TWI402104B - Liquid material discharge device - Google Patents

Description

液體材料排出裝置

本發明係關於一種將液體定量排出的裝置，更具體而言，係關於一種具有將接液部與本體部分離或結合之機構的液體材料排出裝置。

另外，本發明中所謂「排出」，係涵蓋：液體材料在離開排出部之前，便接觸到工件之形式的排出方式，以及液體材料在離開排出部之後，才接觸到工件之形式的排出方式。

將黏著劑等液體材料排出於基板上的技術，就螺桿式習知有如：使在棒狀體表面的軸方向形成有螺旋狀凸緣的螺桿進行旋轉，並利用該螺桿的旋轉，凸緣便搬送液體材料而將液體排出的方法，特別廣泛使用於將含有高黏性液體材料或填充劑的液體材料排出。

螺桿式排出裝置例如有包括：供應高黏性流體的供應裝置；排出高黏性流體的噴嘴；設置於該等供應裝置與排出噴嘴之間，且將從供應裝置所供應的高黏性流體輸送給排出噴嘴的泵；以及藉由對該泵進行控制，而對由排出噴嘴的高黏性流體排出量進行控制之泵控制裝置；之裝置(專利文獻1)。

更具體而言，上述泵係包括有：具有剖面形狀呈圓形之螺桿室的螺桿外殼、以及幾乎氣密且可旋轉地配設於該螺桿外殼內的螺桿；上述泵控制裝置係包括有使泵外殼與螺桿進行相對旋轉的泵驅動裝置，而上述排出噴嘴係從上述螺桿泵的一端同軸延伸出；上述供應裝置係對上述高黏性流體加壓並供應給上述螺桿泵的加壓式供應裝置。

再者，申請人所提出的排出裝置係液體材料的排出裝置，其屬於由：在缸筒表面具有從前端朝長度方向呈螺旋狀葉片的螺桿、使螺桿旋轉的馬達、具有外殼(其係覆蓋著讓液體材料供應的液材流入口、讓螺桿貫通的螺桿貫通孔、及螺桿靠排出口側前端)的本體、以及安裝於外殼前端並連通於外殼內部的噴嘴所構成，並利用螺桿的旋轉將液材排出的螺桿式排出裝置；其中，螺桿與外殼內壁面存在有間隙(專利文獻2)。

(專利文獻1)日本專利特開2002－239433號公報(專利文獻2)日本專利特開2002－326715號公報

液體材料排出裝置中，液體材料流路其中一部分或全部，大多係採用與將馬達等固定的構件形成一體。即，因為與液體材料直接接觸的部分(接液部)、與未直接接觸的部分具有密接的關係，因而當對前者施行作業時，會有作業波及至後者的情況，而發生在隨作業之分解與組裝中較花費工時的課題。

但是，液體材料排出裝置為能在工件上塗佈所需圖案，通常安裝於用來對工件施行相對移動的自動機(XY機器人)上。此處，當施行如液體材料或噴嘴之消耗品的更換作業或維修作業時，發生零件掉落的事故亦不少，且不單只是零件掉落而已，亦對於塗佈對象物與驅動部亦會造成損傷。

因此，本發明之目的在於提供一種可從本體部僅將接液部安全且輕易地拆卸的液體材料排出裝置。

本發明之液體材料排出裝置係設有將需要定期維修作業的噴嘴、儲存容器及排出用構件，經由外殼而一體構成的接液部，藉由可將該接液部從本體部上拆卸，便可僅將接液部安全且輕易地從本體部上拆卸。

即，第1發明的液體材料排出裝置，係具備有接液部與本體部的液體材料排出裝置，該接液部係具有：直接或間接固設有噴嘴與儲存容器的外殼、及插設於外殼的排出用構件；該本體部係具備有：安裝外殼的保持部、及使排出用構件動作的驅動部；如此所成之液體材料排出裝置，其特徵在於，排出用構件與驅動部係透過連結構件而成可裝卸之構造，且藉由使外殼與保持部形成可裝卸之構造，而可將接液部與本體部裝卸。

