JP5535155B2 - 流路切換弁およびそれを用いた流動性材料の吐出制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、グリスや液体等の流動性材料を吐出具に供給する供給流路に設けられる流路切換弁、およびそれを用いた吐出制御装置に関する。

電気製品や機械部品を被塗布部材としてこれらにグリス等の潤滑油が塗布されることがある。一方、電子部品を製造する工程においては、被加工部材を被塗布部材として薬液等の液体が塗布されることがある。潤滑油や液体等の非圧縮性の流動性材料を被塗布部材に吐出するために吐出装置が通常使用されている。吐出装置は流動性材料が収容された容器と吐出ノズルとの間に配置されて使用される。従来の吐出装置には、電磁弁が組み込まれた流路切換形態があるが、吐出装置には電磁弁等の部材が組み込まれているので、吐出装置は重量が大きく複雑な構造となっている。このため、従来の吐出装置はＸ，Ｙの２軸方向に駆動装置を用いて移動させるようにしたり、据え付け台に吐出装置を固定して被塗布物を移動させるようにしたりしている。

吐出装置としては、ポンプ部材を弾性変形させてポンプ動作させるようにしたタイプがあるが、このタイプの吐出装置も構造が複雑となってしまう。ダイヤフラム等の弾性変形するポンプ部材を有する従来の吐出装置は、比較的吐出量が多い場合には好適であるが、１ｇあるいはそれ以下の微量の流動性材料を被塗布部材に塗布するには高精度に吐出量を制御することが困難であった。

電気製品や機械部品に対して塗布される流動性材料の塗布量は、被塗布部材によって相違しており、上述のように流動性材料を１ｇ以下の塗布量とする場合もあれば、それよりも多量の流動性材料を塗布する場合がある。

潤滑油等の流動性材料を高精度で吐出具に向けて供給するために、容器内の流動性材料を制御流路内に充填注入し、制御流路内から吐出具に向けて流動性材料を吐出する構造の吐出装置が発明者により考えられた。そのような吐出装置とするには、流動性材料が収容された容器と吐出ノズルとの間の案内流路に制御流路を分岐させることになるので、三方弁を流路切換弁して使用することになる。特許文献１には、流路を切り換えるための三方弁が記載されている。

特開２００２−１４７６２５号公報

特許文献１に記載されるように、球形状の弁体を有する三方弁は、弁箱内に形成されたガイド溝により弁体を移動させるようにしているので、ポートの開閉動作を行うには弁体を長い距離移動させる必要がある。このため、ポートを開閉したいタイミングと実際に弁体がポートの開閉を終了するまでの間に応答遅れが発生してしまう。それによって、吐出ノズルからの液だれが発生したり、サックバックの必要性が生じたり、流路内を流れる液体の量が多くなるため制御された量の液体（微少量）を１つの流路から他の流路に案内することが困難となる。

本発明の目的は、グリス等の流動性材料を液だれの発生がなく、サックバックの必要性を生じさせることなく、シール性や応答性に優れ、高精度の定量吐出制御をなし得る流路切換弁や吐出制御装置を提供することにある。

本発明の流路切換弁は、圧縮空気で加圧された流動性材料が供給される注入室および当該注入室に連なる円筒形状の外側弁座面と、前記外側弁座面の径方向内方に配置され内側の吐出室と外側の供給室とを仕切る円筒形状の仕切り部材と、前記仕切り部材の先端側部に設けられ前記外側弁座面との間で弁室を区画する内側弁座面と、前記供給室に連通するとともに吐出ロッドによって容積変化する制御流路が形成された吐出制御ブロックと、前記弁室内に配置され前記内側弁座面を開閉する基部、および当該基部に一体に設けられ弾性変形によって前記外側弁座面を開閉する環状フランジ部を有する弁体と、を有し、
前記弁体が前記内側弁座面に接触し、前記環状フランジ部が前記外側弁座面に当接する第１状態と、前記弁体が前記内側弁座面に当接し、前記環状フランジ部が前記外側弁座面から離れる第２状態と、前記弁体が前記内側弁座面から離れ、前記環状フランジ部が前記外側弁座面に当接する第３状態と、に作動し、流動性材料を吐出具に案内する案内流路を切り換える流路切換弁であって、
前記吐出ロッドが後退することで、前記弁体を前記第２状態として前記注入室から前記制御流路へ流動性材料を移動させる充填動作と、前記吐出ロッドが前進し、前記供給室の圧力が高まることで、前記弁体を前記第３状態として前記制御流路から前記吐出室への流動性材料を移動させて吐出口から吐出させる吐出動作と、が行われ、前記吐出動作後には前記吐出ロッドが後退位置に移動し、流動性材料が前記制御流路内に充填された状態で、加圧状態の流動性材料によって、前記弁体は前記第１状態に移行することを特徴とする。

