JPH06165957A - 自動塗装機 - Google Patents
自動塗装機Info
- Publication number
- JPH06165957A JPH06165957A JP4319147A JP31914792A JPH06165957A JP H06165957 A JPH06165957 A JP H06165957A JP 4319147 A JP4319147 A JP 4319147A JP 31914792 A JP31914792 A JP 31914792A JP H06165957 A JPH06165957 A JP H06165957A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- coating
- gun
- washing
- coating gun
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
- G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
- G03F7/70483—Information management; Active and passive control; Testing; Wafer monitoring, e.g. pattern monitoring
- G03F7/70605—Workpiece metrology
- G03F7/70616—Monitoring the printed patterns
- G03F7/70633—Overlay, i.e. relative alignment between patterns printed by separate exposures in different layers, or in the same layer in multiple exposures or stitching
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J37/00—Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
- H01J37/30—Electron-beam or ion-beam tubes for localised treatment of objects
- H01J37/304—Controlling tubes by information coming from the objects or from the beam, e.g. correction signals
- H01J37/3045—Object or beam position registration
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J2237/00—Discharge tubes exposing object to beam, e.g. for analysis treatment, etching, imaging
- H01J2237/26—Electron or ion microscopes
- H01J2237/28—Scanning microscopes
- H01J2237/2813—Scanning microscopes characterised by the application
- H01J2237/2817—Pattern inspection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 被塗物経路Ｒの両側に支柱１０を立設し、そ
れら支柱間にわたらせた昇降フレーム１１に、そのフレ
ーム方向に移動自在な塗装ガン６を装備した自動塗装機
において、塗装ガン６の先端外面６ａを洗浄する洗浄器
５を、支柱間域において被塗物経路Ｒから外れた洗浄位
置Ａと、その洗浄位置Ａよりも被塗物経路Ｒからの離隔
距離が大きい格納位置Ｂとに切り換え自在に構成し、洗
浄器５の洗浄位置Ａへの切り換え時に塗装ガン６を支柱
間域における塗装作業用の移動範囲Ｍから洗浄位置Ａへ
移動操作する洗浄操作手段２２を設けてある。 【効果】 塗装ガンの先端外面を能率良く洗浄して、自
動塗装機による塗装作業性の向上するとともに、安全衛
生面でも優れたものとする。
れら支柱間にわたらせた昇降フレーム１１に、そのフレ
ーム方向に移動自在な塗装ガン６を装備した自動塗装機
