JPH0625425Y2 - 車両用天井構成部品およびその取付用ねじ部品の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ．考案の目的 (1)産業上の利用分野 本考案は車両用天井構成部品およびその取付用ねじ部品
の供給装置、特に、車体のルーフに、その下方から天井
構成部品を複数のねじ部品により取付けるための取付装
置における複数のねじ部品締付機を備えた部品載置部
に、前記天井構成部品をそれの取付面を上向きにして各
ねじ部品と共に供給する供給装置に関する。

(2)従来の技術 従来、前記取付装置への天井構成部品および各ねじ部品
の供給作業は人手により行われている。即ち、ねじ部品
としてボルトを用いる場合には、複数のボルトを１本宛
各ボルト締付機に立設し、次いで天井構成部品の各ボル
ト挿通孔に各ボルトを挿通させてその天井構成部品を部
品載置部に位置決めするものである。

(3)考案が解決しようとする課題 しかしながら前記人手による供給作業は多くの時間を要
するので非能率的であり、またその供給作業中は取付装
置を停止させておかなければならないので、その停止時
間が長くなって装置の稼働率が低下するという問題があ
る。

本考案は前記に鑑み、取付装置の部品載置部に対し天井
構成部品および各ねじ部品を能率良く供給することがで
き、また取付装置の稼働率を向上させることのできる前
記供給装置を提供することを目的とする。

Ｂ．考案の構成 (1)課題を解決するための手段 本考案は、車体のルーフに、その下方から天井構成部品
を複数のねじ部品により取付けるための取付装置におけ
る複数のねじ部品締付機を備えた部品載置部に、前記天
井構成部品をそれの取付面を上向きにして各ねじ部品と
共に供給する供給装置であって、装置本体と、該装置本
体に設けられて部品セット位置と部品渡し位置との間を
直線的に往復動する摺動体と、前記装置本体に設けられ
た摺動体用摺動機構と、前記摺動体に回動自在に支持さ
れた部品ホルダと、前記摺動体に設けられた部品ホルダ
用回動機構とを備え、該回動機構は、前記部品セット位
置に存する前記部品ホルダが前記天井構成部品における
横向きまたは下向きの前記取付面に対向するように該部
品ホルダを一方向に回動させる機能と、前記渡し位置に
存する前記部品ホルダが前記取付装置の部品載置部に対
向するように該部品ホルダを他方向に回動させる機能と
を有し、前記部品ホルダは、前記部品セット位置で前記
天井構成部品を把持し、また前記渡し位置で該天井構成
部品を解放する第１把持部材と、前記部品セット位置で
前記天井構成部品の複数の取付孔に対応して複数の前記
ねじ部品を把持し、また前記渡し位置で各ねじ部品を解
放する第２把持部材とを有することを特徴とする。

(2)作用 前記構成によれば、部品ホルダの部品渡し位置で第１，
第２把持部材を解放作動すると、取付面を上向きにした
天井構成部品および各ねじ部品が同時に取付装置の部品
載置部に渡される。

また取付装置の稼働中において、部品ホルダの部品セッ
ト位置への回送、部品ホルダに対する次の天井構成部品
および各ねじ部品のセット、部品ホルダの部品渡し位置
での待機の各操作が行なわれ、これにより１回の取付作
業終了後次の部品供給が直ちに行われる。

(3)実施例 第１図は、車両用天井構成部品としてのサンルーフユニ
ットＡを車体Ｂに取付ける、車体組立ラインのサンルー
フユニット取付ステーションＣを示す。

車体Ｂは自走台車Ｄに載置されて矢印ａ方向に搬送さ
れ、サンルーフユニット取付ステーションＣで停止す
る。

そのステーションＣに、取付装置Ｅと、その取付装置Ｅ
の部品載置部１にサンルーフユニットＡおよび複数のね
じ部品としてのボルトｇを供給する供給装置Ｈとが配設
される。

先ず、第２図により部品供給作業について説明する。

同図(a)に示すように、部品ホルダ２は、傾斜した装置
本体３の下部側に存する部品セット位置Ｉに在る。サン
ルーフユニットＡは、その取付面ｂを略横向きにして部
品ホルダ２にセットされるので、それに応じて部品ホル
ダ２は、取付面ｂと対向するように回動して鉛直に近い
傾斜状態に保たれる。

