WO2019026939A1 - 液体混合装置及び液体混合方法 - Google Patents

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WO2019026939A1
WO2019026939A1 PCT/JP2018/028783 JP2018028783W WO2019026939A1 WO 2019026939 A1 WO2019026939 A1 WO 2019026939A1 JP 2018028783 W JP2018028783 W JP 2018028783W WO 2019026939 A1 WO2019026939 A1 WO 2019026939A1
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WO
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storage chamber
liquid
valve
piston
liquid mixing
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Application number
PCT/JP2018/028783
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English (en)
French (fr)
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松永博樹
重倉正樹
山口賢之
脇本崇
川口佑介
坂本慧
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00—Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/40—Mixing liquids with liquids; Emulsifying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F25/00—Flow mixers; Mixers for falling materials, e.g. solid particles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
    • B05B7/24—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device
    • B05B7/26—Apparatus in which liquids or other fluent materials from different sources are brought together before entering the discharge device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/10—Valves; Arrangement of valves

Definitions

  • the present invention relates to a liquid mixing apparatus and a liquid mixing method for mixing a plurality of types of liquids.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-196862 proposes a liquid mixing apparatus provided with a stirring tank for mixing and adjusting paints of a plurality of colors.
  • This liquid mixing apparatus has a plurality of transfer pipes which connect a plurality of tanks in which paint of each color is stored and a stirring tank to each other. And each transfer piping is provided with the transfer pump for transferring the coating material stored by each tank to a stirring tank.
  • the present invention has been made in consideration of such problems, and provides a liquid mixing device and a liquid mixing method capable of achieving compactness of the entire device and introducing an accurate amount of liquid.
  • the purpose is
  • the liquid mixing apparatus is a liquid mixing apparatus for mixing plural kinds of liquids, and a cylinder and a storage chamber capable of storing plural kinds of liquids in the cylinder are formed.
  • a piston slidably disposed in the cylinder, a plurality of supply valves provided in the cylinder and capable of individually supplying a plurality of types of liquids into the storage chamber, and a plurality of types of liquids
  • a control unit configured to control the plurality of supply valves and the pistons so that each of the plurality of supply valves is sucked into the storage chamber one by one in order, and the liquid mixing apparatus stores the liquid introduced into the storage chamber.
  • the pressure in the storage chamber can be reduced so that the pressure in the storage chamber is lower than the pressure in the tank.
  • the entire apparatus can be made compact.
  • each of a plurality of types of liquids can be sequentially suctioned into the storage chamber one by one while the pressure in the storage chamber is lower than the pressure in the tank, the correct amount of liquid is introduced into the storage chamber be able to.
  • each of the supply valves is in an open state in which the inside of the supply passage for supplying liquid and the storage chamber communicate with each other, and in the closed state in which the communication between the inside of the supply passage and the storage chamber is blocked.
  • the control unit controls the supply valve and the piston so that the piston moves in the direction in which the volume in the storage chamber expands when all the supply valves are closed. The pressure in the storage chamber may be reduced.
  • the storage chamber can be depressurized with a simple configuration.
  • control unit controls all the supply valves from when the previous introduction of the liquid into the storage chamber is completed to before the current introduction of the liquid into the storage chamber is started.
  • the supply valve and the piston may be controlled such that the piston moves in a direction in which the volume in the storage chamber expands in the closed state.
  • the liquid mixing apparatus further includes a stirring member provided in the storage chamber and capable of stirring a plurality of types of liquid in the storage chamber, the stirring member having a rotational shaft extending along the axial direction of the piston A vane portion extending radially outward from the rotation shaft, wherein the vane portion is positioned near an end face of the cylinder that constitutes the storage chamber and is located on the opposite side to the piston
  • the control unit may control the piston so as to position the piston close to the blade before the first introduction of the liquid into the storage chamber is started.
  • the liquid mixing method according to the present invention is a liquid mixing method for mixing a plurality of types of liquids, wherein the piston is moved in a direction in which the volume in the storage chamber of the cylinder is expanded.
  • An introduction step of suctioning each one into the storage chamber in order and a mixing step of mixing a plurality of types of liquids introduced into the storage chamber are performed, and the introduction step is introduced into the storage chamber
  • a pressure adjustment step is performed to reduce the pressure in the storage chamber so that the pressure in the storage chamber is lower than the pressure in the tank storing the liquid.
  • each of the supply valves is in an open state in which the inside of the supply passage for supplying liquid and the storage chamber are in communication with each other, and in the closed state in which the communication between the inside of the supply passage and the storage chamber is interrupted.
  • the pressure in the storage chamber may be reduced by moving the piston in the direction in which the volume in the storage chamber is expanded in the closed state of all the supply valves.
  • the pressure adjustment step may be performed after the previous introduction of the liquid into the storage chamber is completed and before the current introduction of the liquid into the storage chamber is started.
  • the transfer pump for supplying the liquid into the storage chamber becomes unnecessary by sucking the liquid into the storage chamber by the movement of the piston, the entire apparatus can be made compact.
  • the plurality of types of liquids can be sequentially suctioned into the storage chamber one by one in a state in which the pressure in the storage chamber is lower than the pressure in the tank by the pressure adjustment unit, an accurate amount of liquid is stored It can be introduced indoors.
  • FIG. 1st explanatory drawing which shows the state which is filling the 1st color paint in a storage chamber.
  • 2nd explanatory drawing which shows the state which is filling the 1st color paint in a storage chamber. It is explanatory drawing of an air discharge process.
  • FIG. 14A is a partially omitted longitudinal sectional view of a liquid mixing apparatus provided with a stirring member according to a first modification
  • FIG. 14B is a partial omission of a liquid mixing apparatus provided with a stirring member according to a second modification It is a longitudinal cross-sectional view.
  • FIG. 15A is a partial longitudinal cross-sectional view of the liquid mixing apparatus in which a wall is provided between each supply valve and the stirring member
  • FIG. 15B is a cross-sectional view along line XVB-XVB in FIG. 15A.
  • It is a partially omitted sectional view of a liquid mixing device which explains a guide recess.
  • It is a schematic diagram which shows the cross section of the liquid mixing apparatus explaining the example which provided the trigger valve in the cylinder.
  • the liquid mixing apparatus 10 is configured as a paint mixing apparatus for mixing and adjusting paints of a plurality of colors that are liquids.
  • the liquid mixing apparatus 10 is incorporated in a coating system 12 that applies mixed paint obtained by mixing and adjusting paints of a plurality of colors onto a work W such as a vehicle body.
  • the mixed paint may be, for example, a paint for priming the work W, or a paint for the top coat of the work W.
  • the liquid mixing apparatus 10 is not limited to the one that mixes paints of a plurality of colors, and may be anything as long as it mixes a plurality of types of liquids. That is, the liquid mixing apparatus 10 may be one that mixes a curing agent with a predetermined liquid.
  • the coating system 12 includes a paint supply unit 14, a plurality of supply passages 16, a liquid mixing device 10, a trigger valve 18, a transfer passage 20, an intermediate reservoir 22, a paint passage 24 and a paint gun 26.
  • the paint supply unit 14 is for supplying paint of a plurality of colors to the liquid mixing apparatus 10, and a plurality (6 in the example of FIG. 2) of the paint of each color is stored. It has a tank 28.
  • the supply passages 16 connect the tanks 28 and the liquid mixing apparatus 10 to each other. That is, the paint stored in each tank 28 is supplied to the liquid mixing apparatus 10 through the supply passage 16.
  • the detailed configuration of the liquid mixing apparatus 10 will be described later.
  • the transfer passage 20 is a passage for transferring the mixed paint obtained by the liquid mixing device 10 to the intermediate reservoir 22.
  • the intermediate storage portion 22 is for storing the mixed paint.
  • the intermediate reservoir 22 includes an intermediate cylinder 30, an intermediate piston 32, an intermediate rod 34, a power converter 36, and a drive source 38.
  • An intermediate piston 32 is slidably disposed in the intermediate cylinder 30 so as to form an intermediate storage chamber 31 capable of storing mixed paint.
  • the intermediate rod 34 is connected to the surface of the intermediate piston 32 opposite to the intermediate storage chamber 31.
  • the power conversion unit 36 is connected to the intermediate rod 34.
  • the drive source 38 is a servomotor that moves the intermediate piston 32 along the axial direction. The rotational motion of the drive source 38 is converted into linear motion by the power conversion unit 36 and transmitted to the intermediate piston 32 via the intermediate rod 34.
  • the paint passage 24 is a passage for leading the mixed paint in the intermediate storage chamber 31 to the paint gun 26.
  • the coating gun 26 is for coating the work W with the mixed paint led from the paint passage 24 and is attached to, for example, a robot arm or the like (not shown).
  • the coating gun 26 can be configured, for example, as a known rotary atomization type coating gun.
  • the liquid mixing apparatus 10 is for mixing and color-adjusting paints of a plurality of colors (mixing a plurality of types of liquids).
  • the liquid mixing apparatus 10 includes a mixing apparatus main body 40, a plurality of supply valves 42, a first on-off valve 44a, a first passage 46a, a first cleaning system 48a, a second on-off valve 44b, a second passage 46b, and a second cleaning system 48b. And a control unit 49.
  • the mixing device main body 40 includes a cylinder 50, a piston 52, a rod 54, a power conversion unit 56, a drive source 58, an agitation member 60, and an agitation drive unit 62.
  • the cylinder 50 is arranged (horizontally placed) such that the axis is substantially horizontal.
  • a piston 52 is disposed slidably in the axial direction in the cylinder 50 so as to form a storage chamber 51 capable of storing paint of a plurality of colors.
  • An annular seal member 63 in fluid-tight contact with the inner circumferential surface 50b of the cylinder 50 is mounted on the outer circumferential surface of the piston 52 via an annular groove.
  • the rod 54 is connected to the surface of the piston 52 opposite to the storage chamber 51.
  • the power conversion unit 56 is connected to the rod 54.
  • the drive source 58 is a servomotor that moves the piston 52 along the axial direction. The rotational movement of the drive source 58 is converted into linear movement by the power conversion unit 56 and transmitted to the piston 52 via the rod 54.
  • the stirring member 60 is provided in the storage chamber 51 and can stir the paint of a plurality of colors in the storage chamber 51.
  • the stirring member 60 has a rotating shaft 64 and a plurality of blades 66.
  • the rotation shaft 64 extends in the axial direction of the piston 52. Specifically, with the rotary shaft 64 positioned on the axis of the piston 52, the end surface 50a of the cylinder 50 that constitutes the storage chamber 51 and is located on the opposite side of the piston 52 (in the direction of the arrow X1 of the cylinder 50 It extends to penetrate the end face 50a).
  • Each blade 66 extends radially outward from the rotation shaft 64.
  • the plurality of blade portions 66 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the rotation shaft 64. In FIG. 2, four blades 66 are illustrated. However, the number of blade portions 66 can be arbitrarily set, and may be one, two, three, or five or more.
  • the radially outer end (outer end) of the blade 66 is spaced apart from the inner circumferential surface 50 b of the cylinder 50 constituting the storage chamber 51.
  • the blade 66 is located in the vicinity of the end surface 50 a of the cylinder 50.
  • the stirring drive unit 62 rotates the rotating shaft 64 based on the signal from the control unit 49.
  • the plurality of supply valves 42 are for individually supplying paint of a plurality of colors into the storage chamber 51, and are provided on the inner circumferential surface 50 b of the cylinder 50 that constitutes the storage chamber 51.
  • Each of the plurality of supply passages 16 is connected to each supply valve 42.
  • Each supply valve 42 has an open state in which the inside of the supply passage 16 and the inside of the storage chamber 51 communicate with each other based on a signal from the control unit 49 and a closed state in which the communication between the inside of the supply passage 16 and the inside of the storage chamber 51 is interrupted. It is configured to be switchable to the state.
  • the plurality of supply valves 42 are provided in the vicinity of the blade 66.
  • the plurality of supply valves 42 are located radially outward of the rotary shaft 64 with respect to the blade 66 and are spaced apart from each other in the circumferential direction. In FIG. 2, six supply valves 42 are illustrated. However, if the number of supply valves 42 is two or more, it can be set arbitrarily.
  • the first on-off valve 44 a is provided on the inner circumferential surface 50 b of the cylinder 50 that constitutes the storage chamber 51.
  • the first passage 46a is connected to the first on-off valve 44a.
  • the first on-off valve 44a has an open state in which the inside of the first passage 46a and the inside of the storage chamber 51 communicate with each other based on a signal from the control unit 49, and the communication between the inside of the first passage 46a and the inside of the storage chamber 51 It is configured to be switchable to the shut off state.
  • the first on-off valve 44 a is located near the end face 50 a of the cylinder 50 and above the blade 66 (the stirring member 60). In other words, the first on-off valve 44 a is located at the upper end (uppermost part) of the inner circumferential surface 50 b of the cylinder 50 that constitutes the storage chamber 51.
