JPH0117912B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車両用ウインドウパネルの接着剤塗
布における前処理装置に関する。

一般に自動車のウインドウガラスは接着剤で車
体に取付けている。この取付けをより詳細に説明
すれば、ウインドウガラスの接着部分の外観を良
くするため、予めウインドウガラスの外周に黒色
の焼付プリントを施しておき、この外周にプライ
マ（接着補助剤）、接着剤を塗布して車体に取付
けていた。

しかし、この取付けではウインドウガラスの外
周に焼付プリントを施す必要があるため高価にな
るという問題があつた。この問題を解決するた
め、本出願人はプライマに外観を良くする機能、
即ちウインドウガラスの外周に均一な膜厚で塗布
し易く、しかも見切り線が鮮明に現われるという
機能を加え、ウインドウガラスにプライマを塗布
したのち接着剤を塗布するだけで車体に取付け可
能な方法を研究した。この方法を確立する過程で
プライマを塗布するに際し、ガラス面が汚れてい
たり、指などの脂肪分が付着していたりすると、
ウインドウガラスを車体に取付けた後に接着剤が
剥離してウインドウガラスの取付けが不十分にな
つたり、指紋等が白く浮き上がつて見えて外観を
損ねるという問題を見い出した。ウインドウガラ
スの取付けを行う艤装組立工程は、自動車組立工
程のなかではきれいであるとはいつても、ウイン
ドウガラスの工場への搬送途中あるいは保管時
に、ウインドウガラスを人がさわることによつて
脂肪分が付着したり、あるいはほこりをかぶつて
しまう。

本発明は以上の観点に立つてなされたものであ
つて、その目的とするところは、パネルにプライ
マを塗布したのち接着剤を塗布するだけで、車体
に取付け可能となる方法を確立するために、ウイ
ンドウパネルを一枚ずつ並べて連続的に移送する
装置と、ふき取り位置およびプライマ塗布位置に
てウインドウパネルを順次位置決め固定する装置
と、上記ふき取り位置およびプライマ塗布位置に
おいて移送装置の近傍にそれぞれ配置されるふき
取り用ロボツトおよびプライマ塗布用ロボツトか
らなり、前記ふき取り用ロボツトはウインドウパ
ネルのふき取り部位に沿つて移動するロボツトア
ームと、その先端部に取付けられたチツプ把持ハ
ンドと、このチツプ把持ハンドにクランプされふ
き取り部位を摺接するチツプとを備え、また前記
プライマ塗布用ロボツトは上記ふき取り後にウイ
ンドウパネルのふき取り部位に沿つて移動するロ
ボツトアームと、その先端部に取付けられたハケ
把持ハンドと、このハケ把持ハンドにクランプさ
れふき取り部位を摺接するハケと、該摺接時にハ
ケにプライマを供給するプライマ供給部とを備え
た前処理装置を提供するものであつて、これによ
り従来の焼付プリント工程を省略し、もつてパネ
ルの製造コストの低康化と工業用ロボツトによる
接着剤塗布工程における一連の作業の自動化を達
成することにある。

以下添付図面に示す実施例に基づいて本発明を
詳細に説明する。

第１図は、自動車用ウインドウガラス１の接着
剤塗布における前処理装置の概略を示したもので
あつて、ウインドウガラス供給部（図示せず）か
ら矢印イ側に供給されたウインドウガラス１は、
平行に延びる二本のプレンシヤトルバー２上に載
置されて矢印ロ方向に順次移動し、ガラス面の汚
れや脂肪分を取り除く、ふき取り工程Ｆおよびプ
ライマ塗布工程Ｐを経た後、矢印ハ方向に移動
し、次の接着剤塗布工程に送られる。尚、第１図
中、符号ニはプレンシヤトルバー２が１回の動作
で前後方向に移動する走行距離をあらわしたもの
である。即ち第２図に示すようにプレンシヤトル
バー２で所定の前処理工程位置ま載置したウイン
ドウガラス１をリフタ３で持ち上げた時に、プレ
ンシヤトルバー２が矢印ホ方向に距離ニだけ後退
し、次のウインドウガラスを載置して待機してい
る。そして前処理が終つてリフタ３からプレンシ
ヤトルバー２上にウインドウガラス１が戻つたの
ち、今度はプレンシヤトルバー２を矢印ヘ方向に
距離ニだけ前進させ、上記前処理を済ませたウイ
ンドウガラス１を次の工程に、また待機していた
ウインドウガラスを上記前処理工程位置に移動さ
せる。