第2發明係在第1發明中，上述保持部係構成可在安裝有上述外殼的狀態下進行升降動作。

第3發明係在第1或2發明中，上述保持部係具有複數導銷，上述外殼係具有插入上述導銷的複數導孔，上述外殼係在上述保持部的開口部水平移動進行裝卸。

第4發明係在第1或2發明中，上述外殼係在側面具有凸部或凹部，上述保持部係具有插入上述外殼的開口部，以及在開口部內側面具有嵌合於上述外殼之凸部或凹部的凹部或凸部，上述外殼係在上述保持部開口部水平移動進行裝卸。

第5發明係在第1至4項中任一項發明中，上述排出用構件的端部係多角形狀，上述連結構件係具有嵌合於上述排出用構件端部的多角形狀孔。

第6發明係在第1至5項中任一項發明中，具備有將上述接液部與上述本體部固定的固定具。

根據本發明，可提供一種能僅將接液部安全且輕易地從本體部上拆卸的液體材料排出裝置。

本發明的液體材料排出裝置係設置將需要定期維修作業的噴嘴4、儲存容器5及排出用構件，經由外殼3一體構成的接液部1，且排出用構件與驅動部7利用連結構件而成可裝卸，構成本體部1可對外殼3進行裝卸，藉此便可僅將接液部1從本體部6上拆卸。

以下，以螺桿式液體材料排出裝置為具體例，針對用以實施本發明的較佳形態進行說明。

本發明的外殼3係內部形成有連通於噴嘴4的流路，並插入作為排出用構件的螺桿2。

外殼3係具有延設部302，並可在延設部302上安裝儲存容器5。延設部302係內部形成有流路，並使在外殼3上所安裝的噴嘴4與儲存容器5相連通。延設部302的形狀等為設計事項，為了配合排出裝置之規格，將儲存容器5配置於任意地方，因而可設定為適當形狀。

本體部6係具有安裝外殼3的保持部。此處，將外殼3安裝於保持部時，最好構成為一邊在水平方向上滑動，一邊進行安裝。理由係藉由在保持部設置之滑動構件等，而支撐著外殼3，便可防止接液部1裝卸時發生接液部1掉落的情形。例如最好在外殼3側邊設置凸部或凹部，並將其所相對向的凹部或凸部設置於保持部的開口部中，而將該等進行嵌合。

再者，為將排出用構件(螺桿2)與驅動部7相連接，假定必需使接液部1形成可上下移動的構造。作為其實現手段，可在將外殼3安裝於保持部的狀態下成為可上下移動的構造，亦可形成使驅動部7可上下移動的構造。前者的情況，最好在保持部內設置導引外殼3之上下移動的空間。

再者，保持部係具有用來將所安裝的外殼3固定的固定手段，例如圖2所示，利用螺絲孔303及905將外殼3固定。

將螺桿2、與內建有馬達等驅動手段的驅動部7連結的連結構件，最好能在不使用螺絲手段等即可進行連結。例如圖3所示，藉由將經施以六角形去角的軸端201、與形狀配合軸端201經施以去角之剖面形狀的連接孔801相嵌合，便可不使用螺絲手段等即可將驅動部7的驅動傳動給接液部1。

另外，圖3所示例中，軸端201與連接孔801之組合，當然並不侷限於六角形。

接液部1最好在與本體部6至少離開一定距離的2個以上地方進行固定。例如圖1構造的液體材料排出裝置中，將儲存容器5與驅動部7利用儲存容器固定具11進行固定，並將外殼3利用作為保持部之固定架9進行固定。

以下，就本發明的詳細內容利用實施例進行說明，惟本發明並不僅侷限於任何實施例。

[實施例1]

圖1係本實施例液體材料排出裝置之概略圖，圖2係接液部1與本體部6的嵌合部之放大剖視圖。另外，以下，將噴嘴4側稱「下方向」，將基座10側稱「深度方向」。

本實施例的裝置係螺桿式液體材料排出裝置，主要要件係接液部1與本體部6。

接液部1係由：於棒狀體表面具有朝軸方向呈螺旋狀之凸緣的螺桿2、內部可旋轉地收容螺桿2的外殼3、將液體材料排出的噴嘴4、以及儲存液體材料的儲存容器5構成。

本體部6係由：內建有使螺桿2旋轉之馬達14(未圖示)的驅動部7、將驅動部7的旋轉力傳動給螺桿2的聯結器8、作為將外殼3保持的保持部之固定架9、以及依將驅動部7與固定架維持一定間隔之方式安裝的基座10所構成。