本発明の流動材料の吐出制御装置は、圧縮空気で加圧された流動性材料が供給される注入室および当該注入室に連なる円筒形状の外側弁座面と、前記外側弁座面の径方向内方に配置され内側の吐出室と外側の供給室とを仕切る円筒形状の仕切り部材と、前記仕切り部材の先端側部に設けられ前記外側弁座面との間で弁室を区画する内側弁座面と、前記供給室に連通するとともに吐出ロッドによって容積変化する制御流路が形成された吐出制御ブロックと、前記吐出制御ブロックに設けられ、前記吐出ロッドを往復動する吐出手段と、前記弁室内に配置され前記内側弁座面を開閉する基部、および当該基部に一体に設けられ弾性変形によって前記外側弁座面を開閉する環状フランジ部を有する弁体と、を有し、
前記弁体が前記内側弁座面に接触し、前記環状フランジ部が前記外側弁座面に当接する第１状態と、前記弁体が前記内側弁座面に当接し、前記環状フランジ部が前記外側弁座面から離れる第２状態と、前記弁体が前記内側弁座面から離れ、前記環状フランジ部が前記外側弁座面に当接する第３状態と、に作動し、流動性材料を吐出具に吐出する流動性材料の吐出制御装置であって、
前記吐出ロッドが後退することで、前記弁体を前記第２状態として前記注入室から前記制御流路へ流動性材料を移動させる充填動作と、前記吐出ロッドが前進し、前記供給室の圧力が高まることで、前記弁体を前記第３状態として前記制御流路から前記吐出室への流動性材料を移動させて吐出口から吐出させる吐出動作と、が行われ、前記吐出動作後には前記吐出ロッドが後退位置に移動し、流動性材料が前記制御流路内に充填された状態で、加圧状態の流動性材料によって、前記弁体は前記第１状態に移行することを特徴とする。

本発明の流動性材料の吐出制御装置は、前記吐出手段は前記吐出ロッドが往復動自在に収容された駆動ケースを有し、流動性材料が充填された前記制御流路を上下方向に向かせて前記吐出制御ブロックを配置した状態のもとで前記制御流路内に前記吐出ロッドを挿入し、前記制御流路内から流動性材料をオーバーフローさせて前記駆動ケースが前記吐出制御ブロックに取り付けられることを特徴とする。本発明の吐出制御装置は、前記吐出手段は前記吐出ロッドを駆動する駆動ロッドと当該駆動ロッドを軸方向に往復動自在に収容する駆動ケースとを有し、前記駆動ロッドの移動ストロークを調整するストローク調整部材を前記駆動ケースに設けることを特徴とする。

本発明の流路切換弁は、一次側の圧力が制御流路側の圧力よりも高い場合には一次側と制御流路とを連通させ、制御流路と二次側流路を遮断する充填動作を行う。一次側の圧力と制御流路側の圧力が同じになると、一次側と制御流路を遮断し、制御流路と二次側を遮断するバランス状態となる。制御流路側の圧力が一次側よりも高くなると、一次側と制御流路を遮断した状態を保ちながら制御流路と二次側とを連通させて吐出動作を行う。特に、バランス状態から吐出動作に移行する際には、制御流路側の圧力が一次側の圧力よりもわずかに高くなるだけで、弁体の基部が内側弁座面を開放する。したがって、制御流路のわずかな容積変化に応じて流動性材料を二次側へ吐出させることができる。

本発明の流路切換弁は、バランス状態から吐出動作に移行する際の弁体の移動量が非常に少ないので、吐出量が僅かであっても、吐出精度を高精度に設定することができる。

本発明の吐出制御装置は、小さく高感度の流路切換弁を有しているので小型軽量とすることができ、吐出装置を移動手段で自動的に移動させることなく、作業者が手動によって被塗布部材に流動性材料を吐出することができる。

