JP6452147B2 - 液体材料吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体を定量に吐出する装置に関し、より具体的には、接液部と本体部を分離または結合する機構を有する液体材料吐出装置に関する。
なお、本発明における「吐出」とは、液体材料が吐出口から離間する前にワークに接触するタイプの吐出方式、および、液体材料が吐出口から離間した後にワークに接触されるタイプの吐出方式を含むものである。

基板上に接着剤等の液体材料を吐出する技術としては、例えば、棒状体の表面の軸方向に螺旋状につばが形成されたスクリューを回転させ、このスクリューの回転によりつばが液体材料を搬送して液体を吐出する方法がスクリュー式として知られており、特に、高粘性液体材料やフィラーを含有する液体材料を吐出することに幅広く使用されている。

スクリュー式の吐出装置としては、例えば、特許文献１に、粘性材料を貯めるシリンジと、シリンジ内を加圧する加圧装置と、加圧により圧送される粘性材料を受け入れてガイドする粘性材料塗布部材と、シリンジと粘性材料塗布部材との間を結び、粘性材料を通過させてシリンジから粘性材料塗布部材へ粘性材料を供給する粘性材料供給配管と、粘性材料塗布部材の長手方向に延びる中空部に嵌装された棒状部材であって、軸回りに回転することにより粘性材料塗布部材にガイドされた粘性材料を軸方向に圧送するスクリュー部を一端に設けた吐出用シャフトと、吐出シャフトの回転により圧送される粘性材料を外部に吐出するノズルと、ノズルを、ノズル軸回りに回動する回動機構と、被塗布体を規正保持する被塗布体保持装置と、コントローラと、から構成され、コントローラによる制御の下にノズルもしくは被塗布体保持装置のいずれか一方もしくは双方を移動して相対的に位置決めし、ノズルを下降して該ノズルから吐出された一定量の粘性材料を被塗布体の予め定められた位置に塗布する粘性材料塗布装置において、粘性材料供給配管が、粘性材料塗布部材と共に回動可能な状態で粘性材料塗布部材に結合されていることを特徴とする粘性材料塗布装置、が開示される。

また、特許文献２には、先端に第１の接続部材を備えた回転軸を有するモータを、第１の接続部材が下方となるように基台に取付け、また、一端が第１の接続部材と係合する第２の接続部材を備えたスクリューと、スクリューを収容するとともに、側部に外部からクリーム半田が流入するクリーム半田流入口を設けたシリンダとからなるポンプユニットを、回転軸と同軸で、かつシリンダを収容できる径の貫通孔からなる挿入孔を基台に形成して、挿入孔にシリンダを回転不能で、かつ軸方向に移動可能に収容してなるクリーム半田塗布装置、が開示される。

さらに、特許文献３には、上端が開口する断面円形の液室及びこの液室内のペーストを吐出するノズルを有する本体と、液室に供給するペーストを貯留するシリンジと、シリンジ内に加圧気体を供給する気体供給部と、を備え、本体は、回転駆動によってペーストをノズルへと送るスクリューを液室内に着脱可能に構成されると共に、スクリューを離脱させた状態において液室の開口を塞ぐ蓋部材を着脱可能に構成されていることを特徴とするペースト吐出装置、が開示されている。
ここで、出願人が提案した装置として、ノズル、貯留容器および吐出用部材をハウジングを介して一体的に構成した接液部と、ハウジングが装着される支持部材を有する保持部、並びに、吐出用部材を作動させる駆動部とを有する本体部を備え、吐出用部材と駆動部を連結部材により着脱可能に構成し、且つ、ハウジングと保持部を着脱可能に構成することで、接液部と本体部とを着脱可能とした液体材料吐出装置であって、ハウジングが、支持部材に支持された状態で水平動して保持部に着脱されること、および、ハウジングを保持部に装着された状態で上下動して吐出用部材と駆動部を着脱可能であることを特徴とする液体材料吐出装置、がある（特許文献４）。

特開２００２−２３９４３５号公報 特開平９−１８１４３４号公報 特開２０１３−５２３５０号公報 特許第５０８９９６９号公報

液体材料吐出装置は、ワークに所望のパターンを塗布するために、ワークに対して相対移動するための自動機（ＸＹＺロボット）に取り付けられるのが通常である。吐出装置に対し、液体材料やノズルといった消耗品の交換作業やメンテナンス作業を行う際には、吐出装置の部品やユニット等がワーク上に落下してしまうという事故も少なくなく、落下したユニットだけでなくワークやロボット駆動部、ワークが載置されるテーブルにも損傷を与えてしまうことがあった。

上記各特許文献記載の発明は、接液部を着脱可能に構成しているが、出願人が提案した特許文献４以外の装置（すなわち、特許文献１〜３）では、メンテナンス作業時における部品やユニット等の落下に対する策は講じられていない。
出願人が提案した特許文献４記載の発明では、落下対策を施して一定の効果を上げていたが、着脱の操作に慣れが必要であるという課題があった。また、接液部を固定するためにネジ等の着脱が必要な部品が必要であり、部品落下のおそれは依然として存在していた。さらに、接液部の最も幅が広い部分をホルダの凹部に挿入する構成のため装置全体の幅が広くなっていた。