如圖2所示，外殼3係在側面的平行二面上設有突出部301，從正面觀看呈略T形。在外殼3的下面將固設著噴嘴4。在外殼3的後端部304，固設有內部形成流路的延設部302，在延設部302上固設著儲存容器5。

固定架9係用來安裝外殼3的構件，其內面由固定架上部內面902與固定架下部內面903構成。

固定架上部內面902係內壁面的上方部分，深度部分係沿襲外殼3的突出部301外周之形狀，面前部分形成凸部。藉由如此構造，插入於固定架9中的外殼3，便可在深度部分沿內壁面朝上下方向移動，而後端部304因面前部分的凸部，而使往眼前方向的移動受到限制。固定架上部內面902在上下方向上的尺寸，係構成與外殼3的突出部301在上下方向的尺寸(厚度)相同或稍大，且構成達到連接孔801深度以上(甚至軸端201長度以上)。

固定架下部內面903係鄰接於固定架上部內面902下方的內壁面下方部分，深度部分與固定架上部內面902相同，係沿外殼3的突出部301外周之形狀，眼前方向係形成與突出部301大致相同寬度。固定架下部內面903在上下方向上的尺寸，係構成與外殼3的突出部301厚度相同或稍大。

在固定架9最下端，設置有鄰接於固定架下部內面903且略U狀凸部的防脫部901。防脫部901成為固定架9對外殼3插脫卸時的滑軌手段，且亦具有防止掉落手段的功能。

於固定架9最上端配設形成有略U狀切口的上面904。上面904亦具有當將外殼3進行安裝時的垂直方向定位手段功能。

如圖3所示，螺桿2係具有螺旋狀葉片，並具有對從驅動部7側的端部沿一定長度的側面施以去角而形成的軸端201。聯結器8係具有形狀配合軸端201剖面形狀的連接孔801。

藉由軸端201的設置，便可僅透過將軸端201嵌入於連接孔801中便可進行旋轉力的傳遞，因而可輕易地進行接液部1與本體部6的分離或結合。

《拆卸順序》針對接液部1的拆卸順序，參照圖1、5及6進行說明。

首先，拆除將儲存容器5(以下稱「注射器5」)與本體部6相連接的儲存容器固定具11。接著，將接管12從注射器5上拆除。

接著，對將接液部1與本體部6固定的固定架9，將其側面2處的具旋鈕螺絲13鬆開。

如圖5所示，直到外殼3的突出部301從固定架上部內面902的部分拆除為止，使接液部1沿固定架上部內面902於鉛直線方向移動。

此時，因為固定架上部內面902的上下方向尺寸係在突出部301的上下方向尺寸同等以上，且構成達連接孔801的深度以上(甚至軸端201長度以上)，因而若使外殼3進行移動直到從固定架上部內面902拆除為止，則軸端201便完全從連接孔801中拆除。

此處，因為在固定架9最下端設有防脫部901，因此即使從連接孔801中將軸端201拆除時施加鉛直方向的力，外殼3的突出部301仍抵接於防脫部901而被限制移動，所以接液部1便無掉落的顧慮。

最後，如圖6所示，藉由沿固定架下部內面903將外殼3朝正面開口側水平移動，便可從本體部6上將接液部1拆卸。

所拆卸的接液部1在經對注射器5或噴嘴4施行保固維修等作業之後，便依照後述安裝順序安裝於本體部6上。

《安裝順序》針對接液部1的安裝順序，參照圖7與8進行說明。

首先，如圖7所示，依注射器5朝正面的方式保持接液部1，並將外殼3的突出部301水平位置設為固定架下部內面903的位置，一邊沿固定架下部內面903壓入於深處內部直到抵接為止。在此期間，因為外殼3鉛直方向的移動將因防脫部901而受限制，因而接液部1便不會掉落。

如圖8所示，直到外殼3的突出部301抵接於固定架9的上面904為止，均使接液部1垂直上升。此時，將軸端201插入於聯結器8的連接孔801中。在進行插入之時，當軸端201形狀與連接孔801形狀在旋轉方向上並未一致時，便使聯結器8依形狀一致的方式旋轉而呈面一致狀態。