  • the first on-off valve 44a functions as an air discharge unit capable of discharging the air in the storage chamber 51 to the outside.
  • the first passage 46a functions as an exhaust passage that leads air to the outside.
  • first on-off valve 44 a functions as a first cleaning valve (first cleaning unit) that supplies the cleaning solution and the gas toward the blade 66.
  • first cleaning valve first cleaning unit
  • water is used as the cleaning liquid.
  • air is used as the gas.
  • the first on-off valve 44a can supply the cleaning liquid and the gas toward the blade 66, and can discharge the gas.
  • the first passage 46a is a passage connecting the first on-off valve 44a and the first cleaning system 48a to each other.
  • the first cleaning system 48a includes a first cleaning liquid supply unit 70a, a first cleaning liquid passage 72a, a first cleaning liquid supply valve 74a, a first gas supply unit 76a, a first gas passage 78a, a first gas supply valve 80a, and a first port. 82a and a first drain valve 84a.
  • the first cleaning liquid supply unit 70a is for supplying the cleaning liquid pressurized to the first cleaning liquid supply valve 74a.
  • the first cleaning liquid supply unit 70a can include, for example, a water pump.
  • the first cleaning liquid supply valve 74a is opened based on a signal from the control unit 49, in which the inside of the first cleaning liquid passage 72a and the first port 82a are in communication with each other, the inside of the first cleaning liquid passage 72a and the first port 82a, It is configured to be switchable to the closed state in which the communication of the is blocked.
  • the first gas supply unit 76a is for supplying the pressurized gas to the first gas supply valve 80a.
  • the first gas supply unit 76a can include, for example, an air pump.
  • the first gas supply valve 80a is opened based on a signal from the control unit 49, in which the inside of the first gas passage 78a and the first port 82a communicate with each other, the inside of the first gas passage 78a and the first port 82a, It is configured to be switchable to the closed state in which the communication of the is blocked.
  • the first port 82a is in communication with the inside of the first passage 46a.
  • the first drain valve 84 a is for discharging the gas led from the storage chamber 51 to the first port 82 a via the first passage 46 a to the outside.
  • the first drain valve 84a is opened based on a signal from the control unit 49, in which the drain passage (not shown) and the first port 82a communicate with each other, and the communication between the drain passage and the first port 82a is closed. It is configured to be switchable to the state.
  • the first port 82 a communicates with the transfer passage 20 via the trigger valve 18.
  • the trigger valve 18 has an open state in which the first port 82a and the inside of the transfer passage 20 communicate with each other based on a signal from the control unit 49, and a closed state in which the communication between the first port 82a and the inside of the transfer passage 20 is interrupted. It is configured to be switchable to the state.
  • the second on-off valve 44 b is located in the vicinity of the end face 50 a of the cylinder 50 and located below the blade 66 (the stirring member 60). In other words, the second on-off valve 44 b is located at the lower end (lowermost part) of the inner circumferential surface 50 b of the cylinder 50 that constitutes the storage chamber 51.
  • the second on-off valve 44 b functions as a second cleaning valve (second cleaning unit) that supplies the cleaning solution and the gas toward the blade 66.
  • the second on-off valve 44 b can supply the cleaning liquid and the gas toward the blade 66 and can discharge the cleaning liquid.
  • the blade 66, the first on-off valve 44a and the second on-off valve 44b are located on the same plane orthogonal to the axis of the cylinder 50.
  • the second passage 46 b is a passage that connects the second on-off valve 44 b and the second cleaning system 48 b to each other.
  • the second cleaning system 48b includes a second cleaning liquid supply unit 70b, a second cleaning liquid passage 72b, a second cleaning liquid supply valve 74b, a second gas supply unit 76b, a second gas passage 78b, a second gas supply valve 80b, and a second port. 82b and a second drain valve 84b.
  • the second cleaning liquid supply unit 70 b is for supplying the cleaning liquid pressurized to the second cleaning liquid supply valve 74 b.
  • the second cleaning liquid supply unit 70b is configured in the same manner as the first cleaning liquid supply unit 70a described above.
  • the second cleaning liquid supply valve 74b is opened based on a signal from the control unit 49, in which the second cleaning liquid passage 72b and the second port 82b communicate with each other, and the second cleaning liquid passage 72b and the second port 82b. It is configured to be switchable to the closed state in which the communication of the is blocked.
  • the second gas supply unit 76b is for supplying the pressurized gas to the second gas supply valve 80b.
  • the second gas supply unit 76b is configured in the same manner as the first gas supply unit 76a described above.
  • the second gas supply valve 80b is opened based on a signal from the control unit 49, in which the second gas passage 78b and the second port 82b communicate with each other, the second gas passage 78b, and the second port 82b. It is configured to be switchable to the closed state in which the communication of the is blocked.
  • the second port 82b is in communication with the second passage 46b.
  • the second drain valve 84 b is for discharging the cleaning liquid and the gas led from the storage chamber 51 to the second port 82 b via the second passage 46 b to the outside.
  • the second drain valve 84b is opened based on a signal from the control unit 49, in which the drain passage (not shown) and the second port 82b communicate with each other, and the communication between the drain passage and the second port 82b is shut off. It is configured to be switchable to the state.
  • the control unit 49 controls the plurality of supply valves 42 and the pistons 52 so that the paint of a plurality of colors is sequentially sucked into the storage chamber 51 one by one.
  • the control unit 49 is a pressure adjusting unit capable of reducing the pressure in the storage chamber 51 such that the pressure in the storage chamber 51 is lower than the pressure in the tank 28 storing the liquid supplied to the supply passage 16. Function.
  • the operation of the liquid mixing apparatus 10 will be described in relation to the liquid mixing method.
  • the piston 52 of the liquid mixing apparatus 10 is located at the end (in the direction of the arrow X1) at which the stirring member 60 is located. That is, the piston 52 is positioned close to the blade 66, and the volume in the storage chamber 51 is minimized.
  • step S1 a mixing ratio calculation step is performed (step S1).
  • the control unit 49 calculates the mixing ratio of the paint of the color necessary for the color mixing based on the predetermined paint information.
  • step S2 a supply amount calculation process is performed (step S2).
  • the control unit 49 calculates the supply amounts of the respective paints based on the calculated mixing ratio.
  • an introduction step is performed (step S3).
  • the paints of the respective colors are sequentially introduced into the storage chamber 51 one by one based on the calculated supply amount.
  • the control unit 49 controls the supply valve 42 to which the paint of the first color is introduced into an open state (step S10).
  • the paint of the first color is selected in an amount larger than the minimum volume in the storage chamber 51.
  • the control unit 49 controls all the other supply valves 42 and the second on-off valve 44b in the closed state, and controls the first on-off valve 44a and the first drain valve 84a in the open state.
  • the paint of the first color is filled in the storage chamber 51 from the predetermined tank 28 through the supply passage 16 and the supply valve 42 (step S11).
  • the air in the storage chamber 51 is pushed by the paint and discharged to the outside through the first on-off valve 44a, the first passage 46a, the first port 82a, and the first drain valve 84a.
  • the control unit 49 controls the drive source 58 to expand the volume in the storage chamber 51 by a predetermined length in a direction (arrow X2 direction). Move Thereby, the first color paint stored in the predetermined tank 28 is sucked into the storage chamber 51 via the supply passage 16 and the supply valve 42 (step S12 in FIG. 4). At this time, the control unit 49 moves the piston 52 such that a larger amount of paint than the calculated supply amount of the first color paint is introduced into the storage chamber 51.
  • step S13 the air discharging process is performed (step S13).
  • the control unit 49 controls the first open / close valve 44a to the open state and controls the drive source 58 to move the piston 52 in the direction in which the volume in the storage chamber 51 is reduced (arrow X1 direction). (See Figure 8).
  • the air remaining in the storage chamber 51 is discharged to the outside of the storage chamber 51 via the first on-off valve 44a.
  • the control unit 49 causes the paint in the storage chamber 51 to be introduced to the first on-off valve 44a and the first-color paint in the storage chamber 51 to reach the amount calculated in the supply amount calculating step.
  • the piston 52 is moved.
  • a pressure adjustment step is performed (step S14).
  • the control unit 49 controls the supply valve 42, the first on-off valve 44a, and the second on-off valve 44b to be in a closed state, such that the volume in the storage chamber 51 is expanded (arrow X2 direction).
  • the piston 52 is moved by a predetermined length. Thereby, the pressure (liquid pressure) in the storage chamber 51 is lower than the pressure (liquid pressure) in each tank 28.
  • the amount of movement of the piston 52 in the pressure adjustment step can be set arbitrarily, and may be larger or smaller than the amount of movement of the piston 52 when the paint of the next color is introduced into the storage chamber 51.
  • the control unit 49 controls the supply valve 42 to which the paint of the next color is introduced into an open state (step S15). At this time, the control unit 49 controls all the other supply valves 42, the first on-off valve 44a and the second on-off valve 44b in a closed state. Then, the control unit 49 controls the drive source 58 to move the piston 52 by a predetermined length in the direction in which the volume in the storage chamber 51 is expanded (arrow X2 direction). Thus, the paint of the next color stored in the predetermined tank 28 is sucked into the storage chamber 51 via the supply passage 16 and the supply valve 42 (step S16). Subsequently, the control unit 49 controls the supply valve 42 in the open state to the closed state (step S17).
  • step S18 determines whether paint of all colors has been introduced into the storage chamber 51 (step S18). If the control unit 49 determines that the paint of all the colors has not been introduced into the storage chamber 51 (step S18: NO), the processes of steps S14 to S17 are sequentially performed. On the other hand, as shown in FIG. 9, when the control unit 49 determines that the paint of all the colors has been introduced into the storage chamber 51 (step S18: YES), the introduction step is ended.
  • FIG. 9 shows an example in which the paint of four colors is introduced into the storage chamber 51, the number of colors of the paint introduced into the storage chamber 51 can be arbitrarily set.
  • step S4 the mixing step shown in FIG. 3 is performed (step S4).
  • the control unit 49 drives the stirring drive unit 62 to rotate the stirring member 60 (see FIG. 10).
  • the control unit 49 stops the driving of the stirring drive unit 62.
  • step S5 the transfer process is performed (step S5).
  • the control unit 49 controls all the supply valves 42 and the second on-off valves 44 b in the closed state, and controls the first on-off valves 44 a and the trigger valve 18 in the open states. Further, the control unit 49 drives the drive source 58 to move the piston 52 in the direction (arrow X1 direction) in which the volume in the storage chamber 51 is reduced, and drives the drive source 38 to reduce the volume in the intermediate storage chamber 31. Moves the intermediate piston 32 in the direction in which the Then, the mixed paint in the storage chamber 51 is transferred into the intermediate storage chamber 31 via the first on-off valve 44a, the first passage 46a, the trigger valve 18, and the transfer passage 20 (see FIG. 11). When the transfer process is completed, the control unit 49 stops the drive of the drive source 58 and the drive source 38 and controls the trigger valve 18 in the closed state.
  • step S6 a painting process is performed.
  • the control unit 49 drives the drive source 38 to move the intermediate piston 32 in the direction in which the inside of the intermediate storage chamber 31 is contracted.
  • the mixed paint in the intermediate storage chamber 31 is guided to the paint gun 26 and painted on the work W.
  • the cleaning process is performed (step S7).
  • the cleaning process may be performed during the coating process, or may be performed before the start of the coating process.
  • the control unit 49 drives the stirring drive unit 62 to rotate the stirring member 60 in a state where the piston 52 is positioned such that the volume in the storage chamber 51 is minimized. It starts (step S20).
  • the stirring member 60 may be continuously rotated until the cleaning step without stopping the rotation of the stirring member 60 after the end of the mixing step. In this case, step S20 is unnecessary.
  • the control unit 49 controls all the supply valves 42 in the closed state and controls the first on-off valve 44a and the second on-off valve 44b in the open state. Further, the control unit 49 controls the first cleaning liquid supply valve 74a and the second gas supply valve 80b in the open state and controls the first gas supply valve 80a and the second cleaning liquid supply valve 74b in the closed state. Further, the control unit 49 controls the first drain valve 84a to be in the closed state and controls the second drain valve 84b to be in the open state.
  • the cleaning liquid of the first cleaning liquid supply unit 70a is processed through the first cleaning liquid passage 72a, the first cleaning liquid supply valve 74a, the first port 82a, the first passage 46a and the first on-off valve 44a. It is discharged toward the blade 66.
  • the gas of the second gas supply unit 76b is discharged toward the blade 66 through the second gas passage 78b, the second gas supply valve 80b, the second port 82b, the second passage 46b, and the second on-off valve 44b. . That is, the cleaning liquid is supplied from above the blade 66 and the gas is supplied from below the blade 66. As a result, the paint adhering to the rotating blade 66 and the paint adhering to the inner surface of the storage chamber 51 are effectively removed.