第３図は前処理工程の一である、ふき取り工程
Ｆのシステムを示したものであつて、リフタ３に
近接した作業場には多関接のロボツトアームRa
を有するロボツトＲが設置されていて、ロボツト
アームRaの先端部にはチツプ把持ハンドＨ１が
取付けられている。そして、このチツプ把持ハン
ドＨ１の近傍は、ロボツトＲからテイーチング情
報に基づいて、チツプ把持ハンドＨ１に一定量の
ふき取り用チツプを供給するチツプ供給装置Ｃが
設置されており、更にチツプ把持ハンドＨ１にふ
き取り剤を供給する貯留タンク５およびチツプ把
持ハンドＨ１の動作を制御する制御装置６が、ロ
ボツトＲの後方に設置されている。またロボツト
Ｒ作動時には、ウインドウガラス１はリフタ３に
設けられた吸引盤４で四隅を吸引固定された状態
で所定高さに位置決められる。

このふき取り工程Ｆを詳細に説明すれば、上記
チツプ把持ハンドＨ１は、第４図に示すように、
ベース部材としての空圧シリンダ７を有してい
て、この空圧シリンダ７のピストンロツド７ａを
その突出方向に常時付勢する一方、このピストン
ロツド７ａの先端にはアクチユエータとしての空
圧シリンダ８を螺子９止め固定し、この空圧シリ
ンダ８のピストンロツド１０の先端には、第４図
に示すように、例えばリンク機構１１を介してク
ランプ部材としての一対のクランプアーム１２
ａ，１２ｂを連結すると共に、第４図中、実線と
二点鎖線で示すように、空圧シリンダ８の下室１
３に連通するエアー供給チユーブ１４からのエア
ー供給と、大気開放孔１５を有する上室１６に内
蔵されるリターンスプリング１７の復元力とによ
つて作動する、前記ピストンロツド１０の進退動
作に応じて、クランプアーム１２ａ，１２ｂを開
閉動作させるようにしてなるものである。そし
て、クランプアーム１２ａ，１２ｂの内壁にはチ
ツプ３７を狭持するための広幅の狭持片１８ａ，
１８ｂがボルト１９固定により夫々設けられてい
る。こ挟持片１８ａ，１８ｂの内壁は摺接抵抗を
大きくするために凸凹状に形成されており、また
一方の挟持片１８ｂには、ふき取り時におけるチ
ツプの摺接ガイドとなる略Ｌ字状のバツクアツプ
部材２０が貼着されている。尚、このバツクアツ
プ部材２０は弾性パツド又はハケで所定形状に形
成されている。また空圧シリンダ８の下部には、
ふき取り剤供給チユーブ２１が取付けられてお
り、このふき取り剤供給チユーブ２１の先端部が
チツプ３７に向けられている。この実施例ではふ
き取り剤がチツプ３７の摺動方向手前の摺接面に
供給されるよう、ふき取り剤供給チユーブ２１の
先端部が一方のクランプアーム１２ａに近接して
設けられているが、この先端部をバツクアツプ部
剤２０又はチツプ３７に達するように配置し、ふ
き取り剤を直接チツプ３７に含ませてもよい。

尚、ふき取り剤供給チユーブ２１は、ふき取り
剤を点滴状に且つ定量に圧送する定量ポンプを内
蔵する制御装置６を介して、例えばふき取り剤と
して使用される酢酸エチルを貯留するタンク５に
接続されている。また空圧シリンダ８の下部には
エアー吐出チユーブ２３が取付けられており、こ
のエアー吐出チユーブ２３の先端に形成された吐
出ノズル部２４が挟持片１８ａ，１８ｂ間の上方
近傍位置に達し、かつ下方に向かうように配置さ
れている。この実施例において、吐出ノズル部２
４から吐出されるエアーは、前記空圧シリンダ８
からの排出エアーが利用され、第６図および第６
図に示すように、制御装置６内に配管されたエア
ー供給チユーブ１４とエアー吐出チユーブ２３と
を接続するソレノイドバルブ２５のバルブ２６，
２７切換により制御されている。