グリスの吐出装置を示す正面図である。 図１の一部を拡大して示す断面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ図２に示された弁体の開閉状態を示す図１の一部拡大断面図である。 組立手順を示すグリスの吐出装置の一部省略断面図である。 グリスの吐出装置の変形例を示す一部省略断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示すグリスの吐出装置１０は、収納容器１１内に収容された流動性材料としてのグリスＧを、吐出具としての吐出ノズル１２に供給するために使用される。シリンジと言われる収納容器１１は流路切換弁１３の一次側に取り外し自在に連結され、流路切換弁１３の二次側に接続される吐出配管１４の先端部は吐出ノズル１２となっている。

図２に示されるように、流路切換弁１３は円筒形状の注入側部１５と、円筒形状の吐出側部１６とを有し、それぞれの注入側部１５と吐出側部１６の内部には、グリスＧを案内する案内流路が貫通形成されている。注入側部１５と吐出側部１６は、外径が相互にほぼ同一であり、ジョイント部１７に形成された取付孔に嵌合されて同軸となってジョイント部１７に取り付けられている。図２に示す流路切換弁１３は、注入側部１５と吐出側部１６とジョイント部１７を組み合わせることによりバルブケース１８が構成されている。ただし、これらの部分を有するバルブケース１８を一体に形成するようにしても良く、例えば、吐出側部１６とジョイント部１７の２つの部分を一体に形成するようにしても良い。

注入側部１５には注入室１５ａが形成されており、この注入室１５ａには収納容器１１からその内部のグリスＧが供給される。吐出側部１６には吐出室１６ａが形成されており、この吐出室１６ａは吐出ノズル１２に連通される。

注入側部１５には注入室１５ａに括れ部１９を隔てて連なる円筒形状の外側弁座面２１が形成されている。吐出側部１６には外側弁座面２１の径方向内方に配置される円筒形状の仕切り部材２２が設けられている。この仕切り部材２２は先端側部が注入側部１５の内部に入り込んで外側弁座面２１と径方向に対向しており、仕切り部材２２はその内側の吐出室１６ａと外側の環状の供給室１７ａとに仕切るとともに外側弁座面２１との間で供給室１７ａに連なる弁室２３を形成している。弁室２３には注入室１５ａが連通している。

仕切り部材２２の先端の開口端面は径方向の内側弁座面２４となっている。注入側部１５の括れ部１９と外側弁座面２１との間はテーパ面１９ａとなっており、内側弁座面２４は弁室２３を隔ててテーパ面１９ａに対向している。

弁室２３内には弁体２５が配置されており、弁体２５は中央部の基部２５ａと、この基部２５ａの外側の環状フランジ部２５ｂとを有し、弁体２５はゴム材料により一体に成形されている。基部２５ａは内側弁座面２４に接触する位置と離れる位置とに移動して内側弁座面２４を開閉し、環状フランジ部２５ｂは弾性変形して外側弁座面２１を開閉する。

外側弁座面２１と円筒状の仕切り部材２２は同軸状に配置されている。従って、仕切り部材２２の先端側部に設けられる内側弁座面２４も外側弁座面２１に対して同軸となっている。弁体２５は図２，図３（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように軸対称となっており、外側弁座面２１と円筒状の仕切り部材２２と内側弁座面２４に対して同軸状に配置されている。これらの同軸配置により、弁体２５の環状フランジ部２５ｂと基部２５ａはそれぞれ確実に外側弁座面２１と内側弁座面２４を閉じることができる。

流路切換弁１３の注入側部１５には、収納容器１１が取り外し自在に装着されるホルダー２６が取り付けられている。一方、吐出側部１６には吐出ノズル１２の吐出配管１４が接続される継手２７が取り付けられている。