  • the cleaning liquid and the gas in the storage chamber 51 are intermittently discharged to the outside through the second on-off valve 44b, the second passage 46b, the second port 82b, and the second drain valve 84b. It is also good.
  • the control unit 49 controls the first cleaning liquid supply valve 74a and the second gas supply valve 80b in the closed state and controls the trigger valve 18 and the second drain valve 84b in the open state.
  • the drive source 38 is driven to move the intermediate piston 32 in the direction in which the volume in the intermediate reservoir 22 is reduced. Then, the air in the intermediate storage section 22 is introduced into the storage chamber 51 via the transfer passage 20, the trigger valve 18, the first port 82a, the first passage 46a, and the first on-off valve 44a.
  • the cleaning liquid in the storage chamber 51 is discharged to the outside by the air introduced from the first open / close valve 44a through the second open / close valve 44b, the second passage 46b, the second port 82b, and the second drain valve 84b. .
  • step S22 when the first cleaning step is completed, the second cleaning step is performed (step S22).
  • the control unit 49 controls the first gas supply valve 80a and the second cleaning liquid supply valve 74b in the open state and controls the first cleaning liquid supply valve 74a and the second gas supply valve 80b in the closed state.
  • the control unit 49 controls the second drain valve 84b in the closed state and controls the first drain valve 84a in the open state.
  • the gas of the first gas supply unit 76 a passes through the first gas passage 78 a, the first gas supply valve 80 a, the first port 82 a, the first passage 46 a, and the first on-off valve 44 a. It is discharged toward the blade 66.
  • the cleaning fluid of the second cleaning fluid supply unit 70b is discharged toward the blade 66 through the second cleaning fluid passage 72b, the second cleaning fluid supply valve 74b, the second port 82b, the second passage 46b and the second on-off valve 44b. . That is, the gas is supplied from above the blade 66 and the cleaning liquid is supplied from below the blade 66.
  • the cleaning liquid and the gas in the storage chamber 51 may be intermittently discharged as in the first cleaning step described above.
  • the control unit 49 determines whether or not the number of times of the first cleaning step and the second cleaning step has reached a predetermined number (step S23). If the control unit 49 determines that the number of times of the first cleaning step and the second cleaning step has not reached the predetermined number, the first cleaning step (step S21) and the second cleaning step (step S22) are repeated. .
  • the blowing step is performed (step S24).
  • the control unit 49 controls the first gas supply valve 80a to the open state, and controls the first cleaning liquid supply valve 74a, the second cleaning liquid supply valve 74b, and the second gas supply valve 80b to the closed state. Further, the control unit 49 controls the first drain valve 84a to be in the closed state and controls the second drain valve 84b to be in the open state.
  • the gas supplied from the first gas supply unit 76a into the storage chamber 51 adheres to the inner surface of the first passage 46a, the outer surface of the stirring member 60, the inner surface of the storage chamber 51, and the inner surface of the second passage 46b.
  • the cleaning solution is drained from the second drain valve 84b.
  • control unit 49 stops the driving of the stirring drive unit 62 (step S25). Thereby, the rotation of the blade portion 66 is stopped. At this stage, the cleaning process is completed and the current process of the liquid mixing method is completed.
  • liquid mixing apparatus 10 and the liquid mixing method according to the present embodiment have the following effects.
  • the entire apparatus can be made compact and the facility cost can be reduced.
  • the paint of a plurality of colors is sucked into the storage chamber 51 by the movement of the piston 52, the paint can be introduced into the storage chamber 51 with a simple configuration and an accurate amount.
  • the liquid mixing apparatus 10 includes a stirring member 60 capable of stirring paint of a plurality of colors in the storage chamber 51.
  • the stirring member 60 has a rotation shaft 64 extending along the axial direction of the piston 52 and a blade portion 66 extending radially outward from the rotation shaft 64.
  • the vane portion 66 constitutes the storage chamber 51 and is located in the vicinity of the end face 50 a of the cylinder 50 located on the opposite side to the piston 52.
  • the volume in the storage chamber 51 can be effectively reduced by bringing the piston 52 close to the blade 66.
  • the paint of the first color can be sucked into the storage chamber 51 in a precise amount.
  • the plurality of supply valves 42 are provided in the vicinity of the blade 66. Therefore, the supply valve 42 can be prevented from being covered by the piston 52 in a state in which the piston 52 is close to the blade 66.
  • the plurality of supply valves 42 are located radially outward of the rotary shaft 64 with respect to the blade 66 and are spaced apart from each other in the circumferential direction. Thus, the supply valve 42 can be more reliably prevented from being covered by the piston 52 in a state in which the piston 52 is close to the blade 66.
  • each of the paints of a plurality of colors is sequentially sucked into the storage chamber 51 one by one. Therefore, the paint of a plurality of colors can be accurately sucked into the storage chamber 51 by a predetermined amount.
  • the mixing step is not performed during the introduction step, but is performed after the end of the introduction step. Therefore, the paint can be smoothly sucked into the storage chamber 51 from the supply valves 42 in the introduction step.
  • the air in the storage chamber 51 can be discharged to the outside by the first on-off valve 44 a (air discharge unit).
  • the air in the storage chamber 51 can be discharged to the outside by the first on-off valve 44 a (air discharge unit).
  • the first on-off valve 44 a is provided at the uppermost portion of the inner circumferential surface 50 b of the cylinder 50 constituting the storage chamber 51.
  • the air in the storage chamber 51 is discharged from the upper first on-off valve 44a as the liquid surface of the paint accumulated in the lower portion of the storage chamber 51 rises. Ru. Thereby, the air in the storage chamber 51 can be smoothly discharged to the outside.
  • the cylinder 50 is disposed such that the axis is positioned substantially horizontally, and the first on-off valve 44a is located near the end face 50a of the cylinder 50 that constitutes the storage chamber 51 and is opposite to the piston 52. There is. Thereby, when the first color paint is introduced into the storage chamber 51, the first on-off valve 44a can be prevented from being covered by the piston 52, so the air in the storage chamber 51 is made outside from the first on-off valve 44a. It can be discharged smoothly.
  • the first on-off valve 44a is configured to be switchable between an open state in which the first passage 46a and the storage chamber 51 communicate with each other and a closed state in which the communication between the first passage 46a and the storage chamber 51 is blocked. It is done. Therefore, the air in the storage chamber 51 can be discharged to the outside by opening the first on-off valve 44a. Further, the paint in the storage chamber 51 can be prevented from leaking out of the storage chamber 51 by closing the first on-off valve 44a.
  • the air discharging step is performed when introducing the paint of the first color into the storage chamber 51, and the air after introducing the liquid of the second color and the like into the storage chamber 51. Do not carry out the discharge process. Therefore, it is possible to efficiently discharge the air in the storage chamber 51 to the outside and to suppress the leakage of the paint in the storage chamber 51 from the first on-off valve 44a when introducing the paint of the second and subsequent colors. it can.
  • the air discharging step after the piston 52 is moved in the direction in which the volume in the storage chamber 51 is expanded to introduce the liquid of the first color into the storage chamber 51, the paint of the first color in the storage chamber 51 is opened and closed firstly.
  • the piston 52 is moved in the direction in which the volume in the storage chamber 51 is reduced so as to be introduced into the valve 44a. Therefore, the air in the storage chamber 51 can be reliably discharged to the outside.
  • the transfer pump for supplying the paint into the storage chamber 51 becomes unnecessary by sucking the paint into the storage chamber 51 by the movement of the piston 52, The entire device can be made compact. Further, in a state in which the pressure in the storage chamber 51 is lower than the pressure in each tank 28, the paint of a plurality of colors is sequentially sucked into the storage chamber 51 one by one. Therefore, the correct amount of paint can be introduced into the storage chamber 51.
  • the control unit 49 reduces the pressure in the storage chamber 51 by controlling the supply valve 42 and the piston 52 so that the piston 52 moves in the direction in which the volume in the storage chamber 51 is expanded with all the supply valves 42 closed. ing. Thereby, the pressure in the storage chamber 51 can be reduced with a simple configuration.
  • the control unit 49 keeps the storage chamber closed with all the supply valves 42 closed after the previous introduction of the paint into the storage chamber 51 is completed and the current introduction of the paint into the storage chamber 51 is started.
  • the supply valve 42 and the piston 52 are controlled so that the piston 52 moves in the direction in which the volume in 51 increases. Therefore, a more accurate amount of liquid can be introduced into the storage chamber 51.
  • the cleaning liquid and the gas supplied into the storage chamber 51 from the first on-off valve 44a (first cleaning valve) and the second on-off valve 44b (second cleaning valve) Can be stirred by the stirring member 60. Further, since the axis of the cylinder 50 extends substantially horizontally, the paint in the storage chamber 51 can be discharged to the outside from the second on-off valve 44b together with the cleaning liquid. Therefore, the inside of the stirring member 60 and the storage chamber 51 can be cleaned efficiently.
  • the stirring member 60, the first on-off valve 44a and the second on-off valve 44b are located on the same plane. Therefore, the cleaning liquid and the gas can be efficiently supplied to the stirring member 60 from the vertical direction of the stirring member 60. Therefore, the inside of the stirring member 60 and the storage chamber 51 can be cleaned efficiently.
  • the first on-off valve 44 a is located above the blade 66, and the second on-off valve 44 b is located below the blade 66. Thereby, the blade
  • the cleaning liquid and the gas can be supplied from the first cleaning liquid supply unit 70a and the first gas supply unit 76a into the storage chamber 51 through the first passage 46a and the first on-off valve 44a, The first passage 46a and the first on-off valve 44a through which the fluid flows can be cleaned.
  • the first cleaning step and the second cleaning step are performed.
  • the cleaning liquid is supplied toward the stirring member 60 from the first on-off valve 44 a and the gas is supplied toward the stirring member 60 from the second on-off valve 44 b.
  • the gas is supplied from the first on-off valve 44 a toward the stirring member 60 and the cleaning liquid is supplied from the second on-off valve 44 b toward the stirring member 60.
  • the first washing step and the second washing step are alternately repeated plural times. Therefore, the inside of the stirring member 60 and the storage chamber 51 can be cleaned more effectively.
  • the present invention is not limited to the configurations and methods described above.
  • the liquid mixing apparatus 10 may have a stirring member 90 shown in FIG. 14A.
  • the stirring member 90 has a blade 92.
  • the inclined surface 94 inclined in the direction of the arrow X1 radially outward It is formed.
  • the end surface 50 a of the cylinder 50 constituting the storage chamber 51 extends along the inclined surface 94 of the blade 92. According to such a configuration, the paint introduced into the storage chamber 51 can be efficiently stirred.
  • the liquid mixing apparatus 10 may have a stirring member 96 shown in FIG. 14B.
  • the stirring member 96 has a blade 98.
  • the inclined surface 100 inclined in the direction of the arrow X2 radially outward It is formed.
  • the end surface 50 a of the cylinder 50 constituting the storage chamber 51 extends along the inclined surface 100 of the blade 98.
  • each supply valve 42 is provided in the end surface 50a of the cylinder 50 so that a coating material may be discharged by the inclined surface 100 of the blade part 98. As shown in FIG. According to such a configuration, the paint introduced into the storage chamber 51 can be efficiently stirred.
  • a wall 102 may be provided between each supply valve 42 and the stirring member 60 in the storage chamber 51 of the liquid mixing apparatus 10.
  • Each wall portion 102 extends from the end surface 50 a of the cylinder 50 constituting the storage chamber 51 so as to cover the stirring member 60.
  • the wall portion 102 is provided between each supply valve 42 and the stirring member 60, so that the paint drawn from the supply valve 42 is prevented from hitting the stirring member 60 and the generation of air bubbles. Can.
  • a guide recess 104 for guiding the paint to the first on-off valve 44 a may be formed on the inner circumferential surface 50 b of the cylinder 50 constituting the storage chamber 51.
  • a first guiding surface 106 positioned in the arrow X1 direction than the first on-off valve 44a and a second guiding surface 108 positioned in the arrow X2 direction than the first on-off valve 44a It is provided.
  • the first guide surface 106 is inclined radially outward of the cylinder 50 in the direction of the arrow X2.
  • the second guide surface 108 is inclined radially outward of the cylinder 50 in the arrow X1 direction.
  • the air in the cylinder 50 can be smoothly guided to the first on-off valve 44a in the introduction step, the mixing of the air into the paint can be further suppressed. Further, in the transfer step, the mixed paint in the storage chamber 51 can be smoothly led to the first on-off valve 44a.
  • the coating system 12 may include a liquid mixing device 10a.
  • a trigger valve 110 is provided in a cylinder 50 of the liquid mixing device 10a.