において、塗装ガン６の先端外面６ａを洗浄する洗浄器
５を、支柱間域において被塗物経路Ｒから外れた洗浄位
置Ａと、その洗浄位置Ａよりも被塗物経路Ｒからの離隔
距離が大きい格納位置Ｂとに切り換え自在に構成し、洗
浄器５の洗浄位置Ａへの切り換え時に塗装ガン６を支柱
間域における塗装作業用の移動範囲Ｍから洗浄位置Ａへ
移動操作する洗浄操作手段２２を設けてある。 【効果】 塗装ガンの先端外面を能率良く洗浄して、自
動塗装機による塗装作業性の向上するとともに、安全衛
生面でも優れたものとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被塗物経路の両側に支
柱を立設し、それら支柱間にわたらせた昇降フレーム
に、そのフレーム方向に移動自在な塗装ガンを装備し、
塗装ブース内において自動車ボディー等の被塗物を自動
搬送しつつ塗装するための自動塗装機に関する。
柱を立設し、それら支柱間にわたらせた昇降フレーム
に、そのフレーム方向に移動自在な塗装ガンを装備し、
塗装ブース内において自動車ボディー等の被塗物を自動
搬送しつつ塗装するための自動塗装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記の如き自動塗装機においては
塗装ガンの先端外面が塗料付着により汚れ、この付着塗
料が剥離飛散して被塗物に再付着することで塗装品質の
低下を招くといったことを防止するため、適時、塗装作
業を中断して作業者が塗装ガンの先端外面を手作業によ
り洗浄していた。
塗装ガンの先端外面が塗料付着により汚れ、この付着塗
料が剥離飛散して被塗物に再付着することで塗装品質の
低下を招くといったことを防止するため、適時、塗装作
業を中断して作業者が塗装ガンの先端外面を手作業によ
り洗浄していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような、手作業に
よる洗浄では作業能率が低く、そのため長時間の塗装作
業停止期間を要して塗装ラインの稼働効率が低下する問
題があり、また、塗装ライン稼働中は塗装ブース内はシ
ンナー等の溶剤蒸気が存在し、また、種々の可動機器が
近在する自動塗装機の作業域へ作業者が入ることは、安
全衛生上の問題があり、塗装作業を停止しなければ洗浄
作業ができない問題があった。
よる洗浄では作業能率が低く、そのため長時間の塗装作
業停止期間を要して塗装ラインの稼働効率が低下する問
題があり、また、塗装ライン稼働中は塗装ブース内はシ
ンナー等の溶剤蒸気が存在し、また、種々の可動機器が
近在する自動塗装機の作業域へ作業者が入ることは、安
全衛生上の問題があり、塗装作業を停止しなければ洗浄
作業ができない問題があった。
【０００４】本発明の目的は、合理的な装置構成により
塗装ガンの先端外面を能率良く洗浄して、自動塗装機に
よる塗装作業性の向上するとともに、安全衛生上の問題
を回避する点にある。
塗装ガンの先端外面を能率良く洗浄して、自動塗装機に
よる塗装作業性の向上するとともに、安全衛生上の問題
を回避する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による自動塗装機
の特徴構成は、被塗物経路の両側に支柱を立設し、それ
ら支柱間にわたらせた昇降フレームに、そのフレーム方
向に移動自在な塗装ガンを装備した自動塗装機におい
て、前記塗装ガンの先端外面を洗浄する洗浄器を、支柱
間域において前記被塗物経路から外れた洗浄位置と、そ
の洗浄位置よりも前記被塗物経路からの離隔距離が大き
い格納位置とに切り換え自在に構成し、前記洗浄器の前
記洗浄位置への切り換え時に前記塗装ガンを支柱間域に
おける塗装作業用の移動範囲から前記洗浄位置へ移動操
作する洗浄操作手段を設けたことにあり、その作用・効
果は次の通りである。
の特徴構成は、被塗物経路の両側に支柱を立設し、それ
ら支柱間にわたらせた昇降フレームに、そのフレーム方
向に移動自在な塗装ガンを装備した自動塗装機におい
て、前記塗装ガンの先端外面を洗浄する洗浄器を、支柱
間域において前記被塗物経路から外れた洗浄位置と、そ
の洗浄位置よりも前記被塗物経路からの離隔距離が大き
い格納位置とに切り換え自在に構成し、前記洗浄器の前
記洗浄位置への切り換え時に前記塗装ガンを支柱間域に
おける塗装作業用の移動範囲から前記洗浄位置へ移動操
作する洗浄操作手段を設けたことにあり、その作用・効
果は次の通りである。
【０００６】
【作用】すなわち、上記の特徴構成において、被塗物が
支柱間域に位置する塗装作業過程では、支柱間域におけ