そこで、本発明は、接液部と本体部との着脱操作をさらに安全且つ容易に行うことができる液体材料吐出装置を提供することを目的とする。

本発明の液体材料吐出装置は、ノズルおよび吐出用部材を含むハウジングと、ハウジングと取付部材を介して流体的に接続される貯留容器と、を備える接液部と、前記ハウジングが着脱可能に装着されるホルダと、着脱可能に連結された前記吐出用部材を作動させる駆動部とを有する本体部と、を備えた液体材料吐出装置において、さらに、前記ハウジングに装着されたまま、前記ハウジングに沿って上下方向に移動する可動部材を備え、前記可動部材を上下方向に移動させることにより、前記吐出用部材および前記駆動部を着脱可能であることを特徴とする。
上記液体材料吐出装置において、前記ハウジングが、肩部を有するハウジング下部と、前記ハウジング下部よりも細幅のハウジング上部と、を備えて構成され、前記可動部材と前記肩部とで前記ホルダを挟むことにより、前記接液部を前記本体部に固定することを特徴としてもよい。ここで、好ましくは、前記可動部材が、前記ハウジング上部が挿入される貫通孔が設けられた平板状の部材からなることを特徴とし、より好ましくは、前記可動部材の幅が、前記ホルダの幅以下であることを特徴とし、さらに好ましくは、前記ハウジング上部の外周面には、外ネジ部が設けられており、前記可動部材の前記貫通孔の内周面には、前記外ネジ部と係合する内ネジ部が設けられており、前記可動部材を正逆回転させることにより、前記外内ネジ部の作用により前記吐出用部材および前記駆動部を着脱可能であることを特徴とする。

上記ハウジング下部と上記ハウジング上部とを備える液体材料吐出装置において、前記ホルダが、一対の支持腕を備え、前記可動部材の幅が、前記一対の支持腕間の距離よりも大きいことを特徴としてもよく、この場合、前記ホルダが、ホルダ上部と、ホルダ下部とを備えて構成され、前記一対の支持腕が、前記ホルダ上部において前記ハウジング下部の幅よりも小さい距離を有し、前記ホルダ下部において前記ハウジング下部の幅よりも大きい距離を有し、前記可動部材と前記肩部とで前記ホルダ上部を挟むことにより、前記接液部を前記本体部に固定することを特徴とすることが好ましく、さらに、前記ハウジング上部および前記ハウジング下部が、いずれも円柱状であること、前記ホルダ上部と前記ホルダ下部とを接続する円弧状の連絡面を備えることを特徴とすることがより好ましい。
上記ハウジング下部と上記ハウジング上部とを備える液体材料吐出装置において、前記ハウジング下部が角柱状であることを特徴としてもよい。

本発明の塗布装置は、上記の液体材料吐出装置と、前記貯留容器に貯留された液体に圧力を印加するための圧縮気体を供給する圧縮気体源と、前記液体材料吐出装置の駆動部および圧縮気体源気体圧を制御する吐出制御部と、塗布対象物を載置するワークテーブルと、前記液体材料吐出装置とワークテーブルとを相対的に移動させるＸＹＺ駆動機構と、前記ＸＹＺ駆動機構の動作を制御する駆動制御部と、を備えることを特徴とする。
別の本発明の塗布装置は、上記ハウジング下部と上記ハウジング上部とを備える液体材料吐出装置と、前記貯留容器に貯留された液体に圧力を印加するための圧縮気体を供給する圧縮気体源と、前記液体材料吐出装置の駆動部および圧縮気体源気体圧を制御する吐出制御部と、塗布対象物を載置するワークテーブルと、前記液体材料吐出装置とワークテーブルとを相対的に移動させるＸＹＺ駆動機構と、前記ＸＹＺ駆動機構の動作を制御する駆動制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、下記の効果が奏される。
（１）接液部を固定するためにネジ等の着脱が必要な部品や当該部品を着脱するための工具が不要であるので、落下物によるワーク等の損傷を防止することができる。
（２）ホルダ上面で可動部材を支持しながら接液部を装着するので、ホルダ挿入作業時の接液部の落下を防止することができる。
（３）外内ネジ部を備える構成においては、可動部材を正逆回転することにより外内ネジ部の作用で接液部と本体部との着脱を行うことができるので、初めての者でも容易に着脱を行うことができる。
（４）接液部の細幅の箇所をホルダで保持するため、装置全体の幅をスリムにすることができる。

