JP6495112B2 - はんだ供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、一端部が開口する筒状をなし、内部に流動体状のはんだを収容するはんだ容器から流動体状のはんだを供給するためのはんだ供給装置に関するものである。

はんだ供給装置には、下記特許文献１に記載されているように、電磁モータによりはんだ容器内の圧力を高める機構を作動させ、はんだ容器から流動体状のはんだを供給するものがある。下記特許文献１に記載のはんだ供給装置は、はんだを供給する際には、はんだ容器に固定された加圧棒を電磁モータによって下降させることにより、フレームに固定されたピストンに対して、はんだ容器を下方へ移動させる。一方、はんだ容器を交換する際には、加圧棒を電磁モータによって上昇させることにより、ピストンに対してはんだ容器を上方へ移動させる。

特開２００４−３０６１０２号公報

上記特許文献に記載のはんだ供給装置によれば、はんだ容器から流動体状のはんだを供給することが可能である。さらに、上記特許文献に記載のはんだ供給装置によれば、はんだ容器を交換する際、はんだ容器の内部に入り込んだピストンをはんだ容器から容易に抜くことができる。しかしながら、上記特許文献に記載のはんだ容器は、加圧棒を介して昇降させられる。そのため、加圧棒とはんだ容器とを固定しなければならない。したがって、両者を固定するための機構が必要となり、はんだ供給装置の構成が複雑になる。本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、シンプルな構成のはんだ供給装置を提供することを主目的とする。

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載のはんだ供給装置は、
一端部が開口する筒状をなし、内部に流動体状のはんだを収容するはんだ容器と、
前記はんだ容器内に挿入され、前記はんだ容器内のはんだを外部に排出するためのノズルと、
前記ノズルの外周部に設けられ、前記はんだ容器の開口から前記はんだ容器内に嵌入されるピストンと、
前記はんだ容器の他端部側の面と、前記ピストンの前記はんだ容器の開口を向く側の面とのうちの、いずれか１つとエア室とを区画する区画部材と、
前記エア室にエアを供給することにより、前記はんだ容器と前記ピストンとが近づく方向に、前記はんだ容器と前記ピストンとの少なくとも一方を移動させるエア供給装置と、
前記エア室からエアを吸引することにより、前記はんだ容器と前記ピストンとが離れる方向に、前記はんだ容器と前記ピストンとの前記少なくとも一方を移動させるエア吸引装置と、
を備えたものである。

このはんだ供給装置では、エア室へのエアの供給またはエア室からのエアの吸引により、はんだ容器とピストンとの少なくとも一方が移動する。そのため、シンプルな構成のはんだ供給装置が実現される。

本発明の実施例であるはんだ印刷機を示す平面図である。 図１のはんだ印刷機が備えるはんだ供給装置を示す断面図である。 図２のはんだ供給装置を示す斜視図である。 図１のはんだ印刷機が備える制御装置を示すブロック図である。 外筒を外した状態のはんだ供給装置を示す断面図である。 はんだカップを外した状態のはんだ供給装置を示す断面図である。 外筒内に新品のはんだカップを収容した状態のはんだ供給装置を示す断面図である。 新品のはんだカップに交換されたはんだ供給装置を示す断面図である。 第２実施例のはんだ供給装置を示す断面図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

［第１実施例］
＜はんだ印刷機の構成＞
図１に、本発明の実施例のはんだ印刷機１０を示す。はんだ印刷機１０は、回路基板にクリームはんだを印刷するための装置である。はんだ印刷機１０は、搬送装置２０と、移動装置２２と、スキージ装置２４と、はんだ供給装置２６とを備えている。

搬送装置２０は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト３０と、コンベアベルト３０を周回させる電磁モータ（図４参照）３２とを有している。１対のコンベアベルト３０は、回路基板３４を支持し、その回路基板３４は、電磁モータ３２の駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、搬送装置２０は、保持装置（図４参照）３６を有している。保持装置３６は、コンベアベルト３０によって支持された回路基板３４を、所定の位置（図１での回路基板３４が図示されている位置）において固定的に保持する。なお、回路基板３４の上面には、メタルマスク（図示省略）が載置されている。

移動装置２２は、Ｙ軸方向スライド機構５０とＸ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｙ軸方向スライド機構５０は、Ｙ軸方向に移動可能にベース５４上に設けられたＹ軸スライダ５６を有している。そのＹ軸スライダ５６は、電磁モータ（図４参照）５８の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸方向スライド機構５２は、Ｘ軸方向に移動可能にＹ軸スライダ５６の側面に設けられたＸ軸スライダ６０を有している。そのＸ軸スライダ６０は、電磁モータ（図４参照）６２の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。

スキージ装置２４は、搬送装置２０の上方において、Ｙ軸スライダ５６に取り付けられており、搬送装置２０に保持された回路基板３４の上方の任意の位置に移動する。スキージ装置２４は、スキージ（図示省略）を有しており、そのスキージは、下方に延び出す状態で、Ｙ軸方向および、上下方向に移動可能にスキージ装置２４によって保持されている。そして、スキージは、電磁モータ（図４参照）６６の駆動により、Ｙ軸方向に移動し、電磁モータ（図４参照）６８の駆動により、上下方向に移動する。