る塗装作業用の移動範囲で塗装ガンを移動させて被塗物
を塗装し、これに対し、洗浄器は洗浄位置よりも被塗物
経路からの離隔距離が大きい格納位置へ位置させる。
支柱間域に位置する塗装作業過程では、支柱間域におけ
る塗装作業用の移動範囲で塗装ガンを移動させて被塗物
を塗装し、これに対し、洗浄器は洗浄位置よりも被塗物
経路からの離隔距離が大きい格納位置へ位置させる。
【０００７】そして、塗装ガンの先端外面に対する洗浄
必要時には、支柱間域に被塗物が存在しないタイミン
グ、すなわち、塗装完了後の被塗物が支柱間域から出
て、次の被塗物が支柱域間に入るまでのタイミングで、
洗浄器を支柱間域において被塗物経路から外れた洗浄位
置へ切り換え、これとともに塗装ガンも塗装作業用の移
動範囲から洗浄位置へ移動させ、これにより、洗浄位置
をおいて洗浄器により塗装ガンの先端外面を洗浄する。
必要時には、支柱間域に被塗物が存在しないタイミン
グ、すなわち、塗装完了後の被塗物が支柱間域から出
て、次の被塗物が支柱域間に入るまでのタイミングで、
洗浄器を支柱間域において被塗物経路から外れた洗浄位
置へ切り換え、これとともに塗装ガンも塗装作業用の移
動範囲から洗浄位置へ移動させ、これにより、洗浄位置
をおいて洗浄器により塗装ガンの先端外面を洗浄する。
【０００８】洗浄後は洗浄器を格納位置へ戻し、また、
塗装ガンを塗装作業用の移動範囲へ戻し、これにより、
次に被塗物を支柱間域に位置させた状態での塗装作業に
備えさせる。
塗装ガンを塗装作業用の移動範囲へ戻し、これにより、
次に被塗物を支柱間域に位置させた状態での塗装作業に
備えさせる。
【０００９】
【発明の効果】本発明の特徴構成によれば、 （イ）作業者が自動塗装器の作業域へ入ることなく、ま
た、能率良く塗装ガンの先端外面を洗浄できる。
た、能率良く塗装ガンの先端外面を洗浄できる。
【００１０】（ロ）塗装過程では洗浄器を洗浄位置より
も被塗物経路からの離隔距離が大きい格納位置へ位置さ
せることで洗浄器への塗料付着を防止でき、洗浄器に対
する洗浄作業が新たに必要となるといった問題を生じな
い。
も被塗物経路からの離隔距離が大きい格納位置へ位置さ
せることで洗浄器への塗料付着を防止でき、洗浄器に対
する洗浄作業が新たに必要となるといった問題を生じな
い。
【００１１】（ハ）洗浄位置は支柱間域において被塗物
経路から外れた位置とするから、支柱間域への侵入間近
い位置にある被塗物と洗浄器との干渉によるトラブルを
確実に回避できるとともに、洗浄時に仮に洗浄液等の飛
散が生じたとしてもその飛散洗浄液が被塗物に降り掛か
ることを防止できる。
経路から外れた位置とするから、支柱間域への侵入間近
い位置にある被塗物と洗浄器との干渉によるトラブルを
確実に回避できるとともに、洗浄時に仮に洗浄液等の飛
散が生じたとしてもその飛散洗浄液が被塗物に降り掛か
ることを防止できる。
【００１２】（ニ）洗浄位置を支柱間域で被塗物経路内
とするに比べ、洗浄位置と格納位置との離間距離を小さ
くでき、これにより、被塗物との接触干渉のおそれな
く、前の被塗物の塗装終了から次の被塗物が支柱間域に
入るまでの時間を有効に利用できることから、十分な洗
浄効果を得ることができる。
とするに比べ、洗浄位置と格納位置との離間距離を小さ
くでき、これにより、被塗物との接触干渉のおそれな
く、前の被塗物の塗装終了から次の被塗物が支柱間域に
入るまでの時間を有効に利用できることから、十分な洗
浄効果を得ることができる。
【００１３】そして、これらのことにより、自動塗装機
による塗装作業性、及び、塗装の稼働効率を高くしなが
ら、塗装ガンの先端外面を清浄状態に保つことができ、
また、衛生安全上の問題を回避できる。
による塗装作業性、及び、塗装の稼働効率を高くしなが
ら、塗装ガンの先端外面を清浄状態に保つことができ、
また、衛生安全上の問題を回避できる。
【００１４】
【実施例】図１において、１は塗装ブース、２は被塗物
３（自動車ボディー）をブース内搬送する搬送装置、４
はブース内で被塗物３（自動車ボディー）を塗装する自
動塗装機、５は自動塗装機４における塗装ガン６の先端
外面６ａを洗浄するための洗浄器である。
３（自動車ボディー）をブース内搬送する搬送装置、４
はブース内で被塗物３（自動車ボディー）を塗装する自
動塗装機、５は自動塗装機４における塗装ガン６の先端
外面６ａを洗浄するための洗浄器である。
【００１５】７は換気用空気をブース内へ吹き出す天井
吹出口、８は塗料ミストを含む域内空気の下方への排気