  • FIG. 17 shows an example in which seven supply valves 42 are provided, the number of supply valves 42 can be set arbitrarily.
  • the trigger valve 110 is provided next to the second on-off valve 44b. That is, the trigger valve 110 is provided below the stirring member 60.
  • the trigger valve 110 is opened based on a signal from the control unit 49 such that the storage chamber 51 and the transfer passage 20 are in communication with each other, and the communication between the storage chamber 51 and the transfer passage 20 is blocked. It is configured to be switchable to the state. In this case, the above-mentioned trigger valve 18 of FIG. 1 is omitted. Even with such a configuration, the mixed paint in the storage chamber 51 can be smoothly transferred into the intermediate storage chamber 31.
  • the pressure adjustment unit may have a spare chamber that can communicate with the inside of the storage chamber 51 via the on-off valve.
  • the volume in the storage chamber 51 can be increased without moving the piston 52 by opening the on-off valve and making the inside of the storage chamber 51 communicate with the spare chamber in the pressure adjustment step. It can be substantially expanded. Therefore, the pressure in the storage chamber 51 can be made lower than the pressure in each tank 28.
  • control unit 49 may drive the stirring drive unit 62 to start the rotation of the stirring member 60.
  • the mixing step may be initiated during the introducing step.
  • the time from the start of the introduction step to the end of the mixing step can be shortened.
  • the cylinder 50 is not limited to the example arrange
  • the cylinder 50 may be disposed in any manner, for example, the axis may extend substantially vertically.
  • the first cleaning step (step S21) and the second cleaning step (step S22) are not limited to the above-described method, and may be, for example, the first cleaning step shown in FIG. 18 and the second cleaning step shown in FIGS. It may be.
  • the control unit 49 controls all the supply valves 42 to be in the closed state, and opens the first on-off valve 44a and the second on-off valve 44b. Control. Further, the control unit 49 controls the first cleaning liquid supply valve 74a and the first gas supply valve 80a in the open state, and controls the second cleaning liquid supply valve 74b and the second gas supply valve 80b in the closed state. Further, the control unit 49 controls the first drain valve 84a to be in the closed state and controls the second drain valve 84b to be in the open state.
  • the cleaning liquid of the first cleaning liquid supply unit 70a and the gas of the first gas supply unit 76a are discharged toward the blade 66 through the first port 82a, the first passage 46a, and the first on-off valve 44a. Thereby, the first passage 46a and the first on-off valve 44a are effectively cleaned.
  • the cleaning liquid introduced into the storage chamber 51 from the first on-off valve 44 a diffuses substantially uniformly throughout the storage chamber 51 by the action of the rotation of the blade 66. Thereby, the paint in the storage chamber 51 is diluted. At this time, a shearing force is applied to the cleaning liquid by the rotation of the blade 66. Therefore, the viscosity of the cleaning liquid containing the paint decreases. Then, the gas and the cleaning liquid in the storage chamber 51 are smoothly discharged to the outside through the second on-off valve 44b, the second passage 46b, and the second drain valve 84b.
  • the passage cleaning step (step S30), the storage chamber cleaning step (step S31), and the discharging step (step S32) shown in FIG. 19 are sequentially performed.
  • the control unit 49 controls the first cleaning liquid supply valve 74a and the first gas supply valve 80a to be in the closed state, and the second cleaning liquid supply valve 74b and the second gas supply valve 80b. Control to the open state.
  • the second drain valve 84b is controlled to be closed and the first drain valve 84a is controlled to be opened.
  • the first on-off valve 44a and the second on-off valve 44b are in the open state.
  • the cleaning liquid of the second cleaning liquid supply unit 70b and the gas of the second gas supply unit 76b are discharged into the storage chamber 51 through the second port 82b, the second passage 46b, and the second on-off valve 44b.
  • the second passage 46b is effectively cleaned.
  • the second passage 46b can be cleaned by the passage cleaning step.
  • the cleaning liquid introduced into the storage chamber 51 from the second on-off valve 44 b diffuses substantially uniformly throughout the storage chamber 51 by the action of the rotation of the blade 66. Thereby, the paint in the storage chamber 51 is diluted. At this time, a shearing force is applied to the cleaning liquid by the rotation of the blade 66. Therefore, the viscosity of the cleaning liquid containing the paint decreases. Further, the cleaning liquid and the gas in the storage chamber 51 are discharged to the outside through the first on-off valve 44a, the first passage 46a and the first drain valve 84a.
  • the control unit 49 controls the first on-off valve 44 a in the closed state while maintaining the second on-off valve 44 b in the open state. Then, the cleaning liquid of the second cleaning liquid supply unit 70 b and the gas of the second gas supply unit 76 b are discharged into the storage chamber 51 via the second passage 46 b and the second on-off valve 44 b.
  • the cleaning liquid introduced into the storage chamber 51 from the second on-off valve 44 b is stored in the storage chamber 51.
  • the storage amount of the cleaning liquid in the storage chamber 51 is set to half or less of the volume of the storage chamber 51.
  • the cleaning liquid stored in the storage chamber 51 is diffused substantially equally throughout the storage chamber 51 by the action of the rotation of the blade portion 66. Thereby, the inside of the storage chamber 51 (the inner surface of the storage chamber 51, the rotating shaft 64 and the blade portion 66) is effectively cleaned.
  • the second cleaning liquid supply valve 74b and the second gas supply valve 80b are controlled to be in a closed state, and the second on-off valve 44b and the second drain valve 84b are controlled to be in an open state.
  • the cleaning liquid and the gas in the storage chamber 51 are discharged to the outside through the second on-off valve 44b, the second passage 46b, and the second drain valve 84b.
  • the same effect as the above-described cleaning step can be obtained.
  • the coating system 12 may include a liquid mixer 10b.
  • a drain valve 120 is provided at the lowermost position of the cylinder 50.
  • the second on-off valve 44 b is located next to the drain valve 120.