第１実施形態の液体材料吐出装置の概略斜視図である。 第１実施形態の液体材料吐出装置において、本体部から接液部を取り外した状態を表す概略斜視図である。 第１実施形態の液体材料吐出装置におけるホルダの断面を表す斜視図である。 第１実施形態の液体材料吐出装置の接液部の着脱手順を説明する要部断面図であり、接液部が固定された状態を表す。 第１実施形態の液体材料吐出装置の接液部の着脱手順を説明する要部断面図であり、ハウジングが下降する状態を表す。 第１実施形態の液体材料吐出装置の接液部の着脱手順を説明する要部断面図であり、接液部をホルダから引き離す状態を表す。 第１実施形態の液体材料吐出装置の接液部の着脱手順を説明する要部断面図であり、接液部をホルダに挿し入れる状態を表す。 第１実施形態の液体材料吐出装置の接液部の着脱手順を説明する要部断面図であり、ハウジングが上昇する状態を表す。 第１実施形態の液体材料吐出装置を備える塗布装置の斜視図である。 第２実施形態の液体材料吐出装置の概略斜視図である。 第３実施形態の液体材料吐出装置の概略斜視図である。 第４実施形態の液体材料吐出装置の概略斜視図である。

以下に、本発明を実施するための形態を説明する。
≪第１実施形態≫
図１に第１実施形態の液体材料吐出装置１の概略斜視図を示す。また、図２に第１実施形態の液体材料吐出装置１において、本体部１５から接液部２を取り外した状態を表す概略斜視図を示す。さらに、図３に第１実施形態の液体材料吐出装置１におけるホルダ１９の断面を表す斜視図を示す。なお、図１および図２においては、各部材が重なってしまう部分を見やすくするため、貯留容器４を点線で表している。
以下では、スクリュー式の液体材料吐出装置を例として説明する。なお、説明の都合上、駆動部１６側を「上」、ノズル３側を「下」、ベース１８側を「奥」、貯留容器４側を「手前」と呼称することがある。

第１実施形態の液体材料吐出装置１は、接液部２と本体部１５とから主に構成される。
接液部２は、液体材料を吐出するノズル３と、液体材料を貯留するシリンジからなる貯留容器４と、スクリュー５と、ハウジング６と、延設部材７とを備えて構成される。ノズル３、貯留容器４およびスクリュー５は、ハウジング６および延設部材７を介して一体的に構成されている。ハウジング６は、その内部にノズル３および貯留容器４と連通する吐出流路が形成され、吐出流路にはスクリュー５が挿入される。スクリュー５は、吐出流路中の液体材料に送出作用を及ぼしノズル３へと送出するための吐出用部材である。また、ハウジング６には取付部材を介して貯留容器４が取り付けられる。第１実施形態の取付部材は、水平方向に延びる延設部材７であり、貯留容器４がハウジング６と平行な位置関係で取り付けられる。ハウジング６を貯留容器４に取り付ける取付部材は例示の形状に限定されず、例えば、貯留容器４から斜め下方に延びる取付部材を用いてもよい。延設部材７は、その内部に流路が形成され、貯留容器４とノズル３とをハウジング６内部に形成された延設流路および吐出流路を介して連通させる。貯留容器４の延設部材７とは反対側には、圧縮気体を供給する配管を接続するためのアダプタチューブ１４が取り付けられる。

ハウジング６は全体として円柱状をなしており、より詳細には径の異なる二つの円柱を長手方向に継いだ形状をしている。図２に示すように、ハウジング上部８は、ハウジング下部９よりも小径となっており、外周にネジ部１０が形成される。ハウジング上部８とハウジング下部９には径に差があるため、ハウジング下部９の上端が、肩部１１を構成する。ネジ部１０には、接液部２をホルダ１９に固定する役割を果たす可動部材である止めナット１２が係合する。止めナット１２は、中心に貫通孔が設けられた円盤形の丸ナットであり、少なくとも底面は平らである。ただし、止めナット１２の形状は円盤形に限定されず、ハウジング上部８に装着されたまま上下方向に移動することができれば、任意の形状とすることが可能であり、例えば四角ナットや六角ナットなどの多角形状ナット、歯車状ナット、一対の羽が設けられた蝶ナット、３〜８個の丸みを帯びた凸部が放射状に等間隔に並べられた形状（換言すれば、蛇口のハンドルのような形状）としてもよい。止めナット１２の側周面にローレットやサンドブラストなどの機械加工を施したり、樹脂やゴムなどのコーティング（表面処理）を行ったりしてもよい。

止めナット１２は、ホルダ上面３２と接するとともに、ハウジング肩部１１との間にホルダ上部２０を挟み込むことで接液部２を本体部１５に固定する。止めナット１２は、ハウジングネジ部１０に対して回動自在となっており、ハウジング６をホルダ１９に装着した状態で止めナット１２を回転して上下動させることにより、ハウジング６（接液部２）を上下動させることができる。ここで、ネジ部１０は、止めナット１２が外れることなく、かつ着脱を確実に行うことができる長さがあればよい。第１実施形態に例示するように、必要な長さだけネジ部１０を形成してもよいし（図４、図５参照）、ハウジング上部８の全体にネジ部１０を形成してもよい。