を許す格子床、９は吸気口であり、吸気口９からの排気
にはブース下部において洗浄水による塗料ミスト除去処
理を施す。
吹出口、８は塗料ミストを含む域内空気の下方への排気
を許す格子床、９は吸気口であり、吸気口９からの排気
にはブース下部において洗浄水による塗料ミスト除去処
理を施す。
【００１６】自動塗装機４は被塗物搬送経路Ｒの両側に
位置する支柱１０、及び、それら支柱１０間にわたる昇
降フレーム１１を備え、塗装ガン６は昇降フレーム１１
に支持し、昇降フレーム１１のフレーム方向（ブース幅
方向）で移動操作自在としてある。
位置する支柱１０、及び、それら支柱１０間にわたる昇
降フレーム１１を備え、塗装ガン６は昇降フレーム１１
に支持し、昇降フレーム１１のフレーム方向（ブース幅
方向）で移動操作自在としてある。
【００１７】前記塗装ガン６は、被塗物３に塗料を噴霧
する静電式のものであって、ガンフレーム６Ｆに２つの
ガン本体６Ａを隣接する状態に装着した対構成（いわゆ
るツインガン）のものを二組装備してあり、また、支柱
１０は所定範囲で被塗物搬送方向（ブース長手方向）へ
移動操作可能としてある。
する静電式のものであって、ガンフレーム６Ｆに２つの
ガン本体６Ａを隣接する状態に装着した対構成（いわゆ
るツインガン）のものを二組装備してあり、また、支柱
１０は所定範囲で被塗物搬送方向（ブース長手方向）へ
移動操作可能としてある。
【００１８】洗浄器５は上記の塗装ガン組に対応させて
二器を設け、それら洗浄器５は旋回アーム１２を介して
一方の支柱下部に支持し、シリンダ１３により旋回アー
ム１２を操作することで、塗装ガン６を洗浄する洗浄位
置Ａ（図２及び図４参照）と塗装作業過程において退避
する格納位置Ｂ（図１及び図３参照）とに切り換えるよ
うにしてある。
二器を設け、それら洗浄器５は旋回アーム１２を介して
一方の支柱下部に支持し、シリンダ１３により旋回アー
ム１２を操作することで、塗装ガン６を洗浄する洗浄位
置Ａ（図２及び図４参照）と塗装作業過程において退避
する格納位置Ｂ（図１及び図３参照）とに切り換えるよ
うにしてある。
【００１９】そして、洗浄位置Ａとしては、支柱間域内
で被塗物経路Ｒから外れた下部位置を選定し、また、格
納位置Ｂとしては洗浄位置Ａよりも被塗物経路Ｒからの
離隔距離が大きくなる位置としてブース長手方向視で支
柱１０にラップする位置を選定してある。
で被塗物経路Ｒから外れた下部位置を選定し、また、格
納位置Ｂとしては洗浄位置Ａよりも被塗物経路Ｒからの
離隔距離が大きくなる位置としてブース長手方向視で支
柱１０にラップする位置を選定してある。
【００２０】図５に示すように、各洗浄器５はシンナー
等の洗浄液を受け止める下部容器５ａと、各ガン本体６
Ａの先端から突出する霧化噴出部６Ｂのそれぞれに対す
る各別の挿入口１４を形成した上部カバー５ｂとにより
洗浄室５Ａを形成する器体を構成し、洗浄室５Ａには、
挿入口１４から挿入した塗装ガン先端部の外面に対し洗
浄液及び、それに続いて圧縮空気（これも洗浄流体の一
例）を吹き付ける洗浄ノズル１５を設け、また、挿入口
１４の周部には、塗装ガン挿入経路の中心向きに圧縮空
気を吹き出す空気ノズル１６を設けてある。
等の洗浄液を受け止める下部容器５ａと、各ガン本体６
Ａの先端から突出する霧化噴出部６Ｂのそれぞれに対す
る各別の挿入口１４を形成した上部カバー５ｂとにより
洗浄室５Ａを形成する器体を構成し、洗浄室５Ａには、
挿入口１４から挿入した塗装ガン先端部の外面に対し洗
浄液及び、それに続いて圧縮空気（これも洗浄流体の一
例）を吹き付ける洗浄ノズル１５を設け、また、挿入口
１４の周部には、塗装ガン挿入経路の中心向きに圧縮空
気を吹き出す空気ノズル１６を設けてある。
【００２１】１７は下部容器５ａで受け止めた使用済洗
浄液を排出する排液管、Ｖ１は液供給管１８から洗浄ノ
ズル１５への洗浄液供給する断続する弁、Ｖ２は空気供
給管１９から洗浄ノズル１５への圧縮空気供給を断続す
る弁、Ｖ３は空気供給管２０からの空気ノズル１６への
圧縮空気供給を断続する弁である。
浄液を排出する排液管、Ｖ１は液供給管１８から洗浄ノ
ズル１５への洗浄液供給する断続する弁、Ｖ２は空気供
給管１９から洗浄ノズル１５への圧縮空気供給を断続す
る弁、Ｖ３は空気供給管２０からの空気ノズル１６への
圧縮空気供給を断続する弁である。
【００２２】下部容器５ａと上部カバー５ｂとの連結部
には、下部容器５ａに対する上部カバー５ｂの弾性変位
を許すバネ２１を介装してあり、塗装ガン６の先端部を
挿入口１４へ挿入することにおいて挿入口１４と塗装ガ