  • the first drain valve 84a and the second drain valve 84b described above are omitted.
  • FIG. 23 shows an example in which seven supply valves 42 are provided, the number of supply valves 42 can be set arbitrarily.
  • the gas and the cleaning liquid in the storage chamber 51 are discharged to the outside through the drain valve 120 as compared with the first cleaning step shown in FIG. 18 described above. The only difference is that they are discharged smoothly.
  • the storage chamber cleaning step (step S31) and the discharging step (step S32a) are sequentially performed.
  • the control unit 49 controls the first on-off valve 44a and the drain valve 120 in the closed state and the second cleaning liquid supply valve 74b, the second gas supply valve 80b and the second The on-off valve 44b is controlled to be open. Thereby, the cleaning liquid of the second cleaning liquid supply unit 70 b and the gas of the second gas supply unit 76 b are discharged into the storage chamber 51.
  • the control unit 49 controls the second on-off valve 44b in a closed state and controls the drain valve 120 in an open state. Thereby, as shown in FIG. 27, the cleaning liquid and the gas in the storage chamber 51 are discharged to the outside through the drain valve 120. Even in the first cleaning step and the second cleaning step, the same effect as the above-described cleaning step can be obtained.
  • the cleaning solution introduced into the storage chamber 51 does not pass through the first passage 46a and the second passage 46b in the discharging step, the first passage 46a and the second passage 46b may be contaminated by the cleaning solution containing paint. It can be suppressed. Therefore, the cleaning operation can be performed efficiently.
  • the control unit 49 reduces the pressure in the storage chamber 51 in the pressure adjustment step.
  • the liquid mixing devices 10, 10a, and 10b may be provided with a pressure adjustment unit separately from the control unit 49.
  • the pressure adjustment unit may be configured to be able to cool the inside of the storage chamber 51 such that the pressure in the storage chamber 51 is lower than the pressure in each tank 28.
  • the intermediate reservoir 22 may be omitted and the paint of the liquid mixing apparatus 10, 10a, 10b may be supplied directly to the coating gun 26 via the trigger valve 18.
  • the liquid mixing devices 10 a and 10 b may be provided with the above-described stirring members 90 and 96 instead of the stirring member 60.
  • liquid mixing apparatus and the liquid mixing method according to the present invention are not limited to the embodiments described above, and it goes without saying that various configurations can be adopted without departing from the scope of the present invention.

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Abstract

液体混合方法に用いられる液体混合装置（１０）は、複数種類の液体のそれぞれが１種類ずつ順番に貯留室（５１）内に吸引されるように複数の供給弁（４２）及びピストン（５２）を制御する制御部（４９）を備える。液体混合装置（１０）は、貯留室（５１）内に導入される液体を貯留しているタンク（２８）内の圧力よりも貯留室（５１）内の圧力が低くなるように貯留室（５１）内を減圧可能に構成されている。

Description

液体混合装置及び液体混合方法
　本発明は、複数種類の液体を混合する液体混合装置及び液体混合方法に関する。
　例えば、特開平３－１９６８６２号公報には、複数色の塗料を混合調色する撹拌タンクを備えた液体混合装置が提案されている。この液体混合装置は、各色の塗料が貯留された複数のタンクと撹拌タンクとを互いに連結する複数の移送配管を有している。そして、各移送配管には、各タンクに貯留された塗料を撹拌タンクに移送するための移送ポンプが設けられている。
　しかしながら、上述した従来技術では、移送配管に設けられた移送ポンプによって複数色の塗料を撹拌タンクに供給するものであるため、装置全体が大型化するとともに正確な量の塗料を撹拌タンクに導入することが容易ではない。
　本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、装置全体のコンパクト化を図ることができるとともに正確な量の液体を導入することができる液体混合装置及び液体混合方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る液体混合装置は、複数種類の液体を混合する液体混合装置であって、シリンダと、前記シリンダ内に複数種類の液体を貯留可能な貯留室が形成されるように前記シリンダ内に摺動自在に配設されたピストンと、前記シリンダに設けられて前記貯留室内に複数種類の液体を個別に供給可能な複数の供給弁と、複数種類の液体のそれぞれが１種類ずつ順番に前記貯留室内に吸引されるように複数の前記供給弁及び前記ピストンを制御する制御部と、を備え、前記液体混合装置は、前記貯留室内に導入される液体を貯留しているタンク内の圧力よりも前記貯留室内の圧力が低くなるように前記貯留室内を減圧可能に構成されていることを特徴とする。
　このような構成によれば、ピストンの移動によって液体を貯留室内に吸引することにより貯留室内に液体を供給するための移送ポンプが不要になるため、装置全体のコンパクト化を図ることができる。また、貯留室内の圧力をタンク内の圧力よりも低くした状態で複数種類の液体のそれぞれを１種類ずつ順番に貯留室内に吸引することができるため、正確な量の液体を貯留室内に導入することができる。
　上記の液体混合装置において、各前記供給弁は、液体を供給する供給通路内と前記貯留室内とが互いに連通した開状態と、前記供給通路内と前記貯留室内との連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成され、前記制御部は、全ての前記供給弁の閉状態で前記貯留室内の容積が拡大する方向に前記ピストンが移動するように前記供給弁及び前記ピストンを制御することにより前記貯留室内を減圧してもよい。
　このような構成によれば、簡易な構成により貯留室内を減圧することができる。
　上記の液体混合装置において、前記制御部は、前回の液体の前記貯留室内への導入が終了してから今回の液体の前記貯留室内への導入が開始される前までに、全ての前記供給弁の閉状態で前記貯留室内の容積が拡大する方向に前記ピストンが移動するように前記供給弁及び前記ピストンを制御してもよい。
　このような構成によれば、より一層正確な量の液体を貯留室内に導入することができる。
　上記の液体混合装置において、前記貯留室内に設けられて前記貯留室内の複数種類の液体を撹拌可能な撹拌部材を備え、前記撹拌部材は、前記ピストンの軸線方向に沿って延在した回転軸と、前記回転軸から径方向外方に延出した羽根部と、を有し、前記羽根部は、前記貯留室を構成するとともに前記ピストンとは反対側に位置する前記シリンダの端面の近傍に位置し、前記制御部は、初回の液体の前記貯留室内への導入が開始される前に、前記ピストンを前記羽根部に近接して位置するように前記ピストンを制御してもよい。
　本発明に係る液体混合方法は、複数種類の液体を混合する液体混合方法であって、シリンダの貯留室内の容積が拡大する方向にピストンを移動させることにより複数の供給弁から複数種類の液体のそれぞれを１種類ずつ順番に前記貯留室内に吸引する導入工程と、前記貯留室内に導入された複数種類の液体を混合する混合工程と、を行い、前記導入工程では、前記貯留室内に導入される液体を貯留しているタンク内の圧力よりも前記貯留室内の圧力が低くなるように前記貯留室内を減圧する圧力調整工程を行うことを特徴とする。
　このような方法によれば、上述した液体混合装置と同様の効果を奏する。
　上記の液体混合方法において、各前記供給弁は、液体を供給する供給通路内と前記貯留室内とが互いに連通した開状態と、前記供給通路内と前記貯留室内との連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成され、前記圧力調整工程では、全ての前記供給弁の閉状態で前記貯留室内の容積が拡大する方向にピストンを移動させることにより前記貯留室内を減圧してもよい。
　上記の液体混合方法において、前記圧力調整工程は、前回の液体の前記貯留室内への導入が終了してから今回の液体の前記貯留室内への導入が開始される前までに行われてもよい。
　本発明によれば、ピストンの移動によって液体を貯留室内に吸引することにより貯留室内に液体を供給するための移送ポンプが不要になるため、装置全体のコンパクト化を図ることができる。また、圧力調整部によって貯留室内の圧力をタンク内の圧力よりも低くした状態で複数種類の液体のそれぞれを１種類ずつ順番に貯留室内に吸引することができるため、正確な量の液体を貯留室内に導入することができる。
本発明の一実施形態に係る液体混合装置を備えた塗装システムの概略構成図である。 図１の液体混合装置の横断面を示す模式図である。 図１の液体混合装置を用いた液体混合方法を説明するフローチャートである。 図３の導入工程を説明するフローチャートである。 図３の洗浄工程を説明するフローチャートである。 １色目の塗料を貯留室内に充填している状態を示す第１の説明図である。 １色目の塗料を貯留室内に充填している状態を示す第２の説明図である。 空気排出工程の説明図である。 複数色の塗料が貯留室内に導入された状態を示す説明図である。 混合工程の説明図である。 移送工程の説明図である。 第１洗浄工程の説明図である。 第２洗浄工程の説明図である。 図１４Ａは、第１変形例に係る撹拌部材を備えた液体混合装置の一部省略縦断面図であり、図１４Ｂは、第２変形例に係る撹拌部材を備えた液体混合装置の一部省略縦断面図である。 図１５Ａは、各供給弁と撹拌部材との間に壁部を設けた液体混合装置の一部縦断面図であり、図１５Ｂは、図１５ＡのＸＶＢ－ＸＶＢ線に沿った横断面図である。 案内凹部を説明する液体混合装置の一部省略断面図である。 シリンダにトリガ弁を設けた例を説明する液体混合装置の横断面を示す模式図である。 変形例に係る第１洗浄工程の説明図である。 変形例に係る第２洗浄工程を示すフローチャートである。 通路洗浄工程の説明図である。 貯留室洗浄工程の説明図である。 排出工程の説明図である。 変形例に係る液体混合装置の横断面を示す模式図である。 図２３の液体混合装置の第１洗浄工程の説明図である。 図２３の液体混合装置の第２洗浄工程を示すフローチャートである。 図２３の液体混合装置の貯留室洗浄工程の説明図である。 図２３の液体混合装置の排出工程の説明図である。
　以下、本発明に係る液体混合装置について、それを用いた液体混合方法との関係において、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
　図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態に係る液体混合装置１０は、液体である複数色の塗料を混合調色するための塗料混合装置として構成されている。この液体混合装置１０は、複数色の塗料を混合調色して得られた混合塗料を車体等のワークＷに塗装する塗装システム１２に組み込まれている。混合塗料は、例えば、ワークＷの下塗り用の塗料であってもよいし、ワークＷの上塗り用の塗料であってもよい。
　液体混合装置１０は、複数色の塗料を混合するものに限定されず、複数種類の液体を混合するものであればどのようなものであってもよい。つまり、液体混合装置１０は、所定の液体に硬化剤を混合するものであってもよい。
　まず、塗装システム１２について説明する。塗装システム１２は、塗料供給部１４、複数の供給通路１６、液体混合装置１０、トリガ弁１８、移送通路２０、中間貯留部２２、塗料通路２４及び塗装ガン２６を備えている。
　図２に示すように、塗料供給部１４は、液体混合装置１０に複数色の塗料を供給するためのものであって、各色の塗料が貯留された複数（図２の例では６つ）のタンク２８を有する。各供給通路１６は、各タンク２８と液体混合装置１０とを互いに連結する。すなわち、各タンク２８に貯留されている塗料は、供給通路１６を介して液体混合装置１０に供給される。液体混合装置１０の詳細な構成については後述する。