吐出用部材であるスクリュー５は、螺旋状の羽（図示せず）を有する棒状部材であり、上側（駆動部１６側）の端部には、一定の長さにわたり側面に面取りを施した軸端１３を有する。連結部材１７には、軸端１３の断面形状と合わせた形状の接続孔３３が設けられている。このように面取りを施した軸端１３と、接続孔３３と嵌合することで、ネジ等の着脱される部品を用いることなく吐出用部材５と駆動部１６とを連結し、動力を伝達することができる。なお、図２の例では、断面が四角形となるように形成しているが、これに限定されるものではなく、六角形等の多角形や円の一部を平面で切断したような形状（欠円）、すなわち、少なくとも一つの平面を有する形状であればよい。（接続孔３３の態様は、出願人の発明に係る特許第５０８９９６９号（特許文献４）に詳しい。）

本体部１５は、吐出用部材５を動作させるためのモータを備える駆動部１６と、モータの力を吐出用部材５に伝える連結部材であるカップリング１７と、ベース１８と、ハウジング６が着脱されるホルダ１９とを備えて構成される。上方に位置する駆動部１６と下方に位置するホルダ１９とが一定の距離を保ってベース１８に一体的に取り付けられる。

ホルダ１９の詳細について図３を参照しながら説明する。第１実施形態のホルダ１９は、上面視Ｕ字状をなした一個の部材であり、ホルダ上部２０とホルダ下部２１とから主に構成される。
ホルダ上部２０は、平行に延びる一対の支持腕を有しており、一対の支持腕の内側面はＵ字形である。ホルダ上部２０のＵ字内側面には、Ｕ字奥側に位置する上部曲面部２６と、Ｕ字手前側に位置する側面視Ｌ字状の平面からなる一対の上部平面部２７とが形成されている。上部曲面部２６は、ハウジング上部８（ハウジングネジ部１０）の外側面に沿う形状（円弧状）に形成されており、上面から見て半円形をなしている。ホルダ上部２０を構成する一対の支持腕間の距離（すなわち、上部曲面部２６の手前側に形成される２つの上部平面部２７の間の距離）は、ハウジング上部８の径と実質的に同じ長さとなっている。上部平面部２７は、Ｌ字を構成する大きい矩形面からなるホルダ上部内面２２と、Ｌ字を構成する小さい矩形面からなる延長面２４とから構成される。延長面２４は、円弧状の曲面をなす連絡面２５を介してホルダ下部内面２３と接続している。

ホルダ下部２１のＵ字内側面には、Ｕ字状の曲面からなるホルダ下部内面２３が形成されている。ホルダ下部内面２３は、Ｕ字奥側に下部曲面部２８を有し、Ｕ字手前側の両側に側面視三角形状の下部平面部２９を有している。下部曲面部２８および下部平面部２９は、平行に延びる一対の支持腕を構成する。下部曲面部２８は、ハウジング下部９の外側面に沿う形状（円弧状）に形成されており、下面から見て半円形をなしている。また、ホルダ下部内面２３と接続する連絡面２５もハウジング下部９の形状に沿うように円弧状に形成されている。下部曲面部２８の手前側に形成される２つの下部平面部２９の間の距離は、ハウジング下部９の径と実質的に同じ長さとなる。別の言い方をすれば、ホルダ上部２０を構成する一対の支持腕間の距離はハウジング下部９の幅よりも小さく、ホルダ下部２１を構成する一対の支持腕間の距離はハウジング下部９の幅よりも大きいので、ハウジング下部９をホルダ下部２１に進入させることはできても、ホルダ上部２０に進入させることはできない。

一対の支持腕を有するホルダ上部２０の内周面を構成する上部曲面部２６および上部平面部２７は、ハウジング上部８の外側面に沿う小径の円弧状に形成されているが、一対の支持腕の下側に位置するホルダ下部２１の内周面を構成する下部曲面部２８および下部平面部２９は、ハウジング下部９の外側面に沿う大径の円弧状に形成されている。すなわち、小径のハウジング上部８を受け入れる上部曲面部２６と大径のハウジング下部９を受け入れる下部曲面部２８との径は異なっており、ホルダ上部２０とホルダ下部２１との間には段差が形成される。この段差にできる下面（すなわちホルダ上部２０の下面）が境界面Ａ３０を構成する。この境界面Ａ３０は、ホルダ１９の下部曲面部２８および連絡面２５の上端と接しており、連絡面２５と延長面２４が接する終端位置付近で先細りとなっている。
上部平面部２７と下部曲面部２９との間にも段差が形成されており、この段差にできる下面（すなわちホルダ上部２０の下面）が境界面Ｂ３１を構成する。この境界面Ｂ３１は、ホルダ１９の下部平面部２９の上端と接しており、下部平面部２９と下部曲面部２８が接する終端位置付近で先細りとなっている。

ホルダ上面３２は、ホルダ上部２０の上端に形成される平面である。このホルダ上面３２でハウジング６に取り付けられた止めナット１２を支持することにより、接液部２の落下を防ぐことができる。

