CN102574148A - 气泡混入防止机构及具备该机构的液体物质排出装置和液体物质排出方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种气泡混入防止机构，其在将液体物质填充至计量部内的情形时无需附加装置便可获得均匀且固定的填充状态，还提供具备该机构的液体物质排出装置和液体物质排出方法。一种气泡混入防止机构及具备该机构的液体物质排出装置和液体物质排出方法，该气泡混入防止机构位于具有计量部及于计量部的流路内进行往复移动的柱塞的排出装置中，并可安装于该计量部的与喷嘴呈相反侧的端部，该计量部具有与喷嘴连通的流路；其构成包括：第一孔，其与计量部的流路连通，且上述柱塞于其内部进行往复移动；第一密封构件，其设置于第一孔的喷嘴侧的端部；第二密封构件，其设置于第一孔的与喷嘴呈相反侧的端部；及第二孔，其连通于第一孔的侧面。

Description

气泡混入防止机构及具备该机构的液体物质排出装置和液体物质排出方法

技术领域

本发明涉及一种利用了柱塞于装满液体物质的计量部内前进移动而自喷嘴定量排出液体物质的技术中的气泡混入防止机构，及具备该机构的液体物质排出装置和液体物质排出方法。

背景技术

作为精密地将各种液体物质定量排出的装置之一，已知有一种柱塞式排出装置，其利用由柱塞(或者活塞)于装满液体物质的计量部(或者注射泵)内前进移动而自喷嘴定量排出液体物质。该方式的排出装置由于自喷嘴仅排出使柱塞前进移动的体积大小的份量，故可实现比其它方式的排出装置更高精度且更稳定的排出，因此使其能够用于电子零件的树脂密封、电池的电解液注入等各种领域。

然而，柱塞式排出装置是于排出之前，特别是在将液体物质填充于排空状态的计量部内的情形时，进行将液体物质填充至计量部内的操作。进行该填充操作时，常产生因柱塞后退移动而引起压力下降而于计量部内产生气泡，或者角部等未被液体物质填满的部分残留气泡的情况。若计量部内的液体物质中混入了气泡，则受到气泡压缩特性的影响，所排出的液体物质的量相对于柱塞前进量不固定，因此无法进行精密的定量排出。

针对气泡混入的问题，至今为止提出有各种方案。例如，在专利文献1中，揭示有一种分配器的排气方法，该分配器具备：液体物质供给容器，其蓄积有液体物质；及液体物质排出装置，其具有可连接于该液体物质供给容器的开口的供给口、排出液体物质的排出口、自供给口连通至排出口的流路、配置于流路中途的柱塞、及分别打开或关闭供给口及排出口的开关机构；该排气方法的特征在于包含如下步骤：在上下反转的液体物质供给容器的开口处连接上下反转的液体物质排出装置供给口的步骤；及将来自液体物质供给容器的液体物质填充于流路的步骤。

另一方面，在专利文献2中，揭示有如下的注射泵：在注射泵的孔底设置与活塞密封构件形成间隙的逸出孔，在使活塞突入该逸出孔的状态下自注射泵排出口注入液体，通过由密封部与逸出孔所形成的间隙使空气排出外部，稍微拉回活塞使密封发挥作用而关闭间隙，从而将液体填充于内部而不会使液体排出至外部。

[先前技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2005-183787号公报

专利文献2：日本专利实开平8-1064号公报

专利文献3：WO2007/046495

发明内容

(发明所要解决的问题)

专利文献1中所记载的技术对于气泡混入防止达到了一定效果，但作业性明显较差。即，在专利文献1所记载的方法中，必须将排出装置上下反转，故排出装置及液体物质供给容器的安装、拆除等作业较为繁杂。又，相对于分岐的管而言，除必须向液体物质供给容器加压以外，还必须自排出口进行真空抽吸。进而，由于需要上下反转这一操作，因此难以实现自动化。

另一方面，在专利文献2所记载的注射泵中，检测液体填充至密封部的方法是由目视进行的，因此会因操作者不同而存在误差，难以实现自动化。此外，如果拉回活塞后的操作失误，则存在自喷嘴吸入气泡，或由于压力下降而使内部产生气泡的情况。