流路切換弁１３のバルブケース１８を構成するジョイント部１７には、仕切り部材２２の外側の環状の供給室１７ａに連通する連通孔２８が形成されており、この連通孔２８は供給室１７ａおよび吐出室１６ａに対して中心軸が直角となっている。ジョイント部１７には連通管３１の一端部がねじ結合され、連通管３１の他端部は吐出制御ブロック３２にねじ結合されている。吐出制御ブロック３２は連通管３１によりバルブケース１８に連結されている。吐出制御ブロック３２には注入側部１５と平行な方向に延びる制御流路３３が形成されており、この制御流路３３内には収納容器１１内のグリスＧが注入室１５ａ、弁室２３，供給室１７ａ、連通孔２８および連通管３１内の貫通孔３１ａを介して充填される。連通管３１とジョイント部１７の間をシールするために、シール部材３４ａがナット３５ａによりジョイント部１７の端面に締結されている。連通管３１と吐出制御ブロック３２の間をシールするために、シール部材３４ｂがナット３５ｂにより吐出制御ブロック３２の端面に締結されている。

収納容器１１内のグリスＧを制御流路３３内に充填し、充填されたグリスＧを制御流路３３内から吐出室１６ａを介して吐出ノズル１２に供給するために、吐出制御ブロック３２には制御流路３３内を往復動する吐出ロッド３６が設けられている。この吐出ロッド３６は吐出制御ブロック３２に取り付けられる駆動ケース３７内に組み込まれている。

駆動ケース３７は円筒部３７ａとこの基端部側の底壁部３７ｂと先端部側の装着筒部３７ｃとを有している。装着筒部３７ｃには、吐出制御ブロック３２に設けられた雄ねじ３８ａにねじ結合される雌ねじ３８ｂが設けられている。円筒部３７ａ内に設けられたスリーブ４１には摺動部材４２ａが軸方向に往復動自在に挿入されており、この摺動部材４２ａの一端部には駆動ケース３７の底壁部３７ｂから外部に突出する駆動ロッド４２が設けられている。吐出ロッド３６は摺動部材４２ａに設けられており、駆動ロッド４２を軸方向に駆動すると、吐出ロッド３６が軸方向に駆動される。このように、駆動ロッド４２とこれを往復動自在に収容する駆動ケース３７は、吐出ロッド３６を往復動する吐出手段となっている。駆動ケース３７の先端部内にはカバー４３が組み込まれており、カバー４３の端壁部４３ａを吐出ロッド３６が貫通して吐出制御ブロック３２の制御流路３３内に入り込んでいる。

カバー４３の端壁部４３ａと摺動部材４２ａの間には、圧縮コイルばね４４が装着されている。この圧縮コイルばね４４からなるばね部材により、吐出ロッド３６には制御流路３３内から離れる後退方向のばね力が加えられている。吐出ロッド３６が後退移動して制御流路３３内から外部に突出する方向に移動すると、制御流路３３の容積が拡大する。これに対し、吐出ロッド３６をばね力に抗して前進移動させ制御流路３３内に吐出ロッド３６を進入させると、制御流路３３の容積が縮小する。吐出ロッド３６と吐出制御ブロック３２との間をシールするために、吐出制御ブロック３２にはシール材４５が装着されている。シール材４５は止めリング４６により抜けが防止されている。

上述したグリスの吐出装置１０を用いて被塗布物に対してグリスＧを塗布する操作は、Ｘ，Ｙの２軸方向に移動する図示しない支持台に吐出装置１０を据え付けて行うようにしても良く、被塗布物を移動させて固定された支持台に据え付けられた吐出装置１０によりグリスＧを塗布するようにしても良い。さらには、作業者が吐出装置１０を手に持って塗布作業を行うようにしても良い。

吐出装置１０を支持台に取り付けるために、駆動ケース３７の円筒部３７ａに形成された雄ねじ部にはナット４７がねじ結合されており、このナット４７により固定される図示しないブラケットにより支持台に吐出装置１０が取り付けられる。収納容器１１内のグリスＧが確実に注入室１５ａに供給されるように、収納容器１１にはその上端部から圧縮空気が図１において矢印で示すように供給されるようになっている。