連絡面２５（あるいは延長面２４）の上下幅は、連結部材１７の接続孔３３の深さ以上（或いは面取りされた軸端１３の長さ以上）の長さを有しており、接液部２の着脱を確実に行うことができる。ホルダ上部２０およびホルダ下部２１の上下幅に長さの制限はないが、ホルダ上部２０は、ハウジング上部８の全長の半分程度の長さがあればよく、ホルダ下部２１は、ハウジング下部９の全長の２／３程度の長さがあればよい。換言すると、上下動時にハウジング６をガイドする役割を果たすことができる程度の長さであればよい。

上記ホルダ１９において、ホルダ下部内面２３の最奥部（言い換えると下部曲面部２８の最深部）に手前方向に向いたピンを設け、かつハウジング６のピンと対向する位置にピンが嵌合する長穴状の溝（ハウジング６の昇降動距離と同程度の長さを有する）を設けてもよい。このような構成を採用することで、ホルダ１９内でのハウジング６の回転（止めナット１２の回転と同じ向きの回転）を防止することができ、その結果、貯留容器４をより正確に正面に位置させることができる。

＜塗布装置＞
液体材料吐出装置１は、図９に示すように、卓上型の塗布装置１００に搭載され、吐出装置１とワークテーブル１０３とをＸＹＺ軸駆動装置（１１１，１１２，１１３）により相対移動させ、ワーク１０６上に液体材料を塗布する作業に用いられる。例示する塗布装置１００は、架台１０１と、塗布対象物であるワーク１０６を載置するワークテーブル１０３と、液体材料吐出装置１とワークテーブル１０３とをＸ方向１２１に相対移動させるＸ駆動装置１１１と、液体材料吐出装置１とワークテーブル１０３とをＹ方向１２２に相対移動させるＹ駆動装置１１２と、液体材料吐出装置１とワークテーブルと１０３とをＺ方向１２３に相対移動させるＺ駆動装置１１３と、液体材料吐出装置１の動作を制御するディスペンスコントローラ（吐出制御部）１０５と、およびＸＹＺ駆動装置（１１１，１１２，１１３）の動作を制御する駆動制御部（図示せず）とを備えて構成される。
ディスペンスコントローラ１０５は、圧縮気体源１０２からの圧縮気体を所望の条件で貯留容器４へ供給する。また、架台１０１の上面には、操作ボタン１０４が設けられている。
ＸＹＺ駆動装置は、例えば、公知のＸＹＺ軸サーボモータとボールネジとを備えて構成され、液体材料吐出装置１の吐出口をワークの任意の位置に、任意の速度で移動させることが可能である。ＸＹＺ駆動装置の動作は、制御装置により制御される。
なお、本発明の液体材料吐出装置１が、卓上型の塗布装置のみならず、非卓上型の塗布装置にも搭載できることは当然である。

＜取り外し手順＞
以下に、第１実施形態の液体材料吐出装置１における接液部２の取り外し手順および取り付け手順について説明する。なお、以下では、ハウジング６が上昇するように止めナット１２を回転させることを「締める」、ハウジング６が下降するように止めナット１２を回転させることを「緩める」ということがある。

図４、図５および図６を参照して、接液部２を本体部１５から取り外す手順について説明する。
図４は、第１実施形態の液体材料吐出装置１の接液部２の着脱手順を説明する要部断面図であり、接液部２が本体部１５に固定された状態を表す。この接液部２が固定された状態では、ホルダ上面３２と止めナット１２の底面が接し、かつ境界面Ａ３０とハウジング肩部１１が接している。換言すると、止めナット１２とハウジング６によってホルダ上部２０を挟み込んでいる。止めナット１２は、ハウジング上部８に形成したネジ部１０に係合しているので、止めナット１２を締めることで、ハウジング６はホルダ１９にしっかりと固定される。また、接液部２が固定された状態では、ハウジング上部８は、ホルダ１９の上部曲面部２６と接しており、ハウジング下部９は、ホルダ１９の下部曲面部２８と接している。このようにハウジング６の各部（８、９）とホルダ１９の各曲面（２６、２８）とが接するように構成することで、後述の取り付け手順において、ハウジング６をホルダ１９の凹部に嵌め込むだけで吐出用部材５の軸端１３と連結部材１７の接続孔３３との位置合わせを行うことができる。また、ホルダ１９の各曲面（２６、２８）がハウジング６を昇降動する際のガイドの役割を果たす。