在概略示于图8的专利文献3的现有柱塞式排出装置中，在将液体物质填充于计量部时，是将柱塞拔出后使液体物质溢出而排除计量部内的空气，并检测出填充结束，因此计量部上端每当进行液体物质填充时均会被弄脏。其后，存在将柱塞插入时而卷入气泡的问题。此外，存在如下问题：由于擦拭溢出的液体物质，或插入柱塞的操作为手动作业，因此颇为费时间，且因操作者不同而使得填充状态产生不均。

因此，本发明的目的在于提供一种在将液体物质填充于计量部内时，无需附加装置便可获得均匀且固定的填充状态的气泡混入防止机构，及具备该机构的液体物质排出装置和液体物质排出方法。

(解决问题的技术手段)

本发明者为消除伴随柱塞后退移动的计量部内压力下降的问题及伴随柱塞前进移动而卷入残留空气的问题等，对计量部的流路形状与柱塞位置的控制进行锐意研究，从而完成本发明。即，

第1发明涉及一种气泡混入防止机构，其为于具有计量部、及在计量部的流路内往复移动的柱塞的排出装置中，并能够安装于其计量部的与喷嘴呈相反侧的端部，所述计量部具有与喷嘴连通的流路，其构成包括：第一孔，其与计量部的流路连通，且上述柱塞于其内部进行往复移动；第一密封构件，其设置于第一孔的喷嘴侧的端部；第二密封构件，其设置于第一孔的与喷嘴呈相反侧的端部；及第二孔，其连通于第一孔的侧面。

第2发明引用了第1发明，其中上述第一孔的内周大于上述柱塞的外周。

第3发明引用了第1或第2发明，其中上述第一密封构件及第二密封构件的内周实质上与上述柱塞的外周具有相同大小，且上述第一密封构件及第二密封构件的外周大于上述第一孔的内周。

第4发明引用了第1至3中任一项所述的发明，其中上述第二孔的内周小于上述第一孔的内周。

第5发明引用了第1至4中任一项所述的发明，其中与上述第一孔呈相反侧的上述第二孔端部具有液体接受部。

第6发明引用了第1至5中任一所述的发明，其中构成为空间b大于空间a，该空间a是在上述柱塞的最大后退位置处且由上述柱塞的前端及上述第二孔与上述第一孔连通的端部上端位置的水平面构成，该空间b是在上述柱塞抵接于上述第一密封构件的位置处且由上述第一孔内周面、上述柱塞的外周面、上述第一密封构件及上述第二孔与上述第一孔连通的端部上端位置的水平面构成。

第7发明涉及一种液体物质排出装置，其具有：第1至6项发明中任一项所述的气泡混入防止机构；供给液体物质的液体物质供给源；具有与喷嘴连通的流路的计量部；在计量部的流路内往复移动的柱塞；具有能够排出液体物质的排出口的喷嘴；及切换液体物质供给源与计量部的连通或计量部与喷嘴的连通的切换阀。

第8发明涉及一种液体物质排出方法，其使用第7发明的液体物质排出装置，其包含：填充步骤，其将液体物质填充至上述计量部；及排出步骤，其使上述柱塞前进移动而自喷嘴排出上述计量部内的液体物质；该填充步骤具有：第1步骤，其使上述柱塞后退移动，直至后退至与上述第一孔连通的上述第二孔的端部上端位置和上述第二密封构件之间为止；第2步骤，对上述计量部供给液体物质，直至液体物质至少自与上述第一孔呈相反侧的上述第二孔的端部溢出为止；及第3步骤，其使上述柱塞前进移动，直至抵接于上述第一密封构件为止。

第9发明引用了第8发明，其中，不停止上述第2步骤中的液体物质的供给而执行上述第3步骤。

第10发明引用了第8或第9发明，其中，与上述排出步骤中柱塞的前进移动速度相比，将上述第3步骤中柱塞的前进移动速度设为低速。

(发明的技术效果)