はんだ供給装置２６は、Ｘ軸スライダ６０に取り付けられており、移動装置２２によってベース５４上の任意の位置に移動する。はんだ供給装置２６は、図２に示すように、はんだカップ７０と外筒７２と供給ノズル７４と内筒７６と固定蓋７８とを有している。はんだカップ７０は、一端部に開口部を有する有底円筒形状の容器であり、内部にクリームはんだが充填されている。はんだカップ７０の開口部側の外周面には、フランジ部８０が形成されており、そのフランジ部８０と開口部側の端との間には、ねじ山（図示省略）が形成されている。そして、開口部を塞ぐ蓋（図示省略）がねじ山に螺合された状態で、市販されている。つまり、クリームはんだの製造業者は、はんだカップ７０にクリームはんだを充填し、蓋によって開口部が塞がれたはんだカップ７０を販売している。そして、ユーザは、はんだカップ７０を購入し、蓋が開けられた状態のはんだカップ７０を使用する。

また、外筒７２も、一端部に開口部を有する有底円筒形状とされており、外筒７２の内側に、はんだカップ７０が収納されている。詳しくは、外筒７２の内周面は、外筒７２の開口部側に位置する第１内周面８２と、外筒７２の底面８３側に位置する第２内周面８４とによって構成されている。第１内周面８２の内径は、はんだカップ７０のフランジ部８０の外径より僅かに大きくされており、第２内周面８４の内径は、はんだカップ７０の筒状の部分の外径より僅かに大きいが、はんだカップ７０のフランジ部８０の外径より小さくされている。そして、はんだカップ７０の底面側の端部が、外筒７２の開口部から嵌入され、はんだカップ７０が、外筒７２内に収納されている。第２内周面８４は、はんだカップ７０の筒状の部分に対して平行に延びている。これにより、はんだカップ７０は、外筒７２の内部を摺動する。ただし、外筒７２の第２内周面８４の部分の深さ寸法は、はんだカップ７０のフランジ部８０から底面までの長さ寸法より長くされており、外筒７２に収納されたはんだカップ７０のフランジ部８０は、外筒７２の第１内周面８２と第２内周面８４との間の段差面に当接する。このため、はんだカップ７０の底面と外筒７２の底面８３との間には、空間８６が形成される。なお、本明細書中では、有底円筒形状の部材の開口部と反対側の面を、底面と記載する。つまり、有底円筒形状の部材の開口部と反対側の面が上方に位置し、開口部が下方に位置する場合であっても、開口部と反対側の面を、蓋ではなく、底面と記載する。

また、供給ノズル７４は、ノズル部８８とフランジ部９０とから構成されており、ノズル部８８とフランジ部９０とが、弾性変形可能な素材により一体的に形成されている。ノズル部８８は、概して円筒形状とされており、内部を貫通するノズル穴９２が形成されている。フランジ部９０は、ノズル部の一端部側の外周面から円盤状に延び出しており、フランジ部９０の外径は、はんだカップ７０の内径より僅かに大きくされている。そして、フランジ部９０は、ノズル部８８がはんだカップ７０の開口部側を向くように、はんだカップ７０内に嵌入されており、フランジ部９０の外周部が弾性変形した状態で、供給ノズル７４がはんだカップ７０の内部を摺動する。

また、内筒７６は、円筒形状の筒部９６と、筒部９６の一端を覆う円環部９８とを有しており、円環部９８において、供給ノズル７４を保持している。詳しくは、供給ノズル７４のノズル部８８の外周面は、フランジ部９０側に位置する第１外周面１００と、ノズル部８８の先端部側に位置する第２外周面１０２とによって構成されており、第１外周面１００の外径は、第２外周面１０２の外径より小さくされている。一方、内筒７６の円環部９８の内径は、第１外周面１００の外径より僅かに大きくされており、第２外周面１０２の外径より僅かに小さくされている。そして、円環部９８の内径部に、ノズル部８８が、第２外周面１０２の部分を弾性変形させつつ、嵌入されており、円環部９８の内径部とノズル部８８の第１外周面１００とが係合している。これにより、内筒７６は、円環部９８において、供給ノズル７４を保持している。なお、内筒７６は、円環部９８において、供給ノズル７４を保持していることから、はんだカップ７０の内部に位置しているが、筒部９６の円環部９８が配設されていない側の端部は、はんだカップ７０の開口部から延び出している。

また、供給ノズル７４を内筒７６から離間する方向に引っ張ることで、ノズル部８８の第２外周面１０２の部分が弾性変形し、供給ノズル７４を内筒７６から取り外すことが可能である。ただし、供給ノズル７４を内筒７６から取り外す際にノズル部８８の第２外周面１０２の部分を弾性変形させるために必要な力、つまり、内筒７６による供給ノズル７４の保持力は、はんだカップ７０内に嵌入されている供給ノズル７４のフランジ部９０とはんだカップ７０の内周面との間に生じる摩擦力より、大きい。このため、供給ノズル７４を保持している内筒７６を、はんだカップ７０から離間する方向に引っ張った場合には、供給ノズル７４は、内筒７６から離脱することなく、内筒７６と一緒にはんだカップ７０内部から取り出される。