同図(a)鎖線示のように、サンルーフユニットＡおよび
各ボルトｇを部品ホルダ２にセットすると、その部品ホ
ルダ２は第２図反時計方向に略９０°回動して同図(b)
に示すように水平状態に保たれ、したがってサンルーフ
ユニットＡの取付面ｂは上向きとなる。

同図(c)に示すように、部品ホルダ２は装置本体３に沿
って上方へ移動し、部品渡し位置Ｊに至る。次いで、取
付装置Ｅにおいて直交三軸型ロボット４の可動アーム４
ａ先端に支持された部品載置部１が部品ホルダ２に対向
して上昇する。

同図(d)に示すように、部品載置部１がサンルーフユニ
ットＡの下面、したがって車室内に臨む露出面ｃに重合
してサンルーフユニットＡおよび各ボルトｇが部品ホル
ダ２から部品載置部１に渡される。

同図(e)に示すように、部品載置部１が下降する。

その後第１図に示すように、部品載置部１が車体Ｂのフ
ロントウインドｄからその内部に挿入され、ルーフに対
しその下方からサンルーフユニットＡが複数のボルトｇ
により取付けられる。

前記取付装置Ｅの稼働中において、部品ホルダ２が下降
して部品セット位置Ｉに回送され、また第２図時計方向
に略９０°回動して同図(a)の傾斜状態に保たれ、その
部品ホルダ２に次のサンルーフユニットＡおよび各ボル
トｇがセットされる。その後部品ホルダ２が同図(c)の
渡し位置Ｊで待機し、１回の取付作業終了後の取付装置
Ｅに、次の部品供給が行われる。

以下、供給装置Ｈについて詳細に説明する。

第１，第３〜第６図に明示するように、装置本体３は複
数の支柱５と、それら支柱５の上端部に取付部材６を介
して傾斜状態に支持された枠体７とよりなる。その枠体
７は、互いに平行で、且つ傾斜する一対の第１，第２主
材８_１，８_２と、両主材８_１，８_２の上縁側においてそ
れらの上端部間、中間部間および下端近傍部間を連結す
る第１〜第３連結材９_１〜９_３とを備えている。

枠体７に、両主材８_１，８_２に沿って部品セット位置Ｉ
と部品渡し位置Ｊとの間を直線的に往復摺動する摺動体
１０と、その摺動体１０の摺動機構１１_１とが設けら
れ、その摺動体１０に部品ホルダ２と、その部品ホルダ
２を回動させる回動機構１１_２とが設けられる。

摺動体１０およびその摺動機構１１_１は次のように構成
される。

第５，第６図に明示するように、摺動体１０は両主材８
_１，８_２間の間隔よりも長く形成されて部品ホルダ２を
支持する基台１２を有し、その基台１２は両主材８_１，
８_２の下方に配設される。基台１２の上面において、両
主材８_１，８_２の下面との対向部に、それら主材８_１，
８_２の長手方向に延びる一対のスライダ１３が取付けら
れ、各スライダ１３にはあり溝１４が形成される。

両主材８_１，８_２の下面に、それらの長手方向に延びる
あり形ガイドレール１５が敷設され、各ガイドレール１
５に各スライダ１３のあり溝１４が摺動自在に嵌合され
る。

これにより、基台１２は両主材８_１，８_２に沿って往復
摺動することができる。

また基台１２上面において、両主材８_１，８_２の近傍に
それぞれ軸受部材１６が取付けられ、両軸受部材１６
に、両端にピニオン１７を有する回転軸１８が支持され
る。各ピニオン１７は両主材８_１，８_２の張出部１９下
面に設けられた各ラック２０に噛合する。

これらラック２０およびピニオン１７により、基台１２
が往復摺動する際に、その基台１２のがた付きが防止さ
れる。

第４〜第６図に明示するように、第１連結材９_１の中間
部下面にブラケット２１が固着され、そのブラケット２
１に、軸線を両主材８_１，８_２と平行した摺動用作動シ
リンダ２２が取付けられる。作動シリンダ２２のピスト
ンロッド２３は、基台１２の上面に立設されて第１連結
材９_１と平行に延びる連結板２４に連結される。