根据本发明，由于利用了由流路形状与柱塞位置的控制而进行填充，因此无需真空抽吸装置等附加装置便可防止气泡混入计量部内。

此外，因填充动作简单，因此对作业不熟练者也能够容易地进行操作，从而可实现作业时间的缩短。

进一步说，因填充动作简单，且可自动进行填充动作，因此可将由操作者所引起的填充状态的不均匀降低为最小限度。

附图说明

图1为本发明的气泡混入防止机构的放大剖面图。

图2为对本发明的气泡混入防止机构内所形成的空间的形态进行说明的说明图。

图3为对本发明的气泡混入防止方法的液体物质供给步骤进行说明的说明图。

图4为对本发明的气泡混入防止方法的柱塞初期下降步骤进行说明的说明图。

图5为实施例的排出装置的正视图及侧视图。

图6为实施例的排出装置的侧面主要部分的剖面图。

图7为表示搭载有实施例的排出装置的涂布装置的概略立体图。

图8为对现有的柱塞式排出装置进行说明的主要部分剖面图。

【附图标记说明】

1    气泡混入防止机构

2    第一孔

3    第二孔

4    第一密封构件

5    第二密封构件

6    计量部

7    本体区块

8    柱塞

9    第一孔内侧面

10   柱塞外侧面

11   第一密封构件的外面

12   第二密封构件的外面

13   密封按压板

14   液体接受部

15   柱塞前端面

16   第二孔上端

17   空间a

18   空间b

19   空间c

20   液体物质

21   第二孔下端

22   第二孔的开放端

23   残留空气

24    由第一孔内面与柱塞外面所包围而形成的空间

25    排出装置

26    蓄积容器、注射泵

27    压缩气体源

28    配管管具

29    阀体

30    底板

31    固定构件

32    连结部

33    柱塞驱动机构

34    滑轨

35    第一流路

36    第二流路

37    第三流路

38    喷嘴

39    切换阀

40    凹槽

41    贯通孔

42    切换阀驱动机构

43    动力源

44    涂布装置

45    X驱动机构

46    Y驱动机构

47    Z驱动机构

48    平台

49    涂布对象物

50    (排出装置的)控制部

51    压缩气体线

52    动力线

53    控制线

54    X移动方向

55    Y移动方向

56    Z移动方向

57    密封构件

61    计量孔。

具体实施方式

以下，对用以实施本发明的形态进行说明。

再者，以下存在将气泡混入防止机构侧称为“上”，将计量部侧称为“下”的情形。而且，关于柱塞的移动方向，存在将朝下方向的移动称为“前进”移动，将朝上方向的移动称为“后退”移动的情形。

[气泡混入防止机构]

图1表示本实施方式的气泡混入防止机构的主要部分剖面图。图1中施加影线的部分为剖面。

气泡混入防止机构1包括：本体区块7，其设置于计量部6的上端部；第一孔2，其与计量孔61连通，且贯通设置于本体区块7；第二孔3，其穿设于本体区块7，以连通于第一孔2的侧面；第一密封构件4，其配设于第一孔2的下部；及第二密封构件5，其配设于第一孔2的上端部。

第一孔2贯通设置于本体区块7以与计量孔61成为同轴，其内径(内周)大于柱塞8的外径(外周)。另一方面，配设于第一孔2上下端部的密封构件(4、5)的内径小于第一孔2的内径，成为与柱塞8大致同径。即，柱塞8不接触于第一孔2的内周面，而是密接于第一孔2的两端所配设的密封构件(4、5)的内周面并滑动。通过设计为此种结构，当柱塞8下降至第一密封构件4的位置时，由形成于第一孔2的第一孔的内侧面9、柱塞的外侧面10、第一密封构件的外面11及第二密封构件的外面12的一部分包围而形成圆筒状空间a17(参照图2的(a)部分)。如下述气泡混入防止方法的段落中所述，该空间有助于防止气泡混入。

本实施方式中密封构件使用由橡胶或树脂构成的O形环。密封构件的种类或材料可根据对液体物质的耐性或柱塞的移动速度等而适当地选择。而且，第一密封构件4夹持并固定于计量部6与本体区块7之间，第二密封构件5夹持并固定于本体区块7与密封按压板13之间。

