TWI519355B - A bubble mixing prevention mechanism and a liquid material discharge device and a liquid material discharge method including the same - Google Patents

Description

氣泡混入防止機構及具備該機構之液體材料排出裝置暨液體材料排出方法

本發明係關於一種藉由柱塞於裝滿液體材料之計量部內進出移動而自噴嘴定量排出液體材料之技術中之氣泡混入防止機構及具備該機構之液體材料排出裝置暨液體材料排出方法。

作為精密地將各種液體材料定量排出之裝置之一，已知有一種柱塞式排出裝置，其係藉由柱塞(或者活塞)於裝滿液體材料之計量部(或者注射泵)內前進移動，而自噴嘴定量排出液體材料。該方式之排出裝置由於自噴嘴僅排出使柱塞前進移動之體積大小之份量，故可實現比其他方式之排出裝置更高精度且更穩定之排出，因此使用於電子零件之樹脂密封、電池之電解液注入等各種領域。

然而，柱塞式排出裝置係於排出之前，特別係將液體材料填充於排空狀態之計量部內之情形時，進行將液體材料填充至計量部內之操作。進行該填充操作時，常產生因柱塞後退移動而引起壓力下降而於計量部內產生氣泡，或者角部等未被液體材料填滿之部分殘留氣泡之事態。若計量部內之液體材料中混入氣泡，則受到氣泡壓縮性之影響，經排出之液體材料之量相對於柱塞前進量不固定，無法進行精密之定量排出。

針對氣泡混入之問題，至今為止提出有各種方案。例如，專利文獻1中，揭示有一種分配器之排氣方法，該分配器具備：液材供給容器，其蓄積有液材；及液材排出裝置，其具有可連接於該液材供給容器之開口之供給口、排出液材之排出口、自供給口連通至排出口之流路、配置於流路中途之柱塞、及分別打開或關閉供給口及排出口之開關機構；該排氣方法之特徵在於包含如下步驟：於上下反轉之液材供給容器之開口處連接上下反轉之液材排出裝置供給口之步驟；及將來自液材供給容器之液材填充於流路之步驟。

另一方面，於專利文獻2中，揭示有如下之注射泵：於注射泵之孔底設置與活塞密封構件形成間隙之逸出孔，於使活塞突入該逸出孔之狀態下自注射泵排出口注入液體，通過由密封部與逸出孔所形成之間隙使空氣排出外部，稍微拉回活塞使密封發揮作用而關閉間隙，從而將液體填充於內部而不會使液體排出至外部。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2005-183787號公報

專利文獻2：日本專利實開平8-1064號公報

專利文獻3：WO2007/046495

專利文獻1中所記載之技術對於氣泡混入防止達到一定效果，但作業性明顯較差。即，專利文獻1所記載之方法中，必須將排出裝置上下反轉，故排出裝置及液材供給容器之安裝、拆除等作業較為繁雜。又，相對於分岐之管而言，除必須向液材供給容器加壓以外，還必須自排出口進行真空抽吸。進而，因需要上下反轉這一操作故難以實現自動化。

另一方面，專利文獻2所記載之注射泵中，檢測液體填充至密封部之方法係由目視進行，故因作業者不同而存在誤差，難以實現自動化。又，若拉回活塞後之操作失誤，則存在自噴嘴吸入氣泡，或由於壓力下降而使內部產生氣泡之情形。

概略示於圖8之專利文獻3之習知柱塞式排出裝置中，將液體材料填充於計量部時，係將柱塞拔出後使液體材料溢出而排除計量部內之空氣，並檢測出填充結束，故計量部上端每當進行液體材料填充時均會被弄髒。其後，存在將柱塞插入時而捲入氣泡之問題。又，存在如下問題：因擦拭溢出之液體材料，或插入柱塞之操作為手動作業，故頗費時間，且因作業者不同而使得填充狀態產生不均。

因此，本發明之目的在於提供一種將液體材料填充於計量部內之情形時，無需附加裝置便可獲得均勻且固定之填充狀態之氣泡混入防止機構及具備該機構之液體材料排出裝置暨液體材料排出方法。