また、固定蓋７８は、円環部１０６と、円環部１０６の外縁全周に立設された立設部１０８とを有している。立設部１０８の内周面には、ねじ山（図示省略）が形成されており、外筒７２の開口部側の端部に形成されているねじ山（図示省略）に螺合されている。これにより、固定蓋７８は、外筒７２の開口部に着脱可能に取り付けられる。また、円環部１０６の内径は、内筒７６の筒部９６の内径とほぼ同じとされており、筒部９６のはんだカップ７０から延び出す端部が、円環部１０６の内縁に固定されている。このため、固定蓋７８を外筒７２から取り外すことで、内筒７６も外筒７２内部から取り出される。この際、内筒７６に保持されている供給ノズル７４も、外筒７２内部から取り出される。さらに、供給ノズル７４のフランジ部９０とはんだカップ７０の内周面との間で生じる摩擦力によって、はんだカップ７０も、外筒７２から取り出される。つまり、固定蓋７８を外筒７２から取り外すことで、内筒７６と供給ノズル７４とはんだカップ７０とが一体となって、外筒７２から取り出される。

また、外筒７２の底面８３には、貫通穴１１０が形成されており、その貫通穴１１０には、エアアダプタ１１２が取り付けられている。エアアダプタ１１２は、エアチューブ１１４の一端部に接続され、エアチューブ１１４の他端部には、装置側エアカプラ１１６が接続されている。その装置側エアカプラ１１６に、はんだ供給装置２６の配設位置に設けられたスライダ側エアカプラ（図３参照）１１８が接続されることで、外筒７２内の空間８６にエアが供給され、供給ノズル７４のノズル穴９２からクリームはんだが排出される。

詳しくは、スライダ側エアカプラ１１８には、図３に示すように、エアチューブ１２０の一端部が接続されており、エアチューブ１２０の他端部は、バルブ１２１（図４参照）に接続されている。バルブ１２１は、図示しないエアチューブにより、エア供給装置（図４参照）１２２に接続されている。さらにバルブ１２１は、別の図示しないエアチューブにより、エア吸引装置（図４参照）１２３に接続されている。これにより、エアが、エア供給装置１２２から、外筒７２内の空間８６に供給される。空間８６にエアが供給されると、はんだカップ７０の底面が供給ノズル７４に向かって押圧され、はんだカップ７０が下方に移動する。この際、はんだカップ７０内に充填されているクリームはんだが圧縮され、供給ノズル７４のノズル穴９２から排出される。ノズル穴９２から排出されたクリームはんだは、内筒７６の筒部９６および、固定蓋７８の円環部１０６の内部を通り抜け、はんだ供給装置２６の外部に排出される。これにより、はんだ供給装置２６は、クリームはんだを供給する。

さらに、エア吸引装置１２３により、外筒７２内の空間８６からエアが吸引される。エア吸引装置１２３は、供給ノズル７４のフランジ部９０とはんだカップ７０の内周面との間で生じる摩擦力よりも大きな負圧力で、空間８６からエアを吸引する。そのため、空間８６からエアが吸引されると、はんだカップ７０が供給ノズル７４から離間する方向に引き上げられる。はんだカップ７０は、はんだカップ７０のフランジ部８０が外筒７２の第１内周面８２と第２内周面８４との間の段差面に当接するまで引き上げられる。すなわち、はんだカップ７０と供給ノズル７４とが完全に分離することなく、供給ノズル７４のフランジ部９０がはんだカップ７０の開口部付近に留まった状態まで、はんだカップ７０が引き上げられる。第１内周面８２と第２内周面８４との間の段差面により、はんだカップ７０の供給ノズル７４に対する移動は停止させられる。

このように、はんだ供給装置２６では、はんだカップ７０の底面と外筒７２の底面８３とによって空間８６が区画され、その空間８６がエア室として機能している。つまり、はんだカップ７０の底面が、直接、エアにより押圧されることで、はんだカップ７０内のクリームはんだが、ノズル穴９２から排出される。また、空間８６からエアが吸引されることにより、はんだカップ７０が、供給ノズル７４から離間する方向に引き上げられる。このため、はんだ供給装置２６では、はんだカップ７０を押圧したり、引き上げたりするためのシリンダ装置や加圧棒等を設ける必要がなく、はんだ供給装置２６の小型化を図ることが可能となる。また、シリンダ装置や加圧棒等を設ける必要がないため、コストダウンを図ることが可能となる。さらに言えば、シリンダ装置や加圧棒等を設ける必要がないため、はんだ供給装置２６の構造をシンプルにすることが可能となる。さらに、空間８６へのエアの供給または空間８６からのエアの吸引により、はんだカップ７０は、外筒７２の第２内周面８４に沿って昇降させられる。そのため、はんだカップ７０の筒状の部分は、第２内周面８４に案内され、第２内周面８４に対して平行に昇降させられる。したがって、はんだ供給装置２６は、はんだカップ７０や供給ノズル７４のフランジ部９０に無理な力を及ぼすことなく、はんだカップ７０を昇降させることができる。

