗料が流通する第１通路４６ａ及び第１開閉弁４４ａを洗浄することができる。

本実施形態の液体混合装置１０の洗浄方法において、洗浄工程では、第１洗浄工程と第２洗浄工程とが行われている。第１洗浄工程では、第１開閉弁４４ａから洗浄液を撹拌部材６０に向かって供給するとともに第２開閉弁４４ｂから気体を撹拌部材６０に向かって供給する。第２洗浄工程では、第１開閉弁４４ａから気体を撹拌部材６０に向かって供給するとともに第２開閉弁４４ｂから洗浄液を撹拌部材６０に向かって供給する。これにより、洗浄液と気体とにより撹拌部材６０及び貯留室５１内を効果的に洗浄することができる。

洗浄工程では、第１洗浄工程と第２洗浄工程とが交互に複数回繰り返されている。そのため、撹拌部材６０及び貯留室５１内を一層効果的に洗浄することができる。

本発明は、上述した構成及び方法に限定されない。

液体混合装置１０は、図１４Ａに示す撹拌部材９０を有していてもよい。図１４Ａに示すように、撹拌部材９０は、羽根部９２を有している。この羽根部９２のうち回転軸６４が位置する側（矢印Ｘ１方向）の面（ピストン５２とは反対側の面）には、径方向外方に向かって矢印Ｘ１方向に傾斜した傾斜面９４が形成されている。また、貯留室５１を構成するシリンダ５０の端面５０ａは、羽根部９２の傾斜面９４に沿って延在している。このような構成によれば、貯留室５１内に導入された塗料を効率的に撹拌することができる。

液体混合装置１０は、図１４Ｂに示す撹拌部材９６を有していてもよい。図１４Ｂに示すように、撹拌部材９６は、羽根部９８を有している。この羽根部９８のうち回転軸６４が位置する側（矢印Ｘ１方向）の面（ピストン５２とは反対側の面）には、径方向外方に向かって矢印Ｘ２方向に傾斜した傾斜面１００が形成されている。また、貯留室５１を構成するシリンダ５０の端面５０ａは、羽根部９８の傾斜面１００に沿って延在している。そして、各供給弁４２は、塗料が羽根部９８の傾斜面１００に吐出されるようにシリンダ５０の端面５０ａに設けられている。このような構成によれば、貯留室５１内に導入された塗料を効率的に撹拌することができる。

図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、液体混合装置１０の貯留室５１内のうち各供給弁４２と撹拌部材６０との間には、壁部１０２が設けられていてもよい。各壁部１０２は、貯留室５１を構成するシリンダ５０の端面５０ａから撹拌部材６０を覆うように延出している。このような構成によれば、各供給弁４２と撹拌部材６０との間に壁部１０２を設けているため、供給弁４２から導出された塗料が撹拌部材６０に当たり気泡が発生することを抑えることができる。

図１６に示すように、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂには、塗料を第１開閉弁４４ａに案内するための案内凹部１０４が形成されていてもよい。案内凹部１０４を構成する壁面には、第１開閉弁４４ａよりも矢印Ｘ１方向に位置する第１案内面１０６と、第１開閉弁４４ａよりも矢印Ｘ２方向に位置する第２案内面１０８とが設けられている。第１案内面１０６は、矢印Ｘ２方向に向かってシリンダ５０の径方向外方に傾斜している。第２案内面１０８は、矢印Ｘ１方向に向かってシリンダ５０の径方向外方に傾斜している。

このような構成によれば、導入工程において、シリンダ５０内の空気を第１開閉弁４４ａに円滑に導くことができるため、塗料内への空気の混入を一層抑制することができる。また、移送工程において、貯留室５１内の混合塗料を第１開閉弁４４ａに円滑に導くことができる。

図１７に示すように、塗装システム１２は、液体混合装置１０ａを備えていてもよい。この液体混合装置１０ａのシリンダ５０には、トリガ弁１１０が設けられている。なお、図１７では、供給弁４２が７つ設けられた例を示しているが供給弁４２の数は任意に設定可能である。

トリガ弁１１０は、第２開閉弁４４ｂの隣に設けられている。すなわち、トリガ弁１１０は、撹拌部材６０よりも下方に設けられている。トリガ弁１１０は、制御部４９からの信号に基づいて、貯留室５１内と移送通路２０内とが互いに連通した開状態と、貯留室５１内と移送通路２０内との連通が遮断された閉状態に切り替え可能に構成されている。この場合、図１の上述したトリガ弁１８は省略されている。このような構成であっても、貯留室５１内の混合塗料を中間貯留室３１内に円滑に移送することができる。