本發明者為消除伴隨柱塞後退移動之計量部內壓力下降的問題及伴隨柱塞前進移動而捲入殘留空氣之問題等，對計量部之流路形狀與柱塞位置之控制進行銳意研究，從而完成本發明。即，

第1發明係一種氣泡混入防止機構，其係於具備具有與噴嘴連通之流路之計量部、及於計量部之流路內往復移動之柱塞的排出裝置中，能夠安裝於與其計量部之噴嘴呈相反側之端部者，其特徵在於構成為包括：第一孔，其係與計量部之流路連通，且上述柱塞於其內部進行往復移動；第一密封構件，其係設置於第一孔噴嘴側之端部；第二密封構件，其係設置於第一孔噴嘴呈相反側之端部；及第二孔，其係連通於第一孔之側面。

第2發明係如第1發明，其中上述第一孔之內周大於上述柱塞之外周。

第3發明係如第1或第2發明，其中上述第一及第二密封構件之內周實質上與上述柱塞之外周為相同大小，且上述第一及第二密封構件之外周大於上述第一孔之內周。

第4發明係如第1至3中任一項之發明，其中上述第二孔之內周小於上述第一孔之內周。

第5發明係如第1至4中任一項之發明，其中於與上述第1孔呈相反側之上述第二孔端部具有液體接受部。

第6發明係如第1至5中任一項之發明，其中構成為第二空間大於第一空間，該第一空間係於上述柱塞之最後退位置處由上述柱塞之前端及上述第二孔與上述第一孔連通之端部上端位置的水平面構成，該第二空間係於上述柱塞抵接於上述第一密封構件之位置處由上述第一孔內周面、上述柱塞之外周面、上述第一密封構件及上述第二孔與上述第一孔連通之端部上端位置的水平面構成。

第7發明係一種液體材料排出裝置，其具備：第1至6中任一項之發明之氣泡混入防止機構；其供給液體材料之液體材料供給源；其具有與噴嘴連通之流路之計量部；其於計量部之流路內往復移動之柱塞；其具有可排出液體材料之排出口之噴嘴，；及其切換液體材料供給源與計量部之連通或計量部與噴嘴之連通之切換閥。

第8發明係一種液體材料排出方法，其係使用第7發明之液體材料排出裝置者，其特徵在於包含：填充步驟，其將液體材料填充至上述計量部；及排出步驟，其係使上述柱塞前進移動而自噴嘴排出上述計量部內之液體材料；該填充步驟具有：第1步驟，其係使上述柱塞後退移動至上述第二孔與上述第一孔連通之端部上端位置、與上述第二密封構件之間為止；第2步驟，至少自與上述第一孔呈相反側之上述第二孔之端部液體材料對上述計量部供給液體材料，直至液體材料溢出為止；及第3步驟，其係使上述柱塞前進移動至抵接 於上述第一密封構件為止。

第9發明係如第8發明，其中，上述第2步驟中不停止液體材料之供給而執行上述第3步驟。

第10發明係如第8或第9發明，其中，與上述排出步驟中柱塞之前進移動速度相比，將上述第3步驟中柱塞之前進移動速度設為低速。

根據本發明，因藉由流路形狀與柱塞位置之控制而進行填充，故無需真空抽吸裝置等附加裝置便可防止氣泡混入計量部內。

又，因填充動作簡單，故對作業不熟練者亦能夠容易地進行操作，從而可實現作業時間之縮短。

進而，因填充動作簡單，且可自動進行填充動作，故可將因作業者引起之填充狀態之不均抑制為最小限度。

以下，對用以實施本發明之形態進行說明。

再者，以下存在將氣泡混入防止機構側稱為「上」，將計量部側稱為「下」之情形。又，關於柱塞之移動方向，存在將朝下方向之移動稱為「前進」移動，將朝上方向之移動稱為「後退」移動之情形。

[氣泡混入防止機構]