かくして、スライダ１３、ガイドレール１５および作動
シリンダ２２は摺動機構１１_１を構成する。

第１連結材９_１において、その両端部にそれぞれブラケ
ット２５が固着され、各ブラケット２５に摺動体１０、
したがって部品ホルダ２の部品渡し位置Ｊを規制する第
１固定ストッパ２６_１と、第１ダンパ２７_１とが取付け
られる。一方、連結板２４の両端部には各第１固定スト
ッパ２６_１および第１ダンパ２７_１に衝合し得る第１可
動ストッパ２８_１が取付けられる。

第３連結材９_３の中間部に垂設されたブラケット２９
に、摺動体１０、したがって部品ホルダ２の部品セット
位置Ｉを規制する第２固定ストッパ２６_２が取付けら
れ、また両主材８_１，８_２の下端において、その下面に
固着されたブラケット３０に第２ダンパ２７_２が取付け
られる。一方、連結板２４の中間部には第２固定ストッ
パ２６_２に衝合し得る第２可動ストッパ２８_２が、また
基台１２の下面両端部には各第２ダンパ２７_２に衝合し
得る衝合体３１がそれぞれ取付けられる。

上記構成において、第３図に示すように摺動用作動シリ
ンダ２２の作動によりそのピストンロッド２３が伸長
し、それに伴い基台１２が下方へ摺動して、その第２可
動ストッパ２８_２が第２固定ストッパ２６_２に衝合する
と、基台１２、したがって部品ホルダ２は部品セット位
置Ｉに至る。一方、第４，第５図に示すように摺動用作
動シリンダ２２の作動によりそのピストンロッド２３が
収縮し、それに伴い基台１２が上方へ摺動して、その第
１可動ストッパ２８_１が第１固定ストッパ２６_１に衝合
すると、基台１２、したがって部品ホルダ２は部品渡し
位置Ｊに至る。

上記基台１２の往復摺動時、第１，第２可動ストッパ２
８_１，２８_２が第１，第２固定ストッパ２６_１，２６_２
にそれぞれ衝合する前に、第１可動ストッパ２８_１が第
１ダンパ２７_１に、また衝合体３１が第２ダンパ２７_２
に衝合するので、両位置Ｉ，Ｊにおける部品ホルダ２の
急激な停止が回避される。

部品渡し位置Ｊに在る部品ホルダ２が摺動用作動シリン
ダ２２の誤作動により下降すると危険である。そこで、
このような危険状態を回避し得る安全装置３２が枠体７
と基台１２との間に次のように設けられる。

第４，第５図に示すように第２連結材９_２の上面に、各
主材８_１，８_２と平行に、且つ斜め下方に突出する一対
のブラケット３３が設けられ、両ブラケット３３に第２
連結材９_２と平行な第１支軸３４_１を介して板材３５の
中間部が回動自在に支持される。板材３５の両側下端
に、第２連結材９_２の下方に位置する一対の板状固定ス
トッパ３６が、前記第１支軸３４_１と平行な第２支軸３
４_２を介して支持され、各固定ストッパ３６は第４図に
おいて第２支軸３４_２回りに反時計方向にのみ回動し得
るようになっている。

第２連結材９_２上面において、軸線を両主材８_１，８_２
と平行にした固定ストッパ逃し用作動シリンダ３７が一
対の支持板３８_１，３８_２を介して設置され、その作動
シリンダ３７のピストンロッド３９先端は板材３５の一
側面に対向する。また上側の支持板３８_１と板材３５と
の間にばね４０が張設され、そのばね４０の引張り力
で、作動シリンダ３７の不作動時そのピストンロッド３
９が板材３５を介し押動されて収縮する。

摺動体１０の基台１２上面において、その下縁側に一対
の可動ストッパ４１が立設され、各可動ストッパ４１
は、基台１２が部品渡し位置Ｊに在って、作動シリンダ
３７が不作動のとき各固定ストッパ３６に対向する。