第二孔3穿设于本体区块7，以使一端部于第一密封构件4与第二密封构件5之间连通于第一孔2。于本实施方式中，第二孔3的方向相对于第一孔2成为直角，但也可穿设于朝上或朝下倾斜的方向。第二孔3的内径(内周)小于第一孔2的内径(内周)。与连通第一孔2侧呈相反侧的端部的第二孔3的开放端22是开放的，于该处设置液体接受部14。于下述液体物质的填充时，液体接受部14起着接受自第二孔3溢出的液体物质20的容器的作用，防止溢出的液体物质20流至气泡混入防止机构1或排出装置25下方。于本实施方式中，液体接受部14的上面是开放的。

只要空间b18小于空间c19，则第二孔3与第一孔2连通侧的端部，也可设置于第一密封构件4与第二密封构件5之间的任意位置。即，比较下述情况：于图2的(b)部分所示的柱塞8最顶端的上升位置(最大后退位置)处，柱塞前端面15与第二孔上端16位置的水平面构成的圆柱状空间b18；以及图2的(c)部分所示的柱塞8下降至第一密封构件4的位置时，由第一孔的内侧面9、柱塞的外侧面10、第一密封构件的外面11的一部分及与第二孔的上端16平行的平面包围而成圆筒状的空间c19，则以空间c19的体积大于空间b18的方式决定第二孔3的位置即可。利用设为此种构成，如下述气泡混入防止方法的段落所述，即便气泡混入防止机构1内残留有空气，气泡也不会渗入柱塞8下降时位于第一密封构件4下方的计量部6内。此处，空间c19的大小较佳为空间b18的1.2倍以上，更佳为1.5倍以上。

再者，于本实施方式中，利用了圆柱形状的柱塞8进行说明，但并不限定于此。例如，亦可将柱塞8构成为六方柱状，柱塞8的前端亦可并非平面。

以下，说明将液体物质填充至如上述方式构成的气泡混入防止机构的顺序。

[气泡混入防止方法]

本实施方式的气泡混入防止方法包含以下二阶段：液体物质供给步骤，其使柱塞8后退移动而将液体物质20自蓄积容器26传送至第一孔2；及柱塞初期下降步骤，其通过使柱塞8前进移动而成为可将计量部6内的液体物质20排出的状态。

(1)液体物质供给步骤(图3)

首先，使柱塞8上升至第二密封构件5与第二孔的上端16之间的位置为止。将该位置设为柱塞8最顶端的上升位置(最大后退位置)。接下来，对蓄积容器26施加来自压缩气体源27的压力，通过计量部6的计量孔61而将液体物质20压送至第一孔2(图3的(a)部分)。如果维持该状态继续压送则液面上升，当超过第二孔的下端21时，则液体物质20开始流入第二孔3(图3的(b)部分)。若进而继续压送，则液面到达第二孔的上端16时，与柱塞前端之间残留间隙，液面的上升停止，另一方面液体物质20仍然继续流入第二孔3(图3的(c)部分)。进而继续压送，液体物质20自第二孔的开放端22溢出时停止压送(图3的(d)部分)。压送的停止既可以于液体接受部14设置传感器等而检测液体物质20的方式进行，亦可预先测量直至液体物质20自第二孔3溢出为止之时间，仅于该时间内施加压力。由此可实现自动化。

(2)柱塞初期下降步骤(图4)

若液体物质20的液面到达第二孔的上端16，且直至遍及第二孔3的整体为止结束填充，使柱塞8前进移动，而成为可排出的状态。由图4的(a)部分所示的填充结束的状态起开始柱塞8的下降动作时，柱塞8一面对存在于其前端下方的残留空气23进行按压，一面下降至第一孔2内(图4的(b)部分)。此时，排除相当于进入柱塞8体积的残留空气23，但由于第二孔3形成为小于第一孔2的直径，因此残留空气23朝向阻力较小的第一孔2下方。而且柱塞8下降并通过第二孔3时，存在于柱塞8前端下方的残留空气23转而进入第一孔内面与柱塞外面包围而成的空间24，存在于柱塞8前端下方的残留空气23就会变少(图4的(c)部分)。此外，柱塞8下降，由第一孔内面与柱塞外面包围而成的空间24逐渐变大，变得与空间b18的大小大致相同时，柱塞8的前端接触于液面。此时，因空间c19的大小形成为大于空间b18，因此柱塞8的前端接触于液面的位置经常位于柱塞8到达第一密封构件4的位置。其后，柱塞8一面没入液体物质20、一面到达第一密封构件4(图4的(d)部分)。由此，成为利用使柱塞8前进移动而可排出计量部6内的液体物质的状态。

