JP3078619B2 - クランプ付ハンガ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両のインスト
ルメントパネルの組立ラインに用いられるハンガ装置の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば車両のインストルメントパ
ネルは、それぞれ別個に成形されたいわゆるインパネロ
アとインパネアッパが、組立ラインにおいて結合される
訳であるが、かかる両部品をクランプして組み立てなが
らラインを搬送していくようなハンガ装置として、本出
願人は先に特開昭３―８６４３２号のような「複雑な形
状の支持装置」を提案している。この装置では、ハンガ
に設けられた複数の押えユニット（クランプ）のロータ
リーアクチュエータをエアで駆動して押えアームを回動
させ、該押えアームによって両部品を固定するようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる装置の
場合、ワークを固定、解除する都度エアを消費するた
め、所定頻度使用したところでエアを補給する必要があ
るが、上述の装置の場合、作業者がその都度エアホース
でエアを注入していた。このため、例えば注入量の不足
が生じて一定圧を保持出来なかったり、作業効率が良く
ない等の問題があった。そして例えばエアの圧力が不足
したりすると、結合品質の低下を招いたり、最悪の場合
はクランプ力が足りずにワークが落下する等の畏れがあ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は、組立ラインを循環するハンガにエア駆動
のクランプを設けるようにしたクランプ付ハンガ装置に
おいて、ハンガの枠体をパイプで形成してパイプ内に連
通するエアタンクを備えるとともにパイプ内をエア貯蔵
部とし、前記組立ラインの途中に、循環中に消費したエ
アをパイプ内に供給し得るエア供給手段を設けた。この
エア供給手段の設置部にはエア供給装置と位置決め装置
が設けられ、ハンガは、パイプに接続してエア貯蔵部に
連通するとともにエア供給装置に係合するクイックジョ
イントと、位置決め装置に係合する位置決め部をを設け
た。

【０００５】

【作用】例えばハンガが組立ラインを一巡する度にエア
供給手段によってエアを補給すれば、常に適正圧のエア
を維持しておくことが出来る。又、エア供給時に位置決
め装置で位置決めすることによって円滑にエアを供給す
ることが可能となる。

【０００６】

【実施例】本発明のクランプ付ハンガの実施例について
添付した図面に基づき説明する。図１は本発明のクラン
プ付ハンガの正面図、図２は同側面図、図５は組立ライ
ンの構成図である。

【０００７】まず図５に基づいて組立ラインの全体構成
について説明する。本発明のクランプ付ハンガ装置は、
車両のインストルメントパネルの組立ラインに適用さ
れ、インパネロアをセットするセット工程Ａ、これに接
着剤を塗布する塗布工程Ｂ、インパネロアにインパネア
ッパを接着、結合する結合工程Ｃ、完成品を取り外す取
外し工程Ｄの各工程を環状に結ぶ環状レール１を備えて
いる。

【０００８】すなわち、この環状レール１を走行するハ
ンガ２は、後述するようにインパネの構成部品をクラン
プ出来るクランプ機構を備えており、セット工程Ａで作
業員ＭがインパネロアＷ１をハンガ２にクランプした
後、塗布工程ＢでロボットＲにより接着剤を塗布する。

【０００９】そして結合工程Ｃで作業員Ｍによってイン
パネアッパＷ２の接着とビス止めを行い、取外し工程Ｄ
で結合されたインパネの完成品Ｗを取外す。そしてかか
る作業がハンガ２を循環させながら繰り返す。

【００１０】以上のような装置のハンガ２において、ク
ランプ機構はエアを駆動源とするものであるが、本発明
では、ハンガ２にエアを供給する手段を塗布工程Ｂに設
けている。そしてこのエア供給手段については後述する
こととして、次に図１、図２に基づきハンガ２の構成に
ついて説明する。

【００１１】ハンガ２は、下方が開放するコの字状の枠
体３と、この枠体３上辺の前後に設けられ、且つ各軸
４、５まわりに回動自在とされた前トロリー６、後トロ
リー７を備え、前トロリー６に設けた２つのローラ８、
８と、後トロリー７に設けた３つのローラ９、‥が前記
環状レール１に係合している。そして各ローラ８、９は
いずれも各トロリー６、７に対して水平面内で回動自在
となるようにしている。

【００１２】一方、環状レール１は図２に示すように各
ローラ８、９の走行部に隣接して駆動チェーン１１の走
行部を備えており、この駆動チェーン１１から所定ピッ
チ間隔で下方に垂下する係合部１１ａが、以下に述べる
揺動片１２の側方張出部１２ａに係合し得るようにして
いる。

【００１３】揺動片１２は、前トロリー６の前方に軸１
３まわりに揺動可能に枢着され、先端に押上げ部１２ｂ
を備えるとともに、後端に前述の側方張出部１２ａを備
えている。そしてこの押上げ部１２ｂは、前方のハンガ
２に接近した場合でも一定の間隔以上に近づかないよう
にするためであり、このため後トロリー７の後端には、
押上げ部１２ｂを上方に押上げることの出来る当接片１
４を設けている。

