KR100446863B1

KR100446863B1 - 자동차 생산라인의 사이드판넬 클램핑 장치

Info

Publication number: KR100446863B1
Application number: KR10-2003-0058436A
Authority: KR
Inventors: 강우성
Original assignee: (주)대상이엔지
Priority date: 2003-08-22
Filing date: 2003-08-22
Publication date: 2004-09-04
Also published as: KR20030074850A

Abstract

본 발명은 자동차의 조립생산라인에 있어서, 상부에서 공급되는 사이드판넬을 자동으로 클램핑하여 차기공정으로 이송하고, 원공정으로 리턴하여 다음 사이드판넬을 반복적으로 클램핑함으로써 능률적이고 경제적인 사이드판넬의 클램핑 장치에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은 기대의 양측에 소정의 간격을 두고 구비되는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 내측에 구비되는 클램프 이송판과, 차기공정으로 이송된 상기 클램프를 전공정으로 이송하기 위한 구동모터로 구성되는 클램프 이송장치와; 상기 이송장치에 구비되는 지지대와, 상기 지지대의 끝단에 일체로 고착되는 보조대와, 상기 보조대의 일측에 힌지 결합되는 실린더와, 상기 보조대의 타측 끝단에 힌지 결합되며 동시에 상기 실린더의 로드에 힌지 결합되고 끝단에는 상기 사이드판넬과 바디를 일체로 클램핑하기 위한 아암이 구비되는 클램프;로 이루어지며, 본 발명은 사이드판넬의 클램핑 작업을 작업자의 수작업에 의하지 않고 자동으로 클램핑함에 따라 작업소요시간이 절감되어 작업이 능률적이며, 또한, 기 사용한 클램프를 원공정으로 자동 복귀하여 계속 사용할 수 있으므로, 여분의 클램프를 비치하지 않아도 되는 장점이 있다.

Description

자동차 생산라인의 사이드판넬 클램핑 장치{Clamping apparatus for side pannel of automobile}

통상적으로, 대차에 실려 일정 공정을 마치고 컨베이어(40)에 의해 슬라이딩 되어 다음 공정으로 이동한 자동차의 바디에 사이드판넬을 조립하기 위해서는 상부에서 헹거 등에 의해 양측 사이드판넬(10)을 공급한다. 그리고, 상기 사이드판넬(10)이 소정의 위치까지 도착하면 이를 바디(20)와 일체로 클램핑을 하여 고정한 후 스폿용접 등을 할 수 있는 차기공정으로 이동시킨다.

이때, 상기와 같이 사이드판넬(10)과 바디(20)를 클램핑하기 위해서는 보통 도 1에서와 같이 소정의 갯수만큼 클램프(30)를 구비하여 상기 사이드판넬(10)과 바디(20)를 작업자의 수작업에 의해 일체로 클램핑한다.

그러나, 상기와 같은 클램프(30)는 작업자의 수작업에 의해 일일이 체결을 하여야 하며, 이는 많은 작업시간과 노동력을 필요로 하게 되어 작업자가 쉽게 피로를 느끼게 된다. 또한, 소정의 작업을 마치고 해체한 클램프(30)를 일일이 전공정으로 옮겨 두기가 어려우므로, 새로운 클램프(30)로 클램핑을 하고 다수개의 클램프(30)가 해체되어 모이면, 이를 한꺼번에 전공정으로 옮겨 다시 사용함에 따라 많은 수량의 클램프(30)가 여분으로 필요하게 된다. 따라서, 상기와 같은 클램프(30)는 비경제적이면서 비능률적인 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점을 해결하고 사이드판넬의 클램핑 작업이 자동으로 이루어지며, 차기공정으로 이동한 클램프장치를 전공정으로 다시자동으로 복귀하여 재 사용할 수 있도록 함에 본 발명의 목적이 있다.

또한, 본 발명은 상기와 같이 클램프장치가 전공정으로 이동하기 위해 클램핑을 해제할 시, 상기 사이드판넬을 보조적으로 클램핑 할 수 있는 보조 클램프를 더 제공함에 본 발명의 또 다른 목적이 있다.