上記構成において、摺動用作動シリンダ２２が誤作動す
ると、可動ストッパ４１が固定ストッパ３６に衝合し、
これにより基台１２、したがって部品ホルダ２の下降が
阻止される。

部品ホルダ２の下降時には、作動シリンダ３７の作動に
よりそのピストンロッド３９が伸長するので、板材３５
および固定ストッパ３６が第１支軸３４_１回りに第４図
反時計方向に所定角度回動して各固定ストッパ３６が各
可動ストッパ４１の移動経路から逃げて、それらストッ
パ３６，４１の干渉が防止される。

また各可動ストッパ４１が各固定ストッパ３６を通過す
ると、作動シリンダ３７が不作動になるので、ばね４０
の引張り力でピストンロッド３９が収縮し、同時に板材
３５の第４図時計方向への回動によって各固定ストッパ
３６が各可動ストッパ４１の移動経路に位置する。

この状態で部品ホルダ２が上昇して各可動ストッパ４１
の背面側が各固定ストッパ３６に衝合すると、各可動ス
トッパ４１により各固定ストッパ３６が第４図反時計方
向に回動させられるので、部品ホルダ２の上昇が許容さ
れる。

前記部品ホルダ２の回動機構１１_２は次のように構成さ
れる。

第３，第４，第６図に明示するように摺動体１０の基台
１２下面において、第１主材８_１の内側に位置させて一
対の第１軸受部材４２_１が、また第２主材８_２の内側に
位置させて第２軸受部材４２_２がそれぞれ突設され、各
軸受部材４２_１，４２_２に両主材８_１，８_２と直交する
方向に延びる回動軸４３の両端部が支持される。

部品ホルダ２は、両主材８_１，８_２間に収まる幅を持つ
略四角形の枠体４４を有し、その枠体４４のサンルーフ
ユニット保持側と反対側において、中央部より一側部に
偏倚させて一対の支持部材４５が突設され、各支持部材
４５は前記回動軸４３に嵌着される。

第１軸受部材４２_１間において、回動軸４３に、支持部
材４５に対し所定の角度を持つ一対の連結部材４６が嵌
着される。また両第１軸受部材４２_１に回動用作動シリ
ンダ４７が支軸４８を介して枢着され、その作動シリン
ダ４７のピストンロッド４９は両連結部材４６に連結ピ
ン５０を介して枢着される。

第６，第７図に示すように摺動体１０の基台１２下面に
おいて、第１，第２軸受部材４２_１，４２_２の内側に一
対のブラケット５１が取付けられ、各ブラケット５１に
部品ホルダ２を傾斜状態に保つための一対の第１固定ス
トッパ５２_１と、部品ホルダ２を水平状態に保つための
第２固定ストッパ５２_２とが設けられる。第１固定スト
ッパ５２_１はダンパ機能を有し、また第２固定ストッパ
５２_２には一対のダンパ５３が設けられる。

各第１，第２固定ストッパ５２_１，５２_２に対応して回
動軸４３に第１，第２可動ストッパ５４_１，５４_２が固
着される。

上記構成において、部品ホルダ２が部品セット位置Ｉに
在って、回動用作動シリンダ４７の作動によりピストン
ロッド４９が伸長すると、第７図実線示のように第１可
動ストッパ５４_１が第１固定ストッパ５２_１に衝合して
部品ホルダ２は傾斜状態に保たれる。一方、作動シリン
ダ４７の作動によりピストンロッド４９が収縮すると、
第７図鎖線示のように第２可動ストッパ５４_２が第２固
定ストッパ５２_２に衝合して部品ホルダ２は水平状態に
保たれる。

水平状態の部品ホルダ２が回動用作動シリンダ４７の誤
作動により回動すると危険である。そこで、このような
危険状態を回避し得る安全装置５５が基台１２と回動軸
４３との間に次のように設けられる。

第６，第８図に示すように基台１２下面において、スト
ッパ用の両ブラケット５１間に位置させて一対のブラケ
ット５６_１，５６_２が相対向して取付けられる。一方の
ブラケット５６_１に、軸線を回動軸４３と平行にした回
止め用作動シリンダ５７が設置され、他方のブラケット
５６_２に、作動シリンダ５７のピストンロッド５８が嵌
入し得る貫通孔５９が形成される。また回動軸４３にス
トッパ６０が、両ブラケット５６_１，５６_２間に挿脱し
得るように固着される。