如此，于本发明中，将第一孔2的水平截面积(径)构成为大于柱塞8的水平截面积(径)，且将空间c19形成为大于空间b18，这样，于柱塞达到第一密封构件4之前，使残留空气23转而进入柱塞8周围的空间，从而可防止残留空气23渗入计量部6内。此外，不须担心如先前装置，因计量孔61内的压力下降而导致气泡产生。

进而，因该柱塞8的动作仅为单纯的往复动作，因此易于自动化。其中，相较于排出时的下降速度(于计量孔61内的下降速度)，柱塞8的初期下降速度(到达第一密封构件4为止的速度)较佳为低速。其原因在于，若初期下降速度过快，则存在液面产生不必要的起伏，导致于柱塞8前端卷入气泡的可能性。具体举例来说，则排出时柱塞的下降速度约为10～24mm/s时，初期下降速度约为1～5mm/s。

此外，在上述液体物质的供给步骤中，亦可于液体物质供给步骤结束时，不停止压送而进行柱塞初期下降步骤。压送产生自计量孔61朝向第一孔2的流动(朝上的流动)，因此起到将要渗入计量孔61的气泡排出的作用，因此提升了气泡混入防止的效果。

根据以上所说明的本发明的气泡防止混入机构，无需真空抽吸装置等的附加装置。此外，因可自动进行包括气泡混入防止方法的排出动作，因此可消除因操作者所引起的填充状态不均。

以下，利用实施例而对本发明的详细内容进行说明，但本发明不受到任何实施例的限定。

(实施例1)

[排出装置]

图5及图6表示实施例1的设置有气泡混入防止机构的排出装置。图5的(a)部分表示排出装置的正视图，图5的(b)部分表示侧视图。又，图6是表示气泡混入防止机构及排出机构部分的主要部分剖面图。图6中绘制有阴影线的部分为剖面。

排出装置25具备：液体物质供给源(注射泵26)，其供给液体物质20；计量部6，其填充有用以排出的液体物质20；柱塞8，其于计量部6内进退移动；喷嘴38，其具有排出液体物质20的排出口；切换阀39，其切换液体物质供给源与计量部6的连通、或计量部6与喷嘴38的连通；及气泡混入防止机构1。

于本实施例中，作为液体物质供给源，其使用作为蓄积液体物质20的容器的注射泵26。注射泵26的上端连接于用以将蓄积于注射泵26内的液体物质20压送至气泡混入防止机构1或计量部6的压缩气体源27。注射泵26的下端通过配管管具28而连接于阀体29。注射泵26利用自底板30伸出的固定构件31固定其下端与中央附近二处。于本实施例中，由注射泵26构成液体物质供给源，但并不限定于此，例如，亦可由排出装置25附近另外放置的储罐构成。

计量部6由填充有排出的液体物质20的管状构件构成，小于计量孔61内径的小径柱塞8可于形成于其内部的计量孔61内沿上下方向移动。柱塞8经由连结部32连接于柱塞驱动机构33，由此使柱塞驱动机构33驱动而可上下移动。移动排出装置25时，连结部32固定于滑轨34，因此柱塞8可于不会倾斜或振动的状态下移动。于本实施例中，作为柱塞驱动机构33，例如使用线性致动器。

于计量部6的上端设置有气泡混入防止机构1。气泡混入防止机构1的构造与上述图1中所说明的相同，包括：本体区块7；第一孔2，其与计量孔61连通且贯通设置于本体区块7；第二孔3，其穿设于本体区块7以连通于第一孔2的侧面；第一密封构件4，其配设于第一孔2的下部；及第二密封构件5，其配设于第一孔2的上端部。于气泡混入防止机构1的正面侧设置有接受自第二孔3溢出的液体物质20的液体接受部14。液体接受部14设置成可夹持计量部6。计量部6的下端连接于阀体29，计量孔61连通于第二流路36。