また、圧力調整部は、貯留室５１内と開閉弁を介して連通可能な予備室を有していてもよい。このような構成によれば、圧力調整工程の際に、開閉弁を開放させて貯留室５１内と予備室内とを互いに連通させることにより、ピストン５２を移動させることなく貯留室５１内の容積を実質的に拡大することができる。よって、貯留室５１内の圧力を各タンク２８内の圧力よりも低くすることができる。

導入工程では、空気排出工程（ステップＳ１３）の後、制御部４９は、撹拌駆動部６２を駆動して撹拌部材６０の回転を開始してもよい。これにより、塗料の粘度が比較的高い場合であっても、複数色の塗料を効率的に混合することができる。

混合工程は、導入工程中に開始されてもよい。この場合、複数色の塗料を貯留室５１内に吸引しながら撹拌するため、導入工程の開始から混合工程の終了までの時間の短縮化を図ることができる。

シリンダ５０は、軸線が略水平に延在するように配置された例に限定されない。シリンダ５０は、どのように配置されていてもよく、例えば、軸線が略鉛直に延在するように配置されていてもよい。

第１洗浄工程（ステップＳ２１）及び第２洗浄工程（ステップＳ２２）は、上述した方法に限定されず、例えば、図１８に示す第１洗浄工程及び図１９〜図２２に示す第２洗浄工程であってもよい。

具体的には、図１８に示すように、第１洗浄工程では、制御部４９は、全ての供給弁４２を閉状態に制御するとともに第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂを開状態に制御する。また、制御部４９は、第１洗浄液供給弁７４ａ及び第１気体供給弁８０ａを開状態に制御するとともに第２洗浄液供給弁７４ｂ及び第２気体供給弁８０ｂを閉状態に制御する。さらに、制御部４９は、第１ドレン弁８４ａを閉状態に制御するとともに第２ドレン弁８４ｂを開状態に制御する。

そうすると、第１洗浄液供給部７０ａの洗浄液と第１気体供給部７６ａの気体とは、第１ポート８２ａ、第１通路４６ａ及び第１開閉弁４４ａを介して羽根部６６に向かって吐出される。これにより、第１通路４６ａ及び第１開閉弁４４ａが効果的に洗浄される。

第１開閉弁４４ａから貯留室５１内に導入された洗浄液は、羽根部６６の回転の作用によって、貯留室５１内の全体に略均等に拡散する。これにより、貯留室５１内の塗料が希釈される。この際、洗浄液には、羽根部６６の回転によって剪断力が付与される。そのため、塗料を含む洗浄液の粘度が低下する。そして、貯留室５１内の気体及び洗浄液は、第２開閉弁４４ｂ、第２通路４６ｂ及び第２ドレン弁８４ｂを介して外部に円滑に排出される。

また、第２洗浄工程では、図１９に示す通路洗浄工程（ステップＳ３０）、貯留室洗浄工程（ステップＳ３１）、排出工程（ステップＳ３２）を順番に行う。図２０に示すように、通路洗浄工程では、制御部４９は、第１洗浄液供給弁７４ａ及び第１気体供給弁８０ａを閉状態に制御するとともに第２洗浄液供給弁７４ｂ及び第２気体供給弁８０ｂを開状態に制御する。また、第２ドレン弁８４ｂを閉状態に制御するとともに第１ドレン弁８４ａを開状態に制御する。なお、第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂは、開状態である。

そうすると、第２洗浄液供給部７０ｂの洗浄液と第２気体供給部７６ｂの気体とは、第２ポート８２ｂ、第２通路４６ｂ及び第２開閉弁４４ｂを介して貯留室５１内に吐出される。これにより、第２通路４６ｂが効果的に洗浄される。これにより、第１洗浄工程の際に塗料を含む洗浄液によって第２通路４６ｂが汚れた場合であっても、通路洗浄工程によって第２通路４６ｂを洗浄することができる。

第２開閉弁４４ｂから貯留室５１内に導入された洗浄液は、羽根部６６の回転の作用によって、貯留室５１内の全体に略均等に拡散する。これにより、貯留室５１内の塗料が希釈される。この際、洗浄液には、羽根部６６の回転によって剪断力が付与される。そのため、塗料を含む洗浄液の粘度が低下する。また、貯留室５１内の洗浄液及び気体は、第１開閉弁４４ａ、第１通路４６ａ及び第１ドレン弁８４ａを介して外部に排出される。