上記構成において、部品ホルダ２が傾斜状態に在るとき
には、第８図実線示のようにストッパ６０が両ブラケッ
ト５６_１，５６_２間から離脱している。一方、部品ホル
ダ２が水平状態に在るときには第８図鎖線示のようにス
トッパ６０が両ブラケット５６_１，５６_２間に挿入さ
れ、またストッパ６０の先端はピストンロッド５８を通
過する。

この状態にて作動シリンダ５７の作動によりピストンロ
ッド５８を伸長させると、そのピストンロッド５８先端
部が貫通孔５９に嵌入し、これによりストッパ６０の戻
り、したがって部品ホルダ２の水平状態からの回動が阻
止される。

次に、第９，第１０図に示すサンルーフユニットＡおよ
び第１１，第１２図に示す部品ホルダ２の構造およびそ
れらの関係について説明する。

サンルーフユニットＡにおいて、車体Ｂの天井内面と対
向する取付面ｂは、第９図では表側に、また第１０図で
は上側にそれぞれ位置し、したがってサンルーフユニッ
トＡに対する回動軸４３の位置および回転方向（矢印
ｅ）は第９図のようになる。

サンルーフユニットＡにおいて、回動軸４３と略平行な
各側面に３個、また回動軸４３と略直交する一側面に２
個のタブ６１がそれぞれ突設され、さらに回動軸４３と
略直交する他側面に１個のフラップ６２が突設される。
各タブ６１に１個、またフラップ６２に２個の取付孔と
してのボルト挿通孔６３がそれぞれ形成される。

また回動軸４３と略平行な各側面において中間のタブ６
１近傍に、さらに１個のタブ６４が突設され、各タブ６
４にピン挿入孔６５が形成される。各ピン挿入孔６５
は、部品ホルダ２に対するサンルーフユニットＡの位置
決めおよび取付装置Ｅに対するサンルーフユニットＡの
位置決め確認のために用いられる。

部品ホルダ２において、サンルーフユニットＡの保持側
は第１１図では表側に、また第１２図では上側にそれぞ
れ位置し、したがって部品ホルダ２に対する回動軸４３
の位置および回動方向（矢印ｅ）は第１１図のようにな
る。

部品ホルダ２の枠体４４は、その保持側と反対側に回動
軸４３と平行に延びる取付板６６を有し、その取付板６
６に回動軸４３に嵌着される一対の支持部材４５が突設
されている。

枠体４４の保持側において、回動軸４３と平行な各側部
に１個、また回動軸４３と直交する一側部に１個、さら
に回動軸４３と直交する他側部に２個の支持ブロック６
７がそれぞれ突設され、サンルーフユニットＡのセット
時各支持ブロック６７によりサンルーフユニットＡの取
付面ｂ側が嵌合支持される。

また枠体４４の四隅に、それぞれ第１把持部材６８_１が
設置され、それら把持部材６８_１により、各支持ブロッ
ク６７に嵌合支持されたサンルーフユニットＡを把持し
て、部品ホルダ２回動時その部品ホルダ２からサンルー
フユニットＡが脱落しないようになっている。各第１把
持部材６８_１は、枠体４４に立設された小型モータ６９
と、その駆動軸７０に取付けられた押え板７１とよりな
る。各押え板７１は、小型モータ６９の駆動により回転
して、第１１図鎖線示および第１２図実線示のようにサ
ンルーフユニットＡの取付面ｂと反対側の露出面ｃに対
向する把持位置と、第１１図実線示のように露出面ｃか
ら離間する解放位置とをとることができる。各押え板７
１が把持位置に在るとき、その押え板７１と支持ブロッ
ク６７との間の間隔はサンルーフユニットＡの厚さより
も若干大きくなるように寸法設定がなされている。

また枠体４４に、サンルーフユニットＡの各ボルト挿通
孔６３に対応して第２把持部材としてのエアチャック６
８_２が立設され、エアチャック６８_２の不作動時、互に
離間する一対の爪７２間にボルトｇを挿脱することがで
き、またエアチャック６８_２の作動時、互に接近する両
爪７２によりボルトｇを把持することができる。