上述した吐出装置１０により吐出ノズル１２から被塗布物にグリスＧを塗布するには、まず、駆動ロッド４２が下端まで押し下げられて吐出ロッド３６が制御流路３３に入りきった状態から、収納容器１１内のグリスＧを制御流路３３内に充填する。充填動作は、圧縮コイルばね４４により吐出ロッド３６を後退移動させて制御流路３３の容積を膨張させることで行われる。また、吐出ロッド３６の径が大きい場合には圧縮コイルばね４４がなくても、収納容器１１のグリスＧに加えられる圧縮空気の圧力で吐出ロッド３６を後退移動して、以下の充填動作が行われる。この充填動作のときには、注入室１５ａから弁室２３にかけて圧力が連通孔２８から制御流路３３にかけての圧力よりも高いので、図３（Ａ）に示されるように、弁体２５の基部２５ａが内側弁座面２４に密着してこれを閉じ、環状フランジ部２５ｂが弾性変形して外側弁座面２１から離れてこれを開くことになる。制御流路３３へのグリスＧの充填動作においては、収納容器１１内には圧縮空気の圧力が加えられているので、吐出ロッド３６の充填ストロークに対応した量のグリスＧが制御流路３３内に充填される。

この状態のもとで、吐出ロッド３６が後退限位置まで後退移動して停止すると、注入室１５ａと供給室１７ａの圧力が釣り合ったバランス状態となる。このバランス状態となると、環状フランジ部２５ｂが弾性力で元の形に戻って外側弁座面２１に密着してこれを閉じるバランス動作が行われる。図２は吐出ロッド３６を後退限位置まで駆動して制御流路３３内へのグリスＧの充填が完了したバランス動作状態を示す。

次いで、吐出ノズル１２に向けて制御流路３３内のグリスＧを吐出供給するには、吐出ロッド３６を前進移動させて制御流路３３を収縮させる。この供給動作は、吐出装置１０を自動的に作動させるときには、図示しない空気圧シリンダ等の往復動機構により駆動ロッド４２を前進移動させることにより行う。一方、手動で吐出装置１０を駆動する場合には、作業者が手作業で駆動ロッド４２を押し込むことにより供給動作が行われる。いずれの駆動方式においても、制御流路３３内へのグリスＧの供給量は、駆動ロッド４２の前進移動ストロークにより定まる。

吐出ロッド３６を前進移動させて供給動作が行われると、吐出ロッド３６による制御流路３３内のグリスＧの圧力が注入室１５ａ内のグリスＧの圧力よりも高くなるので、弁体２５の環状フランジ部２５ｂは外側弁座面２１に密着してこれを閉じた状態が維持される。一方、弁体２５は、環状フランジ部２５ｂを外側弁座面２１に摺動させながら注入室１５ａ側へわずかに移動し、その移動によって基部２５ａは内側弁座面２４からわずかに離れてこれを開く。これにより、制御流路３３内のグリスＧは吐出室１６ａ、継手２７、および吐出配管１４を通って吐出ノズル１２から被塗布物に対して吐出される。

図３（Ｂ），図３（Ｃ）はいずれもグリスを吐出ノズル１２から吐出させるグリス供給動作が行われているときの弁体２５の開閉状態を示す。弁体２５の基部２５ａの開度、つまり基部２５ａと内側弁座面２４との間の隙間は、環状フランジ部２５ｂがその弾性復元力により外側弁座面２１を閉じた状態のもとで、制御流路３３からの吐出室１６ａに向けて供給されるグリスＧの流量に応じて変化することになる。図３（Ｂ）は制御流路３３から吐出ノズル１２に供給されるグリスＧの供給速度が比較的速い場合を示し、図３（Ｃ）は供給されるグリスＧの供給速度が比較的遅い場合を示す。このように、弁体２５は軸方向移動により内側弁座面２４を開閉する基部２５ａと、弾性変形と弾性復元により外側弁座面２１を開閉するとともに基部２５ａの開度に応じて外側弁座面２１を摺動接触する環状フランジ部２５ｂとを有しているので、グリスＧの吐出速度が遅い場合でも吐出ロッド３６の供給動作ストロークに応じた量のグリスＧを吐出ノズル１２に供給することができる。

吐出ロッド３６は、収納容器１１内のグリスＧを制御流路３３内に充填するときには、コイルばね４４のばね力により後退移動される。この後退移動時には収納容器１１内に加えられる圧縮空気の圧力により注入室１５ａにはグリスＧに充填方向の圧力が加えられているので、ばね力を大きくすることなく、吐出ロッド３６を後退限位置まで移動させることができる。