도 1은 사이드판넬을 종래의 클램프로 클램핑하는 상태를 간략하게 도시한 예시도

도 2는 본 발명에 따른 클램핑 장치에 의해 사이드판넬을 클램핑한 상태를 간략하게 도시한 예시도

도 3은 본 발명에 따른 클램핑 장치의 간략 평면도

도 4는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 클램프가 작동하기 전의 상태를 간략하게 도시한 측면도

도 5는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 클램프가 사이드판넬을 클램핑하기 위해 작동한 상태의 간략 측면도

도 6은 본 발명에 따른 클램핑 장치의 클램프가 사이드판넬을 클램핑한 상태의 일부 절결 정면도

도 7은 본 발명에 따른 클램핑 장치의 이송장치를 간략하게 도시한 일부 절결 정면도

도 8은 본 발명에 따른 클램핑 장치의 클램프가 사이드판넬을 클램핑하고 보조 클램프가 작동하기 전의 상태를 도시한 일부 절결 정면도

도 9는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 보조 클램프가 작동하여 사이드판넬을 클램핑하고 클램프가 클램핑을 해제한 상태를 도시한 일부 절결 정면도

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

100 : 클램프 이송장치 110 : 가이드레일

111 : 베어링 120 : 클램프 이송판

130 : 구동장치 200 : 클램프

210,310 : 지지대 211 : 보조대

212,334 : 멈춤구 220,320 : 실린더

221, 321,341 : 로드 222,231,232,322,332,333 : 힌지

230 : 아암 300 : 보조 클램프

330 : 회전간 340 : 제 2 실린더

350 : 지지판

상기와 같은 목적에 따른 본 발명은 자동차 조립 생산라인에서 사이드판넬을 클램핑함에 있어서, 기대의 양측에 소정의 간격을 두고 구비되는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 내측에 구비되는 클램프 이송판과, 차기공정으로 이송된 상기 클램프를 전공정으로 이송하기 위한 구동모터로 구성되는 클램프 이송장치와; 상기 이송장치에 구비되는 지지대와, 상기 지지대의 끝단에 일체로 고착되는 보조대와, 상기 보조대의 일측에 힌지 결합되는 실린더와, 상기 보조대의 타측 끝단에 힌지 결합되며 동시에 상기 실린더의 로드에 힌지 결합되고 끝단에는 상기 사이드판넬과 바디를 일체로 클램핑하기 위한 아암이 구비되는 클램프;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 사이드판넬이 클램프되어 차기공정으로 이송된 후 클램핑을 해제하여도 상기 사이드판넬이 고정될 수 있도록 보조 클램프를 더 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 보조 클램프는 기대의 측면에 길게 연설되는 지지대와; 상기 지지대의 일측에 힌지 결합되는 실린더와; 일측이 상기 지지대에 힌지 결합되며, 타측은 상기 실린더의 로드에 힌지 결합되는 회전간과; 상기 회전간의 끝단에 구비되는 제 2 실린더와; 상기 제 2 실린더의 로드에 결합되어 사이드판넬을 지지하기 위한 지지판;으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

아울러, 상기 클램프 이송장치의 클램프 이송판과 가이드레일 사이에는 상,하,좌,우로 베어링을 축설하는 것을 특징으로 하며, 상기 클램프는 컨베이어 이동방향의 종방향으로 작동하며, 상기 보조클램프는 컨베이어 이동방향의 횡방향으로 작동하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 구성을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 클램핑 장치는 상부의 헹거에 의해 공급되는 사이드판넬(10)과 바디(20)를 일체로 클램핑해주는 클램프(200)와 이렇게 클램핑 된 상기 사이드판넬(10)을 스폿용접 등을 하기 위한 차기공정으로 이송하고 다시 전공정으로 상기 클램프(200)를 이송하는 클램프 이송장치(100)로 이루어진다.

