JPS6223613B2

JPS6223613B2 -

Info

Publication number: JPS6223613B2
Application number: JP57205386A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Shimada; Kimihiro Kadowaki; Teruo Inochi
Original assignee: Sunrise Meisei Corp; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; Sunrise Corp
Priority date: 1982-11-25
Filing date: 1982-11-25
Publication date: 1987-05-25
Also published as: JPS5995960A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は塗料塗布方法およびその方法に使用す
る塗料固化防止装置に関する。

例えば自動車用ウインドウガラスを接着剤を介
して車体に組付けるような場合には、車体の窓開
口縁に対応したウインドウガラスの周縁に予め接
着剤を塗布するという作業が必要であるが、この
接着剤とウインドウガラスとの接着性を良くする
ために、接着剤塗布の前工程として塗布面に溶剤
形のプライマ（接着補助剤：酢酸エチル、カーボ
ンブラツク、樹脂）が塗布される。

従来この種の塗布作業は、一般的には前もつて
接着された見切り線用の黒色焼付プリントの上に
作業者がハケを用いて手作業で行なつていたが、
焼付プリントの接着工程が煩雑であり、ウインド
ウガラスが高価になる一因となつていた。このこ
とから、前記プライマを直接ウインドウガラスに
塗布し見切り線用およびプライマとしての作用を
もたせることが考えられるが、見切り不揃等によ
る見映えの低下およびウインドウガラスの取付を
確実にする上で塗布層を均一なものにしなければ
ならないという問題点があつた。このため、工業
用ロボツトを用いた塗布作業の自動化システムの
要請が強くなつている。

しかしながら、この自動化システムの採用に当
たつては、塗布休止時、即ち塗布終了後、次の塗
布開始までの間においてプライマ中に含まれてい
る溶剤が空気中で気化してしまい、２〜３分でハ
ケの表面が固くなつて次に使用した際塗布層の不
均一や、見切り不揃いが生じ工業用ロボツトを使
用するメリツトが十分に生かし切れないという問
題点があつた。

本発明は以上の観点に立つてなされたものであ
り、その目的とするところは、塗布休止時におけ
る塗料の固化防止を配慮しつつ塗料の塗布作業の
自動化を達成できるようにした塗料塗布方法およ
びその方法に使用する塗料固化防止装置を提供す
ることにある。

そして本発明に係る塗料塗布方法の要旨とする
ところは、ロボツトアームの先端に固定された把
持ハンドでハケを把持し、このハケを対象物の塗
布部位に沿つ自動的に摺接移動させると共に、塗
料塗布時にはハケに塗料を定量供給する一方、塗
布休止時には把持ハンドを対象物の塗布部位から
離して容器内に挿入させ、かつ容器内を密閉して
ハケに付着している塗料の固化を防止することに
ある。

また、本発明に係る塗料固化防止装置は、固定
部材に取付けられ一端に開口を有する容器と、ロ
ボツトアームの先端に固定された把持ハンドに設
けられ上記容器の開口を閉塞する蓋体と、塗布休
止時において容器内に把持ハンドを挿入したとき
に上記蓋体によつて開口が閉塞されたのを検知す
る検知スイツチと、この検知スイツチの作動によ
り容器内に塗料固化防止剤を供給する供給装置に
ある。

以下添付図面に示す実施例に基づいて本発明を
詳細に説明する。

第１図は自動車用ウインドウガラス１のプライ
マ塗布工程システムの概略を示す斜視図である。
第１図において、ウインドウガラス１は、平行に
延びる二本のプレンシヤトルバー２上に載置され
て移動し、所定位置に達したときにリフタ３が作
動し、吸引盤４で四隅を吸引固定された状態で設
定高さに位置決めされる。また上記リフタ３に近
接した作業場には多関接のロボツトアームRaを
有するロボツトＲが設置されていて、ロボツトア
ームRaの先端部には把持ハンドＨが取付けられ
ている。そして、この把持ハンドＨの近傍には、
把持ハンドＨが塗布休止時に、把持ハンドＨ先端
のハケ５に付着しているプライマを固化させない
ための塗料固化防止装置Ｔが設置されている。