圖1表示本實施形態之氣泡混入防止機構之主要部分剖 面圖。圖1中施加影線之部分為剖面。

氣泡混入防止機構1包括：本體區塊7，其設置於計量部6之上端部；第一孔2，其與計量孔61連通，且貫通設置於本體區塊7；第二孔3，其穿設於本體區塊7，以連通於第一孔2之側面；第一密封構件4，其配設於第一孔2之下部；及第二密封構件5，其配設於第一孔2之上端部。

第一孔2係貫通設置於本體區塊7以與計量孔61成為同軸，其內徑(內周)大於柱塞8之外徑(外周)。另一方面，配設於第一孔2上下端部之密封構件(4、5)之內徑小於第一孔2之內徑，成為與柱塞8大致同徑。即，柱塞8不接觸於第一孔2之內周面，而是密接於第一孔2之兩端所配設之密封構件(4、5)之內周面並滑動。藉由設為此種構成，當柱塞8下降至第一密封構件4之位置為止時，於第一孔2形成有由第一孔之內側面9、柱塞之外側面10、第一密封構件之外面11及第二密封構件之外面12之一部分包圍而成之圓筒狀第一空間17(參照圖2(a))。如下述氣泡混入防止方法之段落中所述，該空間有助於防止氣泡混入。

本實施形態中密封構件使用包含橡膠或樹脂之O形環。密封構件之種類或材料可根據對液體材料之耐性或柱塞之移動速度等而適當地選擇。而且，第一密封構件4係夾持並固定於計量部6與本體區塊7之間，第二密封構件5係夾持並固定於本體區塊7與密封按壓板13之間。

第二孔3係穿設於本體區塊7，以使一端部於第一密封構件4與第二密封構件5之間連通於第一孔2。於本實施形態中，第二孔3之方向係相對於第一孔2成為直角，但亦可穿設於朝上或朝下傾斜之方向。第二孔3之內徑(內周)小於第一孔2之內徑(內周)。與連通第一孔2側呈相反側之端部之第二孔3開放端22呈開放，於該處設置液體接受部14。於下述液體材料之填充時，液體接受部14發揮接受自第二孔3溢出之液體材料20之容器的作用，防止溢出之液體材料20垂至氣泡混入防止機構1或排出裝置25下方。於本實施形態中，液體接受部14之上面呈開放。

只要第二空間18小於第三空間19，則第二孔3與第一孔2連通側之端部，亦可設置於第一密封構件4與第二密封構件5之間的任意位置。即，比較下述情況：於圖2(b)所示之柱塞8最頂端之上升位置(最後退位置)處，柱塞前端面15與第二孔上端16位置之水平面構成之圓柱狀第二空間18；以及圖2(c)所示之柱塞8下降至第一密封構件4之位置為止時，由第一孔之內側面9、柱塞之外側面10、第一密封構件之外面11之一部分及與第二孔之上端16平行之平面包圍而成之圓筒狀的第三空間19，則以第三空間19之體積大於第二空間18之方式決定第二孔3之位置即可。藉由設為此種構成，如下述氣泡混入防止方法之段落所述，即便氣泡混入防止機構1內殘留有空氣，氣泡亦不會滲入柱塞8下降時位 於第一密封構件4下方之計量部6內。此處，第三空間19之大小較佳為第二空間18之1.2倍以上，更佳為1.5倍以上。

再者，於本實施形態中，利用圓柱形狀之柱塞8進行說明，但並不限定於此。例如，亦可將柱塞8構成為六方柱狀，柱塞8之前端亦可並非平面。

其次，說明將液體材料填充至如上述方式構成之氣泡混入防止機構之順序。

[氣泡混入防止方法]

本實施形態之氣泡混入防止方法包含以下二階段：液體材料供給步驟，其係使柱塞8後退移動而將液體材料20自蓄積容器26傳送至第一孔2；及柱塞初期下降步驟，其係藉由使柱塞8前進移動而成為可將計量部6內之液體材料20排出之狀態。

(1)液體材料供給步驟(圖3)