更に上記クランプアーム１２ａ，１２ｂ、挟持
片１８ａ，１８ｂおよびバツクアツプ部材２０に
は水平方向に貫通する細孔２８ａ，２８ｂが一直
線上に穿接され、一方のクランプアーム１２ａ側
の細孔２８ａ内には制御装置６から延びるチツプ
検知用の光フアイバ２９の先端が挿入されてい
る。この光フアイバ２９は、この光フアイバ２９
を利用した透受光形センサとして用いられるもの
であつて、細孔２８ａ，２８ｂの透光が遮られた
ときにオン作動するようになつている。

尚、上記の構成からなるチツプ把持ハンドＨ１
は、空圧シリンダ７の取付フランジ３０をロボツ
トアームRaの先端取付部に螺子３１止めてロボ
ツトＲに組付けられており、このロボツトＲは、
予め定められたテイーチング動作を行うものであ
つて、図示外の制御手段および制御装置６からの
指令信号によりチツプの把持およびウインドウガ
ラス１の周縁移動をチツプ把持ハンドＨ１に行わ
せるようにしている。

一方、チツプ供給装置Ｃは、第７図に示すよう
に支持台３３に取付けられた一対のフイードロー
ラ３４ａ，３４ｂの間でロール状に巻かれたチツ
プ材としての綿布３５を巻き上げ、一定量巻き上
げたところでエアーシリンダ３２により作動する
カツタ３６で切断し、チツプ３７として供給する
ものである。綿布３５の巻き上げは、一方のフイ
ードローラ３４を回転駆動させるモータ３８によ
り行われ、またフイードローラ３４ａ，３４ｂの
上方所定位置に設けられた一対の光電スイツチ３
９ａ，３９ｂによつて綿布３５の巻き上げ量を検
知する。尚、上記ロール状の綿布３５、カツタ３
６、モータ３８および光電スイツチ３９も、フイ
ードローラ３４と同様、支持台３３に取付けられ
ている。符号４０は使用剤チツプの排出容器であ
る。この実施例ではチツプ材として綿布３５を用
いているが、これは綿布３５が吸水性を有し、か
つ綿布が毛羽立たない性質を有しているからであ
り、これと同様の性質を有するものであれば綿布
３５以外のものでも利用できる。またチツプ３７
の供給手段として、上記のようにカツタ３６を用
いることなく、ロール状、又は折り畳んだ状態の
綿布３５にチツプ３７の大きさ毎にミシン目を付
けておき、チツプ把持ハンドＨ１で挟持したのち
引張つて切断したり、又は当初からチツプの大き
さに切断してある綿布をチツプ把持ハンドＨ１に
挟持させるようにしてもよい。