ン先端部との位置のずれをこのバネ２１により吸収する
ことで、また、バネ２１の弾性力により上部カバー５ｂ
を塗装ガン側へ押圧付勢することで、塗装ガン６と挿入
口１４の口縁とを密着状態に保ち、これにより、洗浄液
の器外飛散を防止する。
には、下部容器５ａに対する上部カバー５ｂの弾性変位
を許すバネ２１を介装してあり、塗装ガン６の先端部を
挿入口１４へ挿入することにおいて挿入口１４と塗装ガ
ン先端部との位置のずれをこのバネ２１により吸収する
ことで、また、バネ２１の弾性力により上部カバー５ｂ
を塗装ガン側へ押圧付勢することで、塗装ガン６と挿入
口１４の口縁とを密着状態に保ち、これにより、洗浄液
の器外飛散を防止する。
【００２３】２２は、被塗物３を所定間隔で連続搬送す
る搬送装置２との連係において塗装ガン６の先端洗浄を
自動的に実施する洗浄操作用の制御器であり、この制御
器２２は、決められた台数の被塗物３を自動塗装機４に
より順次塗装した後、次の被塗物３が支柱間域に入るま
でのタイミングにおいて、洗浄器５を格納位置Ｂから洗
浄位置Ａへ切り換えるとともに、塗装ガン６を支柱間域
において塗装作業用の移動範囲Ｍ（塗装作業過程におい
て支柱間の被塗物３を塗装する際に移動する範囲）から
洗浄位置Ａの上方へ横移動させ、かつ、それに続いて昇
降フレーム１１の下降操作により塗装ガン６を下降さ
せ、これにより、洗浄位置Ａにおいて塗装ガン６の先端
部を洗浄器５の挿入口１４へ挿入する。
る搬送装置２との連係において塗装ガン６の先端洗浄を
自動的に実施する洗浄操作用の制御器であり、この制御
器２２は、決められた台数の被塗物３を自動塗装機４に
より順次塗装した後、次の被塗物３が支柱間域に入るま
でのタイミングにおいて、洗浄器５を格納位置Ｂから洗
浄位置Ａへ切り換えるとともに、塗装ガン６を支柱間域
において塗装作業用の移動範囲Ｍ（塗装作業過程におい
て支柱間の被塗物３を塗装する際に移動する範囲）から
洗浄位置Ａの上方へ横移動させ、かつ、それに続いて昇
降フレーム１１の下降操作により塗装ガン６を下降さ
せ、これにより、洗浄位置Ａにおいて塗装ガン６の先端
部を洗浄器５の挿入口１４へ挿入する。
【００２４】そして、この挿入状態において洗浄ノズル
１５により塗装ガン６の先端外面６ａを洗浄した後、昇
降フレーム１１の上昇操作及び塗装ガン６の横移動操作
により塗装ガン６を塗装作業用の移動範囲へ戻すととも
に、洗浄器５を格納位置Ｂへ戻して、次の被塗物３の支
柱間域への侵入を迎える。
１５により塗装ガン６の先端外面６ａを洗浄した後、昇
降フレーム１１の上昇操作及び塗装ガン６の横移動操作
により塗装ガン６を塗装作業用の移動範囲へ戻すととも
に、洗浄器５を格納位置Ｂへ戻して、次の被塗物３の支
柱間域への侵入を迎える。
【００２５】また、挿入状態での洗浄について、制御器
２２は前記の各弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の操作により、先ず
ガン先端部の挿入後、洗浄ノズル１５から洗浄液を所定
時間だけ噴出させ、それに続いて洗浄ノズル１５から圧
縮空気を所定時間だけ噴出させ、そして、洗浄の後、塗
装ガン６を挿入口１４から塗装ガン６の先端部を抜き出
す過程において空気ノズル１６から所定時間だけ圧縮空
気を噴出させる。
２２は前記の各弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の操作により、先ず
ガン先端部の挿入後、洗浄ノズル１５から洗浄液を所定
時間だけ噴出させ、それに続いて洗浄ノズル１５から圧
縮空気を所定時間だけ噴出させ、そして、洗浄の後、塗
装ガン６を挿入口１４から塗装ガン６の先端部を抜き出
す過程において空気ノズル１６から所定時間だけ圧縮空
気を噴出させる。
【００２６】〔別実施例〕次に別実施例を列記する。
【００２７】（１）塗装ガン６には種々の形式及び構造
のものを適用できる。
のものを適用できる。
【００２８】（２）洗浄器５の具体的構造は各種の構成
変更が可能である。
変更が可能である。
【００２９】（３）支柱１０間域において被塗物経路Ｒ
から外れた箇所のうちいずれの位置を洗浄位置Ａとする
か、並びに、その洗浄位置Ａよりも被塗物経路Ｒからの
離隔距離が大きい箇所のうちいずれの位置を格納位置Ｂ
とするかは、夫々、ブース構造や自動塗装機の機器構成
等に応じて適宜決定すればよく、前述の実施例で示した
位置に限定されるものではない。
から外れた箇所のうちいずれの位置を洗浄位置Ａとする