また、はんだ供給装置２６は、図３に示すように、パチン錠１３０によって、Ｘ軸スライダ６０に着脱可能に装着される。詳しくは、Ｘ軸スライダ６０の下端部には、ブラケット１３２が取り付けられており、はんだ供給装置２６の下面が、ブラケット１３２によって支持される。つまり、ブラケット１３２の上に、はんだ供給装置２６を載置することが可能となっている。なお、ブラケット１３２には、はんだ供給装置２６の固定蓋７８の円環部１０６の内径と同程度の貫通穴が形成されている。これにより、ブラケット１３２上に載置されたはんだ供給装置２６から、ブラケット１３２の貫通穴を介して、クリームはんだが供給される。

Ｘ軸スライダ６０には、ブラケット１３２の上方に、２枚の囲い板１３４，１３６が、ブラケット１３２に対して垂直となるように、対向して固定されている。それら２枚の囲い板１３４，１３６の間の距離は、はんだ供給装置２６の外筒７２の外径より僅かに長くされており、２枚の囲い板１３４，１３６の間に、はんだ供給装置２６が載置される。また、囲い板１３４には、ヒンジ１３８を介して、開閉板１４０の一端部が取り付けられている。開閉板１４０の他端部には、パチン錠１３０のレバー部１４６が設けられており、囲い板１３６には、パチン錠の掛止部１４８が設けられている。そして、開閉板１４０が閉じられた状態で、レバー部１４６が掛止部１４８に引っ掛けられた状態でロックされることで、はんだ供給装置２６が、Ｘ軸スライダ６０に固定的に装着される。また、パチン錠１３０のロックを解除し、開閉板１４０を開けることで、はんだ供給装置２６をＸ軸スライダ６０から取り外すことが可能となる。なお、装置側エアカプラ１１６とスライダ側エアカプラ１１８とは、着脱可能とされており、はんだ供給装置２６をＸ軸スライダ６０から取り外す際には、装置側エアカプラ１１６がスライダ側エアカプラ１１８から取り外される。

また、はんだ印刷機１０は、図４に示すように、制御装置１５０を備えている。制御装置１５０は、コントローラ１５２と、複数の駆動回路１５４とを備えている。複数の駆動回路１５４は、上記電磁モータ３２，５８，６２，６６，６８、保持装置３６、バルブ１２１、エア供給装置１２２、エア吸引装置１２３に接続されている。また、コントローラ１５２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１５４に接続されている。これにより、搬送装置２０、移動装置２２、スキージ装置２４、はんだ供給装置２６の作動が、コントローラ１５２によって制御される。

＜回路基板へのクリームはんだの印刷＞
はんだ印刷機１０では、上述した構成によって、回路基板３４上に載置されたメタルマスクの上面に、クリームはんだが、はんだ供給装置２６により供給され、そのクリームはんだが、スキージ装置２４によって塗布される。メタルマスクには、回路基板３４のパッド等のパターンに合わせてパターン孔が形成されており、そのパターン孔を介して、クリームはんだが回路基板３４に印刷される。

具体的には、コントローラ１５２の指令により、回路基板３４が作業位置まで搬送され、その位置において、保持装置３６によって固定的に保持される。そして、はんだ供給装置２６が、コントローラ１５２の指令により、回路基板３４の所定の位置の上方に移動する。続いて、はんだ供給装置２６は、コントローラ１５２の指令により、エア供給装置１２２から外筒７２内の空間８６にエアを供給する。これにより、ノズル穴９２からクリームはんだが排出され、回路基板３４上に載置されたメタルマスクの上面に、クリームはんだが供給される。次に、スキージ装置２４が、コントローラ１５２の指令により、クリームはんだが供給された箇所の上方に移動する。そして、スキージ装置２４は、コントローラ１５２の指令により、スキージを下方に移動させた後に、Ｙ軸方向に移動させる。これにより、メタルマスクの上面にクリームはんだが塗布され、パターン孔の内部にクリームはんだが入り込む。このようにして、はんだ印刷機１０では、回路基板３４にクリームはんだが印刷される。

＜はんだカップの交換＞
上述したように、回路基板３４へのクリームはんだ印刷時には、はんだ供給装置２６のはんだカップ７０からクリームはんだが供給されるため、はんだカップ７０が空になる。このため、空になったはんだカップ７０を、クリームはんだが充填されているはんだカップ７０に交換する必要がある。以下に、はんだカップ７０の交換手順について、詳しく説明する。