　図１に示すように、移送通路２０は、液体混合装置１０によって得られた混合塗料を中間貯留部２２に移送するための通路である。中間貯留部２２は、混合塗料を貯留するためのものである。中間貯留部２２は、中間シリンダ３０、中間ピストン３２、中間ロッド３４、動力変換部３６、駆動源３８を有している。
　中間シリンダ３０内には、混合塗料を貯留可能な中間貯留室３１が形成されるように中間ピストン３２が摺動自在に配設されている。中間ロッド３４は、中間ピストン３２の中間貯留室３１とは反対側の面に連結されている。動力変換部３６は、中間ロッド３４に連結されている。駆動源３８は、中間ピストン３２を軸線方向に沿って移動させるサーボモータである。駆動源３８の回転運動は、動力変換部３６で直線運動に変換されて中間ロッド３４を介して中間ピストン３２に伝達される。
　塗料通路２４は、中間貯留室３１内の混合塗料を塗装ガン２６に導くための通路である。塗装ガン２６は、塗料通路２４から導かれた混合塗料をワークＷに塗装するためのものであって、例えば、図示しないロボットアーム等に取り付けられる。塗装ガン２６は、例えば、周知の回転霧化式の塗装ガンとして構成することができる。
　図１及び図２に示すように、液体混合装置１０は、複数色の塗料を混合調色（複数種類の液体を混合）するためのものである。液体混合装置１０は、混合装置本体４０、複数の供給弁４２、第１開閉弁４４ａ、第１通路４６ａ、第１洗浄系４８ａ、第２開閉弁４４ｂ、第２通路４６ｂ、第２洗浄系４８ｂ及び制御部４９を備えている。
　図１において、混合装置本体４０は、シリンダ５０、ピストン５２、ロッド５４、動力変換部５６、駆動源５８、撹拌部材６０及び撹拌駆動部６２を有する。
　シリンダ５０は、軸線が略水平に位置するように配置（水平置き）されている。シリンダ５０内には、複数色の塗料を貯留可能な貯留室５１が形成されるようにピストン５２が軸線方向に沿って摺動自在に配設されている。
　ピストン５２の外周面には、シリンダ５０の内周面５０ｂに液密に接触する円環状のシール部材６３が環状溝を介して装着されている。ロッド５４は、ピストン５２の貯留室５１とは反対側の面に連結されている。動力変換部５６は、ロッド５４に連結されている。駆動源５８は、ピストン５２を軸線方向に沿って移動させるサーボモータである。駆動源５８の回転運動は、動力変換部５６で直線運動に変換されてロッド５４を介してピストン５２に伝達される。
　図１及び図２に示すように、撹拌部材６０は、貯留室５１内に設けられて貯留室５１内の複数色の塗料を撹拌可能である。撹拌部材６０は、回転軸６４及び複数の羽根部６６を有している。回転軸６４は、ピストン５２の軸線方向に沿って延在している。具体的には、回転軸６４は、ピストン５２の軸線上に位置した状態で、貯留室５１を構成するとともにピストン５２とは反対側に位置するシリンダ５０の端面５０ａ（シリンダ５０の矢印Ｘ１方向の端面５０ａ）を貫通するように延在している。各羽根部６６は、回転軸６４から径方向外方に延出している。
　複数の羽根部６６は、回転軸６４の周方向に等間隔に設けられている。図２には、４本の羽根部６６を例示している。ただし、羽根部６６の数は、任意に設定可能であり、１本、２本、３本、又は５本以上であってもよい。羽根部６６における径方向外方の端（外端）は、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂに対して離間している。羽根部６６は、シリンダ５０の端面５０ａの近傍に位置している。撹拌駆動部６２は、制御部４９からの信号に基づいて、回転軸６４を回転させる。
　複数の供給弁４２は、貯留室５１内に複数色の塗料を個別に供給するためのものであって、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂに設けられている。各供給弁４２には、複数の供給通路１６のそれぞれが連結している。各供給弁４２は、制御部４９からの信号に基づいて、供給通路１６内と貯留室５１内とが互いに連通した開状態と、供給通路１６内と貯留室５１内との連通が遮断した閉状態とに切り換え可能に構成されている。
　複数の供給弁４２は、羽根部６６の近傍に設けられている。複数の供給弁４２は、羽根部６６に対して回転軸６４の径方向外方に位置するとともに周方向に互いに離間している。図２には、６つの供給弁４２を例示している。ただし、供給弁４２の数は、２つ以上であれば任意に設定可能である。
　第１開閉弁４４ａは、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂに設けられている。第１開閉弁４４ａには、第１通路４６ａが連結されている。第１開閉弁４４ａは、制御部４９からの信号に基づいて、第１通路４６ａ内と貯留室５１内とが互いに連通した開状態と、第１通路４６ａ内と貯留室５１内との連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。
　第１開閉弁４４ａは、シリンダ５０の端面５０ａの近傍に位置するとともに羽根部６６（撹拌部材６０）の上方に位置している。換言すれば、第１開閉弁４４ａは、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂの上端（最も上方の部分）に位置している。第１開閉弁４４ａは、貯留室５１内の空気を外部に排出可能な空気排出部として機能する。この場合、第１通路４６ａは、空気を外部に導く排気通路として機能する。
　また、第１開閉弁４４ａは、羽根部６６に向かって洗浄液及び気体を供給する第１洗浄弁（第１洗浄部）として機能する。洗浄液としては、例えば、水が用いられる。気体としては、例えば、空気が用いられる。ただし、洗浄液及び気体は、水及び空気に限定されない。第１開閉弁４４ａは、洗浄液及び気体を羽根部６６に向かって供給可能であり、且つ気体を排出可能に構成されている。
　第１通路４６ａは、第１開閉弁４４ａと第１洗浄系４８ａとを互いに連結する通路である。第１洗浄系４８ａは、第１洗浄液供給部７０ａ、第１洗浄液通路７２ａ、第１洗浄液供給弁７４ａ、第１気体供給部７６ａ、第１気体通路７８ａ、第１気体供給弁８０ａ、第１ポート８２ａ及び第１ドレン弁８４ａを含む。
　第１洗浄液供給部７０ａは、第１洗浄液供給弁７４ａに加圧された洗浄液を供給するためのものである。第１洗浄液供給部７０ａは、例えば、水ポンプを含んで構成することができる。第１洗浄液供給弁７４ａは、制御部４９からの信号に基づいて、第１洗浄液通路７２ａ内と第１ポート８２ａとが互いに連通した開状態と、第１洗浄液通路７２ａ内と第１ポート８２ａとの連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。
　第１気体供給部７６ａは、第１気体供給弁８０ａに加圧された気体を供給するためのものである。第１気体供給部７６ａは、例えば、エアポンプを含んで構成することができる。第１気体供給弁８０ａは、制御部４９からの信号に基づいて、第１気体通路７８ａ内と第１ポート８２ａとが互いに連通した開状態と、第１気体通路７８ａ内と第１ポート８２ａとの連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。
　第１ポート８２ａは、第１通路４６ａ内に連通している。第１ドレン弁８４ａは、貯留室５１内から第１通路４６ａを介して第１ポート８２ａに導かれた気体を外部に排出するためのものである。第１ドレン弁８４ａは、制御部４９からの信号に基づいて、図示しないドレン通路と第１ポート８２ａとが互いに連通した開状態と、ドレン通路と第１ポート８２ａとの連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。第１ポート８２ａは、トリガ弁１８を介して移送通路２０に連通する。トリガ弁１８は、制御部４９からの信号に基づいて、第１ポート８２ａと移送通路２０内とが互いに連通した開状態と、第１ポート８２ａと移送通路２０内との連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。
　第２開閉弁４４ｂは、シリンダ５０の端面５０ａの近傍に位置するとともに羽根部６６（撹拌部材６０）の下方に位置している。換言すれば、第２開閉弁４４ｂは、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂの下端（最も下方の部分）に位置している。
　第２開閉弁４４ｂは、羽根部６６に向かって洗浄液及び気体を供給する第２洗浄弁（第２洗浄部）として機能する。第２開閉弁４４ｂは、洗浄液及び気体を羽根部６６に向かって供給可能であり、且つ洗浄液を排出可能に構成されている。羽根部６６、第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂは、シリンダ５０の軸線と直交する同一平面上に位置している。
　第２通路４６ｂは、第２開閉弁４４ｂと第２洗浄系４８ｂとを互いに連結する通路である。第２洗浄系４８ｂは、第２洗浄液供給部７０ｂ、第２洗浄液通路７２ｂ、第２洗浄液供給弁７４ｂ、第２気体供給部７６ｂ、第２気体通路７８ｂ、第２気体供給弁８０ｂ、第２ポート８２ｂ及び第２ドレン弁８４ｂを含む。
　第２洗浄液供給部７０ｂは、第２洗浄液供給弁７４ｂに加圧された洗浄液を供給するためのものである。第２洗浄液供給部７０ｂは、上述した第１洗浄液供給部７０ａと同様に構成されている。第２洗浄液供給弁７４ｂは、制御部４９からの信号に基づいて、第２洗浄液通路７２ｂ内と第２ポート８２ｂとが互いに連通した開状態と、第２洗浄液通路７２ｂ内と第２ポート８２ｂとの連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。
　第２気体供給部７６ｂは、第２気体供給弁８０ｂに加圧された気体を供給するためのものである。第２気体供給部７６ｂは、上述した第１気体供給部７６ａと同様に構成されている。第２気体供給弁８０ｂは、制御部４９からの信号に基づいて、第２気体通路７８ｂ内と第２ポート８２ｂとが互いに連通した開状態と、第２気体通路７８ｂ内と第２ポート８２ｂとの連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。
　第２ポート８２ｂは、第２通路４６ｂ内に連通している。第２ドレン弁８４ｂは、貯留室５１内から第２通路４６ｂを介して第２ポート８２ｂに導かれた洗浄液及び気体を外部に排出するためのものである。第２ドレン弁８４ｂは、制御部４９からの信号に基づいて、図示しないドレン通路と第２ポート８２ｂとが互いに連通した開状態と、ドレン通路と第２ポート８２ｂとの連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成されている。
　制御部４９は、複数色の塗料のそれぞれが１種類ずつ順番に貯留室５１内に吸引されるように複数の供給弁４２及びピストン５２を制御する。また、制御部４９は、供給通路１６に供給される液体を貯留しているタンク２８内の圧力よりも貯留室５１内の圧力が低くなるように貯留室５１内を減圧可能な圧力調整部として機能する。
　次に、液体混合装置１０の作用について、液体混合方法との関係で説明する。初期状態において、液体混合装置１０のピストン５２は、撹拌部材６０が位置する側（矢印Ｘ１方向）の端に位置している。つまり、ピストン５２は、羽根部６６に近接して位置しており、貯留室５１内の容積は最小になっている。
　液体混合方法では、まず、図３に示すように、混合比率算出工程を行う（ステップＳ１）。混合比率算出工程では、制御部４９は、所定の塗料情報に基づいて混合調色に必要な色の塗料の混合比率を算出する。
　その後、供給量算出工程を行う（ステップＳ２）。供給量算出工程では、制御部４９は、算出された混合比率に基づいて各塗料の供給量を算出する。
　続いて、導入工程を行う（ステップＳ３）。導入工程では、算出された供給量に基づいて各色の塗料を１色ずつ順番に貯留室５１内に導入する。具体的には、図４に示すように、導入工程では、制御部４９は、１色目の塗料が導かれる供給弁４２を開状態に制御する（ステップＳ１０）。なお、１色目の塗料は、貯留室５１内の最小容積よりも多い量の塗料が選ばれる。また、制御部４９は、他の全ての供給弁４２及び第２開閉弁４４ｂを閉状態に制御するとともに第１開閉弁４４ａ及び第１ドレン弁８４ａを開状態に制御する。
　これにより、図６及び図７に示すように、所定のタンク２８から供給通路１６及び供給弁４２を介して貯留室５１内に１色目の塗料が充填される（ステップＳ１１）。このとき、貯留室５１内の空気は、塗料に押されて第１開閉弁４４ａ、第１通路４６ａ、第１ポート８２ａ及び第１ドレン弁８４ａを介して外部に排出される。
　そして、貯留室５１内に１色目の塗料が充填されると、制御部４９は、駆動源５８を制御して貯留室５１内の容積が拡大する方向（矢印Ｘ２方向）に所定長だけピストン５２を移動させる。これにより、所定のタンク２８内に貯留されている１色目の塗料は、供給通路１６及び供給弁４２を介して貯留室５１内に吸引される（図４のステップＳ１２）。この際、制御部４９は、１色目の塗料の算出された供給量よりも多くの量の塗料が貯留室５１内に導入されるようにピストン５２を移動させる。
　その後、図４において、空気排出工程を行う（ステップＳ１３）。空気排出工程では、制御部４９は、第１開閉弁４４ａを開状態に制御するとともに駆動源５８を制御して貯留室５１内の容積が縮小する方向（矢印Ｘ１方向）にピストン５２を移動させる（図８参照）。これにより、貯留室５１内に残存していた空気は、第１開閉弁４４ａを介して貯留室５１の外部に排出される。この空気排出工程では、制御部４９は、貯留室５１内の塗料が第１開閉弁４４ａに導入されるとともに貯留室５１内の１色目の塗料が供給量算出工程で算出された量になるまでピストン５２を移動させる。
　続いて、圧力調整工程を行う（ステップＳ１４）。圧力調整工程では、制御部４９は、全ての供給弁４２、第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂを閉状態に制御した状態で貯留室５１内の容積が拡大する方向（矢印Ｘ２方向）に所定長だけピストン５２を移動させる。これにより、貯留室５１内の圧力（液圧）が、各タンク２８内の圧力（液圧）よりも低下する。圧力調整工程におけるピストン５２の移動量は、任意に設定可能であって、次色の塗料を貯留室５１内に導入する際のピストン５２の移動量よりも大きくても小さくてもよい。
　その後、次色（２色目以降）の塗料を貯留室５１内に導入する。具体的には、制御部４９は、次色の塗料が導かれる供給弁４２を開状態に制御する（ステップＳ１５）。このとき、制御部４９は、他の全ての供給弁４２、第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂを閉状態に制御する。そして、制御部４９は、駆動源５８を制御して貯留室５１内の容積が拡大する方向（矢印Ｘ２方向）に所定長だけピストン５２を移動させる。これにより、所定のタンク２８内に貯留されている次色の塗料は、供給通路１６及び供給弁４２を介して貯留室５１内に吸引される（ステップＳ１６）。続いて、制御部４９は、開状態の供給弁４２を閉状態に制御する（ステップＳ１７）。
　次いで、制御部４９は、全ての色の塗料が貯留室５１内に導入されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。全ての色の塗料が貯留室５１内に導入されていないと制御部４９が判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）には、ステップＳ１４～ステップＳ１７の工程を順番に行う。一方、図９に示すように、全ての色の塗料が貯留室５１内に導入されたと制御部４９が判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）には、導入工程が終了する。なお、図９では、４色の塗料が貯留室５１内に導入された例について示しているが、貯留室５１内に導入する塗料の色数は任意に設定可能である。