図４の状態から、止めナット１２を回動して緩めると、ハウジング上部８に形成したネジ部１０の作用により、止めナット１２がホルダ上面３２に接したままハウジング６や貯留容器４等が下降する。この際、止めナット１２がホルダ上面３２に支持されているため、ハウジング６（接液部２）は落下することはない。ハウジング６が下降すると、ホルダ１９の境界面Ａ３０とハウジング肩部１１とが離れ、ホルダ上部２０を挟み込んでいる力が緩み、本体部１５との固定が解かれる。さらに止めナット１２を回動してハウジング６を下降させていき、連絡面２５（延長面２４）の上下幅以上の距離を下降させたら、止めナット１２を緩める操作を止める（図５）。この状態では、吐出用部材５の軸端１３は、連結部材１７の接続孔３３から外れ、肩部１１が境界面Ｂ３１より低い位置に位置している。ここで、止めナット１２がネジ部１０から外れてハウジング６を誤って落下させてしまわないよう、肩部１１が境界面Ｂ３１より低い位置に位置した段階で、ネジ部１０の上端と止めナット１２の上端との距離Ｇが十分に確保できるようにネジ部１０の長さを構成することが好ましい（例えば、距離Ｇを連絡面２５（延長面２４）の上下幅の１〜５倍とする。）。

本体部１５との固定を解かれ、ハウジング６を連絡面２５（延長面２４）の上下幅以上の距離を下降させたら（図５の状態）、ハウジング６（接液部２）を手前に移動し（すなわち、曲面部（２６、２８）から遠ざかる方向へ移動し）、ホルダ１９から取り外す（図６）。このとき、止めナット１２がホルダ上面３２に支持されているため、ハウジング６（接液部２）は落下することはない。
このように、止めナット１２を緩めるよう回転させるだけで、ホルダ１９からの固定を解き、ハウジング６（接液部２）を下降動させることができる。また、ハウジング６に形成したネジ部１０に止めナット１２を係合し、ホルダ上面３２で止めナット１２を支持する態様としたので、接液部２の落下を防止するだけでなく、装置１の全体の幅をスリムにすることができる。さらに、第１実施形態では、止めナット１２の幅を、ホルダ６の幅以下（より詳細には、本体部１５の左右方向の幅以下）とすることで、一層のスリム化を実現している（もっとも、止めナット１２の幅をホルダ６の幅以下とすることは必須の構成ではなく、止めナット１２の幅をホルダ６の幅よりある程度大きくしても上記課題を解決することは可能である。）。

＜取り付け手順＞
図７、図８および図４を参照して、接液部２を本体部１５へと取り付ける手順について説明する。
液体材料の補充や流路内の洗浄などのメンテナンス作業を終えた接液部２の止めナット１２の位置（すなわち、ハウジング肩部１１と止めナット１２との間の距離）を調整する。ここでは、止めナット１２の位置を止めナット１２の位置と肩部１１との距離が上部平面部２７の上下幅よりも大きくなるように調整し、ハウジング下部９が境界面Ｂ３１の下方に進入できるよう準備する。次いで、接液部２を、止めナット１２の底面をホルダ上面３２に乗せながら、ホルダ１９の凹部へ挿し入れて取り付ける（図７）。このとき、ホルダ上面３２が止めナット１２を支持し、止めナット１２が係合しているハウジング６（接液部２）の落下を防ぐことができる。

ハウジング上部８およびハウジング下部９が、それぞれ上部曲面部２６および下部曲面部２８の最奥部に突き当たるまでハウジング６を進入させ、吐出用部材５の軸端１３と連結部材１７の接続孔３３との位置合わせを行う。この状態では、ハウジング６が昇降動する際のガイドとなる位置にホルダ１９の各曲面（２６、２８）が位置することになる。
ハウジング６をホルダ１９に突き当てた状態から、止めナット１２を回動して締めると、ハウジング上部８に形成したネジ部１０の作用により、止めナット１２がホルダ上面３２に接したままハウジング６や貯留容器４等が上昇する（図８）。この際、止めナット１２がホルダ上面３２に支持されているため、ハウジング６（接液部２）は落下することはない。ハウジング６がさらに上昇すると、ホルダ１９の境界面Ａ３０とハウジング肩部１１とが接し、ホルダ上部２０を挟み込んで本体部１５に固定される（すなわち、図４の状態となる。）。

このように、第１実施形態の液体材料吐出装置１によれば、止めナット１２を締めるよう回転させるだけでネジ部１０の作用によりハウジング６をホルダ１９へ固定することができるので、初めての作業者でも接液部２を本体部１５に容易に取り付けることが可能である。また、ハウジング６に形成したネジ部１０に止めナット１２を係合し、ホルダ上面３２で止めナット１２を支持した状態で取り外しおよび取り付けをする態様としたので、接液部２の落下をほぼ確実に防止することができる。さらに、接液部２の小径部をホルダ１９で保持するので、装置１全体の幅をスリムにすることができる。さらに、着脱作業時に着脱されない止めナット１２により固定するため、ネジや工具等の落下によるワーク等の損傷を防ぐことができる。

≪第２実施形態≫
図１０に第２実施形態の液体材料吐出装置４０の概略斜視図を示す。
第２実施形態の液体材料吐出装置４０は、先端にノズル４３を有する計量部４４の内面に密着往復摺動するプランジャ４２を所望量移動して吐出するプランジャ式であり、第１実施形態と同様に、接液部４１と本体部４９とから主に構成される。
接液部４１は、吐出用部材であるプランジャ４２と、内部にプランジャ４２を収納する計量部４４と、液体材料を吐出するノズル４３と、計量部４４とノズル４３とが固設されるハウジング４５と、液体材料を貯留する貯留容器４６とを備えて構成される。