然後，外殼3的突出部301一邊保持抵接於固定架9之上面904的狀態，一邊使在外殼3側面所設置的螺絲孔303位置，對準於固定架9側面所設置的螺絲孔905，再從側面2處將具旋鈕螺絲13鎖緊，將接液部1固定於本體部6上。

最後，將接管12安裝於注射器5上，並將注射器5固定於本體部6上，便完成安裝。

藉由將接液部1安裝於本體部6上，便可開始進行排出作業。

[實施例2]

本實施例的裝置係如圖9所示，為外殼3與保持部的構造不同於實施例1的螺桿式液體材料排出裝置。

本體部6係由：驅動部7、將驅動部7的旋轉力傳動給螺桿2的聯結器8、作為保持部的二支導銷906、以及安裝驅動部7的基座10所構成。

在基座10中於螺桿2的旋轉軸之垂直方向上設置二支導銷906，並在下端二處設置外殼3固定用螺絲孔905。

接液部1係由：於棒狀體表面具有朝軸方向呈螺旋狀凸緣的螺桿2、內部可旋轉地收容螺桿2的外殼3、將液體材料排出的噴嘴4、以及儲存液體材料的儲存容器5構成。

在外殼3中將於二處設置二支導銷906所插入的長孔狀導孔305，並在下端同樣在二處設置外殼固定用螺絲孔303。在外殼3下面固設著噴嘴4，在後端部304固設有延設部302，在延設部302上固設儲存容器5。

《拆卸順序》當將接液部1從本體部6上拆卸時，首先，鬆開具旋鈕螺絲13(未圖示)。然後，在外殼3的深度方向面接觸基座10的狀態下，使接液部1下降直到導銷906抵接於導孔305上端為止。其次，一邊使導銷906側面(曲面部)呈沿導孔305上端內面之狀態，一邊將導銷906朝水平方向移動直到從導孔305中拔出為止，便可加以拆卸。

導孔305在上下方向的尺寸，係構成導銷906在導孔305內移動的距離達連接孔801深度以上、甚至軸端201長度以上。

《安裝順序》當將接液部1安裝於本體部6上時，首先，將導銷906插入於導孔305中，使接液部1朝水平方向移動，直到外殼3深度方向的面抵接於基座10為止。此時，導銷906側面(曲面部)依沿導孔305上端內面的方式朝水平方向移動。接著，在保持著外殼3深度方向的面，抵接於基座10的狀態下，使接液部1上升，直到導銷906抵接於導孔305下端為止。最後，在保持著導銷906抵接於導孔305下端的狀態下，使在外殼3側面所設置的螺絲孔303位置，對準於基座10上所設置的螺絲孔905位置，再利用具旋鈕螺絲13(未圖示)將接液部1固定。

[實施例3]

圖10係本實施例的液體材料排出裝置之概略圖，圖11係接液部1與本體部6的嵌合部之放大剖視圖。

本實施例的裝置係使在前端具有噴嘴4的儲存容器5內面進行密接滑動的柱塞15，依所需量移動而排出的柱塞式液體材料排出裝置，與實施例1的裝置同樣地，主要要件為接液部1與本體部6。

接液部1係由：排出用構件的柱塞15、內部收容於柱塞15的儲存容器5、將液體材料排出的噴嘴4、以及固設著噴嘴4與儲存容器5的外殼3所構成。

本體部6係由：配設有使柱塞15進退移動之柱塞移動手段16的驅動部7、以及作為將外殼3保持的保持部之固定架9所構成。

外殼3係與實施例1同樣地，在側面平行二面上設置有突出部301，從正面觀看呈略T形。

再者，固定架9的構造亦與實施例1相同。即，固定架9係由：防脫部901、固定架上部內面902、固定架下部內面903、以及上面904構成。

拆卸順序係與實施例1相同。首先，拆除將柱塞15與本體部6相連接的柱塞固定具17。接著，鬆開具旋鈕螺絲13，將接液部1朝鉛直線方向移動，直到外殼3的突出部301從固定架上部內面902的部分中拆卸為止，藉由沿固定架下部內面903將外殼3朝正面開口側進行水平移動，便可從本體部6中將接液部1拆卸。