상기 클램프 이송장치(100)는 가이드레일(110)과 클램프 이송판(120)과 구동장치(130)로 이루어져, 사이드판넬(10)을 클램핑한 클램프(200)를 차기공정으로 이송하고, 다시 클팸핑을 해제하여 원공정으로 클램프(200)를 원위치 시키는 작업을 수행한다.

상기 클램프 이송장치(100)의 가이드레일(110)은 기대(50)의 양측에 구비되는 바, 상기 컨베이어(30)의 이송에 간섭을 받지 않도록 소정의 간격을 두고 장착되며, 사이드판넬(10)이 공급되는 원공정과 스폿용접이 이루어지는 차기공정까지 길게 구성된다. 그리고, 상기 클램프(200)가 장착된 클램프 이송판(120)이 슬라이딩하며 전진 및 복귀 가능하도록 소정의 폭으로 이루어지며, 상기 가이드레일(110)의 상,하,좌,우에는 베어링(111)을 장착하여 클램프 이송판(120)의 슬라이딩을 원활하게 해 준다.

또한, 상기 클램프 이송판(120)은 상기 가이드레일(110)에 장착 가능하도록 일정폭과 길이를 가지되, 상기 상,하,좌,우의 베어링(111) 사이에 장착된다.

그리고, 상기 클램프 이송판(120)이 차기공정으로 이송한 후, 클램핑을 해제하고 원공정으로 복귀할 수 있도록 상기 클램프 이송판(120)의 하부에 구동장치(130)를 장착하며, 이는 원공정의 끝단부 및 차기공정의 시작부의 양측에 각각 장착한다. 이때, 상기 구동장치(130)는 상기 클램프 이송판(120)이 원공정에서 차기공정으로 이송시에는 롤러(131)가 공전을 하는 상태가 되고, 차기공정에서 원공정으로 상기 클램프 이송판(120)을 복귀할 때는 상기 구동장치(130)의 구동력에 의해 상기 클램프 이송판(120)이 복귀되도록 상기 롤러(131)에는 일방향 클러치를 사용한다.

본 발명의 클램프(200)는 상기 클램프 이송장치(100)의 클램프 이송판(120) 상측에 일체로 장착되며, 지지대(210)와 실린더(220)와 아암(230)으로 구성되며, 헹거에 의해 상부에서 공급되는 사이드판넬(10)을 클램핑한다.

상기 지지대(210)는 상기 클램프 이송판(120)에 볼트 등의 결합수단에 의해 일체로 결합되어 다소 외측방향으로 위치하며, 상기 지지대(210)의 끝단에는 일측으로 컨베이어의 종방향으로 다소 길게 연장되는 보조대(211)가 구비된다.

그리고, 상기 보조대(211)의 일측 하부에는 역시 종방향으로 실린더(220)가힌지(222) 결합되며, 상기 보조대(211)의 타측에는 아암(230)의 일측이 역시 힌지(231) 결합되며, 또한, 동시에 상기 아암(230)의 타측은 상기 실린더(220)의 로드(221)와 힌지(232) 결합되어 구비된다. 한편, 상기 보조대(211)의 끝단 측에는 멈춤구(212)가 돌출되며, 상기 실린더(220)는 사이드판넬(10)의 위치를 감지하는 별도의 센서(도면에는 도시하지 않음)와 연설되어 상기 센서에 의해 작동한다.

아울러, 상기 클램프(200)가 사이드판넬(10)을 클램핑하여 이송장치(100)에 의해 차기공정으로 이송한 후, 다시 원공정으로 복귀하기 위해 사이드판넬(10)의 클램핑을 해제하면, 보조 클램프(300)가 상기 사이드판넬(10)를 지지하도록 한다.

상기 보조 클램프(300)는 차기공정의 기대(50) 일측에 측면방향으로 지지대(310)가 길게 연설되어 있으며, 상기 지지대(310)의 끝단에 힌지(322) 결합되는 실린더(320)와, 상기 실린더(320)의 로드(321)의 끝단에 일측이 힌지(333) 결합됨과 동시에 상기 지지대(310)의 일측에 타단이 힌지(332) 결합되는 회전간(330)과, 상기 회전간(330)의 끝단에 구비되는 제 2 실린더(340)와, 상기 제 2 실린더(340)의 로드(321) 끝단에 결합되는 지지판(350)으로 이루어진다. 또한, 기대(50)와 접하는 상기 회전간(330) 측에는 멈춤구(334)가 구비된다.