首先，使柱塞8上升至第二密封構件5與第二孔之上端16之間之位置為止。將該位置設為柱塞8最頂端之上升位置(最後退位置)。接下來，對蓄積容器26施加來自壓縮氣體源27之壓力，通過計量部6之計量孔61而將液體材料20壓送至第一孔2(圖3(a))。若維持該狀態繼續壓送則液面上升，並超過第二孔之下端21，則液體材料20開始流入第二孔3(圖3(b))。若進而繼續壓送，則液面到達第二孔之上端16時，與柱塞前端之間殘留間隙，液面之上升停止，另 一方面液體材料20仍然繼續流入第二孔3(圖3(c))。進而繼續壓送，液體材料20自第二孔之開放端22溢出時停止壓送(圖3(d))。壓送之停止既可以於液體接受部14設置感測器等而檢測液體材料20之方式進行，亦可預先測量直至液體材料20自第二孔3溢出為止之時間，僅於該時間內施加壓力。藉此可實現自動化。

(2)柱塞初期下降步驟(圖4)

若液體材料20之液面到達第二孔之上端16，且直至遍及第二孔3之整體為止結束填充，使柱塞8前進移動，而成為可排出之狀態。由圖4(a)所示之填充結束之狀態起開始柱塞8之下降動作時，柱塞8一面對存在於其前端下方之殘留空氣23進行按壓，一面下降至第一孔2內(圖4(b))。此時，排除相當於進入柱塞8體積之殘留空氣23，但由於第二孔3形成為小於第一孔2直徑，故殘留空氣23係朝向阻力較小之第一孔2下方。而且柱塞8下降並通過第二孔3時，存在於柱塞8前端下方之殘留空氣23轉而進入第一孔內面與柱塞外面包圍而成之空間24，存在於柱塞8前端下方之殘留空氣23會變少(圖4(c))。此外，柱塞8下降，由第一孔內面與柱塞外面包圍而成之空間24逐漸變大，變得與第二空間18之大小大致相同時，柱塞8前端接觸於液面。此時，因第三空間19之大小形成為大於第二空間18，故柱塞8前端接觸於液面之位置成為柱塞8到達第一密封構件4之位置 經常位於眼前處。其後，柱塞8一面沒入液體材料20、一面到達第一密封構件4(圖4(d))。藉此，成為藉由使柱塞8前進移動而可排出計量部6內之液體材料之狀態。

如此，於本發明中，將第一孔2之水平剖面積(徑)構成為大於柱塞8之水平剖面積(徑)，且將第三空間19形成為大於第二空間18，藉此於柱塞達到第一密封構件4之前，使殘留空氣23轉而進入柱塞8周圍之空間，從而可防止殘留空氣23滲入計量部6內。又，不須擔心如先前裝置，因計量孔61內之壓力下降而導致氣泡產生。

進而，因該柱塞8之動作僅為單純之往復動作，故易於自動化。其中，相較於排出時之下降速度(於計量孔61內之下降速度)，柱塞8之初期下降速度(到達第一密封構件4為止之速度)較佳為低速。其原因在於，若初期下降速度過快，則存在液面產生不必要之起伏，導致於柱塞8前端捲入氣泡之可能性。若舉出具體之例，則排出時柱塞之下降速度約為10~24mm/s時，初期下降速度約為1~5mm/s。

又，上述液體材料供給步驟中，亦可於液體材料供給步驟結束時，不停止壓送而進行柱塞初期下降步驟。壓送係產生自計量孔61朝向第一孔2之流動(朝上之流動)，故發揮將欲滲入計量孔61之氣泡排出之作用，因此氣泡混入防止之效果提昇。

根據以上所說明之本發明之氣泡防止混入機構，無需真空抽吸裝置等之附加裝置。又，因可自動進行包括氣泡混入防止方法之排出動作，故可消除因作業者引起之填充狀態不均。

以下，利用實施例而對本發明之詳細內容進行說明，但本發明不受到任何實施例之限定。

(實施例1) [排出裝置]

圖5及圖6表示實施例1之設置有氣泡混入防止機構之排出裝置。圖5(a)表示排出裝置之正視圖，圖5(b)表示側視圖。又，圖6係表示氣泡混入防止機構及排出機構部分之主要部分剖面圖。圖6中施加影線之部分為剖面。