さらに枠体４４に、サンルーフユニットＡの各ピン挿入
孔６５に対応して位置決め部材７３が立設される。各位
置決め部材７３は、小型作動シリンダ７４と、そのピス
トンロッド７５先端にそれと同軸に突設された位置決め
ピン７６とよりなる。各位置決めピン７６の先端部に
は、その端面に開口する孔部７７が形成され、その孔部
７７は取付装置Ｅに対する部品ホルダ２の位置決め確認
のために用いられる。

また枠体４４において、回動軸４３と直交する一側部に
一対の位置決め筒７８が立設され、各位置決め筒７８は
その先端部にテーパ付ピン孔７９を有する。各位置決め
筒７８は取付装置Ｅに対する部品ホルダ２の位置決めの
ために用いられる。

前記構成において、第３図に示す部品セット位置Ｉに在
る部品ホルダ２にサンルーフユニットＡをセットする場
合には、各第１把持部材６８_１の押え板７１は第１１図
実線示のように小型モータ６９の駆動により回動してサ
ンルーフユニットＡのセットに邪魔にならない解放位置
に在る。また各位置決め部材７３の小型作動シリンダ７
４の作動によりピストンロッド７５が伸長し、その位置
決めピン７６は突出位置に在る。さらに各エアチャック
６８_２は不作動で一対の爪７２は互に離間している。

サンルーフユニットＡは、その取付面ｂを略横向きにし
て各支持ブロック６７に嵌合支持され、その際、各ピン
挿入孔６５を各位置決めピン７６に挿入して部品ホルダ
２に対するサンルーフユニットＡの位置決めがなされ
る。次いで各第１把持部材６８_１の小型モータ６９の駆
動により押え板７１が回動してサンルーフユニットＡの
露出面ｃに近接する把持位置に至る。その後サンルーフ
ユニットＡの各ボルト挿通孔６３を通して各エアチャッ
ク６８_２の両爪７２間にボルトｇを、その頭部ｈを手前
側に位置させて差込み、各エアチャック６８_２を作動し
てその両爪７２によりボルトｇを把持する。この場合、
部品ホルダ２にサンルーフユニットＡをセットした後、
各ボルトｇを各エアチャック６８_２に把持させるので、
ボルトｇのセット作業性が良好となる。

以上により部品ホルダ２に対するサンルーフユニットＡ
および各ボルトｇのセットが完了する。

その後部品ホルダ２は回動用作動シリンダ４７の作動に
より第３図反時計方向に回動して水平状態となり、次い
で第４図に示すように摺動用作動シリンダ２２の作動に
より部品渡し位置Ｊに至る。

部品ホルダ２が水平状態に在るとき、サンルーフユニッ
トＡは各第１把持部材６８_１の押え板７１により支持さ
れ、したがってサンルーフユニットＡの取付面ｂと各支
持ブロック６７との間には若干の隙間が形成されてい
る。

部品渡し位置Ｊでは、取付装置Ｅの部品載置部１にサン
ルーフユニットＡおよび各ボルトｇが渡されるようにな
っており、その部品載置部１は次のように構成される。

第１，第１３，第１４図に示すように、部品載置部１の
略四角形の枠体８０は、ロボット４の可動アーム４ａの
先端部にフローティング機構８１を介して水平面内で移
動自在に支持される。

第１４図に示すように、部品載置部１が部品ホルダ２か
らサンルーフユニットＡおよび各ボルトｇを受取るとき
には、ロボット４の可動アーム４ａは部品ホルダ２側の
回動軸４３と平行になる。

この状態において、部品ホルダ２の各部材ならびにサン
ルーフユニットＡおよび各ボルトｇに対応して枠体８０
に載置側には各種部材が次のように配設される。

即ち、枠体８０において、可動アーム４ａと平行な各側
部に１個、また可動アーム４ａと直交する一側部に２個
の支持ブロック８２がそれぞれ突設され、それら支持ブ
ロック８２によりサンルーフユニットＡの露出面ｃを支
持するようになっている。