次に上記実施例に係る装置を用いた自動車用ウ
インドウガラス１のふき取り工程を説明する。

先ずロボツトＲは、第７図に示すように、その
テイーチング情報に基づいて、チツプ把持ハンド
Ｈ１をチツプ供給装置Ｃのフイードローラ３４
ａ，３４ｂの上方傍位置まで降下させる。この状
態において、ロボツトＲから制御装置６に到着信
号が発せられ、モータ３８が駆動してフイードロ
ーラ３４ａ，３４ｂを回転させ、綿布３５を巻き
上げる。そして、一定量巻き上がつた所で綿布３
５の通過を光電スイツチ３９ａ，３９ｂが検知
し、その検知信号でモータ３８の回転を停止す
る。次の第５図に示すように、ソレノノイドバル
ブ２５が作動して一方のバルブ２６が接続され、
エアー供給源７０とエアー供給チユーブ１４とが
接続して空圧シリンダ８の下室１３内に所定圧の
エアーを供給する。そしてピストンロツド１０を
後退させクランプアーム１２ａ，１２ｂを閉じて
挟持片１８ａ，１８ｂで綿布３５の上端部を挟持
する。そして光フアイバ２９の透光を綿布３５で
遮ることによりスイツチを作動させ、制御装置６
からの指令信号によりカツタ３６が作動して綿布
３５をチツプ３７状に切断する。このよううにチ
ツプ３７を先端に把持したチツプ把持ハンドＨ１
は第３図および第４図に示すように次のテイーチ
ング情報により、リフタ３によつて所定位置にセ
ツトされたウインドウガラス１の周縁上に移動
し、更に次の動作でチツプ３７がウインドウガラ
ス１に接触する位置まで降下する。この状態にお
いて、制御装置６からの指定信号によつて定量ポ
ンプが作動し始めると共に、ロボツトＲはチツプ
把持ハンドＨ１をウインドウガラス１の周縁に沿
つて移動させる。このとき、定量ポンプから圧送
される酢酸エテルは、ふき取り剤供給チユーブ２
１を通じてその先端からチツプ３７の手前側に点
滴状にしかも定量ずつ送り出されることになり、
この酢酸エチルをチツプ３７で摺接させることに
よりウインドウガラス１に付着している脂肪分や
汚れをふき取る。この場合、チツプ３７は空圧シ
リンダ７のスプリング作用よつてウインドウガラ
ス１面に押し付けられた状態にあるので、ウイン
ドウガラス１面の上下方向のバラツキに対してチ
ツプ３７が追従移動することになり、脱脂等を十
分に行うことができる。チツプ把持ハンドＨ１が
ウインドウガラス１の周縁を一周したところでふ
き取り終了信号が発せられ、定量ポンプからの酢
酸エチルの供給が停止さると共に、チツプ把持ハ
ンドＨ１がウインドウガラス１から離れた位置ま
で上昇する。そして更に所定位置に復帰したのち
到着信号が発せられ、第６図に示すようにソレノ
イドバルブ２５がバルブ２７側に切換わる。その
ため、エアー供給源７０からのエアー供給は停止
され、リターンスプリング１７の復元力によつて
ピストンロツド１０を押し下げ、リンク機構１１
を介してクランプアーム１２ａ，１２ｂを開く。
また、ソレノイドバルブ２５の上記作動により、
エアー供給チユーブ１４とエアー吐出チユーブ２
３とが接続され、ピストンロツド１０の下降によ
り空圧シリンダ８の下室１３からの排圧エアー
が、エアー吐出チユーブ２３を介して吐出ノズル
部２４から圧縮エアーとなつてチツプ３７に向け
て吐出される。そのため、そのエアー圧によつて
チツプ３７は強制的に吹き飛ばされ、下方に設け
た排出容器４０内に捨てられる。そして、その状
態で一つのふき取り工程が完了し、再びチツプ供
給装置Ｃの上方位置に戻つて次のふき取り工程に
備える。

尚、上記実施例では、吐出エアーとして空圧シ
リンダ８からの排出エアーを利用しているが、エ
アー供給源として別途設けてもよいことは勿論で
ある。また、ふき取り剤としては酢酸エチルに限
られず、一般に知られている脱脂剤を適用できる
ことは勿論である。

前述したように、ウインドウガラス１の吹き取
りを行なつている時にプレンシヤトルバー２は後
退移動し、次のウインドウガラスを載置して待機
している。そして上記ふき取り工程が終了してリ
フタ３が戻り、ウインドウガラス１が再びプレン
シヤトルバー２上に載置された後、プレンシヤト
ルバー２が一動作前進し、待機していたウインド
ウガラス１を前記ふき取り工程Ｆに、また、ふき
取り工程Ｆが終了して汚れや、脂肪等がきれいに
ふき取られたウインドウグラス１をプライマ塗布
工程Ｐに送る。

第８図はふき取り工程Ｆの次に続くプライマ塗
布工程Ｐのシステムを示したのであつて、前記ふ
き取り工程Ｆの場合と同様、リフタ３に近接した
作業場には多関節のロボツトアームRaを有する
ロボツトＲが設置されていて、ロボツトアーム
Raの先端部にはハケ把持ハンドＨ２が取付けら
れている。そしてこのハケ把持ハンドＨ２の近傍
には、ハケ把持ハンドＨ２が塗布休止時に、ハケ
把持ハンドＨ２先端のハケ４１に付着しているプ
ライマを固化させないためのプライマ固化防止装
置Ｔが設置されている。尚、この場合にもウイン
ドウガラス１はリフタ３によつて位置決めされ
る。