排出裝置25具備：液體材料供給源(注射泵26)，其供給液體材料20；計量部6，其填充有用以排出之液體材料20；柱塞8，其於計量部6內進退移動；噴嘴38，其具有排出液體材料20之排出口；切換閥39，其切換液體材料供給源與計量部6之連通、或計量部6與噴嘴38之連通；及氣泡混入防止機構1。

於本實施例中，作為液體材料供給源，係使用作為蓄積液體材料20之容器之注射泵26。注射泵26之上端連接於用以將蓄積於注射泵26內之液體材料20壓送至氣泡混入防止機構1或計量部6壓送之壓縮氣體源27。注射泵26之下端通過配管管具28而連接於閥體29。注射泵26藉由自底板30伸出之固定構件31固定下端與中央附近二處。於本實施例中，由注射泵26構成液體材料供給源，但並不限定於此，例如，亦可由排出裝置25附近另外放置之儲罐構成。

計量部6包括填充有排出之液體材料20之管狀構件，小於計量孔61內徑之小徑柱塞8可於形成於其內部之計量孔61內上下方向移動。柱塞8經由連結部32連接於柱塞驅動機構33，藉由使柱塞驅動機構33驅動而可上下移動。移動排出裝置25時，連結部32係固定於滑軌34，藉此柱塞8可於不會傾斜或振動之狀態下移動。於本實施例中，作為柱塞驅動機構33，例如使用線性致動器。

於計量部6之上端設置有氣泡混入防止機構1。氣泡混入防止機構1之構造與上述圖1中所說明者相同，包括：本體區塊7；第一孔2，其與計量孔61連通且貫通設置於本體區塊7；第二孔3，其穿設於本體區塊7以連通於第一孔2之側面；第一密封構件4，其配設於第一孔2之下部；及第二密封構件5，其配設於第一孔2之上端部。於氣泡混入防止機構1之正面側設置有接受自第二孔3溢出之液體材料20之液體接受部14。液體接受部14設置成可夾持計量部6。計量部6之下端連接於閥體29，計量孔61連通於第二流路36。

如圖6所示，於閥體29設置有切換閥39。切換閥39中，其內部形成有連通於液體材料供給源之第一流路35、連通於計量孔61之第二流路36及連通於噴嘴38之第三流路37，切換閥39切換第一流路35與第二流路36之連通、及第二流路36與第三流路37之連通。本實施例之切換閥39為圓柱狀構件，於其表面與中心軸平行之方向形成有用以連通第一流路35與第二流路36之凹槽40，且穿設有於中心軸以直角自側面通過中心軸而穿過相反側面之貫通孔41。藉由閥驅動機構42使該切換閥39旋轉，藉此切換連通之流路。再者，切換閥39並不限定於圓柱狀之構件，亦可為使併設有凹槽40與貫通孔41之板狀構件滑動之方式。

作為切換閥驅動機構42，可例如使用旋轉致動器或馬達等。於本實施例中，切換閥驅動機構42與切換閥39係藉由未圖示之動力傳輸機構連接，切換閥驅動機構42可於遠離切換閥39之位置連接於柱塞驅動機構33等。可於底板30凹設槽，而將未圖示之動力傳輸機構設置於該槽內，例如，使用有鏈條或傳送帶等(使用動力傳輸機構，將閥驅動機構與柱塞驅動機構連接之構成詳細記載於申請人之專利申請之專利文獻3中)。此處，閥驅動機構42之構成並不限定於本實施例之構成，亦可不使用動力傳輸機構，而是於切換閥39附近設置切換閥驅動機構42來直接驅動。

切換閥驅動機構42及柱塞驅動機構33係連接於用以驅動各機構之動力源43。動力源43可配合各機構之種類而設為壓縮氣體源或電源等。

排出裝置25具有可控制上述各機器動作之控制部(未圖示)。控制部係控制自壓縮氣體源27供給之壓力大小或施加時間、柱塞8移動距離或移動速度、閥39之切換等。

[排出動作]