本体部４９は、プランジャ４２を進退動させるプランジャ移動部材５０が配設される駆動部５２と、ハウジング４５を保持するホルダ５３とを備えて構成される。プランジャ４２は、上端部に大径の板状部材が設けられており、その板状部材をプランジャ固定具５１により挟み込むようにしてプランジャ移動部材５０の凹部に固定する。
ハウジング４５の形状は、第１実施形態と同様に、円柱状のハウジング上部にネジ部４７を形成し、当該ネジ部４７に止めナット４８を係合するものである。また、ホルダ５３の形状も第１実施形態と同様である。第２実施形態においても、ハウジング上部がハウジング下部と比べ細幅となっており、細幅のハウジング上部をホルダ５３で保持するので、装置全体の幅をスリムにすることができる。
さらに、着脱方法も第１実施形態と同様である。第２実施形態の液体材料吐出装置４０もまた、ＸＹＺ駆動装置を備える塗布装置に搭載して使用される。

≪第３実施形態≫
図１１に第３実施形態の液体材料吐出装置６０の概略斜視図を示す。
第３実施形態の液体材料吐出装置６０は、弁座に弁体６２を衝突させて液体材料をノズル６４の先端より飛翔吐出させるジェット式であり、第１実施形態と同様に、接液部６１と本体部６８とから主に構成される。なお、第３実施形態とは異なり、弁座に弁体（プランジャ）を衝突させないジェット式、すなわち、弁体（プランジャ）を移動させ、次いで急激に停止して、同じくノズルの先端より飛翔吐出させるジェット式にも本発明の技術思想を適用することは当然に可能である。

接液部６１は、吐出用部材である弁体６２と、内部に弁体６２を収納するハウジング６３と、液体材料を吐出するノズル６４と、液体材料を貯留する貯留容器６５とを備えて構成される。
本体部６８は、空気室およびバネ室と空気室へのエア供給を切り換える切換弁７０を有する駆動部６９と、駆動部６９と弁体６２とを連結する連結部材であるチャック７１と、ハウジング６３を保持するホルダ７２と、駆動部６９とホルダ７２とを一定の間隔に維持するよう取り付けるベース７３とを備えて構成される。
ハウジング６３の形状は、第１実施形態と同様に、円柱状のハウジング上部にネジ部６６を形成し、当該ネジ部６６に止めナット６７を係合するものである。また、ホルダ７２の形状も第１実施形態と同様である。第３実施形態においても、ハウジング上部がハウジング下部と比べ細幅となっており、細幅のハウジング上部をホルダ７２で保持するので、装置全体の幅をスリムにすることができる。
さらに、着脱方法も第１実施形態と同様である。第３実施形態の液体材料吐出装置６０もまた、ＸＹＺ駆動装置を備える塗布装置に搭載して使用される。

≪第４実施形態≫
図１２に第４実施形態の液体材料吐出装置８０の概略斜視図を示す。
第４実施形態の液体材料吐出装置８０では、ハウジング下部８２が円柱状ではなく、直方体状をなしている点で第１実施形態と異なる。ハウジング上部８１は、止めナット８４を係合するため円柱状である。
ホルダ８３の下部内面は、ハウジング下部８２の形状（直方体状）に合わせて曲面部は形成せず、平面のみで構成されている。そのため、第１実施形態のような延長面２４とホルダ下部内面２３とを接続する連絡面２５は形成しなくともよい。第４実施形態においても、ハウジング上部がハウジング下部と比べ細幅となっており、細幅のハウジング上部をホルダ８３で保持するので、装置全体の幅をスリムにすることができる。
着脱方法は、第１実施形態と変わらない。第４実施形態の液体材料吐出装置８０もまた、ＸＹＺ駆動装置を備える塗布装置に搭載して使用される。
本実施形態では、ハウジング下部８２が直方体状をなしているので、容易にかつ正確に、貯留容器を正面に位置させることができる。