この実施例において、上記把持ハンドＨは、第
１図乃至第３図に示すように、ベース部材として
空圧シリンダ６を有していてこの空圧シリンダ６
のピストンロツド６ａをその突出方向に常時付勢
する一方、このピストンロツド６ａの先端にはア
クチユエータとしての空圧シリンダ７を螺子８止
め固定し、この空圧シリンダ７のピストンロツド
７ａの先端には、第３図に示すように、例えば、
リンク機構９を介してクランプ部材としての一対
のクランプアーム１０ａ，１０ｂを連結すると共
に、第３図中実線と二点鎖線とで示すように、空
圧シリンダ７の下室１１に連通するエアー供給チ
ユーブ１２からのエアー供給と、大気開放孔１３
を有する上室１４に内蔵されるリターンスプリン
グ１５の復元力とによつて作動する前記ピストン
ロツド７ａの進退動作に応じてクランプアーム１
０ａ，１０ｂを開閉動作させるようにしてなるも
のである。そして、前記クランプアーム１０ａ，
１０ｂの内壁には夫々摺動抵抗の大きな弾性パツ
ド１６ａ，１６ｂがボルト１７固定されており、
このクランプアーム１０ａ，１０ｂ間に前記ハケ
５が弾性パツド１６ａ，１６ｂを介して挾持され
るようになつている。この場合、前記ハケ５とし
ては、プライマ塗布時における見切りや耐久性を
考慮して例えばアクリル系のパイルカツトカーペ
ツト等が用いられる。尚、上記エアー供給チユー
ブ１２の他端側は、途中の制御装置１８を介して
エアー供給源（図示せず）に接続されており、制
御装置１８内に設けられたソレノイドバルブ等に
よつてエアーの供給制御がなされる。また、一方
のクランプアーム１０ａの先端部にはノズル取付
孔１９が設けられており、該ノズル取付孔１９に
プライマ供給チユーブ２０の先端に設けられた供
給ノズル２１がロー付けされ、供給ノズル２１の
先端がハケ５に達するように配置されている。
尚、上記プライマ供給チユーブ２０は途中に制御
装置１８を介してプライマを貯留するタンク２２
に連通しており、制御装置１８に内蔵された定量
ポンプによつてプライマを定量（例えば10c.c.／
min）ずつ圧送する。この実施例において、上記
タンク２２は窒素や二酸化炭素等の不活性ガスボ
ンベ２３に連通接続されていて、タンク２２内の
プライマを大気から遮断し、プライマの固化を防
止している。尚、上記プライマとしては、例え
ば、酢酸エチルにカーボンブラツクを混入し、更
にプライマの上に塗布される接着剤によく馴染む
樹脂を少量混ぜたものが用いられており、ウイン
ドウガラス１周縁にプライマを塗布したときには
当該塗布部位をマスキングするようになつてい
る。また紫外線に対する耐候性を上げるために耐
候性剤が添加されている場合もある。

更に、上記把持ハンドＨには、空圧シリンダ６
に下部に外嵌された円盤状の蓋体２４が設けられ
ており、この蓋体２４をエアー供給チユーブ１２
およびプライマ供給チユーブ２０が貫通してい
る。そして、このような構成からなる上記把持ハ
ンドＨは、ベース部材としての空圧シリンダ６の
取付フランジ６ｂをロボツトＲのアームRaの先
端取付部に螺子２５止めしてロボツトＲに取付け
られている。