まず、はんだ供給装置２６は、コントローラ１５２の指令により、エア吸引装置１２３により、外筒７２内の空間８６からエアを吸引する。これにより、はんだカップ７０が供給ノズル７４から離間する方向に引き上げられる。はんだカップ７０は、はんだカップ７０のフランジ部８０が外筒７２の第１内周面８２と第２内周面８４との間の段差面に当接すると、その段差面によって、それ以上の上昇が妨げられる。そのため、はんだカップ７０は、供給ノズル７４と完全に分離することなく、供給ノズル７４がはんだカップ７０の開口部付近に留まった状態となる。次に、パチン錠１３０のロックが解除され、開閉板１４０が開けられる。また、装置側エアカプラ１１６がスライダ側エアカプラ１１８から取り外される。そして、はんだ供給装置２６が、Ｘ軸スライダ６０から取り外され、はんだ印刷機１０外に取り出される。はんだ供給装置２６が機外に取り出されると、固定蓋７８を外筒７２に対して左回りに回転させ、固定蓋７８と外筒７２との螺合を解除する。これにより、図５に示すように、固定蓋７８と内筒７６と供給ノズル７４とはんだカップ７０とが一体的に、外筒７２から取り外される。

次に、ユーザは、はんだカップ７０が上方に開口した状態にして、はんだカップ７０と固定蓋７８との少なくとも一方を、互いに離れる方向に引っ張る。この際、供給ノズル７４は、エア吸引装置１２３による負圧力により、はんだカップ７０の開口部付近にあるので、ユーザは、一体となっている固定蓋７８と内筒７６と供給ノズル７４を、はんだカップ７０から容易に取り外すことができる。したがって、図６に示すように、固定蓋７８と内筒７６と供給ノズル７４とが一体的に、はんだカップ７０と分離する。つまり、空のはんだカップ７０の内部から、供給ノズル７４が、内筒７６とともに引き出される。

続いて、図７に示すように、外筒７２の内部に、新品のはんだカップ７０、つまり、クリームはんだの充填されたはんだカップ７０がセットされる。そして、そのはんだカップ７０の内部に供給ノズル７４を嵌入させた状態で、固定蓋７８が外筒７２の開口部に螺合される。これにより、図８に示すように、はんだ供給装置２６内に、新品のはんだカップ７０がセットされる。

はんだ供給装置２６内に、新品のはんだカップ７０がセットされると、そのはんだ供給装置２６がはんだ印刷機１０内に持ち込まれ、ブラケット１３２の上に載置される。そして、開閉板１４０が閉じられ、パチン錠１３０がロックされる。また、装置側エアカプラ１１６がスライダ側エアカプラ１１８に取り付けられる。これにより、はんだ供給装置２６がＸ軸スライダ６０に固定的に装着され、はんだカップ７０の交換が終了する。

このように、はんだ印刷機１０では、固定蓋７８と外筒７２との螺合により、固定蓋７８と外筒７２と内筒７６と供給ノズル７４とはんだカップ７０とが一体物となっているため、作業者は、片手で、はんだ供給装置２６を把持し、容易にはんだ印刷機１０の外部に持ち出すことが可能となっている。これにより、はんだ印刷機１０の外部で、はんだカップ７０の交換を行うことが可能となり、交換時におけるクリームはんだの落下等によるはんだ印刷機１０の内部の汚れを抑制することが可能となる。また、狭いはんだ印刷機１０内部での交換作業でなく、はんだ印刷機１０の外部で交換作業を行えるため、交換作業を容易に行うことが可能となる。さらに、はんだカップ７０の清掃等も、はんだ印刷機１０の外部で行うことが可能となり、清掃作業も容易となる。また、供給ノズル７４は、上述したように、内筒７６から取り外すことが可能であるため、汚れやすい供給ノズル７４を、単独で清掃することが可能となる。

また、例えば、はんだ供給装置２６を、もう一台用意しておくことで、はんだカップの交換作業を極めて短い時間で行うことが可能となる。詳しくは、Ｘ軸スライダ６０に装着されているはんだ供給装置２６と別のはんだ供給装置を用意しておいて、その別のはんだ供給装置に、図８に示すように、新品のはんだカップ７０をセットしておく。そして、Ｘ軸スライダ６０からはんだ供給装置２６を取り外し、新品のはんだカップ７０がセットされた別のはんだ供給装置をＸ軸スライダ６０に装着することで、はんだカップの交換作業が完了する。これにより、はんだカップの交換作業を極めて短い時間で行うことが可能となる。

このように、はんだ供給装置２６では、はんだカップ７０が交換される際、エア吸引装置１２３による吸引により、供給ノズル７４がはんだカップ７０の開口部付近に位置している。そのため、ユーザが、固定蓋７８と内筒７６と供給ノズル７４との一体物と、はんだカップ７０とを分離する際、供給ノズル７４がはんだカップ７０の奥まで入り込んでいる状態から分離する場合と比較して、容易に分離することができる。しかも、エア吸引装置１２３の吸引により、はんだカップ７０が外筒７２内において引き上げられる際、外筒７２の第１内周面８２と第２内周面８４との間の段差面によって、はんだカップ７０と供給ノズル７４とが完全に分離することが妨げられる。そのため、はんだ供給装置２６は、はんだカップ７０が下向きに開口した状態で、はんだカップ７０と供給ノズル７４とが分離することを防止できる。したがって、はんだ供給装置２６は、例えば外筒７２の内部等がはんだカップ７０から落下したはんだにより汚れることを低減できる。