１：吐出装置、２：接液部、３：ノズル、４：貯留容器（シリンジ）、５：吐出用部材（スクリュー）、６：ハウジング、７：延設部材、８：ハウジング上部、９：ハウジング下部、１０：ネジ部、１１：肩部、１２：止めナット（可動部材）、１３：軸端、１４：アダプタチューブ、１５：本体部、１６：駆動部（モータ）、１７：連結部材（カップリング）、１８：ベース、１９：ホルダ、２０：ホルダ上部、２１：ホルダ下部、２２：ホルダ上部内面、２３：ホルダ下部内面、２４：延長面、２５：連絡面、２６：上部曲面部、２７：上部平面部、２８：下部曲面部、２９：下部平面部、３０：境界面Ａ、３１：境界面Ｂ、３２：ホルダ上面、３３：接続孔、４０：吐出装置（第２実施形態）、４１：接液部、４２：吐出用部材（プランジャ）、４３：ノズル、４４：計量部、４５：ハウジング、４６：貯留容器、４７：ネジ部、４８：止めナット、４９：本体部、５０：プランジャ移動部材、５１：プランジャ固定具、５２：駆動部、５３：ホルダ、６０：吐出装置（第３実施形態）、６１：接液部、６２：吐出用部材（弁体）、６３：ハウジング、６４：ノズル、６５：貯留容器、６６：ネジ部、６７：止めナット、６８：本体部、６９：駆動部、７０：切換弁、７１：連結部材（チャック）、７２：ホルダ、７３：ベース、８０：吐出装置（第４実施形態）、８１：ハウジング上部、８２：ハウジング下部、８３：ホルダ、８４：止めナット、１００：塗布装置、１０１：架台、１０２：圧縮気体源、１０３：ワークテーブル、１０４：操作ボタン、１０５：ディスペンスコントローラ（吐出制御部）、１０６：ワーク、１１１：Ｘ軸駆動装置、１１２：Ｙ軸駆動装置、１１３：Ｚ軸駆動装置、１２１：Ｘ方向、１２２：Ｙ方向、１２３：Ｚ方向

Claims (11)

1. ノズルおよび吐出用部材を含むハウジングと、ハウジングと取付部材を介して流体的に接続される貯留容器と、を備える接液部と、
   前記ハウジングが着脱可能に装着されるホルダと、着脱可能に連結された前記吐出用部材を作動させる駆動部とを有する本体部と、を備えた液体材料吐出装置において、
   さらに、前記ハウジングに装着されたまま、前記ハウジングに沿って上下方向に移動する可動部材を備え、
   前記可動部材を上下方向に移動させることにより、前記吐出用部材および前記駆動部を着脱可能であることを特徴とする液体材料吐出装置。
2. 前記ハウジングが、肩部を有するハウジング下部と、前記ハウジング下部よりも細幅のハウジング上部と、を備えて構成され、
   前記可動部材と前記肩部とで前記ホルダを挟むことにより、前記接液部を前記本体部に固定することを特徴とする請求項１に記載の液体材料吐出装置。
3. 前記可動部材が、前記ハウジング上部が挿入される貫通孔が設けられた平板状の部材からなることを特徴とする請求項２に記載の液体材料吐出装置。
4. 前記可動部材の幅が、前記ホルダの幅以下であることを特徴とする請求項３に記載の液体材料吐出装置。
5. 前記ハウジング上部の外周面には、外ネジ部が設けられており、
   前記可動部材の前記貫通孔の内周面には、前記外ネジ部と係合する内ネジ部が設けられており、
   前記可動部材を正逆回転させることにより、前記外内ネジ部の作用により前記吐出用部材および前記駆動部を着脱可能であることを特徴とする請求項３に記載の液体材料吐出装置。
6. 前記ホルダが、一対の支持腕を備え、
   前記可動部材の幅が、前記一対の支持腕間の距離よりも大きいことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の液体材料吐出装置。
7. 前記ホルダが、ホルダ上部と、ホルダ下部とを備えて構成され、
   前記一対の支持腕が、前記ホルダ上部において前記ハウジング下部の幅よりも小さい距離を有し、前記ホルダ下部において前記ハウジング下部の幅よりも大きい距離を有し、
   前記可動部材と前記肩部とで前記ホルダ上部を挟むことにより、前記接液部を前記本体部に固定することを特徴とする請求項６に記載の液体材料吐出装置。
8. 前記ハウジング上部および前記ハウジング下部が、いずれも円柱状であること、
   前記ホルダ上部と前記ホルダ下部とを接続する円弧状の連絡面を備えることを特徴とする請求項７に記載の液体材料吐出装置。
9. 前記ハウジング下部が角柱状であることを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の液体材料吐出装置。
10. 請求項１の液体材料吐出装置と、
    前記貯留容器に貯留された液体に圧力を印加するための圧縮気体を供給する圧縮気体源と、
    前記液体材料吐出装置の駆動部および圧縮気体源気体圧を制御する吐出制御部と、
    塗布対象物を載置するワークテーブルと、
    前記液体材料吐出装置とワークテーブルとを相対的に移動させるＸＹＺ駆動機構と、
    前記ＸＹＺ駆動機構の動作を制御する駆動制御部と、
    を備える塗布装置。
11. 請求項２ないし５のいずれかに記載の液体材料吐出装置と、
    前記貯留容器に貯留された液体に圧力を印加するための圧縮気体を供給する圧縮気体源と、
    前記液体材料吐出装置の駆動部および圧縮気体源気体圧を制御する吐出制御部と、
    塗布対象物を載置するワークテーブルと、
    前記液体材料吐出装置とワークテーブルとを相対的に移動させるＸＹＺ駆動機構と、
    前記ＸＹＺ駆動機構の動作を制御する駆動制御部と、
    を備える塗布装置。