また枠体８０において、可動アーム４ａと直交する一側
部に１個、また他側部両端に１個宛の昇降用作動シリン
ダ８３がそれぞれ立設され、各作動シリンダ８３によ
り、そのピストンロッド８４先端の支持部８５をサンル
ーフユニットＡの露出面ｃに当接してサンルーフユニッ
トＡを昇降させることができる。

さらに枠体８０に、各エアチャック６８_２、したがって
各ボルトｇに対応してねじ部品締付機としてのボルト締
付機８６が立設される。各ボルト締付機８６は回動およ
び昇降自在であって、上端部にボルトｇの頭部ｈに係脱
するソケット８７を有する。

さらにまた、枠体８０に、各位置決め部材７３、したが
ってサンルーフユニットＡの各ピン挿入孔６５に対応し
て位置決め確認部材８８が立設される。各位置決め確認
部材８８は、小型作動シリンダ８９と、そのピストンロ
ッド９０先端にそれと同軸に突設された確認ピン９１と
よりなる。各確認ピン９１の先端部は各位置決めピン７
６の孔部７７に係脱するようになっている。

また枠体８０に、部品ホルダ２の各位置決め筒７８に対
応して位置決めピン９２が突設される。各位置決めピン
９２はテーパ状先端部９３を有し、その先端部９３は位
置決め筒７８のテーパ付ピン孔７９に係脱する。また各
テーパ状先端部９３は、車体Ｂの各位置決め用テーパ付
ピン孔（図示せず）に係脱して部品載置部１、したがっ
てサンルーフユニットＡおよび各ボルトｇを車体Ｂに対
し位置決めする機能も持つ。

部品ホルダ２から部品載置部１へのサンルーフユニット
Ａおよび各ボルトｇの渡し作業に先立って、各昇降用作
動シリンダ８３のピストンロッド８４は収縮し、また位
置決め確認部材８８のピストンロッド９０が収縮して確
認ピン９１は下降している。さらに各ボルト締付機８６
のソケット８７は下降位置にある。

渡し作業時には、部品載置部１が上昇して各位置決めピ
ン９２が部品ホルダ２の各位置決め筒７８に係合し、部
品載置部１に対する部品ホルダ２、したがってサンルー
フユニットＡおよび各ボルトｇの位置決めがなされる。

次いで各位置決め確認部材８８の小型作動シリンダ８９
が作動してピストンロッド９０が伸長し、確認ピン９１
の先端部が位置決めピン７６の孔部７７に係合する。引
続く、小型作動シリンダ８９の作動により位置決めピン
７６は押し上げられてサンルーフユニットＡのピン挿入
孔６５から離脱する。これにより前記位置決めが確認さ
れ、この確認後小型作動シリンダ８９の作動によりピス
トンロッド９０が収縮して確認ピン９１はピン挿入孔６
５から離脱する。

次いで、各昇降用作動シリンダ８３の作動によりピスト
ンロッド８４が伸長してその支持部８５がサンルーフユ
ニットＡの露出面ｃに当接し、これによりサンルーフユ
ニットＡが各第１把持部材６８_１の押え板７１より若干
離間する。この離間量はサンルーフユニットＡの取付面
ｂが各支持ブロック６７に当接することによって規制さ
れる。

次いで、各ボルト締付機８６がソケット８７を回動させ
ながら上昇し、そのソケット８７がボルトｇの頭部ｈに
係合する。この係合後各エアチャック６８_２が不作動と
なってその両爪７２が互に離間し、これによりボルトｇ
は解放されてソケット８７に渡される。

また各第１把持部材６８_１の小型モータ６９の駆動によ
り押え板７１が回動して解放位置に至り、サンルーフユ
ニットＡが解放されて昇降用作動シリンダ８３に渡され
る。

次いで、各昇降用作動シリンダ８３の作動によりピスト
ンロッド８４が収縮し、同時に各ボルト締付機８６のソ
ケット８７が下降するので、サンルーフユニットＡは各
支持ブロック８２に支持され、その支持と同時に各ソケ
ット８７が下降を停止し、これにより各ソケット８７は
各ボルトｇの頭部ｈとの係合状態に保持される。