이하, 본 발명에 따른 클램핑 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 클램프가 사이드판넬을 클램핑하기 위해 작동한 상태의 간략 측면도이다.

본 발명은 대차에 실려 컨베이어(40)를 타고 이송한 바디(20)에 상부로부터 공급되는 사이드판넬(10)을 일체로 클램핑하기 위한 것으로서, 상기사이드판넬(10)이 소정의 위치만큼 위치하면, 별도의 센서가 작동하여 도 4에서와 같이 클램프(200)의 실린더(220)의 로드(221)가 인출되며, 상기 실린더(220)의 로드(221)와 힌지(232) 결합된 아암(230)이 보조대(211)와 결합된 힌지(231)을 중심으로 회전한다. 그리고 상기 실린더(220)의 로드(221)가 일정 길이만큼 인출이 되면, 눕혀져 있던 상기 아암(230)은 점차 세워지면서 사이드판넬(10)을 견고히 지지하게 되며, 상기 아암(230)은 상기 보조대(211)의 멈춤구(212)에 의해 더 이상 회전하지 못하고 정지하게 된다.

이렇게 도 6에서와 같이 사이드판넬(10)이 클램핑되면, 컨베이어(40)가 작동하여 차기공정으로 이동하게 되며, 이때 상기 사이드판넬(10)과 클램핑 된 클램프(200) 및 상기 클램프(200)가 일체로 고착된 클램프 이송판(120)이 상기 컨베이어(40)와 함께 차기공정으로 이동한다. 또한, 상기 클램프 이송판(120)은 상,하,좌,우의 베어링(111)에 의해 원활하게 이동이 가능하며, 하부에 밀착된 구동장치(130)의 롤러(131)는 일방향 클러치이기 때문에 자유로이 회전한다.

한편, 도 8에서 보듯이 상기 사이드판넬(10)이 클램프(200)에 의해 클램핑 된 채로 차기공정으로 이동할때, 보조 클램프(300)는 기대(50)의 측면방향으로 눕혀져 있는 상태이므로 전혀 간섭을 받지 않고 이동이 가능하다.

이렇게 상기 사이드판넬(10)이 클램핑되어 차기공정으로 완전히 이동이 되면, 상기 보조 클램프(300)의 실린더(320)의 로드(321)가 인출되며, 상기 실린더(320)의 로드(321)의 인출에 의해 회전간(330)이 상기 지지대(310)와 결합된 힌지(332)를 중심으로 회전하면서 컨베이어(40)의 횡방향으로 상승한다.

그리고, 이렇게 회전하며 상승하는 제 2 실린더(340)는 회전간(330)의 멈춤구(334)가 지지대(310)에 걸리면서 더 이상 회전을 하지 않고 정지하게 되며, 상기 제 2 실린더(340)가 정지하면 다시 제 2 실린더(340)의 로드(341)가 인출된다. 따라서, 상기 제 2 실린더(340)의 로드(341)의 끝단에 일체로 결합된 지지판(350)도 일체로 이동하면서 사이드판넬(10)을 지지한다.

상기와 같이 보조 클램프(300)에 의해 사이드판넬(10)이 지지가 되면, 다시 클램프(200)의 실린더(220)가 작동하여 로드(221)가 몰입되고, 힌지(232) 결합된 아암(230)이 보조대(211)의 힌지(231)를 중심으로 회전하면서 점차 종방향으로 하강한다.

따라서, 사이드판넬(10)과 클램핑 되어 있던 클램프(200)는 해제되며, 클램프 이송장치(100)의 구동장치(130)가 작동하면, 일방향 클러치로 이루어진 롤러(131)가 회전하면서 상기 클램프 이송판(120)을 원공정으로 다시 복귀 이동시킨다. 이때, 상기 클램프 이송판(120)의 길이가 일정하므로 처음에는 차기공정의 시작부에 장착된 구동장치(130)에 의해 이동하며, 일정길이만큼 이동이 되면 다시 원공정의 끝단부에 장착된 구동장치(130)에 의해 이동이 이루어진다.