一方、塗料固化防止装置Ｔは、第１図、第２図
および第４図に示すように、塗布休止時に把持ハ
ンドＨが挿入される容器２６を有していて、この
容器２６は作業場に設置された支持台２７に固定
部材２８を介して取付けられている。またこの容
器２６は上端に開口２９が形成され、かつ下部に
先細り部３０を有する略弾丸形状をなしており、
円筒状胴部３１と先細り部３０との境には胴部３
１の外周縁を取り囲む周縁フランジ３２が設けら
れている。そしてこの周縁フランジ３２には複数
個の挿通孔３３が穿設されており、この挿通孔３
３に固定部材２８の先端リング部３４に立設され
た支持軸３５の先端が遊挿された状態でボルト３
６固定されている。そして周縁フランジ３２の下
面を上記支持軸３５に外装されたコイルスプリン
グ３７の上端で当接支持しており、容器２６は固
定部材２８に対し、コイルスプリング３７を介し
て弾性的に支持されている。そのため、容器２６
は固定部材２８に対して下方向への押圧移動およ
び横方向の揺動が可能となつている。また周縁フ
ランジ３２の下面近傍にはリミツトスイツチ３８
が配設されており、周縁フランジ３２の下方移動
によりスイツチがオンするようになつている。ま
た容器２６の上端部には円周上に外向きフランジ
３９に設けられており、この外向きフランジ３９
上面には蓋体２４との密着性を上げるためにパツ
キン材４０が貼着されている。更に胴部３１の下
部位置には塗料固化防止剤を容器２６内に供給す
るためのノズル４１が設けられており、このノズ
ル４１の先端部は第４図に示すようにハケ５に向
かうように配置されている。またこのノズル４１
に接続されるチユーブ４２は、第１図に示すよう
に塗料固化防止剤を定量ずつ供給する定量供給装
置４３を介してタンク４４に接続されている。こ
の実施例において使用される塗料固化防止剤は、
タンク４４内に充填されたN₂ガスであり、リミ
ツトスイツチ３８のオン作動により定量供給装置
４３から所定時間ノズル４１に供給され、このノ
ズル４１先端から容器２６内に噴出される。

次に上記実施例に係る装置を用いた自動車用ウ
インドウガラス１のプライマ塗布工程を説明す
る。先ず、第１図及第３図に示すようにプライマ
塗布時には、ロボツトＲは、そのテイーチング動
作によつて把持ハンドＨをウインドウガラス１の
周縁上に移動させた後、ハケ５がウインドウガラ
ス１に接触する位置まで把持ハンドＨを降下させ
る。この状態において、制御装置１８からの指令
信号によつて定量ポンプが作動し始めると共に、
ロボツトＲは把持ハンドＨをウインドウガラス１
の周縁に沿つて移動させる。このとき、定量ポン
プから圧送されるプライマは、プライマ供給チユ
ーブ２０を通じて供給ノズル２１からハケ５に直
接染み込ませるようにして供給されることにな
り、ハケ５に供給されたプライマは把持ハンドＨ
の移動に伴なつてウインドウガラス１の周縁に順
次塗布される。この場合、定量ポンプからはプラ
イマが定量に送り出されているので、供給ノズル
２１部分でプライマが目詰りすることはなく、ハ
ケ５には定量のプライマが常時供給されることに
なる。これに加えて、上記ハケ５は空圧シリンダ
６のスプリング作用によつてウインドウガラス１
面に押し付けられた状態にあるので、ウインドウ
ガラス１面の上下方向のバラツキに対してハケ５
が追従移動することになり、その分ハケ５とウイ
ンドウガラス１面との接触面積が変化することは
なく、プライマの塗布層は均一な幅及び厚みをも
つてウインドウガラス１の周縁に形成されること
になり、見切り線が不揃いになるといつたことは
ない。この状態において、ロボツトＲは把持ハン
ドＨをウインドウガラス１から離れた位置まで上
昇させると共に、定量ポンプの作動を停止してハ
ケ５へのプライマの供給を停止し、一つの塗布工
程を完了する。

そして次に第２図に示すように把持ハンドＨを
容器２６の上方位置まで復帰させた後に降下さ
せ、容器２６内にハケ５部分から挿入させる。そ
して第４図に示すように把持ハンドＨに設けられ
た蓋体２４が容器２６の上端に設けられた外向き
フランジ３９に当接した状態から更に降下させて
容器２６も一緒に押し下げ、周縁フランジ３２の
下面でリミツトスイツチ３８を作動させる。そし
て、この作動信号によつて把持ハンドＨの降下が
停止されると共に、定量供給装置４３からはチユ
ーブ４２を通じてN₂ガスが圧送され、ノズル４
１から所定時間ハケ５近傍に向けてN₂ガスが噴
出される。この結果、容器２６内は大気から遮断
され不活性ガス雰囲気が形成されるために、ハケ
５に付着しているプライマの溶剤が気化するとい
つたことがなく、プライマが乾いて固化してハケ
５表面が固くなつてしまうといつたことが防止さ
れる。そしてこの状態で次の塗布工程に備える。
尚、N₂ガスは、把持ハンドＨが次の塗布工程に
移るために、容器２６から抜け出る直前、即ち、
リミツトスイツチ３８が作動している間中、噴出
されていてもよい。