吐出ロッド３６は駆動ケース３７内に組み込まれている。駆動ケース３７の装着筒部３７ｃの雌ねじ３８ｂを吐出制御ブロック３２の雄ねじ３８ａにねじ結合することにより、吐出ロッド３６が組み込まれた駆動ケース３７を吐出制御ブロック３２に取り付けることができる。図４は駆動ケース３７を吐出制御ブロック３２に取り付ける直前の状態を示す図であり、グリスＧが連通管３１の貫通孔３１ａを介して制御流路３３内に充填された状態のもとで、装着筒部３７ｃの雌ねじ３８ｂを雄ねじ３８ａにねじ結合させる。つまり、初めて吐出装置１０を使用する際には、制御流路３３を上向きにし、駆動ケース３７を取り外した状態で収納容器１１をホルダー２６に取り付け、わずかな圧力の圧縮空気でグリスＧを注入室１５ａに供給し、バルブケース１８，連通管３１，シール材４５，止めリング４６まで充填する。グリスＧは止めリング４６からわずかに盛り上がった状態とする。これにより、これらの中に入っていた空気を止めリング４６の口元から大気に放出し、エア抜きが完了する。エア抜きが完了したところに図４に示すように駆動ケース３７を取り付けると、止めリング４６からわずかに盛り上がったグリスＧ内に吐出ロッド３６は入って行くので、空気が制御流路３３内に入り込むことがない。

装着筒部３７ｃを吐出制御ブロック３２に取り付けるときに、装着筒部３７ｃの内部つまり雌ねじ３８ｂの内部に入り込んでいる空気を排出するために、装着筒部３７ｃには排気孔５１が形成されている。さらに、カバー４３の端壁部４３ａには排出される空気を案内するために排気ガイド溝５２が径方向に形成されている。このように、駆動ケース３７を吐出制御ブロック３２に取り付ける際には、装着筒部３７ｃには排気孔５１が形成されており、端壁部４３ａの外面には排気ガイド溝５２が形成されているので、駆動ケース３７を吐出制御ブロック３２に取り付ける時には、空気が制御流路３３内に入り込むことを防止できる。また、吐出ロッド３６はコイルばね４４により引っ込んだ状態となっているので、その操作を容易に行うことができる。

図５はグリスの吐出装置の変形例を示す一部省略断面図であり、図５にはグリスの吐出装置における図４と同様の部分が示されている。

この吐出装置においては、駆動ケース３７の円筒部３７ａに形成されたおねじ部には、円筒形状のストローク調整部材５３がねじ結合されている。このストローク調整部材５３は回転により駆動ケース３７の軸方向任意に位置決めすることができ、ナット４７をストローク調整部材５３に締め付けると、ストローク調整部材５３は所定の位置で固定される。駆動ロッド４２にはストローク調整部材５３の端面に当接する大径のストッパ５４が設けられている。駆動ロッド４２の往復動ストロークは、ストローク調整部材５３の端面とストッパ５４の距離により設定され、駆動ロッド４２の往復動ストロークにより吐出ロッド３６の往復動ストロークが設定される。このように、制御流路３３内へのグリスＧの供給量は、駆動ロッド４２の前進移動ストロークにより定まることになる、したがって、ストローク調整部材５３の駆動ケース３７に対する軸方向位置を調整することによって、吐出ロッド３６によるグリスＧの供給量を調整することができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

１１ 収納容器
１２ 吐出ノズル
１３ 流路切換弁
１５ 注入側部
１５ａ 注入室
１６ 吐出側部
１６ａ 吐出室
１７ ジョイント部
１７ａ 供給室
１８ バルブケース
２１ 外側弁座面
２２ 仕切り部材
２３ 弁室
２４ 内側弁座面
２５ 弁体
２５ａ 基部
２５ｂ 環状フランジ部
３１ 連通管
３１ａ 貫通孔
３２ 吐出制御ブロック
３３ 制御流路
３６ 吐出ロッド
３７ 駆動ケース
３７ｃ 装着筒部
４２ 駆動ロッド
４４ 圧縮コイルばね
４６ 止めリング
５１ 排気孔
５２ 排気ガイド溝
Ｇ グリス

Claims (4)