安裝順序亦與實施例1相同。將外殼3的突出部301水平位置設為固定架下部內面903的位置，一邊沿固定架下部內面903，使接液部1垂直上升壓入深度直到抵接為止，使在外殼3側面所設置的螺絲孔303位置，對準於固定架9側面所設置的螺絲孔905，再從側面2處將具旋鈕螺絲13鎖緊，便將接液部1固定於本體部6上。

[實施例4]

圖12係本實施例的液體材料排出裝置之概略圖，圖13係接液部1與本體部6的嵌合部之放大剖視圖。

本實施例的裝置係使閥體18衝撞閥座，而將液體材料從噴嘴4前端飛散排出的噴射式液體材料排出裝置，與實施例1的裝置同樣地，主要要件為接液部1與本體部6。

接液部1係由：排出用構件的閥體18、內部收容閥體18的外殼3、將液體材料排出的噴嘴4、以及儲存液體材料的儲存容器5構成。

本體部6係由：具有空氣室與切換閥(其係切換對彈簧室或空氣室的空氣供應)的驅動部7、作為將驅動部7與閥體18相連結的連結構件之夾具19、作為將外殼3保持的保持部之固定架9、以及依將驅動部7與固定架維持一定間隔之方式安裝的基座10所構成。另外，與實施例1同樣地，亦可設置儲存容器固定具11。

閥體18係與實施例1同樣地，具有從驅動部7側的端部沿一定長度的側面施以去角而形成的軸端201。夾具19係具有形狀配合軸端201剖面形狀的連接孔801，構成可從側面利用未圖示螺絲將所嵌合的閥體18固定之狀態。

另外，閥體18的軸端201亦可保持曲面狀態，但是因為固定強度降低，因而最好施以去角等加工。

外殼3係與實施例1同樣地，在側面的平行二面上設有突出部301，從正面觀看呈略T形。

再者，固定架9的構造亦與實施例1同樣地。即，固定架9係由：防脫部901、固定架上部內面902、固定架下部內面903、以及上面904所構成。

拆卸順序係與實施例1同樣地。首先，將接管12從儲存容器5中拆除。接著，鬆開具旋鈕螺絲13，將接液部1在鉛直線方向進行移動，直到外殼3的突出部301從固定架上部內面902的部分拆除為止，藉由沿固定架下部內面903將外殼3朝正面開口側水平移動，便可從本體部6中將接液部1拆卸。

安裝順序亦與實施例1同樣地。將外殼3的突出部301水平位置設為固定架下部內面903的位置，一邊沿固定架下部內面903，使接液部1垂直上升壓入深處直到抵接為止，使在外殼3側面所設置的螺絲孔303位置，對準於在固定架9側面所設置的螺絲孔905，再從側面2處將具旋鈕螺絲13鎖緊，便將接液部1固定於本體部6上。

另外，在將軸端201插入於連接孔801中時，當軸端201形狀與連接孔801形狀在旋轉方向上並未一致時，便使夾具19依形狀一致的方式進行旋轉而成面一致狀態。

(產業上之可利用性)

本發明係可實施在將液體材料排出的各種裝置中。實施例中，雖揭示出螺桿式、柱塞式、及噴射式排出裝置，惟並不僅侷限於該等形式。

1．．．接液部

2．．．螺桿

3．．．外殼

4．．．噴嘴

5．．．儲存容器(注射器)

6．．．本體部

7．．．驅動部

8．．．聯結器

9．．．固定架

10．．．基座

11．．．儲存容器固定具

12．．．接管

13．．．接液部固定螺絲(具旋鈕螺絲)