その後、部品載置部１が下降して各位置決めピン９２が
各位置決め筒７８より離脱し、部品載置部１の車体Ｂ側
への移動によってサンルーフユニットＡの取付け作業が
行われる。

なお、前記実施例では部品ホルダ２に対してサンルーフ
ユニットＡの取付面ｂを横向きにして保持させたが、部
品ホルダ２の保持側を上向きにし、その部品ホルダ２
に、サンルーフユニットＡをその取付面ｂを下向きにし
て保持させることも可能である。

また本考案はサンルーフユニットＡの供給に限らず、ル
ーフライニング等その他の天井構成部品の供給装置とし
ても適用される。

さらに、ねじ部品としては、車体側にボルトが突設され
ているときにはナットが用いられ、それに対応して第２
把持部材の構成が適宜変更される。

Ｃ．考案の効果 本考案によれば、部品渡し位置に存する部品ホルダよ
り、取付面を上向きにした天井構成部品および各ねじ部
品を同時に組付装置の部品載置部に渡すようにしたの
で、部品供給作業能率を向上させることができる。

また取付装置による取付作業中に、次の天井構成部品お
よび各ねじ部品を部品渡し位置に待機させることが可能
で、これにより取付装置の稼働率を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は車体組立ライ
ンのサンルーフユニット取付ステーションの斜視図、第
２図はサンルーフユニットおよびボルト供給作業を示す
説明図、第３図は部品ホルダが部品セット位置に在る状
態の縦断正面図、第４図は部品ホルダが部品渡し位置に
在る状態の縦断正面図、第５図は第４図Ｖ矢視図、第６
図は第３図VI−VI線断面図、第７図は第６図VII−VII線
断面図、第８図は第６図VIII−VIII線断面図、第９図は
サンルーフユニットの平面図、第１０図は第９図Ｘ矢視
図、第１１図は部品ホルダの平面図、第１２図は部品ホ
ルダにサンルーフユニットをセットした状態の第１１図
XII矢視図、第１３図は取付装置における部品載置部の
平面図、第１４図は部品載置部へのサンルーフユニット
渡し作業を示す第１３図XIV矢視図である。 Ａ…サンルーフユニット（天井構成部品）、Ｂ…車体、
Ｅ…取付装置、Ｈ…供給装置、Ｉ…部品セット位置、Ｊ
…部品渡し位置、ｂ…取付面、ｇ…ボルト（ねじ部
品）、１…部品載置部、２…部品ホルダ、３…装置本
体、１１_１…摺動機構、１１_２…回動機構、６３…ボル
ト挿通孔（取付孔）、６８_１…第１把持部材、６８_２…
エアチャック（第２把持部材）、８６…ボルト締付機
（ねじ部品締付機）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体のルーフに、その下方から天井構成部
   品を複数のねじ部品により取付けるための取付装置にお
   ける複数のねじ部品締付機を備えた部品載置部に、前記
   天井構成部品をそれの取付面を上向きにして各ねじ部品
   と共に供給する供給装置であって、装置本体と、該装置
   本体に設けられて部品セット位置と部品渡し位置との間
   を直線的に往復動する摺動体と、前記装置本体に設けら
   れた摺動体用摺動機構と、前記摺動体に回動自在に支持
   された部品ホルダと、前記摺動体に設けられた部品ホル
   ダ用回動機構とを備え、該回動機構は、前記部品セット
   位置に存する前記部品ホルダが前記天井構成部品におけ
   る横向きまたは下向きの前記取付面に対向するように該
   部品ホルダを一方向に回動させる機能と、前記渡し位置
   に存する前記部品ホルダが前記取付装置の部品載置部に
   対向するように該部品ホルダを他方向に回動させる機能
   とを有し、前記部品ホルダは、前記部品セット位置で前
   記天井構成部品を把持し、また前記渡し位置で該天井構
   成部品を解放する第１把持部材と、前記部品セット位置
   で前記天井構成部品の複数の取付孔に対応して複数の前
   記ねじ部品を把持し、また前記渡し位置で各ねじ部品を
   解放する第２把持部材とを有することを特徴とする、車
   両用天井構成部品およびその取付用ねじ部品の供給装
   置。