次にこの実施例におけるプライマ塗布工程を詳
細に説明する。上記ハケ把持ハンドＨ２は、第９
図に示すように、その基本的構成が前記ふき取り
工程Ｆで用いたチツプ把持ハンドＨ１と同様であ
るので、同一の構成部分には同一の符号を付して
説明は省略し、異なる部分についてのみ説明すれ
ば、酢酸エチル等の脱脂剤をチツプ３７の手前近
傍に供給するふき取り剤供給チユーブ２１、使用
済チツプ３７を強制的に吹き飛ばすための噴出エ
アーを供給するエアー吐出チユーブ２３、及びチ
ツプ３７の把持確認用の光フアイバ２９は設けら
れていない。また、ハケ４１は挟持片１８ａ，１
８ｂで直接に把持されており、バツクアツプ部材
２０は取付けられていない。尚、ハケ４１として
は、プライマ塗布時における見切りや耐久性を考
慮し例えばアクリル系のパイルカツトカーペツト
等が用いられる。

一方、この実施例におけるハケ把持ハンドＨ２
の一方のクランプアーム１２ａの先端部にはノズ
ル取付孔４２が設けており、該ノズル取付孔４２
にプライマ供給チユーブ４３の先端に設けられた
供給ノズル４４がロー付けされ、供給ノズル４４
の先端がハケ４１に達するように配置されてい
る。そしてプライマ供給チユーブ４３は途中に制
御装置４５を介してプライマを貯留するタンク４
６に連通しており、制御装置４５に内蔵された定
量ポンプによつてプライマを定量（例えば10c.c.／
min）ずつ圧送する。この実施例において、上記
タンク４６は窒素や二酸化炭素の不活性ガスボン
ベ４７に連通接続されていて、タンク４６内のプ
ライマを大気から遮断し、プライマの固化を防止
している。尚、上記プライマとしては、例えば、
酢酸エチルにカーボンブラツクを混入し、更にプ
ライマの上に塗布される接着剤によく馴染む樹脂
を少量まぜたものが用いられており、ウインドウ
ガラス１周縁にプライマを塗布したときには当該
塗布部位をマスキングするようになつている。ま
た紫外線に対する耐侯性を上げるために耐侯性剤
が添加されている場合もある。

また、空圧シリンダ８の下室１３に連通してい
るエアー供給チユーブ１４の他端側は、途中の制
御装置４５を介してエアー供給源に接続され、制
御装置４５内に設けられたソレノイドバルブによ
つてエアーの供給制御がなされているが、ふき取
り工程Ｆの場合と異なつて、エアー吐出チユーブ
２３とは接続されていない。

更に、上記ハケ把持ハンドＨ２には、空圧シリ
ンダ７の下部に外嵌された円盤状の蓋体４８が設
けられており、この蓋体４８をエアー供給チユー
ブ１４およびプライマ供給チユーブ４３が貫通し
ている。