　導入工程が終了すると、図３に示す混合工程を行う（ステップＳ４）。混合工程では、制御部４９は、撹拌駆動部６２を駆動して撹拌部材６０を回転させる（図１０参照）。これにより、羽根部６６が貯留室５１内で回転するため、複数色の塗料が貯留室５１内で混合調色されて混合塗料が製造される。混合工程が終了すると、制御部４９は、撹拌駆動部６２の駆動を停止する。
　その後、移送工程を行う（ステップＳ５）。移送工程では、制御部４９は、全ての供給弁４２及び第２開閉弁４４ｂを閉状態に制御するとともに第１開閉弁４４ａ及びトリガ弁１８を開状態に制御する。また、制御部４９は、駆動源５８を駆動して貯留室５１内の容積が縮小する方向（矢印Ｘ１方向）にピストン５２を移動させるとともに駆動源３８を駆動して中間貯留室３１内の容積が拡大する方向に中間ピストン３２を移動させる。そうすると、貯留室５１内の混合塗料は、第１開閉弁４４ａ、第１通路４６ａ、トリガ弁１８、移送通路２０を介して中間貯留室３１内に移送される（図１１参照）。移送工程が終了すると、制御部４９は、駆動源５８及び駆動源３８の駆動を停止するとともにトリガ弁１８を閉状態に制御する。
　続いて、塗装工程を行う（ステップＳ６）。塗装工程では、制御部４９は、駆動源３８を駆動して中間貯留室３１内が縮小する方向に中間ピストン３２を移動させる。これにより、中間貯留室３１内の混合塗料が塗装ガン２６に導かれてワークＷに塗装される。
　また、塗装工程の終了後、洗浄工程を行う（ステップＳ７）。ただし、洗浄工程は、塗装工程中に行ってもよいし、塗装工程の開始前に行ってもよい。図５に示すように、洗浄工程では、制御部４９は、貯留室５１内の容積が最小になるようにピストン５２を位置させた状態で撹拌駆動部６２を駆動して撹拌部材６０の回転を開始する（ステップＳ２０）。なお、混合工程の終了後に撹拌部材６０の回転を停止することなく、撹拌部材６０を洗浄工程まで継続して回転させてもよい。この場合、ステップＳ２０は不要となる。
　そして、第１洗浄工程を行う（ステップＳ２１）。第１洗浄工程では、制御部４９は、全ての供給弁４２を閉状態に制御するとともに第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂを開状態に制御する。また、制御部４９は、第１洗浄液供給弁７４ａ及び第２気体供給弁８０ｂを開状態に制御するとともに第１気体供給弁８０ａ及び第２洗浄液供給弁７４ｂを閉状態に制御する。さらに、制御部４９は、第１ドレン弁８４ａを閉状態に制御するとともに第２ドレン弁８４ｂを開状態に制御する。
　そうすると、図１２に示すように、第１洗浄液供給部７０ａの洗浄液は、第１洗浄液通路７２ａ、第１洗浄液供給弁７４ａ、第１ポート８２ａ、第１通路４６ａ及び第１開閉弁４４ａを介して羽根部６６に向かって吐出される。第２気体供給部７６ｂの気体は、第２気体通路７８ｂ、第２気体供給弁８０ｂ、第２ポート８２ｂ、第２通路４６ｂ及び第２開閉弁４４ｂを介して羽根部６６に向かって吐出される。つまり、羽根部６６の上方から洗浄液が供給されるとともに羽根部６６の下方から気体が供給される。これにより、回転している羽根部６６に付着している塗料と貯留室５１の内面に付着している塗料とが効果的に除去される。
　また、この第１洗浄工程では、貯留室５１内の洗浄液及び気体を第２開閉弁４４ｂ、第２通路４６ｂ、第２ポート８２ｂ及び第２ドレン弁８４ｂを介して外部に間欠的に排出してもよい。この場合、制御部４９は、第１洗浄液供給弁７４ａ及び第２気体供給弁８０ｂを閉状態に制御するとともにトリガ弁１８及び第２ドレン弁８４ｂを開状態に制御する。また、駆動源３８を駆動して中間貯留部２２内の容積が縮小する方向に中間ピストン３２を移動させる。そうすると、中間貯留部２２内の空気が移送通路２０、トリガ弁１８、第１ポート８２ａ、第１通路４６ａ、第１開閉弁４４ａを介して貯留室５１内に導かれる。これにより、貯留室５１内の洗浄液が第１開閉弁４４ａから導入された空気によって第２開閉弁４４ｂ、第２通路４６ｂ、第２ポート８２ｂ、第２ドレン弁８４ｂを介して外部に排出される。
　図５において、第１洗浄工程が終了すると、第２洗浄工程を行う（ステップＳ２２）。第２洗浄工程では、制御部４９は、第１気体供給弁８０ａ及び第２洗浄液供給弁７４ｂを開状態に制御するとともに第１洗浄液供給弁７４ａ及び第２気体供給弁８０ｂを閉状態に制御する。また、制御部４９は、第２ドレン弁８４ｂを閉状態に制御するとともに第１ドレン弁８４ａを開状態に制御する。
　そうすると、図１３に示すように、第１気体供給部７６ａの気体は、第１気体通路７８ａ、第１気体供給弁８０ａ、第１ポート８２ａ、第１通路４６ａ及び第１開閉弁４４ａを介して羽根部６６に向かって吐出される。第２洗浄液供給部７０ｂの洗浄液は、第２洗浄液通路７２ｂ、第２洗浄液供給弁７４ｂ、第２ポート８２ｂ、第２通路４６ｂ及び第２開閉弁４４ｂを介して羽根部６６に向かって吐出される。つまり、羽根部６６の上方から気体が供給されるとともに羽根部６６の下方から洗浄液が供給される。これにより、回転している羽根部６６に付着している塗料と貯留室５１の内面に付着している塗料とが効果的に除去される。また、この第２洗浄工程では、上述した第１洗浄工程と同様に、貯留室５１内の洗浄液及び気体を間欠的に排出してもよい。
　その後、図５において、制御部４９は、第１洗浄工程及び第２洗浄工程の回数が所定回数に到達したか否かを判定する（ステップＳ２３）。第１洗浄工程及び第２洗浄工程の回数が所定回数に到達していないと制御部４９が判定した場合には、第１洗浄工程（ステップＳ２１）及び第２洗浄工程（ステップＳ２２）を繰り返し行う。
　第１洗浄工程及び第２洗浄工程の回数が所定回数に到達したと制御部４９が判定した場合には、ブロー工程を行う（ステップＳ２４）。ブロー工程では、制御部４９は、第１気体供給弁８０ａを開状態に制御するとともに、第１洗浄液供給弁７４ａ、第２洗浄液供給弁７４ｂ及び第２気体供給弁８０ｂを閉状態に制御する。また、制御部４９は、第１ドレン弁８４ａを閉状態に制御するとともに第２ドレン弁８４ｂを開状態に制御する。これにより、第１気体供給部７６ａから貯留室５１内に供給された気体によって第１通路４６ａの内面、撹拌部材６０の外面、貯留室５１の内面及び第２通路４６ｂの内面に付着している洗浄液が第２ドレン弁８４ｂから排出される。
　その後、制御部４９は、撹拌駆動部６２の駆動を停止する（ステップＳ２５）。これにより、羽根部６６の回転が停止する。この段階で、洗浄工程が終了するとともに今回の液体混合方法の工程が終了する。
　この場合、本実施形態に係る液体混合装置１０及び液体混合方法は、以下の効果を奏する。
　液体混合装置１０及び液体混合方法では、複数の供給弁４２をシリンダ５０に設けているため、装置全体のコンパクト化と設備費用の低廉化を図ることができる。また、ピストン５２の移動によって貯留室５１内に複数色の塗料が吸引されるため、簡易な構成で正確な量の塗料を貯留室５１内に導入することができる。
　液体混合装置１０は、貯留室５１内の複数色の塗料を撹拌可能な撹拌部材６０を備えている。撹拌部材６０は、ピストン５２の軸線方向に沿って延在した回転軸６４と、回転軸６４から径方向外方に延出した羽根部６６とを有している。羽根部６６は、貯留室５１を構成するとともにピストン５２とは反対側に位置するシリンダ５０の端面５０ａの近傍に位置している。
　この場合、ピストン５２を羽根部６６に近接させることにより貯留室５１内の容積を効果的に小さくすることができる。これにより、１色目の塗料を貯留室５１内に正確な量吸引することができる。
　複数の供給弁４２は、羽根部６６の近傍に設けられている。そのため、ピストン５２を羽根部６６に近接させた状態で供給弁４２がピストン５２によって覆われることを抑えることができる。
　複数の供給弁４２は、羽根部６６に対して回転軸６４の径方向外方に位置するとともに周方向に互いに離間している。これにより、ピストン５２を羽根部６６に近接させた状態で供給弁４２がピストン５２によって覆われることをより確実に抑えることができる。
　本実施形態の液体混合方法において、導入工程では、複数色の塗料のそれぞれを１種類ずつ順番に貯留室５１内に吸引している。そのため、複数色の塗料を精度よく所定量ずつ貯留室５１内に吸引することができる。
　混合工程は、導入工程中に行われず、導入工程の終了後に行われている。そのため、導入工程において各供給弁４２から塗料を貯留室５１内に円滑に吸引することができる。
　本実施形態に係る液体混合装置１０及び液体混合方法では、貯留室５１内の空気を第１開閉弁４４ａ（空気排出部）によって外部に排出することができるため、貯留室５１内に導入された複数色の塗料を混合する際に空気（気泡）が塗料内に混入することを抑制することができる。よって、高品質な混合塗料を得ることができる。
　第１開閉弁４４ａは、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂのうち最も上方に位置する部分に設けられている。この場合、貯留室５１内に塗料を導入する際に、貯留室５１内の下方に溜まった塗料の液面が上昇するに伴い貯留室５１内の空気が上方の第１開閉弁４４ａから排出される。これにより、貯留室５１内の空気を円滑に外部に排出することができる。
　シリンダ５０は、軸線が略水平に位置するように配置され、第１開閉弁４４ａは、貯留室５１を構成するとともにピストン５２とは反対側に位置するシリンダ５０の端面５０ａの近傍に位置している。これにより、１色目の塗料を貯留室５１内に導入する際に、第１開閉弁４４ａがピストン５２によって覆われることを抑制できるため、貯留室５１内の空気を第１開閉弁４４ａから外部に円滑に排出することができる。
　第１開閉弁４４ａは、第１通路４６ａ内と貯留室５１内とを互いに連通させる開状態と、第１通路４６ａ内と貯留室５１内との連通を遮断する閉状態とに切り換え可能に構成されている。そのため、第１開閉弁４４ａを開状態にすることにより貯留室５１内の空気を外部に排出することができる。また、第１開閉弁４４ａを閉状態にすることにより貯留室５１内の塗料が貯留室５１内から漏出することを抑えることができる。
　本実施形態の液体混合方法において、導入工程では、１色目の塗料を貯留室５１内に導入する際に空気排出工程を行い、２色目以降の液体を貯留室５１内に導入する際には空気排出工程を行わない。そのため、貯留室５１内の空気を効率的に外部に排出することができるとともに２色目以降の塗料を導入する際に第１開閉弁４４ａから貯留室５１内の塗料が漏出することを抑えることができる。
　空気排出工程では、貯留室５１内の容積が拡大する方向にピストン５２を移動させて貯留室５１内に１色目の液体を導入した後で、貯留室５１内の１色目の塗料が第１開閉弁４４ａに導入されるように貯留室５１内の容積が縮小する方向にピストン５２を移動させている。そのため、貯留室５１内の空気を確実に外部に排出することができる。
　本実施形態に係る液体混合装置１０及び液体混合方法では、ピストン５２の移動によって塗料を貯留室５１内に吸引することにより貯留室５１内に塗料を供給するための移送ポンプが不要になるため、装置全体のコンパクト化を図ることができる。また、貯留室５１内の圧力を各タンク２８内の圧力よりも低くした状態で複数色の塗料のそれぞれを１色ずつ順番に貯留室５１内に吸引している。そのため、正確な量の塗料を貯留室５１内に導入することができる。
　制御部４９は、全ての供給弁４２の閉状態で貯留室５１内の容積が拡大する方向にピストン５２が移動するように供給弁４２及びピストン５２を制御することにより貯留室５１内を減圧している。これにより、簡易な構成により貯留室５１内を減圧することができる。
　制御部４９は、前回の塗料の貯留室５１内への導入が終了してから今回の塗料の貯留室５１内への導入が開始されるまでに、全ての供給弁４２の閉状態で貯留室５１内の容積が拡大する方向にピストン５２が移動するように供給弁４２及びピストン５２を制御している。そのため、より一層正確な量の液体を貯留室５１内に導入することができる。
　本実施形態に係る液体混合装置１０及びその洗浄方法では、第１開閉弁４４ａ（第１洗浄弁）及び第２開閉弁４４ｂ（第２洗浄弁）から貯留室５１内に供給された洗浄液及び気体を撹拌部材６０によって撹拌することができる。また、シリンダ５０の軸線が略水平に延在しているため、貯留室５１内の塗料を洗浄液とともに第２開閉弁４４ｂから外部に排出することができる。よって、撹拌部材６０及び貯留室５１内を効率的に洗浄することができる。
　撹拌部材６０、第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂは、同一平面上に位置している。これにより、撹拌部材６０の上下方向から洗浄液及び気体を撹拌部材６０に効率的に供給することができる。よって、撹拌部材６０及び貯留室５１内を効率的に洗浄することができる。
　第１開閉弁４４ａは羽根部６６の上方に位置し、第２開閉弁４４ｂは羽根部６６の下方に位置している。これにより、羽根部６６を効果的に洗浄することができる。
　液体混合装置１０では、第１洗浄液供給部７０ａ及び第１気体供給部７６ａから第１通路４６ａ及び第１開閉弁４４ａを介して貯留室５１内に洗浄液及び気体を供給することができるため、塗料が流通する第１通路４６ａ及び第１開閉弁４４ａを洗浄することができる。
　本実施形態の液体混合装置１０の洗浄方法において、洗浄工程では、第１洗浄工程と第２洗浄工程とが行われている。第１洗浄工程では、第１開閉弁４４ａから洗浄液を撹拌部材６０に向かって供給するとともに第２開閉弁４４ｂから気体を撹拌部材６０に向かって供給する。第２洗浄工程では、第１開閉弁４４ａから気体を撹拌部材６０に向かって供給するとともに第２開閉弁４４ｂから洗浄液を撹拌部材６０に向かって供給する。これにより、洗浄液と気体とにより撹拌部材６０及び貯留室５１内を効果的に洗浄することができる。
　洗浄工程では、第１洗浄工程と第２洗浄工程とが交互に複数回繰り返されている。そのため、撹拌部材６０及び貯留室５１内を一層効果的に洗浄することができる。
　本発明は、上述した構成及び方法に限定されない。
　液体混合装置１０は、図１４Ａに示す撹拌部材９０を有していてもよい。図１４Ａに示すように、撹拌部材９０は、羽根部９２を有している。この羽根部９２のうち回転軸６４が位置する側（矢印Ｘ１方向）の面（ピストン５２とは反対側の面）には、径方向外方に向かって矢印Ｘ１方向に傾斜した傾斜面９４が形成されている。また、貯留室５１を構成するシリンダ５０の端面５０ａは、羽根部９２の傾斜面９４に沿って延在している。このような構成によれば、貯留室５１内に導入された塗料を効率的に撹拌することができる。
　液体混合装置１０は、図１４Ｂに示す撹拌部材９６を有していてもよい。図１４Ｂに示すように、撹拌部材９６は、羽根部９８を有している。この羽根部９８のうち回転軸６４が位置する側（矢印Ｘ１方向）の面（ピストン５２とは反対側の面）には、径方向外方に向かって矢印Ｘ２方向に傾斜した傾斜面１００が形成されている。また、貯留室５１を構成するシリンダ５０の端面５０ａは、羽根部９８の傾斜面１００に沿って延在している。そして、各供給弁４２は、塗料が羽根部９８の傾斜面１００に吐出されるようにシリンダ５０の端面５０ａに設けられている。このような構成によれば、貯留室５１内に導入された塗料を効率的に撹拌することができる。