以如上述方式構成之排出裝置25係如以下動作。

(1)初期填充動作

首先，將填滿液體材料20之注射泵26連接於排空狀態之計量部6及切換閥39。其次，使柱塞8後退移動至氣泡混入防止機構1內第二密封構件5與第二孔之上端16之間為止(參照圖3(a))。接著，藉由切換閥39之凹槽40以使第一流路35與第二流路36連通之方式，使切換閥39之位置旋轉而進行切換。接下來，開始供給來自連接於注射泵26之壓縮氣體源27之壓縮氣體，進行液體材料20之壓送。液體材料20係自配管管具28經由第一流路35、凹槽40、第二流路36、計量孔61而輸入氣泡混入防止機構1，若液體材料20自氣泡混入防止機構1之第二孔之開放端22溢出，則停止供給來自壓縮氣體源27之壓縮氣體並中止壓送。接下來，使柱塞8前進移動而插入至氣泡混入防止機構1內之第一密封構件4。至此為止初期填充動作結束。

(2)排出動作．

初期填充動作結束後，藉由切換閥39之貫通孔41以使第二流路36與第三流路37連通之方式，使切換閥39之位置旋轉而進行切換。接下來，配合所期望之排出量，使柱塞8前進移動既定距離，藉此自噴嘴38排出與柱塞8前進距離對應之量之液體材料20。再者，初期填充動作剛結束後，因自切換閥39起至噴嘴38為止之流路並未輸入液體材料20，故移動至遠離塗佈對象物49之位置處，或者設置用以接受多餘液體材料20之容器等之後，進行使柱塞8下降之動作直至液體材料20自噴嘴38排出為止，當液體材料20填滿該噴嘴38為止之流路後開始排出。

(3)通常填充動作

繼續排出動作，柱塞8下降至既定位置為止，於計量孔61內排出所必要之量之液體材料20不足時，再次進行將液體材料20填充至計量部6內之動作。

首先，以切換閥39之凹槽40係以連通第一流路35與第二流路36而使切換閥39之位置旋轉來進行切換。接下來，開始供給來自連接於注射泵26之壓縮氣體源27之壓縮氣體，使柱塞8進行後退動作。藉由因柱塞8之後退移動引起之壓力下降、及利用壓縮氣體供給所致之壓力，計量部6內被液體材料20填滿。柱塞8後退移動時之速度較佳為與初期填充動作之速度(例如約為1～5 mm/s)相等。繼而，若柱塞8到達氣泡混入防止機構1之第一密封構件4下方為止，則使柱塞8之移動停止，而停止壓縮氣體之供給。至此為止通常填充動作結束。

重複進行上述(2)及(3)之動作而進行排出，直至注射泵26內之液體材料20消失為止。

(實施例2) [塗佈裝置]

圖7表示搭載有上述實施例1之排出裝置之塗佈裝置。

本實施例之塗佈裝置44具備：X驅動機構45，其可於符號54方向移動；Y驅動機構46，其可於符號55方向移動；及Z驅動機構47，其可於符號56方向移動。排出裝置25係設置於Z驅動機構47，Z驅動機構47係設置於X驅動機構45。又，於Y驅動機構46設置有用以載置塗佈對象物49之平台48。藉由具備以上驅動機構，可使排出裝置25相對於塗佈對象物49而於XYZ方向(54、55、56)相對移動。

利用控制部50，排出裝置25中自壓縮氣體線51供給用以壓送液體材料20之壓縮氣體，且自動力線52供給用以驅動柱塞或閥之動力。又，控制部50可控制排出裝置25之柱塞8之移動距離、或移動速度等，而控制排出量。進而，控制部50亦藉由控制線53而與XYZ驅動機構之控制部(未圖示)連接，因此可配合XYZ驅動機構(45、46、47)之動作而進行排出。