【００１４】つまり、押上げ部１２ｂが上方に押上げら
れることによって、揺動片１２は時計まわりに揺動し、
側方張出部１２ａと駆動チェーン１１の係合部１１ａの
係合が外れて、ハンガ２はその場で停止する。

【００１５】ところでハンガ２の上辺には、図２に示す
ようなＬ字材１５が側方に張り出して複数設けられてい
るが、これは作業区間でハンガ２の姿勢を安定させるた
めのものである。このため作業区間にはレール１の側方
にガイド部材１６が設けられるとともに、Ｌ字材１５の
先端には、このガイド部材１６に沿って転動し得るロー
ラ１７を設けている。

【００１６】又、前述の枠体３は、中空状のパイプから
形成され、パイプ内はエア貯蔵部とされている。又、ハ
ンガ２の上辺には、パイプ内に連通するエアタンク１８
が設けられている。

【００１７】枠体３の両垂直辺には軸支持体２０、２０
が設けられ、この軸支持体２０によって軸支される中空
軸２１には回転枠２２が取り付けられている。そしてこ
の回転枠２２は中空パイプで矩形状に形成され、内部は
エア通路とされるとともに、前記中空軸２１と回転枠２
２は連通されている。又、中空軸２１と前記枠体３のパ
イプ内もホース２３を介して連通せしめられている。

【００１８】又、各中空軸２１の内方延出端と回転枠２
２の所定箇所には、複数のクランプ２４、２４、…が設
けられている。このクランプ２４は、ワークの固定、解
除のためエアを駆動源として作動するシリンダユニット
或いはロータリーアクチュエータであり、各中空軸２１
又は回転枠２２の筒内のエアで作動するようにしてい
る。このため各クランプ２４を作動させると、枠体３、
エアタンク１８内のエアをも消費することとなる。

【００１９】枠体３の垂直辺の下端には、位置決め部２
５、２５が設けられている。この位置決め部２５は、位
置決め座２６とこの位置決め座２６に設けられた２ヶ所
の垂直位置決め穴からなり、後述する位置決め装置３
０、３１に係合し得るようにしている。

【００２０】又、一方の位置決め部２５に隣接して、エ
ア供給手段の構成要素の１つであるエアクイックジョイ
ント２７を設けている。そしてこのエアクイックジョイ
ント２７をバルブ２８を介して枠体３のパイプ内に接続
し、エア貯蔵部に連通させている。

【００２１】次に塗装工程Ｂに設けた位置決め装置３
０、３１と、エア供給手段の他の構成要素の１つである
エア供給装置３２について説明する。

【００２２】位置決め装置３０、３１は枠体３の前方の
垂直辺と後方の垂直辺に対応してそれぞれ２個（３０、
３１）づつ設けられ、合計４つの位置決め装置３０、３
０、３１、３１によって４ヶ所を位置決め固定するよう
にしている。

【００２３】すなわち、枠体３の両垂直辺直下の位置決
め装置３０、３０と、この位置決め装置３０から側方に
張り出す位置に設けられた位置決め装置３１、３１によ
って、前後、左右方向に拘束するようにしたものであ
り、シリンダユニットによって昇降動するロッド先端に
は、前述の位置決め座２６の垂直位置決め穴に嵌合しあ
う嵌合突起が設けられている。

【００２４】一方、エア供給装置３２は、エアクイック
ジョイント２７を介してエアを供給するため１ヶ所にだ
け設けられているものであり、以下、構成の細部につい
て図３に基づき説明する。尚、図３はエア供給装置３２
の縦断面図、図４は別実施例図である。

【００２５】エア供給装置３２は、下方に設けられたシ
リンダユニットの作動で上下動するロッド３３の上端
に、支持部材３４を備えており、この支持部材３４には
ハウジング３５が設けられている。

【００２６】そしてこのハウジング３５の中心には、ホ
ルダ３６が設けられるとともに、このホルダ３６内に
は、スプリング３７を介して筒状摺動体３８が設けら
れ、上下動自在とされている。又、このホルダ３６の内
周面には段部３６ａが設けられている。

【００２７】又、筒状摺動体３８の内部には、スプリン
グ４０で下方に付勢される弁体４１が設けられ、筒状摺
動体３８の下方内周部から張り出す内周フランジ部３８
ａによって支えられている。

【００２８】すなわちこの弁体４１を付勢するスプリン
グ４０は、上方のスプリングシート４２によって支えら
れ、スプリングシート４２は、ハウジング３５からホル
ダ３６、弁体４１、スプリングシート４２のそれぞれの
中心を上下に貫くロッド４３の上下端を止め付ける各ボ
ルト４４、４５のうち、上方のボルト４４頭部で掛止さ
れている。