か、並びに、その洗浄位置Ａよりも被塗物経路Ｒからの
離隔距離が大きい箇所のうちいずれの位置を格納位置Ｂ
とするかは、夫々、ブース構造や自動塗装機の機器構成
等に応じて適宜決定すればよく、前述の実施例で示した
位置に限定されるものではない。
【００３０】（４）洗浄位置Ａと格納位置Ｂとにわたる
洗浄器５の具体的移動構成、及び、その移動操作を司る
洗浄操作手段２２の構成は、夫々、種々の構成変更が可
能である。
洗浄器５の具体的移動構成、及び、その移動操作を司る
洗浄操作手段２２の構成は、夫々、種々の構成変更が可
能である。
【００３１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするため符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするため符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】塗装設備の塗装作業状態を示す縦断正面図
【図２】塗装設備のガン先洗浄状態状態を示す縦断正面
図
図
【図３】塗装設備の塗装作業状態を示す概略平面図
【図４】塗装設備のガン先洗浄状態状態を示す概略平面
図
図
【図５】ガン先洗浄装置を示す要部の拡大断面図
【符号の説明】 ５ 洗浄器 ６ 塗装ガン ６ａ ガン先端外面 １０ 支柱 １１ 昇降フレーム ２２ 洗浄操作手段 Ａ 洗浄位置 Ｂ 格納位置 Ｍ 塗装作業用移動範囲 Ｒ 被塗物経路
Claims (1)
- 【請求項１】 被塗物経路（Ｒ）の両側に支柱（１０）
を立設し、それら支柱間にわたらせた昇降フレーム（１
１）に、そのフレーム方向に移動自在な塗装ガン（６）
を装備した自動塗装機において、 前記塗装ガン（６）の先端外面（６ａ）を洗浄する洗浄
器（５）を、支柱間域において前記被塗物経路（Ｒ）か
ら外れた洗浄位置（Ａ）と、その洗浄位置（Ａ）よりも
前記被塗物経路（Ｒ）からの離隔距離が大きい格納位置
（Ｂ）とに切り換え自在に構成し、前記洗浄器（５）の
前記洗浄位置（Ａ）への切り換え時に前記塗装ガン
（６）を支柱間域における塗装作業用の移動範囲（Ｍ）
から前記洗浄位置（Ａ）へ移動操作する洗浄操作手段
（２２）を設けた自動塗装機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/822,900 US5296917A (en) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | Method of monitoring accuracy with which patterns are written |
| JP4319147A JPH06165957A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 自動塗装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4319147A JPH06165957A (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 自動塗装機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165957A true JPH06165957A (ja) | 1994-06-14 |
Family
ID=18106969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4319147A Pending JPH06165957A (ja) | 1992-01-21 | 1992-11-30 | 自動塗装機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5296917A (ja) |
| JP (1) | JPH06165957A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2148304A2 (en) | 1999-04-12 | 2010-01-27 | Fujitsu Limited | Image measurement method, image measurement apparatus and image measurement program storage medium |
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