1‧‧‧氣泡混入防止機構

2‧‧‧第一孔

3‧‧‧第二孔

4‧‧‧第一密封構件

5‧‧‧第二密封構件

6‧‧‧計量部

7‧‧‧本體區塊

8‧‧‧柱塞

9‧‧‧第一孔內側面

10‧‧‧柱塞外側面

11‧‧‧第一密封構件之外面

12‧‧‧第二密封構件之外面

13‧‧‧密封按壓板

14‧‧‧液體接受部

15‧‧‧柱塞前端面

16‧‧‧第二孔上端

17‧‧‧第一空間

18‧‧‧第二空間

19‧‧‧第三空間

20‧‧‧液體材料

21‧‧‧第二孔下端

22‧‧‧第二孔之開放端

23‧‧‧殘留空氣

24‧‧‧空間(可由第一孔內面與柱塞外面所包圍)

25‧‧‧排出裝置

26‧‧‧蓄積容器、注射泵

27‧‧‧壓縮氣體源

28‧‧‧配管管具

29‧‧‧閥體

30‧‧‧底板

31‧‧‧固定構件

32‧‧‧連結部

33‧‧‧柱塞驅動機構

34‧‧‧滑軌

35‧‧‧第一流路

36‧‧‧第二流路

37‧‧‧第三流路

38‧‧‧噴嘴

39‧‧‧切換閥

40‧‧‧凹槽

41‧‧‧貫通孔

42‧‧‧切換閥驅動機構

43‧‧‧動力源

44‧‧‧塗佈裝置

45‧‧‧X驅動機構

46‧‧‧Y驅動機構

47‧‧‧Z驅動機構

48‧‧‧平台

49‧‧‧塗佈對象物

50‧‧‧(排出裝置之)控制部

51‧‧‧壓縮氣體線

52‧‧‧動力線

53‧‧‧控制線

54‧‧‧X移動方向

55‧‧‧Y移動方向

56‧‧‧Z移動方向

57‧‧‧密封構件

61‧‧‧計量孔

圖1係本發明之氣泡混入防止機構之放大剖面圖。

圖2係對本發明之氣泡混入防止機構內所形成之空間之形態進行說明的說明圖。(a)表示由第一孔、柱塞與兩密封構件所構成之空間；(b)表示由柱塞前端面與第二孔上端面所形成之空間；(c)表示由第一孔、柱塞、第一密封構件與第二孔上端面所形成之空間。

圖3係對本發明之氣泡混入防止方法之液體材料供給步驟進行說明的說明圖。在此，(a)表示液體材料壓送至第一孔之狀態；(b)表示液體材料開始流入第二孔之狀態；(c)表示液體材料進而流入第二孔之狀態；(d)表示液體材料自第二孔開放端溢出之狀態。

圖4係對本發明之氣泡混入防止方法之柱塞初期下降步驟進行說明的說明圖。在此，(a)表示已完成填充液體材料之狀態；(b)表示柱塞開始下降至第一孔內之狀態；(c)表示柱塞通過第二孔之狀態；(d)表示柱塞到達第一密封構件之狀態。

圖5係實施例之排出裝置之正視圖及側視圖。在此，(a)為正視圖；(b)為側視圖。

圖6係實施例之排出裝置之側面主要部分剖面圖。

圖7係表示搭載有實施例之排出裝置之塗佈裝置之概略立體圖。

圖8係對習知柱塞式排出裝置進行說明之主要部分剖面圖。

1‧‧‧氣泡混入防止機構

2‧‧‧第一孔

3‧‧‧第二孔

4‧‧‧第一密封構件

5‧‧‧第二密封構件

6‧‧‧計量部

7‧‧‧本體區塊

8‧‧‧柱塞

13‧‧‧密封按壓板

14‧‧‧液體接受部

22‧‧‧第二孔之開放端

61‧‧‧計量孔

Claims (14)