尚、上記実施例では周縁フランジ３２の下面側
にリミツトスイツチ３８を配置した例について説
明したが、リミツトスイツチ３８の取付位置を適
宜設計変更できることは勿論であり、またリミツ
トスイツチ３８に限らず、蓋体２４の閉塞を検知
する手段であれば、光電スイツチやその他の検知
装置を適用できることは勿論である。また塗料固
化防止剤としては、N₂ガスに限らずCO₂ガス等の
不活性なガスを使用することができる他、プライ
マの溶剤、例えば酢酸エチルなどをノズルから噴
霧して使用することもできる。更に、塗料固化防
止剤を容器２６内に供給せず、蓋体２４で容器２
６内を密閉しただけの状態でも塗布休止時間が短
い場合にはハケ５の表面が固くなるのを防止する
ことができる。尚、ハケ５が傷んでしまつて新し
いものに取り換える場合には、クランプアーム１
０ａ，１０ｂが開閉可能になつているので、この
クランプアーム１０ａ，１０ｂを動作させること
により交換することができる。

また、上記実施例では塗料として有機系のプラ
イマを例に挙げて説明しているが、必ずしもこれ
に限定されるものではなく、その他広く塗料全般
について本発明を適用できることは勿論である。
更に又、塗料を塗布する部材として、上記実施例
では自動車用ウインドウガラス１を例に挙げて説
明しているが、必ずしもこれに限定されないこと
は勿論である。

以上説明したように本発明に係る塗料塗布方法
によれば、塗布休止時においてハケについた塗料
が固まつてしまうのを防止しながらロボツトによ
る塗料塗布を行うようにしたから、見切り線が不
揃になつたり塗布層が不均一になるといつたこと
がなく、工業用ロボツトを使用するメリツトを十
分に生かしつつ塗料塗布作業の自動化を達成する
ことができた。

また本発明に係る塗料固化防止装置によれば、
ハケに付着している塗料が固化してしまうといつ
たことがないので、常にハケを正常状態で使用す
ることができ、次に使用した時に見切り線が不揃
いになつたり、また塗布層が不均一になるといつ
たことがない他、ハケの使用耐久性を大きくする
ことができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動車用ウイ
ンドウガラスの塗布工程システムの斜視図、第２
図は把持ハンドおよび塗布固化防止装置の一実施
例を示す斜視図、第３図は把持ハンドの正面図、
第４図は塗料固化防止手段の一例を示す容器の断
面図である。１……ウインドウガラス（対象物）、５……ハ
ケ、２４……蓋体、２６……容器、２８……固定
部材、２９……開口、３８……検知スイツチ（リ
ミツトスイツチ）、４３……定量供給装置、Ｈ…
…把持ハンド、Ra……ロボツトアーム。

Claims

【特許請求の範囲】１ロボツトアームRaの先端に固定された把持
ハンドＨでハケ５を把持し、このハケ５を対象物
１の塗布部位に沿つて自動的に摺接移動させると
共に、塗料塗布時にはハケ５に塗料を定量供給す
る一方、塗布休止時には把持ハンドＨを対象物１
の塗布部位から離して容器２６内に挿入させ、か
つ容器内を密閉してハケ５に付着している塗料の
固化を防止するようにしたことを特徴とする塗料
塗布方法。２固定部材２８に取付けられ一端に開口２９を
有する容器２６と、ロボツトアームRaの先端に
固定された把持ハンドＨに設けられ上記容器２６
の開口２９を閉塞する蓋体２４と、塗布休止時に
おいて容器２６内に把持ハンドＨを挿入したとき
に上記蓋体２４によつて開口２９が閉塞されたの
を検知する検知スイツチ３８と、この検知スイツ
チ３８の作動により容器２６内に塗料固化防止剤
を供給する供給装置４３とからなる塗料固化防止
装置。