［第２実施例］
第１実施例のはんだ供給装置２６では、はんだカップ７０の移動により、クリームはんだが吐出されるが、供給ノズルの移動によりクリームはんだを吐出することも可能である。供給ノズルの移動によりクリームはんだを吐出するはんだ供給装置２３０を、第２実施例として、図９に示す。

はんだ供給装置２３０は、はんだカップ２３２と外筒２３４とピストン２３６と固定蓋２３８とノズル管２４０とを有している。はんだカップ２３２は、第１実施例のはんだカップ７０と同形状である。つまり、一端部に開口部を有する有底円筒形状の容器であり、開口部側の外周面には、フランジ部２４２が形成されている。そして、はんだカップ２３２の内部に、クリームはんだが充填されている。

外筒２３４は、両端部が開口する円筒形状とされており、外筒２３４の内部に、はんだカップ２３２が収納されている。詳しくは、外筒２３４の内径は、はんだカップ２３２のフランジ部２４２の外径より僅かに小さくされており、はんだカップ２３２の筒状の部分の外径より僅かに大きくされている。そして、はんだカップ２３２の底面側の端部が、外筒２３４の一端部から嵌入され、はんだカップ２３２が、外筒２３４内に収納されている。なお、はんだカップ２３２のフランジ部２４２より開口部側の部分は、外筒２３４の開口部から延び出している。

また、ピストン２３６は、円筒部２４６とフランジ部２４８とから構成されており、円筒部２４６とフランジ部２４８とが、弾性変形可能な素材により一体的に形成されている。フランジ部２４８は、円筒部２４６の一端部側の外周面から円盤状に延び出しており、フランジ部２４８の外径は、はんだカップ２３２の内径より僅かに大きくされている。そして、フランジ部２４８は、円筒部２４６がはんだカップ２３２の開口部側を向くように、はんだカップ２３２内に嵌入されており、弾性変形した状態で、はんだカップ２３２内を摺動する。

また、固定蓋２３８は、円環部２５０と、円環部２５０の外縁全周に立設された立設部２５２とを有している。立設部２５２の内周面には、ねじ山（図示省略）が形成されており、外筒２３４の一端部の外周面に形成されているねじ山（図示省略）に螺合されている。これにより、固定蓋２３８は、外筒２３４の一端部に着脱可能に取り付けられる。

また、ノズル管２４０は、概して円筒形状とされており、内部を貫通するノズル穴２５６が形成されている。ノズル管２４０の外径は、固定蓋２３８の円環部２５０の内径と略同じとされており、ノズル管２４０が、円環部２５０に挿入され、ノズル管２４０と円環部２５０とが固定されている。これにより、円環部２５０に固定されたノズル管２４０の一端部は、固定蓋２３８から延び出し、他端部は、外筒２３４の内部、つまり、外筒２３４に収容されたはんだカップ２３２内に入り込んでいる。はんだカップ２３２内に入り込んだノズル管２４０は、はんだカップ２３２内に収容されているピストン２３６の円筒部２４６内に嵌入されている。その円筒部２４６の内径は、ノズル管２４０の外径より僅かに小さい。このため、円筒部２４６は、弾性変形した状態でノズル管２４０の外周面上を摺動する。

上述した構造により、固定蓋２３８により外筒２３４の一端部が閉じられることで、はんだカップ２３２の内部は、ピストン２３６によって、上室２５８と下室２６０とに区画される。上室２５８には、はんだカップ２３２内のクリームはんだが充填されている。一方、下室２６０には、何も充填されていないが、固定蓋２３８には、貫通穴２６２が形成され、下室２６０に貫通穴２６２が開口している。その貫通穴２６２には、エアアダプタ２６４が取り付けられている。エアアダプタ２６４は、エアチューブ２６６の一端部に接続され、そのエアチューブ２６６の他端部は、バルブ１２１（図４参照）に接続されている。バルブ１２１は、図示しないエアチューブにより、エア供給装置（図４参照）１２２に接続されている。さらにバルブ１２１は、別の図示しないエアチューブにより、エア吸引装置（図４参照）１２３に接続されている。このような構造により、はんだ供給装置２３０では、エア供給装置１２２からのエアの供給により、ノズル管２４０のノズル穴２５６からクリームはんだが排出される。

詳しくは、エアが、エア供給装置１２２から、エアチューブ２６６およびエアアダプタ２６４を介して、下室２６０に供給される。下室２６０にエアが供給されると、ピストン２３６の下室２６０側の面、つまり、ピストン２３６のはんだカップ２３２の開口を向く側の面が、はんだカップ２３２の底面に向かって押圧され、ピストン２３６が上方に移動する。これにより、上室２５８内に充填されているクリームはんだが圧縮され、固定蓋２３８から延び出しているノズル管２４０の先端部のノズル穴２５６から排出される。