상기 클램프 이송판(120)의 이동과 함께 일체로 결합된 클램프(200)도 일체로 이동을 하며, 상기 클램프(200)는 횡방향으로 작동된 보조 클램프(300)와 사이드판넬(10)의 사이로 이동을 하므로 전혀 간섭을 받지 않고 이동이 가능하다.

이렇게 원공정으로 이동을 한 클램프(200)는 또 다시 공급되는 사이드판넬(10)을 클램핑함으로써, 클램프(200)를 일일이 운반하는 어려움이 없으며, 하나의 클램프(200)로 계속하여 재사용이 가능하다.

상기와 같이 본 발명은 사이드판넬의 클램핑 작업을 작업자의 수작업에 의하지 않고 자동으로 클램핑함에 따라 작업소요시간이 절감되어 작업이 능률적이며, 또한, 기 사용한 클램프를 원공정으로 자동 복귀하여 계속 사용할 수 있으므로, 여분의 클램프를 비치하지 않아도 되는 장점이 있다.

Claims

자동차 조립 생산라인에서 사이드판넬(10)을 클램핑함에 있어서,

기대(50)의 양측에 소정의 간격을 두고 구비되는 가이드레일(110)과, 상기 가이드레일(110)의 내측에 구비되어 클램프(200)를 차기공정으로 이송하는 클램프 이송판(120)과, 차기공정으로 이송된 상기 클램프(200)를 전(前)공정으로 이송하기 위한 구동모터(130)로 구성되는 클램프 이송장치(100)와;

상기 클램프 이송장치(100)에 결합되는 지지대(210)와, 상기 지지대(210)의 끝단에 일체로 고착되는 보조대(211)와, 상기 보조대(211)의 일측에 힌지(222) 결합되는 실린더(220)와, 상기 보조대(211)의 타측 끝단에 힌지(231) 결합되며 동시에 상기 실린더(220)의 로드(221)에 힌지(232) 결합되고 끝단에는 상기 사이드판넬(10)과 바디(20)를 일체로 클램핑하기 위한 아암(230)이 구비되는 클램프(200);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 생산라인의 사이드판넬 클램핑 장치.
제 1항에 있어서,

상기 사이드판넬(10)이 클램핑되어 차기공정으로 이송된 후 클램핑을 해제하여도 상기 사이드판넬(10)이 고정될 수 있도록 보조 클램프(300)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 생산라인의 사이드판넬 클램핑 장치.
제 2항에 있어서, 상기 보조 클램프(300)는

기대(50)의 측면에 길게 연설되는 지지대(310)와;

상기 지지대(310)의 일측에 힌지(322) 결합되는 실린더(320)와;

일측이 상기 지지대(310)에 힌지(332) 결합되며, 타측은 상기 실린더(320)의 로드(321)에 힌지(333) 결합되는 회전간(330)과;

상기 회전간(340)의 끝단에 구비되는 제 2 실린더(340)와;

상기 제 2 실린더(340)의 로드(341)에 결합되어 사이드판넬(10)을 지지하기 위한 지지판(350);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 생산라인의 사이드판넬 클램핑 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 클램프 이송장치(100)의 클램프 이송판(120)과 가이드레일(110) 사이에는 상,하,좌,우로 베어링(111)을 축설하는 것을 특징으로 하는 자동차 생산라인의 사이드판넬 클램핑 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 클램프(200)는 컨베이어(40) 이동방향의 종방향으로 작동하는 것을 특징으로 하는 자동차 생산라인의 사이드판넬 클램핑 장치.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,

상기 보조클램프(300)는 컨베이어(40) 이동방향의 횡방향으로 작동하는 것을 특징으로 하는 자동차 생산라인의 사이드판넬 클램핑 장치.