一方、プライマ固化防止装置Ｔは、第８図、第
９図および第１１図にに示すように、塗布休止時
にハケ把持ハンドＨ２が挿入される容器４９を有
していて、この容器４９は作業場に設置された支
持台５０に固定部材５１を介して取付けられてい
る。またこの容器４９は上端に開口５２が形成さ
れ、かつ下部に先細り部５３を有する略弾丸形状
をなしており、円筒状胴部５４と先細り部５３と
の境には胴部５４の外周縁を取り囲む周縁フラン
ジ５５が設けられている。そしてこの周縁フラン
ジ５５には複数個の挿通孔５６が穿設されてお
り、この挿通孔５６内に、固定部材５１の先端リ
ング部５７に立設された支持軸５８の先端が遊挿
された状態でボルト５９固定されている。そして
周縁フランジ５５の下面を上記支持軸５８に外装
されたコイルスプリング６０の上端で当接支持し
ており、容器４９は固定部材５１に対し、コイル
スプリング６０を介して弾性的に支持されてい
る。そのため、容器４９は固定部材５１に対して
下方向への押圧移動および横方向の摺動が可能と
なつている。また、周縁フランジ５５の下面近傍
にはリミツトスイツチ６１が配設されており、周
縁フランジ５５の下方移動によりスイツチがオン
するようになつている。また、容器４９の上端部
にも円周上に外向きフランジ６２が設けられてお
り、この外向きフランジ６２の上面には蓋体４８
との密着性を上げるためにパツキン材６３が貼着
されている。更に胴部５４の下部位置にはプライ
マ固化防止剤を容器４９内に供給するためのノズ
ル６４が設けられており、このノズル６４の先端
部は第１１図に示すようにハケ４に向かうよう配
設されている。またこのノズル６４に接続される
チユーブ６５はプライマ固化防止剤を定量ずつ供
給する定量供給装置６６を介してタンク６７に接
続されている。この実施例において使用されるプ
ライマ固化防止剤は、タンク６７内に充填された
N₂ガスであり、リミツトスイツチ６１のオン作
動により定量供給装置６６から所定時間ノズル６
４に供給され、該ノズル６４から容器４９内に噴
出される。

次に、上記実施例に係る装置を用いた自動車用
ウインドウガラス１のプライマ塗布工程を説明す
る。

先ず、プライマ塗布時には、ロボツトにはその
テイーチング動作によつてハケ把持ハンドＨ２を
ウインドウガラス１の周縁上に移動させたのち、
ハケ４１がウインドウガラス１に接触する位置ま
でハケ把持ハンドＨ２を降下させる。この状態に
おいて、制御装置４５からの指令信号によつて定
量ポンプが作動し始めると共に、ロボツトＲはハ
ケ把持ハンドＨ２をウインドウガラス１の周縁に
沿つて移動させる。このとき、定量ポンプから圧
送されるプライマは、プライマ供給チユーブ４３
を通じて供給ノズル４４からハケ４１に直接染み
込ませようにして供給されることになり、ハケ４
１に供給されたプライマは、ハケ把持ハンドＨ２
の移動に伴なつてウインドウガラス１の周縁に順
次塗布される。この場合、定量ポンプからはプラ
イマが定量に送り出されているので、供給ノズル
４４部分でプライマが目詰まりすることはなく、
ハケ４１には定量のプライマが常時供給されこと
になる。これに加えて、上記ハケ４１は空圧シリ
ンダ７のスプリング作用によつてウインドウガラ
ス１面に押し付けらた状態にあるので、ウインド
ウガラス１面の上下方向のバラツキに対してハケ
４１が追従移動することになり、その分ハケ４と
ウインドウガラス１面との接触面積が変化するこ
とはなく、プライマの塗布層は均一な幅及び厚み
をもつてウインドウガラス１の周縁に形成される
ことになり、見切り線が不揃いになるといつたこ
とはない。この状態において、ロボツトＲはハケ
把持ハンドＨ２をウインドウガラス１から離れた
位置まで上昇させると共に、定量ポンプの作動を
停止してハケ４１へのプライマの供給を停止し、
一回の塗布工程を完了する。そして次に第１０図
に示すように、ハケ把持ハンドＨ２を容器４９の
上方位置まで復帰させた後に降下させ、容器４９
内にハケ４１部分から挿入させる。そして第１１
図に示すように、ハケ把持ハンドＨ２に設けられ
た蓋体４８が容器４９の上端に設けられた外向き
フランジ６２に当接した状態から更に降下させて
容器４９も一緒に押し下げ、周縁フランジ５５の
下面でリミツトスイツチ６１を作動させる。そし
て、この作動信号によつてハケ把持ハンドＨ２の
降下が停止されると共に、定量供給装置６６から
はチユーブ６５を通じてN₂ガスが圧送され、ノ
ズル６４から所定時間ハケ４１近傍に向けてN₂
ガスが噴出される。この結果、容器４９内は大気
から遮断され不活性のガス雰囲気が形成されるた
めに、ハケ４１に付着しているプライマの溶剤が
気化するといつたことがなく、プライマが乾いて
固化してハケ４１表面が固くなつてしまうといつ
たことが防止される。そしてこの状態で次の塗布
工程に備える。尚、N₂ガスはハケ把持ハンドＨ
２が次の塗布工程に移るために、容器４９から抜
け出る直前、即ちリミツトスイツチ６１が作動し
ている間中、噴出されていてもよい。