さらに、エア吸引装置１２３により、下室２６０からエアが吸引される。エア吸引装置１２３は、ピストン２３６のフランジ部２４８とはんだカップ２３２の内周面との間で生じる摩擦力よりも大きな負圧力で、下室２６０からエアを吸引する。そのため、下室２６０からエアが吸引されると、ピストン２３６がはんだカップ２３２の底面から離間する方向に引き下げられる。ピストン２３６は、円筒部２４６のはんだカップ２３２の開口側の端部が、固定蓋２３８に当接するまで引き下げられる。ピストン２３６の円筒部２４６は、はんだカップ２３２の開口側の端部が固定蓋２３８に当接したとしても、ピストン２３６のフランジ部２４８が、はんだカップ２３２から完全に分離しない長さに設けられている。そのため、はんだカップ２３２とピストン２３６とが完全に分離することなく、ピストン２３６のフランジ部２４８がはんだカップ２３２の開口部付近に留まった状態まで、ピストン２３６が引き下げられる。ピストン２３６の円筒部２４６と固定蓋２３８との当接により、ピストン２３６のはんだカップ２３２に対する移動は停止させられる。

このように、はんだ供給装置２３０では、固定蓋２３８により外筒２３４の一端部が閉じられることで、はんだカップ２３２の内部が、ピストン２３６によって、上室２５８と下室２６０とに区画される。そして、上室２５８に、クリームはんだが充填され、下室２６０がエア室として機能している。つまり、ピストン２３６の下室側の面が、直接、エアにより押圧されていることで、上室２５８内のクリームはんだが、ノズル穴２５６から排出される。また、下室２６０からエアが吸引されることにより、ピストン２３６が、はんだカップ２３２の底面から離間する方向に引き下げられる。このため、第２実施例のはんだ供給装置２３０においても、第１実施例のはんだ供給装置２６と同様に、シリンダ装置や加圧棒等を設ける必要がなく、はんだ供給装置２６と同様の効果を得ることが可能となっている。また、はんだカップ２３２に対するピストン２３６の昇降は、下室２６０へのエアの供給または下室２６０からのエアの吸引により行われる。このため、ピストン２３６のフランジ部２４８は、はんだカップ２３２の内周面に案内されながら昇降する。したがって、第２実施例のはんだ供給装置２３０においても、第１実施例のはんだ供給装置２６と同様に、はんだカップ２３２やピストン２３６のフランジ部２４８に無理な力を及ぼすことなく、ピストン２３６を昇降させることができる。

また、第２実施例のはんだカップの交換では、固定蓋２３８を外筒２３４に対して左回りに回転させ、固定蓋２３８と外筒２３４との螺合を解除する。これにより、固定蓋２３８とノズル管２４０とが、外筒２３４から取り外される。この際、ノズル管２４０が嵌入されているピストン２３６も、ノズル管２４０とピストン２３６の円筒部２４６との間に生じる摩擦力により、ノズル管２４０とともに外筒２３４から取り出される。さらに、ピストン２３６が嵌入されているはんだカップ２３２も、ピストン２３６のフランジ部２４８とはんだカップ２３２との間に生じている摩擦力により、ピストン２３６とともに外筒２３４から取り出される。これにより、固定蓋２３８とノズル管２４０とピストン２３６とはんだカップ２３２とが一体物として、外筒２３４から取り外される。

次に、ユーザは、はんだカップ２３２が上方に開口した状態にして、固定蓋２３８とはんだカップ２３２との少なくとも一方を離間する方向に引っ張ることで、固定蓋２３８とノズル管２４０とピストン２３６とはんだカップ２３２との一体物から、はんだカップ２３２のみを分離する。これは、ノズル管２４０とピストン２３６の円筒部２４６との間に生じる摩擦力のためである。詳しくは、ピストン２３６の円筒部２４６は、上述したように、ノズル管２４０の外周面において弾性変形しており、円筒部２４６とノズル管２４０との間に摩擦力が発生している。また、ピストン２３６のフランジ部２４８も、上述したように、はんだカップ２３２の内周面において弾性変形し、フランジ部２４８とはんだカップ２３２との間に摩擦力が発生しているが、その摩擦力は、円筒部２４６とノズル管２４０との間に生じている摩擦力より小さい。このため、ピストン２３６は、ノズル管２４０とともにはんだカップ２３２から取り出される。この際、ピストン２３６は、エア吸引装置１２３による負圧力により、はんだカップ２３２の開口部付近まで移動させられているので、ユーザは、一体となっている固定蓋２３８とノズル管２４０とピストン２３６を、はんだカップ２３２から容易に取り外すことができる。しかも、エア吸引装置１２３の吸引により、ピストン２３６が引き下げられる際、ピストン２３６の円筒部２４６のはんだカップ２３２の開口側の端部が、固定蓋２３８に当接することにより、はんだカップ２３２とピストン２３６とが完全に分離することが妨げられる。そのため、はんだ供給装置２３０は、はんだカップ２３２が下向きに開口した状態で、はんだカップ２３２とピストン２３６とが分離することを防止できる。したがって、第２実施例のはんだ供給装置２３０も、第１実施例のはんだ供給装置２６と同様に、例えば固定蓋２３８の内部等が、はんだカップ２３２から落下したはんだにより汚れることを低減できる。