如图6所示，于阀体29设置有切换阀39。切换阀39中，其内部形成有连通于液体物质供给源的第一流路35、连通于计量孔61的第二流路36及连通于喷嘴38的第三流路37，切换阀39切换第一流路35与第二流路36的连通、及第二流路36与第三流路37的连通。本实施例的切换阀39为圆柱状构件，于其表面与中心轴平行的方向形成有用以连通第一流路35与第二流路36的凹槽40，且穿设有相对于中心轴以直角自侧面通过中心轴而穿过相反侧面的贯通孔41。利用阀驱动机构42使该切换阀39旋转，由此切换连通的流路。再者，切换阀39并不限定于圆柱状的构件，亦可为使并设有凹槽40与贯通孔41的板状构件滑动的方式。

作为切换阀驱动机构42，可例如使用旋转致动器或马达等。于本实施例中，切换阀驱动机构42与切换阀39通过未图示的动力传输机构连接，切换阀驱动机构42可于远离切换阀39的位置连接于柱塞驱动机构33等。可于底板30凹设槽，而将未图示的动力传输机构设置于该槽内，例如，使用有链条或传送带等(使用动力传输机构，将阀驱动机构与活塞驱动机构连接的构成详细记载于申请人的专利申请的专利文献3中)。此处，阀驱动机构42的构成并不限定于本实施例的构成，亦可不使用动力传输机构，而是于切换阀39附近设置切换阀驱动机构42来直接驱动。

切换阀驱动机构42及柱塞驱动机构33连接于用以驱动各机构的动力源43。动力源43可配合各机构的种类而设计为压缩气体源或电源等。

排出装置25具有可控制上述各机器动作的控制部(未图示)。控制部控制自压缩气体源27供给的压力大小或施加时间、柱塞8移动距离或移动速度、阀39的切换等。

[排出动作]

以如上述方式构成的排出装置25如以下进行动作。

(1)初期填充动作

首先，将填满液体物质20的注射泵26连接于排空状态的计量部6及切换阀39。其次，使柱塞8后退移动至气泡混入防止机构1内第二密封构件5与第二孔的上端16之间为止(参照图3的(a)部分)。接着，通过切换阀39的凹槽40以使第一流路35与第二流路36连通的方式，使切换阀39的位置旋转而进行切换。接下来，开始供给来自连接于注射泵26的压缩气体源27的压缩气体，进行液体物质20的压送。液体物质20自配管管具28经由第一流路35、凹槽40、第二流路36、计量孔61而输入气泡混入防止机构1，若液体物质20自气泡混入防止机构1的第二孔的开放端22溢出，则停止供给来自压缩气体源27的压缩气体并中止压送。接下来，使柱塞8前进移动而插入至气泡混入防止机构1内的第一密封构件4。至此为止初期填充动作结束。

(2)排出动作

初期填充动作结束后，利用切换阀39的贯通孔41以使第二流路36与第三流路37连通的方式，使切换阀39的位置旋转而进行切换。接下来，配合所期望的排出量，使柱塞8前进移动既定距离，由此自喷嘴38排出与柱塞8前进距离对应的量的液体物质20。再者，初期填充动作刚结束后，因自切换阀39起至喷嘴38为止的流路并未输入液体物质20，因此移动至远离涂布对象物49的位置处，或者设置用以接受多余液体物质20的容器等之后，进行使柱塞8下降的动作直至液体物质20自喷嘴38排出为止，当液体物质20填满该喷嘴38为止的流路后则开始排出。

(3)通常填充动作

继续排出动作，柱塞8下降至既定位置为止，于计量孔61内排出所必要的量的液体物质20不足时，再次进行将液体物质20填充至计量部6内的动作。

首先，以切换阀39的凹槽40以连通第一流路35与第二流路36而使切换阀39的位置旋转来进行切换。接下来，开始供给来自连接于注射泵26的压缩气体源27的压缩气体，使柱塞8进行后退动作。通过因柱塞8的后退移动所引起的压力下降、及利用压缩气体供给所致的压力，计量部6内被液体物质20填满。柱塞8后退移动时的速度较佳为与初期填充动作的速度(例如约为1～5mm/s)相等。继而，若柱塞8到达气泡混入防止机构1的第一密封构件4下方为止，则使柱塞8的移动停止，而停止压缩气体的供给。至此为止，通常填充动作结束。