14．．．馬達

15．．．柱塞

16．．．柱塞移動手段

17．．．柱塞固定具

18．．．閥體

19．．．夾具

201．．．軸端

301．．．突出部

302．．．延設部

303．．．螺絲孔

304．．．後端部

305．．．導孔

801．．．連接孔

901．．．防脫部

902．．．固定架上部內面

903．．．固定架下部內面

904．．．固定架上面

905．．．螺絲孔

906．．．導銷

圖1為實施例1的液體材料排出裝置之概略圖。

圖2為接液部與本體部的嵌合地方之放大剖視圖。

圖3為聯結器與螺桿的嵌合地方之部分剖視圖。

圖4為將固定架部分的其中一部分切剖之部分剖視圖。

圖5為用來說明接液部拆卸時在上下方向移動之部分剖視圖。

圖6為用來說明接液部拆卸時在水平方向移動之部分剖視圖。

圖7為用來說明接液部安裝時在水平方向移動之部分剖視圖。

圖8為用來說明接液部安裝時在上下方向移動之部分剖視圖。

圖9為實施例2的液體材料排出裝置中，接液部與本體部的嵌合部之放大剖視圖。

圖10為實施例3的液體材料排出裝置之概略圖。

圖11為實施例3的液體材料排出裝置中，接液部與本體部的嵌合地方之概略圖。

圖12為表示實施例4的液體材料排出裝置例之概略圖。

圖13為實施例4的液體材料排出裝置中，接液部與本體部的嵌合地方之概略圖。

1．．．接液部

2．．．螺桿

3．．．外殼

4．．．噴嘴

5．．．儲存容器(注射器)

6．．．本體部

7．．．驅動部

8．．．聯結器

9．．．固定架

301．．．突出部

302．．．延設部

303．．．螺絲孔

304．．．後端部

901．．．防脫部

902．．．固定架上部內面

903．．．固定架下部內面

904．．．固定架上面

905．．．螺絲孔

Claims (8)

1. 一種液體材料排出裝置，係具備有：接液部，其經由外殼一體地構成噴嘴、儲存容器、及排出用構件；以及本體部，其具有：具有安裝有外殼的支撐構件的保持部、及使排出用構件動作的驅動部；藉由連結構件使排出用構件與驅動部構成為可裝卸，且使外殼與保持部構成為可裝卸，藉此使接液部與本體部成為可裝卸；如上述所構成之液體材料排出裝置，其特徵在於，上述外殼可在由上述支撐構件所支撐的狀態下進行水平移動而對上述保持部進行裝卸，並且在上述保持部安裝有外殼的狀態下進行上下移動而使上述排出用構件與上述驅動部成為可裝卸。
2. 如申請專利範圍第1項之液體材料排出裝置，其中，上述保持部具備有開口部，該開口部具有可在安裝有上述外殼的狀態下進行升降動作的空間，並在上述保持部的開口部內使上述外殼進行升降動作，而裝卸上述排出用構件與上述驅動部。
3. 如申請專利範圍第1項之液體材料排出裝置，其中，上述支撐構件係自上述本體部沿水平方向延伸出的複數導銷，上述外殼具有複數個可插入上述導銷，且沿垂直方向呈長孔狀的導孔。
4. 如申請專利範圍第2項之液體材料排出裝置，其中，上述外殼在其側面具有凸部或凹部，上述支撐構件係形成於上述開口部的內側面，且為嵌合於上述外殼之凸部或凹部的凹部或凸部。
5. 如申請專利範圍第2項之液體材料排出裝置，其中，上述外殼在其側面的兩面具有突出部(301)，且上述開口部係構成為包含：上部內面(902)，其深度部分係沿突出部(301)之外周所成之形狀，而面前部分係形成為凸部；下部內面(903)，其鄰接於上部內面(902)之下方，且深度部分係沿突出部(301)之外周所成之形狀，而面前部分係形成為大致與突出部(301)同寬度；防脫部(901)，其鄰接於下部內面(903)之下方，並構成上述支撐構件；以及上面(904)，其形成有用以插通上述排出用構件的切口，成為將外殼進行安裝時的垂直方向定位手段。
6. 如申請專利範圍第1或2項之液體材料排出裝置，其中，上述排出用構件的端部係多角形狀，上述連結構件具有使上述排出用構件之端部嵌合的多角形狀孔。
7. 如申請專利範圍第1或2項之液體材料排出裝置，其中，其具備有將上述儲存容器與上述本體部固定的固定具 (11)。
8. 如申請專利範圍第1或2項之液體材料排出裝置，其中，於上述外殼的後端部(304)，在內部形成有流路，並設有可安裝儲存容器的延設部(302)。