　図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、液体混合装置１０の貯留室５１内のうち各供給弁４２と撹拌部材６０との間には、壁部１０２が設けられていてもよい。各壁部１０２は、貯留室５１を構成するシリンダ５０の端面５０ａから撹拌部材６０を覆うように延出している。このような構成によれば、各供給弁４２と撹拌部材６０との間に壁部１０２を設けているため、供給弁４２から導出された塗料が撹拌部材６０に当たり気泡が発生することを抑えることができる。
　図１６に示すように、貯留室５１を構成するシリンダ５０の内周面５０ｂには、塗料を第１開閉弁４４ａに案内するための案内凹部１０４が形成されていてもよい。案内凹部１０４を構成する壁面には、第１開閉弁４４ａよりも矢印Ｘ１方向に位置する第１案内面１０６と、第１開閉弁４４ａよりも矢印Ｘ２方向に位置する第２案内面１０８とが設けられている。第１案内面１０６は、矢印Ｘ２方向に向かってシリンダ５０の径方向外方に傾斜している。第２案内面１０８は、矢印Ｘ１方向に向かってシリンダ５０の径方向外方に傾斜している。
　このような構成によれば、導入工程において、シリンダ５０内の空気を第１開閉弁４４ａに円滑に導くことができるため、塗料内への空気の混入を一層抑制することができる。また、移送工程において、貯留室５１内の混合塗料を第１開閉弁４４ａに円滑に導くことができる。
　図１７に示すように、塗装システム１２は、液体混合装置１０ａを備えていてもよい。この液体混合装置１０ａのシリンダ５０には、トリガ弁１１０が設けられている。なお、図１７では、供給弁４２が７つ設けられた例を示しているが供給弁４２の数は任意に設定可能である。
　トリガ弁１１０は、第２開閉弁４４ｂの隣に設けられている。すなわち、トリガ弁１１０は、撹拌部材６０よりも下方に設けられている。トリガ弁１１０は、制御部４９からの信号に基づいて、貯留室５１内と移送通路２０内とが互いに連通した開状態と、貯留室５１内と移送通路２０内との連通が遮断された閉状態に切り替え可能に構成されている。この場合、図１の上述したトリガ弁１８は省略されている。このような構成であっても、貯留室５１内の混合塗料を中間貯留室３１内に円滑に移送することができる。
　また、圧力調整部は、貯留室５１内と開閉弁を介して連通可能な予備室を有していてもよい。このような構成によれば、圧力調整工程の際に、開閉弁を開放させて貯留室５１内と予備室内とを互いに連通させることにより、ピストン５２を移動させることなく貯留室５１内の容積を実質的に拡大することができる。よって、貯留室５１内の圧力を各タンク２８内の圧力よりも低くすることができる。
　導入工程では、空気排出工程（ステップＳ１３）の後、制御部４９は、撹拌駆動部６２を駆動して撹拌部材６０の回転を開始してもよい。これにより、塗料の粘度が比較的高い場合であっても、複数色の塗料を効率的に混合することができる。
　混合工程は、導入工程中に開始されてもよい。この場合、複数色の塗料を貯留室５１内に吸引しながら撹拌するため、導入工程の開始から混合工程の終了までの時間の短縮化を図ることができる。
　シリンダ５０は、軸線が略水平に延在するように配置された例に限定されない。シリンダ５０は、どのように配置されていてもよく、例えば、軸線が略鉛直に延在するように配置されていてもよい。
　第１洗浄工程（ステップＳ２１）及び第２洗浄工程（ステップＳ２２）は、上述した方法に限定されず、例えば、図１８に示す第１洗浄工程及び図１９～図２２に示す第２洗浄工程であってもよい。
　具体的には、図１８に示すように、第１洗浄工程では、制御部４９は、全ての供給弁４２を閉状態に制御するとともに第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂを開状態に制御する。また、制御部４９は、第１洗浄液供給弁７４ａ及び第１気体供給弁８０ａを開状態に制御するとともに第２洗浄液供給弁７４ｂ及び第２気体供給弁８０ｂを閉状態に制御する。さらに、制御部４９は、第１ドレン弁８４ａを閉状態に制御するとともに第２ドレン弁８４ｂを開状態に制御する。
　そうすると、第１洗浄液供給部７０ａの洗浄液と第１気体供給部７６ａの気体とは、第１ポート８２ａ、第１通路４６ａ及び第１開閉弁４４ａを介して羽根部６６に向かって吐出される。これにより、第１通路４６ａ及び第１開閉弁４４ａが効果的に洗浄される。
　第１開閉弁４４ａから貯留室５１内に導入された洗浄液は、羽根部６６の回転の作用によって、貯留室５１内の全体に略均等に拡散する。これにより、貯留室５１内の塗料が希釈される。この際、洗浄液には、羽根部６６の回転によって剪断力が付与される。そのため、塗料を含む洗浄液の粘度が低下する。そして、貯留室５１内の気体及び洗浄液は、第２開閉弁４４ｂ、第２通路４６ｂ及び第２ドレン弁８４ｂを介して外部に円滑に排出される。
　また、第２洗浄工程では、図１９に示す通路洗浄工程（ステップＳ３０）、貯留室洗浄工程（ステップＳ３１）、排出工程（ステップＳ３２）を順番に行う。図２０に示すように、通路洗浄工程では、制御部４９は、第１洗浄液供給弁７４ａ及び第１気体供給弁８０ａを閉状態に制御するとともに第２洗浄液供給弁７４ｂ及び第２気体供給弁８０ｂを開状態に制御する。また、第２ドレン弁８４ｂを閉状態に制御するとともに第１ドレン弁８４ａを開状態に制御する。なお、第１開閉弁４４ａ及び第２開閉弁４４ｂは、開状態である。
　そうすると、第２洗浄液供給部７０ｂの洗浄液と第２気体供給部７６ｂの気体とは、第２ポート８２ｂ、第２通路４６ｂ及び第２開閉弁４４ｂを介して貯留室５１内に吐出される。これにより、第２通路４６ｂが効果的に洗浄される。これにより、第１洗浄工程の際に塗料を含む洗浄液によって第２通路４６ｂが汚れた場合であっても、通路洗浄工程によって第２通路４６ｂを洗浄することができる。
　第２開閉弁４４ｂから貯留室５１内に導入された洗浄液は、羽根部６６の回転の作用によって、貯留室５１内の全体に略均等に拡散する。これにより、貯留室５１内の塗料が希釈される。この際、洗浄液には、羽根部６６の回転によって剪断力が付与される。そのため、塗料を含む洗浄液の粘度が低下する。また、貯留室５１内の洗浄液及び気体は、第１開閉弁４４ａ、第１通路４６ａ及び第１ドレン弁８４ａを介して外部に排出される。
　図２１に示すように、貯留室洗浄工程では、制御部４９は、第２開閉弁４４ｂを開状態に維持したまま第１開閉弁４４ａを閉状態に制御する。そうすると、第２洗浄液供給部７０ｂの洗浄液と第２気体供給部７６ｂの気体とは、第２通路４６ｂ及び第２開閉弁４４ｂを介して貯留室５１内に吐出される。
　第２開閉弁４４ｂから貯留室５１内に導入された洗浄液は、貯留室５１内に貯留される。貯留室５１内の洗浄液の貯留量は、貯留室５１の容積の半分以下に設定されている。貯留室５１内に貯留された洗浄液は、羽根部６６の回転の作用によって貯留室５１内の全体に略均等に拡散される。これにより、貯留室５１内（貯留室５１の内面、回転軸６４及び羽根部６６）が効果的に洗浄される。
　図２２に示すように、排出工程では、第２洗浄液供給弁７４ｂ及び第２気体供給弁８０ｂを閉状態に制御するとともに第２開閉弁４４ｂ及び第２ドレン弁８４ｂを開状態に制御する。これにより、貯留室５１内の洗浄液及び気体は、第２開閉弁４４ｂ、第２通路４６ｂ及び第２ドレン弁８４ｂを介して外部に排出される。このような第１洗浄工程及び第２洗浄工程であっても、上述した洗浄工程と同様の効果を奏する。
　図２３に示すように、塗装システム１２は、液体混合装置１０ｂを備えていてもよい。液体混合装置１０ｂでは、シリンダ５０の最も下方の位置にドレン弁１２０が設けられている。この場合、第２開閉弁４４ｂは、ドレン弁１２０の隣に位置している。また、液体混合装置１０ｂでは、上述した第１ドレン弁８４ａ及び第２ドレン弁８４ｂが省略されている。なお、図２３では、供給弁４２が７つ設けられた例を示しているが供給弁４２の数は任意に設定可能である。
　図２３の構成を備えた液体混合装置１０ｂでは、図２４に示す第１洗浄工程及び図２５～図２７に示す第２洗浄工程が行われる。
　具体的には、図２４に示すように、第１洗浄工程では、上述した図１８に示す第１洗浄工程と比較して、貯留室５１内の気体及び洗浄液がドレン弁１２０を介して外部に円滑に排出される点のみ異なる。
　また、図２５に示すように、第２洗浄工程では、貯留室洗浄工程（ステップＳ３１）と排出工程（ステップＳ３２ａ）が順番に行われる。貯留室洗浄工程では、図２６に示すように、制御部４９は、第１開閉弁４４ａ及びドレン弁１２０を閉状態に制御するとともに第２洗浄液供給弁７４ｂ、第２気体供給弁８０ｂ及び第２開閉弁４４ｂを開状態に制御する。これにより、第２洗浄液供給部７０ｂの洗浄液と第２気体供給部７６ｂの気体とが貯留室５１内に吐出される。
　排出工程では、制御部４９は、第２開閉弁４４ｂを閉状態に制御するとともにドレン弁１２０を開状態に制御する。これにより、図２７に示すように、貯留室５１内の洗浄液及び気体は、ドレン弁１２０を介して外部に排出される。このような第１洗浄工程及び第２洗浄工程であっても、上述した洗浄工程と同様の効果を奏する。
　また、この場合、排出工程において、貯留室５１に導入された洗浄液が第１通路４６ａ及び第２通路４６ｂを通らないため、塗料を含む洗浄液によって第１通路４６ａ及び第２通路４６ｂが汚れることを抑えることができる。従って、洗浄作業を効率的に行うことができる。
　上述した液体混合装置１０、１０ａ、１０ｂでは、制御部４９が、圧力調整工程において貯留室５１内の圧力を減圧している。しかしながら、液体混合装置１０、１０ａ、１０ｂは、制御部４９とは別に圧力調整部を設けてもよい。この場合、圧力調整部は、貯留室５１内の圧力が各タンク２８内の圧力よりも低くなるように貯留室５１内を冷却可能に構成されていてもよい。
　塗装システム１２では、中間貯留部２２を省略して液体混合装置１０、１０ａ、１０ｂの塗料をトリガ弁１８を介して塗装ガン２６に直接供給してもよい。液体混合装置１０ａ、１０ｂは、撹拌部材６０に換えて上述した撹拌部材９０、９６を備えていてもよい。
　本発明に係る液体混合装置及び液体混合方法は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

Claims (7)

  1. 　複数種類の液体を混合する液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）であって、
    　シリンダ（５０）と、
    　前記シリンダ（５０）内に複数種類の液体を貯留可能な貯留室（５１）が形成されるように前記シリンダ（５０）内に摺動自在に配設されたピストン（５２）と、
    　前記シリンダ（５０）に設けられて前記貯留室（５１）内に複数種類の液体を個別に供給可能な複数の供給弁（４２）と、
    　複数種類の液体のそれぞれが１種類ずつ順番に前記貯留室（５１）内に吸引されるように複数の前記供給弁（４２）及び前記ピストン（５２）を制御する制御部（４９）と、を備え、
    　前記液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）は、前記貯留室（５１）内に導入される液体を貯留しているタンク（２８）内の圧力よりも前記貯留室（５１）内の圧力が低くなるように前記貯留室（５１）内を減圧可能に構成されている、
    　ことを特徴とする液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）。
  2. 　請求項１記載の液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）において、
    　各前記供給弁（４２）は、液体を供給する供給通路（１６）内と前記貯留室（５１）内とが互いに連通した開状態と、前記供給通路（１６）内と前記貯留室（５１）内との連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成され、
    　前記制御部（４９）は、全ての前記供給弁（４２）の閉状態で前記貯留室（５１）内の容積が拡大する方向に前記ピストン（５２）が移動するように前記供給弁（４２）及び前記ピストン（５２）を制御することにより前記貯留室（５１）内を減圧する、
    　ことを特徴とする液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）。
  3. 　請求項２記載の液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）において、
    　前記制御部（４９）は、前回の液体の前記貯留室（５１）内への導入が終了してから今回の液体の前記貯留室（５１）内への導入が開始される前までに、全ての前記供給弁（４２）の閉状態で前記貯留室（５１）内の容積が拡大する方向に前記ピストン（５２）が移動するように前記供給弁（４２）及び前記ピストン（５２）を制御する、
    　ことを特徴とする液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）。
  4. 　請求項１～３のいずれか１項に記載の液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）において、
    　前記貯留室（５１）内に設けられて前記貯留室（５１）内の複数種類の液体を撹拌可能な撹拌部材（６０、９０、９６）を備え、
    　前記撹拌部材（６０、９０、９６）は、
    　前記ピストン（５２）の軸線方向に沿って延在した回転軸（６４）と、
    　前記回転軸（６４）から径方向外方に延出した羽根部（６６、９２、９８）と、を有し、
    　前記羽根部（６６、９２、９８）は、前記貯留室（５１）を構成するとともに前記ピストン（５２）とは反対側に位置する前記シリンダ（５０）の端面（５０ａ）の近傍に位置し、
    　前記制御部（４９）は、初回の液体の前記貯留室（５１）内への導入が開始される前に、前記ピストン（５２）を前記羽根部（６６、９２、９８）に近接して位置するように前記ピストン（５２）を制御する、
    　ことを特徴とする液体混合装置（１０、１０ａ、１０ｂ）。
  5. 　複数種類の液体を混合する液体混合方法であって、
    　シリンダ（５０）の貯留室（５１）内の容積が拡大する方向にピストン（５２）を移動させることにより複数の供給弁（４２）から複数種類の液体のそれぞれを１種類ずつ順番に前記貯留室（５１）内に吸引する導入工程と、
    　前記貯留室（５１）内に導入された複数種類の液体を混合する混合工程と、を行い、
    　前記導入工程では、前記貯留室（５１）内に導入される液体を貯留しているタンク（２８）内の圧力よりも前記貯留室（５１）内の圧力が低くなるように前記貯留室（５１）内を減圧する圧力調整工程を行う、
    　ことを特徴とする液体混合方法。
  6. 　請求項５記載の液体混合方法において、
    　各前記供給弁（４２）は、液体を供給する供給通路（１６）内と前記貯留室（５１）内とが互いに連通した開状態と、前記供給通路（１６）内と前記貯留室（５１）内との連通が遮断された閉状態とに切り換え可能に構成され、
    　前記圧力調整工程では、全ての前記供給弁（４２）の閉状態で前記貯留室（５１）内の容積が拡大する方向にピストン（５２）を移動させることにより前記貯留室（５１）内を減圧する、
    　ことを特徴とする液体混合方法。
  7. 　請求項６記載の液体混合方法において、
    　前記圧力調整工程は、前回の液体の前記貯留室（５１）内への導入が終了してから今回の液体の前記貯留室（５１）内への導入が開始される前までに行われる、
    　ことを特徴とする液体混合方法。
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