重复进行上述(2)及(3)的动作而进行排出，直至注射泵26内的液体物质20消失为止。

(实施例2)

[涂布装置]

图7表示搭载有上述实施例1的排出装置的涂布装置。

本实施例的涂布装置44具有：X驱动机构45，其可于符号54方向移动；Y驱动机构46，其可于符号55方向移动；及Z驱动机构47，其可于符号56方向移动。排出装置25设置于Z驱动机构47，Z驱动机构47设置于X驱动机构45。又，于Y驱动机构46设置有用以载置涂布对象物49的平台48。通过设置以上驱动机构，可使排出装置25相对于涂布对象物49而于XYZ方向(54、55、56)相对移动。

利用控制部50，排出装置25中自压缩气体线51供给用以压送液体物质20的压缩气体，且自动力线52供给用以驱动柱塞或阀的动力。又，控制部50可控制排出装置25的柱塞8的移动距离、或移动速度等，从而控制排出量。进而，控制部50也通过控制线53而与XYZ驱动机构的控制部(未图示)连接，因此可配合XYZ驱动机构(45、46、47)的动作而进行排出。

Claims (10)

1.一种气泡混入防止机构，其位于具有计量部、及在计量部的流路内往复移动的柱塞的排出装置中，并能够安装于上述计量部的与喷嘴呈相反侧的端部，所述计量部具有与喷嘴连通的流路；其特征在于，其构成包括：

第一孔，与计量部的流路连通，且上述柱塞于其内部进行往复移动；第一密封构件，设置于第一孔的喷嘴侧端部；第二密封构件，设置于与第一孔的与喷嘴呈相反侧的端部；及第二孔，连通于第一孔的侧面。

2.根据权利要求1所述的气泡混入防止机构，其中，上述第一孔的内周大于上述柱塞的外周。

3.根据权利要求1或2所述的气泡混入防止机构，其中，上述第一密封构件及第二密封构件的内周具有与上述柱塞的外周实质上相同的大小，且

上述第一密封构件及第二密封构件的外周大于上述第一孔的内周。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的气泡混入防止机构，其中，上述第二孔的内周小于上述第一孔的内周。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的气泡混入防止机构，其中，上述第二孔中的与上述第一孔呈相反侧的端部具有液体接受部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的气泡混入防止机构，其中，

在上述柱塞抵接于上述第一密封构件的位置处的由上述第一孔内周面、上述柱塞的外周面、上述第一密封构件、及上述第二孔与上述第一孔相连通端部的上端位置的水平面所构成的空间(b)，大于在上述柱塞的最大后退位置处的由上述柱塞的前端及上述第二孔与上述第一孔相连通端部的上端位置的水平面构成的空间(a)。

7.一种液体物质排出装置，其具备：

上述权利要求1至6中任一项所述的气泡混入防止机构；

用以供给液体物质的液体物质供给源；

具有能够与喷嘴连通的流路的计量部；

在计量部的流路内进行往复移动的柱塞；

具有排出液体物质的排出口的喷嘴；及

切换液体物质供给源与计量部的连通、或计量部与喷嘴的连通的切换阀。

8.一种液体物质排出方法，其使用根据权利要求7所述的液体物质排出装置；其特征在于，其包括：

填充步骤，用以将液体物质填充至上述计量部；及排出步骤，使上述柱塞前进移动而自喷嘴排出上述计量部内的液体物质；

上述填充步骤包括：

第1步骤，使上述柱塞进行后退移动，直至后退至与上述第一孔相连通的上述第二孔的端部的上端位置和上述第二密封构件之间为止；

第2步骤，对上述计量部供给液体物质直至液体物质至少自上述第二孔中的与上述第一孔呈相反侧的端部溢出为止；

第3步骤，使上述柱塞前进移动，直至抵接于上述第一密封构件为止。

9.根据权利要求8所述的液体物质排出方法，其中，不停止上述第2步骤中的液体物质的供给而执行上述第3步骤。

10.根据权利要求8或9所述的液体物质排出方法，其中，相较于上述排出步骤中柱塞的前进移动速度，将上述第3步骤中柱塞的前进移动速度设为较低速。

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