【００２９】又、弁体４１の底面には円環状のゴム製の
ポペット４６が填め込まれており、内周フランジ部３８
ａの上面に設けた突状部に当接させている。そしてホル
ダ３６の側面部には、不図示のエア源からエアを供給す
るためのエア孔４７を設けている。

【００３０】かかるエア供給装置３２は、シリンダユニ
ットの上昇によって筒状摺動体３８の上端がエアクイッ
クジョイント２７に当接し、ホルダ３６の内周に沿って
段部３８ａまで相対的に降下すると、その時点から弁体
４１が内周フランジ部３８ａから離れ始める。つまりエ
ア孔４７からのエアが供給される。

【００３１】次に、エア供給装置の第２実施例について
図４に基づき説明する。この装置５０は、筒状摺動体５
１の内周フランジ部５１ａと弁体５２の当接部をテーパ
面として耐久性を高めるようにしたものであり、又、弁
体５２を下方に付勢する部材を弾性部材５３にしてい
る。

【００３２】そしてこの装置５０の場合も第１実施例の
時と同じ要領でエアが供給される。尚、かかる位置決め
装置３０、３１及びエア供給装置３２（５０）が設けら
れた塗装工程の上部には、図１に示すような出没自在な
ストッパ５５をレール１側方に設けて、その傾斜側面部
５６を前記押上げ部１２ｂに係合させることが出来るよ
うにしている。

【００３３】それではこのようなクランプ付ハンガ装置
の作用について説明する。図４に示すセット工程Ａで作
業者ＭがインパネロアＷ１をハンガ２に載せ、所定箇所
のクランプ２４で固定する。

【００３４】ハンガ２が塗装工程Ｂに搬送されると、図
１に示すストッパ５５が進動して揺動片１２を揺動さ
せ、駆動チェーン１１から伝達されていた駆動力を断
つ。このためハンガ２は停止し、同時に位置決め装置３
０、３１が上昇してハンガ２を位置決めする。尚、かか
る位置決め装置を塗装工程Ｂに設けているのは、接着剤
塗布作業をロボットＲによって行うため正確な位置決め
が必要だからである。

【００３５】ここで位置決めが完了すると、エア供給装
置３２が上昇してエアクイックジョイント２７に係合
し、所定量のエアが供給される。そして供給されたエア
はバルブ２８を通り、枠体３のパイプ内を経てエアタン
ク１８に充填される。この間、塗装ロボットＲはインパ
ネロアＷ１に接着剤を塗布している。

【００３６】その後、ストッパ５５が上昇すると、ハン
ガ２は結合工程Ｃに搬送され、作業者Ｍがインパネアッ
パＷ２を接着部に当接させて、残りのクランプ２４によ
って両者を位置決め固定した後、回転枠２２を回転させ
て必要箇所のビス止めを行う。そして取外し工程Ｄで作
業者Ｍはすべてのクランプ２４を解除し、完成品を取り
出す。そしてハンガ２は循環し、同様の操作が繰り返さ
れる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明のクランプ付ハンガ
装置は、環状の組立ラインの途中にエア供給手段を設
け、ハンガが一巡する度に一定量のエアを供給するよう
にしたため、常に必要なエア圧を確保することが出来、
例えばクランプ力が不足してワークが落下したり、ワー
クの結合品質が低下する等の不具合がない。又、人手を
要さないため省人化にも寄与し、作業効率が高まる等の
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】クランプ付ハンガの正面図

【図２】クランプ付ハンガの側面図

【図３】エア供給装置の縦断面図

【図４】エア供給装置の別実施例の縦断面図

【図５】組立ラインの構成図

【符号の説明】

１ 環状レール ２ ハンガ ３ 枠体 １８ エアタンク ２４ クランプ ２５ 位置決め部 ２７ エアクイックジョイント ３０、３１ 位置決め装置 ３２、５０ エア供給装置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 21/00 303 B23P 19/00 302 B62D 65/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状の組立ラインを循環するハンガにワ
   ーク固定用のクランプを設け、このクランプをエア駆動
   によって作動させワークの固定、解除を行うようにした
   クランプ付ハンガ装置において、前記ハンガの枠体をパ
   イプで形成してパイプ内に連通するエアタンクを備える
   とともにパイプ内をエア貯蔵部とし、前記組立ラインの
   途中に、循環中に消費したエアをパイプ内に供給し得る
   エア供給手段を設けてなり、このエア供給手段の設置部
   にはエア供給装置と位置決め装置が設けられ、前記ハン
   ガは、パイプに接続して前記エア貯蔵部に連通するとと
   もに前記エア供給装置に係合するクイックジョイント
   と、該位置決め装置に係合する位置決め部を備えたこと
   を特徴とするクランプ付ハンガ装置。