図２１に示すように、貯留室洗浄工程では、制御部４９は、第２開閉弁４４ｂを開状態に維持したまま第１開閉弁４４ａを閉状態に制御する。そうすると、第２洗浄液供給部７０ｂの洗浄液と第２気体供給部７６ｂの気体とは、第２通路４６ｂ及び第２開閉弁４４ｂを介して貯留室５１内に吐出される。

第２開閉弁４４ｂから貯留室５１内に導入された洗浄液は、貯留室５１内に貯留される。貯留室５１内の洗浄液の貯留量は、貯留室５１の容積の半分以下に設定されている。貯留室５１内に貯留された洗浄液は、羽根部６６の回転の作用によって貯留室５１内の全体に略均等に拡散される。これにより、貯留室５１内（貯留室５１の内面、回転軸６４及び羽根部６６）が効果的に洗浄される。

図２２に示すように、排出工程では、第２洗浄液供給弁７４ｂ及び第２気体供給弁８０ｂを閉状態に制御するとともに第２開閉弁４４ｂ及び第２ドレン弁８４ｂを開状態に制御する。これにより、貯留室５１内の洗浄液及び気体は、第２開閉弁４４ｂ、第２通路４６ｂ及び第２ドレン弁８４ｂを介して外部に排出される。このような第１洗浄工程及び第２洗浄工程であっても、上述した洗浄工程と同様の効果を奏する。

図２３に示すように、塗装システム１２は、液体混合装置１０ｂを備えていてもよい。液体混合装置１０ｂでは、シリンダ５０の最も下方の位置にドレン弁１２０が設けられている。この場合、第２開閉弁４４ｂは、ドレン弁１２０の隣に位置している。また、液体混合装置１０ｂでは、上述した第１ドレン弁８４ａ及び第２ドレン弁８４ｂが省略されている。なお、図２３では、供給弁４２が７つ設けられた例を示しているが供給弁４２の数は任意に設定可能である。

図２３の構成を備えた液体混合装置１０ｂでは、図２４に示す第１洗浄工程及び図２５〜図２７に示す第２洗浄工程が行われる。

具体的には、図２４に示すように、第１洗浄工程では、上述した図１８に示す第１洗浄工程と比較して、貯留室５１内の気体及び洗浄液がドレン弁１２０を介して外部に円滑に排出される点のみ異なる。

また、図２５に示すように、第２洗浄工程では、貯留室洗浄工程（ステップＳ３１）と排出工程（ステップＳ３２ａ）が順番に行われる。貯留室洗浄工程では、図２６に示すように、制御部４９は、第１開閉弁４４ａ及びドレン弁１２０を閉状態に制御するとともに第２洗浄液供給弁７４ｂ、第２気体供給弁８０ｂ及び第２開閉弁４４ｂを開状態に制御する。これにより、第２洗浄液供給部７０ｂの洗浄液と第２気体供給部７６ｂの気体とが貯留室５１内に吐出される。

排出工程では、制御部４９は、第２開閉弁４４ｂを閉状態に制御するとともにドレン弁１２０を開状態に制御する。これにより、図２７に示すように、貯留室５１内の洗浄液及び気体は、ドレン弁１２０を介して外部に排出される。このような第１洗浄工程及び第２洗浄工程であっても、上述した洗浄工程と同様の効果を奏する。

また、この場合、排出工程において、貯留室５１に導入された洗浄液が第１通路４６ａ及び第２通路４６ｂを通らないため、塗料を含む洗浄液によって第１通路４６ａ及び第２通路４６ｂが汚れることを抑えることができる。従って、洗浄作業を効率的に行うことができる。

上述した液体混合装置１０、１０ａ、１０ｂでは、制御部４９が、圧力調整工程において貯留室５１内の圧力を減圧している。しかしながら、液体混合装置１０、１０ａ、１０ｂは、制御部４９とは別に圧力調整部を設けてもよい。この場合、圧力調整部は、貯留室５１内の圧力が各タンク２８内の圧力よりも低くなるように貯留室５１内を冷却可能に構成されていてもよい。

塗装システム１２では、中間貯留部２２を省略して液体混合装置１０、１０ａ、１０ｂの塗料をトリガ弁１８を介して塗装ガン２６に直接供給してもよい。液体混合装置１０ａ、１０ｂは、撹拌部材６０に換えて上述した撹拌部材９０、９６を備えていてもよい。