尚、上記実施例では周縁フランジ５５の下面側
にリミツトスイツチ６１を配置した例について説
明したが、リミツトスイツチ６１の取付位置を適
宜設計変更できることは勿論であり、またリミツ
トスイツチ６１に限らず、蓋体４８の閉塞を検知
する手段であれば光電スイツチやその他の検知装
置を適用できることは勿論である。またプライマ
固化防止剤としては、N₂ガスに限らずCO₂ガス
等の不活性のガスを使用することができる他、プ
ライマの溶剤、例えば酢酸エチルなどをノズルか
ら噴霧して使用することもできる。更に、プライ
マ固化防止剤を容器４９内に供給せず、蓋体４８
で容器４９内を密閉しただけの状態でも、塗布休
止時間が短い場合には、ハケの表面が固くなるの
を防止することができる。尚、ハケ４１が傷み新
しいものに取り換える場合には、クランプアーム
１２ａ，１２ｂが開閉可能になつているので、こ
のクランプアーム１２ａ，１２ｂを動作させるこ
とにより交換することができる。

このようにしてプライマ塗布工程を終えたウイ
ンドウガラス１は、前記ふき取り工程Ｆの場合と
同様リフタ３の戻り作動によりプレンシヤトルバ
ー２上に載置され、プレンシヤトルバー２の前進
動作により前方に移動し、次の接着剤塗布工程に
送られる。

以上説明したように、本発明に係る車両用ウイ
ンドウパネルの接着剤塗布における前処理装置に
よれば、接着剤塗布に先立つて行うパネル面のほ
こりや脂肪などのふき取りおよびプライマ塗布な
どの前処理工程を自動的かつ連続的に行なうこと
がきるため、接着剤塗布工程をも含めた一連の作
業工程の自動化が可能となり、作業効率の向上お
よび品質の保持を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパネルの接着剤塗布工程
における前処理装置の概略を示す平面図、第２図
はリフタの正面図、第３図はパネルのふき取り工
程の概略を示す斜視図、第４図はチツプ把持ハン
ドの正面図、第５図および第６図はチツプ把持ハ
ンドの作動図、第７図はチツプ握持ハンドおよび
チツプ供給装置の一実施例を示す斜視図、第８図
はプライマ塗布工程の概略を示す斜視図、第９図
はハケ把持ハンドの正面図、第１０図はハケ把持
ハンドおよびプライマ固化防止装置の一実施例を
示す斜視図、第１１図はプライマ固化防止手段の
一例を示す容器の断面図である。 １……ウインドウガラス（パネル）、Ｆ……ふ
き取り工程、Ｐ……プライマ塗布工程。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ウインドウパネルを一枚ずつ並べて連続的に
   移送する装置と、 ふき取り位置およびプライマ塗布位置にてウイ
   ンドウパネルを順次位置決め固定する装置と、 上記ふき取り位置およびプライマ塗布位置にお
   いて移送装置の近傍にそれぞれ配置されるふき取
   り用ロボツトおよびプライマ塗布用ロボツトから
   なり、 前記ふき取り用ロボツトはウインドウパネルの
   ふき取り部位に沿つて移動するロボツトアーム
   と、その先端部に取付けられたチツプ把持ハンド
   と、このチツプ把持ハンドにクランプされふき取
   り部位を摺接するチツプとを備え、 また前記プライマ塗布用ロボツトは上記ふき取
   り後にウインドウパネルのふき取り部位に沿つて
   移動するロボツトアームと、その先端部に取付け
   られたハケ把持ハンドと、このハケ把持ハンドに
   クランプされふき取り部位を摺接するハケと、該
   摺接時にハケにプライマを供給するプライマ供給
   部とを備えていることを特徴とする車両用ウイン
   ドウパネルの接着剤塗布における前処理装置。