このように、ピストン２３６がはんだカップ２３２から取り出されることで、空のはんだカップ２３２が分離される。次に、分離された外筒２３４に新品のはんだカップが嵌入される。その新品のはんだカップが嵌入された外筒２３４に、固定蓋２３８とノズル管２４０とピストン２３６との一体物が取り付けられることで、はんだカップの交換作業が終了する。このように、第２実施例のはんだ供給装置２３０においても、比較的少ない工程によりはんだカップを交換することが可能となり、はんだカップの交換作業を短い時間で行うことが可能となる。

また、第２実施例のはんだ供給装置２３０を、第１実施例のはんだ供給装置２６の代わりに、Ｘ軸スライダ６０に装着することが可能である。これにより、はんだ供給装置２３０のはんだ印刷機１０からの取り出しが用意となり、はんだ供給装置２６と同様の効果を得ることが可能となっている。

ちなみに、上記実施例において、はんだ供給装置２６、はんだ供給装置２３０は、はんだ供給装置の一例である。はんだカップ７０、２３２は、はんだ容器の一例である。ノズル部８８、ノズル管２４０は、ノズルの一例である。フランジ部９０、ピストン２３６は、ピストンの一例である。外筒７２、固定蓋２３８は、区画部材の一例である。空間８６、下室２６０は、エア室の一例である。エア供給装置１２２は、エア供給装置の一例である。エア吸引装置１２３は、エア吸引装置の一例である。第２内周面８４、はんだカップ２３２の内周面は、ガイドの一例である。第１内周面８２と第２内周面８４との間の段差面、ピストン２３６の円筒部２４６と固定蓋２３８は、ストッパの一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記第１実施例では、はんだ供給装置２６をＸ軸スライダ６０に着脱可能に装着するためのロック機構として、パチン錠１３０が採用されているが、種々のロック機構を採用することが可能である。ただし、交換作業の短縮化等を考慮すると、ワンタッチではんだ供給装置２６をＸ軸スライダ６０に着脱するためのロック機構、つまり、はんだ供給装置２６の取り付けと取り外しとを再現性よく、繰返し行うことが可能なロック機構を採用することが好ましい。具体的には、例えば、磁石，スプリング式のロック機構等を採用することが好ましい。

また、上記第２実施例では、外筒２３４に固定蓋２３８が螺合されているが、固定蓋をはんだカップ２３２に螺合することも可能である。このように、固定蓋をはんだカップ２３２に螺合する場合には、外筒２３４が不要となり、コスト削減を図ることが可能となる。また、固定蓋をはんだカップ２３２に螺合する場合には、はんだカップ２３２に予め形成されているねじ山、つまり、はんだカップの蓋が螺合しているねじ山を利用することが可能となる。これにより、はんだカップにねじ山を形成する必要がなくなり、コスト削減を図ることが可能となる。

１０：はんだ印刷機 ２６：はんだ供給装置 ７０：はんだカップ（はんだ容器） ７２：外筒（区画部材） ７６：内筒 ８２：第１内周面 ８４：第２内周面 ８６：空間（エア室） ８８：ノズル部（ノズル） ９０：フランジ部（ピストン） １２２：エア供給装置 １２３：エア吸引装置 ２３０：はんだ供給装置 ２３２：はんだカップ（はんだ容器） ２３６：ピストン ２３８：固定蓋（蓋）（区画部材） ２４０：ノズル管（ノズル） ２４６：円筒部 ２６０：下室（エア室）

Claims (3)

1. 一端部が開口する筒状をなし、内部に流動体状のはんだを収容するはんだ容器と、
   前記はんだ容器内に挿入され、前記はんだ容器内のはんだを外部に排出するためのノズルと、
   前記ノズルの外周部に設けられ、前記はんだ容器の開口から前記はんだ容器内に嵌入されるピストンと、
   前記はんだ容器の他端部側の面と、前記ピストンの前記はんだ容器の開口を向く側の面とのうちの、いずれか１つとエア室を区画する区画部材と、
   前記エア室にエアを供給することにより、前記はんだ容器と前記ピストンとが近づく方向に、前記はんだ容器と前記ピストンとの少なくとも一方を移動させるエア供給装置と、
   前記エア室からエアを吸引することにより、前記はんだ容器と前記ピストンとが離れる方向に、前記はんだ容器と前記ピストンとの前記少なくとも一方を移動させるエア吸引装置と、
   を備えたはんだ供給装置。
2. 前記はんだ容器と前記ピストンとの前記少なくとも一方の移動を案内するガイド、
   をさらに備えた請求項１に記載のはんだ供給装置。
3. 前記エア吸引装置によって、前記はんだ容器と前記ピストンとの前記少なくとも一方が、前記はんだ容器と前記ピストンとが離れる方向に移動させられる際に、前記はんだ容器と前記ピストンとが完全に分離する前に、前記はんだ容器と前記ピストンとの前記少なくとも一方の移動を停止させるストッパ、
   をさらに備えた請求項１または請求項２に記載のはんだ供給装置。

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