1. 一種氣泡混入防止機構，其係於具備具有與噴嘴連通之流路之計量部、及於計量部之流路內往復移動之柱塞之排出裝置中，可安裝於與上述計量部之噴嘴呈相反側之端部者；其特徵在於，其構成為包括：第一孔，與計量部之流路連通，且上述柱塞於其內部進行往復移動；第一密封構件，設置於第一孔之噴嘴側端部；第二密封構件，設置於與第一孔之噴嘴呈相反側之端部；及第二孔，連通於第一孔之側面；上述第一及第二密封構件之內周係具有與上述柱塞之外周實質上相同之大小，上述第一及第二密封構件之外周係大於上述第一孔之內周。
2. 如申請專利範圍第1項之氣泡混入防止機構，其中，上述第一孔之內周大於上述柱塞之外周。
3. 如申請專利範圍第1或2項之氣泡混入防止機構，其中，上述第二孔之內周係小於上述第一孔之內周。
4. 如申請專利範圍第1或2項之氣泡混入防止機構，其中，上述第二孔中與上述第一孔呈相反側之端部係具有液體接受部。
5. 如申請專利範圍第1或2項之氣泡混入防止機構，其中，上述柱塞抵接於上述第一密封構件之位置由上述第一孔內周面、上述柱塞之外周面、上述第一密封構件、及上述第 二孔與上述第一孔相連通端部之上端位置的水平面構成之空間，係大於上述柱塞之最後退位置由上述柱塞之前端及上述第二孔與上述第一孔相連通端部之上端位置的水平面構成之空間。
6. 一種液體材料排出裝置，其具備：用以供給液體材料之液體材料供給源；具有可與噴嘴連通之流路之計量部；可安裝於與上述計量部之噴嘴呈相反側之端部之氣泡混入防止機構；於計量部之流路內進行往復移動之柱塞；具有排出液體材料之排出口之噴嘴；及切換液體材料供給源與計量部之連通、或計量部與噴嘴之連通之切換閥；上述氣泡混入防止機構係構成為包括：第一孔，與計量部之流路連通，且上述柱塞於其內部進行往復移動；第一密封構件，設置於第一孔之噴嘴側端部；第二密封構件，設置於與第一孔之噴嘴呈相反側之端部；及第二孔，連通於第一孔之側面；上述第一及第二密封構件之內周係具有與上述柱塞之外周實質上相同之大小，上述第一及第二密封構件之外周係大於上述第一孔之內周。
7. 如申請專利範圍第6項之液體材料排出裝置，其中，上 述第一孔之內周大於上述柱塞之外周。
8. 如申請專利範圍第6或7項之液體材料排出裝置，其中，上述第二孔之內周係小於上述第一孔之內周。
9. 如申請專利範圍第6或7項之液體材料排出裝置，其中，上述第二孔中與上述第一孔呈相反側之端部係具有液體接受部。
10. 如申請專利範圍第6或7項之液體材料排出裝置，其中，上述柱塞抵接於上述第一密封構件之位置由上述第一孔內周面、上述柱塞之外周面、上述第一密封構件、及上述第二孔與上述第一孔相連通端部之上端位置的水平面構成之空間，係大於上述柱塞之最後退位置由上述柱塞之前端及上述第二孔與上述第一孔相連通端部之上端位置的水平面構成之空間。
11. 一種液體材料排出方法，其係使用申請專利範圍第6項之液體材料排出裝置者；其特徵在於，其包括：填充步驟，用以將液體材料填充至上述計量部；及排出步驟，使上述柱塞前進移動而自噴嘴排出上述計量部內之液體材料；上述填充步驟包括：第1步驟，使上述柱塞進行後退移動至上述第二孔與上述第一孔相連通端部之上端位置、及上述第二密封構件之間為 止；第2步驟，對上述計量部供給液體材料直至液體材料至少自上述第二孔中與上述第一孔呈相反側之端部溢出為止；第3步驟，使上述柱塞前進移動直至抵接於上述第一密封構件為止。
12. 如申請專利範圍第11項之液體材料排出方法，其中，在上述第2步驟中不停止液體材料之供給而執行上述第3步驟。
13. 如申請專利範圍第11項之液體材料排出方法，其中，相較於上述排出步驟中柱塞之前進移動速度，而將上述第3步驟中柱塞之前進移動速度設為較低速。
14. 如申請專利範圍第12項之液體材料排出方法，其中，相較於上述排出步驟中柱塞之前進移動速度，而將上述第3步驟中柱塞之前進移動速度設為較低速。