本発明に係る液体混合装置及び液体混合方法は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

Claims (5)

1. 複数種類の液体を混合する液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）であって、
   シリンダ（５０）と、
   前記シリンダ（５０）内に複数種類の液体を貯留可能な貯留室（５１）が形成されるように前記シリンダ（５０）内に摺動自在に配設されたピストン（５２）と、
   前記シリンダ（５０）に設けられて前記貯留室（５１）内に複数種類の液体を個別に供給可能な複数の供給弁（４２）と、
   複数種類の液体のそれぞれが１種類ずつ順番に前記貯留室（５１）内に吸引されるように複数の前記供給弁（４２）及び前記ピストン（５２）を制御する制御部（４９）と、を備え、
   前記液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）は、前記貯留室（５１）内に導入される液体を貯留しているタンク（２８）内の圧力よりも前記貯留室（５１）内の圧力が低くなるように前記貯留室（５１）内を減圧可能に構成され、
   各前記供給弁（４２）は、液体を供給する供給通路（１６）内と前記貯留室（５１）内とが互いに連通した開状態と、前記供給通路（１６）内と前記貯留室（５１）内との連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成され、
   前記制御部（４９）は、全ての前記供給弁（４２）の閉状態で前記貯留室（５１）内の容積が拡大する方向に前記ピストン（５２）が移動するように前記供給弁（４２）及び前記ピストン（５２）を制御することにより前記貯留室（５１）内を減圧する、
   ことを特徴とする液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）。
2. 請求項１記載の液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）において、
   前記制御部（４９）は、前回の液体の前記貯留室（５１）内への導入が終了してから今回の液体の前記貯留室（５１）内への導入が開始される前までに、全ての前記供給弁（４２）の閉状態で前記貯留室（５１）内の容積が拡大する方向に前記ピストン（５２）が移動するように前記供給弁（４２）及び前記ピストン（５２）を制御する、
   ことを特徴とする液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）。
3. 請求項１又は３に記載の液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）において、
   前記貯留室（５１）内に設けられて前記貯留室（５１）内の複数種類の液体を撹拌可能な撹拌部材（６０、９０、９６）を備え、
   前記撹拌部材（６０、９０、９６）は、
   前記ピストン（５２）の軸線方向に沿って延在した回転軸（６４）と、
   前記回転軸（６４）から径方向外方に延出した羽根部（６６、９２、９８）と、を有し、
   前記羽根部（６６、９２、９８）は、前記貯留室（５１）を構成するとともに前記ピストン（５２）とは反対側に位置する前記シリンダ（５０）の端面（５０ａ）の近傍に位置し、
   前記制御部（４９）は、初回の液体の前記貯留室（５１）内への導入が開始される前に、前記ピストン（５２）を前記羽根部（６６、９２、９８）に近接して位置するように前記ピストン（５２）を制御する、
   ことを特徴とする液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）。
4. 複数種類の液体を混合する液体混合方法であって、
   シリンダ（５０）の貯留室（５１）内の容積が拡大する方向にピストン（５２）を移動させることにより複数の供給弁（４２）から複数種類の液体のそれぞれを１種類ずつ順番に前記貯留室（５１）内に吸引する導入工程と、
   前記貯留室（５１）内に導入された複数種類の液体を混合する混合工程と、を行い、
   各前記供給弁（４２）は、液体を供給する供給通路（１６）内と前記貯留室（５１）内とが互いに連通した開状態と、前記供給通路（１６）内と前記貯留室（５１）内との連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成され、
   前記導入工程では、前記貯留室（５１）内に導入される液体を貯留しているタンク（２８）内の圧力よりも前記貯留室（５１）内の圧力が低くなるように前記貯留室（５１）内を減圧する圧力調整工程を行い、
   前記圧力調整工程では、全ての前記供給弁（４２）の閉状態で前記貯留室（５１）内の容積が拡大する方向にピストン（５２）を移動させることにより前記貯留室（５１）内を減圧する、
   ことを特徴とする液体混合方法。
5. 請求項５記載の液体混合方法において、
   前記圧力調整工程は、前回の液体の前記貯留室（５１）内への導入が終了してから今回の液体の前記貯留室（５１）内への導入が開始される前までに行われる、
   ことを特徴とする液体混合方法。

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