1. 圧縮空気で加圧された流動性材料が供給される注入室および当該注入室に連なる円筒形状の外側弁座面と、
   前記外側弁座面の径方向内方に配置され内側の吐出室と外側の供給室とを仕切る円筒形状の仕切り部材と、
   前記仕切り部材の先端側部に設けられ前記外側弁座面との間で弁室を区画する内側弁座面と、
   前記供給室に連通するとともに吐出ロッドによって容積変化する制御流路が形成された吐出制御ブロックと、
   前記弁室内に配置され前記内側弁座面を開閉する基部、および当該基部に一体に設けられ弾性変形によって前記外側弁座面を開閉する環状フランジ部を有する弁体と、
   を有し、
   前記弁体が前記内側弁座面に接触し、前記環状フランジ部が前記外側弁座面に当接する第１状態と、
   前記弁体が前記内側弁座面に当接し、前記環状フランジ部が前記外側弁座面から離れる第２状態と、
   前記弁体が前記内側弁座面から離れ、前記環状フランジ部が前記外側弁座面に当接する第３状態と、
   に作動し、
   流動性材料を吐出具に案内する案内流路を切り換える流路切換弁であって、
   前記吐出ロッドが後退することで、前記弁体を前記第２状態として前記注入室から前記制御流路へ流動性材料を移動させる充填動作と、
   前記吐出ロッドが前進し前記供給室の圧力が高まることで、前記弁体を前記第３状態として前記制御流路から前記吐出室への流動性材料を移動させて吐出口から吐出させる吐出動作と、
   が行われ、前記吐出動作後には前記吐出ロッドが後退位置に移動し、流動性材料が前記制御流路内に充填された状態で、加圧状態の流動性材料によって、前記弁体は前記第１状態に移行することを特徴とする流路切換弁。
2. 圧縮空気で加圧された流動性材料が供給される注入室および当該注入室に連なる円筒形状の外側弁座面と、
   前記外側弁座面の径方向内方に配置され内側の吐出室と外側の供給室とを仕切る円筒形状の仕切り部材と、
   前記仕切り部材の先端側部に設けられ前記外側弁座面との間で弁室を区画する内側弁座面と、
   前記供給室に連通するとともに吐出ロッドによって容積変化する制御流路が形成された吐出制御ブロックと、
   前記吐出制御ブロックに設けられ、前記吐出ロッドを往復動する吐出手段と、
   前記弁室内に配置され前記内側弁座面を開閉する基部、および当該基部に一体に設けられ弾性変形によって前記外側弁座面を開閉する環状フランジ部を有する弁体と、
   を有し、
   前記弁体が前記内側弁座面に接触し、前記環状フランジ部が前記外側弁座面に当接する第１状態と、
   前記弁体が前記内側弁座面に当接し、前記環状フランジ部が前記外側弁座面から離れる第２状態と、
   前記弁体が前記内側弁座面から離れ、前記環状フランジ部が前記外側弁座面に当接する第３状態と、
   に作動し、
   流動性材料を吐出具に吐出する流動性材料の吐出制御装置であって、
   前記吐出ロッドが後退することで、前記弁体を前記第２状態として前記注入室から前記制御流路へ流動性材料を移動させる充填動作と、
   前記吐出ロッドが前進し、前記供給室の圧力が高まることで、前記弁体を前記第３状態として前記制御流路から前記吐出室への流動性材料を移動させて吐出口から吐出させる吐出動作と、
   が行われ、前記吐出動作後には前記吐出ロッドが後退位置に移動し、流動性材料が前記制御流路内に充填された状態で、加圧状態の流動性材料によって、前記弁体は前記第１状態に移行することを特徴とする流動性材料の吐出制御装置。
3. 請求項２記載の流動性材料の吐出制御装置において、前記吐出手段は前記吐出ロッドが往復動自在に収容された駆動ケースを有し、流動性材料が充填された前記制御流路を上方向に向かせて前記吐出制御ブロックを配置した状態のもとで前記制御流路内に前記吐出ロッドを挿入し、前記制御流路内から流動性材料をオーバーフローさせて前記駆動ケースが前記吐出制御ブロックに取り付けられることを特徴とする吐出制御装置。
4. 請求項２記載の流動性材料の吐出制御装置において、前記吐出手段は前記吐出ロッドを駆動する駆動ロッドと当該駆動ロッドを軸方向に往復動自在に収容する駆動ケースとを有し、前記駆動ロッドの移動ストロークを調整するストローク調整部材を前記駆動ケースに設けることを特徴とする流動性材料の吐出制御装置。

Images