JP2766208B2

JP2766208B2 - コンベアからのワーク降ろし装置

Info

Publication number: JP2766208B2
Application number: JP7033715A
Authority: JP
Inventors: 伸行上野
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-02-22
Filing date: 1995-02-22
Publication date: 1998-06-18
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: JPH08225145A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばモータ付き自転
車の組立ラインに設けられたコンベアから組立の終えた
自転車等のワークを降ろす装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自転車の組立ラインとして、従来から図
６に示すようなコンベア装置５１が知られている。この
コンベア装置５１は、組立ラインに沿って設けられたス
ラットコンベア５２と、このスラットコンベア５２に設
けられた複数の受け治具５３…を備え、これら受け治具
５３…によって自転車のフレームＦを倒立状態に支持す
るとともに、走行するコンベア５２上のフレームＦに対
して部品を組み付けてゆき、コンベア５２の終末点で組
付けが完了した自転車を人手により正立状態にして降ろ
すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のコン
ベア装置５１は、コンベア５２の終末点で自転車を降ろ
す作業を人手に頼っているため作業員に労力がかかり、
特にこのようなコンベア装置５１を例えばモータ付き自
転車の組立ラインに適用しようとすると組立品の重量は
いっそう重たくなるため改良が望ましい。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、コンベア上の受け治具の保持部にて倒立状態
で支持されたワークを正立状態にしてコンベアから降ろ
すことのできるワーク降ろし装置を設け、この装置とし
て、コンベア端部で受け治具と同期して走行するための
同期走行機構と、受け治具に支持されたワークを倒立位
置から正立位置へ回転させる回転機構と、この回転機構
と前記受け治具を係脱させる係脱機構とを設けた。また
この装置に、ワークを降ろし終えた後、次の受け治具を
受け取るために、コンベヤの待機位置へこのワーク降ろ
し装置を復帰させるための復帰走行機構を設けることも
可能である。

【０００５】

【作用】組付けの終えたワークを支持する受け治具が本
装置に近接すると、同期走行機構によって受け治具と本
装置を同期して移動させ、移動途中に係脱機構にて受け
治具と回転機構を係合させ、回転機構によって受け治具
の保持部を回転させる。すると、保持部で支持されるワ
ークは倒立状態から正立状態に変換される。そして、姿
勢を変換することでワークをコンベアから降ろし、保持
部から切り離す。この際、装置を同期して走行させるこ
とでコンベアを停止させる必要がない。また、ワーク降
ろしを終えると復帰走行機構にて装置をコンベヤの待機
位置に復帰させ、これを繰り返すことで効率的にワーク
降ろしさせることができる。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１はコンベア装置の全体概要図、
図２は降車装置と受け治具の斜視図、図３は図２のＡ矢
視方向図、図４は図３のＢ矢視方向図、図５は受け治具
の平面図である。

【０００７】図１に示すように、本発明の降車装置３は
モータ付き自転車の組立ラインに沿って設けられたチェ
ーンコンベア１の終端部に設けられ、このコンベア１に
は所定間隔置きに複数の受け治具２…が取り付けられて
いる。そしてこの受け治具２は、自転車のフレームＦを
倒立状態で保持し得るようにされ、コンベア１にて搬送
中に部品等の組付けを行い、組付けが完了すると降車装
置３によってフレームＦの姿勢を正立状態にしてコンベ
ア１から降ろすようにしている。

【０００８】受け治具２は、図２に示すように、チェー
ンコンベア１に結合部４ｂにて結合される略Ｌ字型の治
具本体４と、この治具本体４の上端の軸受部４ａに回転
可能に支持される支持アーム５を備え、この支持アーム
５の一端側には、フレームＦを支持する保持部６が設け
られるとともに、他端側には、降車装置３に係脱自在な
係合突起７ａを備えた係合部７が設けられている。

【０００９】そして、軸受部４ａと係合部７の間の支持
アーム５の周囲にはスプリング８が巻装されて支持アー
ム５を係合部７側に向けて付勢するとともに、保持部６
側の支持アーム５には軸受部４ａの端面に当接する規制
部材１０を固着し、この規制部材１０には、保持部６の
保持ピン１２が縦向き姿勢の時に、軸受部４ａ前面の凹
部に嵌合する回転止め用の突起１１…（図３）を設けて
いる。

【００１０】また、保持部６は、図４に示すように、支
持アーム５に結合される結合部材１３と、この結合部材
１３に対して回動自在であり且つ軸方向が前記支持アー
ム５に直交する水平方向である傾動軸１４と、この傾動
軸１４のスリーブ１５に回転自在に保持される前記保持
ピン１２と、この保持ピン１２の上部に固着される支持
枠１６と、この支持枠１６に対して水平方向にスライド
自在に設けられ且つスプリング１７にて保持ピン１２側
に付勢される固定手段としての押圧部材１８を備え、握
り玉１８ａを操作して押圧部材１８を引張った後、保持
ピン１２にフレームＦのパイプを挿入して倒立状態で支
持せしめ、その後、押圧部材１８でフレームＦの一部を
押圧して固定するようにしている。そして、例えば後輪
を取り付ける作業所ではインデックスプランジャ２０を
係合させて保持ピン１２と傾動軸１４を所定角度回転さ
せて固定し、フレームＦを後輪の取り付けやすい角度に
セットしてから作業する。

【００１１】一方、コンベア１端部に設けられた降車装
置３は、受け治具２と同期して走行するための同期走行
機構Ｐを備え、この同期走行機構Ｐは、図１に示すよう
なコンベア１端部の所定区間に設けられたレールガイド
２１と、図２、図３、図５に示すようなレールガイド２
１の上面と前面に設けられた夫々のレール２２、２３
と、このレール２２、２３に摺動自在に係合する走行架
台２４の摺動部２４ａ、２４ｂと、走行架台２４の前部
に取り付けられたロータリーアクチュエータ３４と、こ
のロータリーアクチュエータ３４の作動によって垂直軸
３５まわりに回動自在なフック型アーム３６を備え、こ
のフック型アーム３６によって受け治具２の治具本体４
の垂直部を引掛けて走行架台２４と受け治具２を一体化
し、受け治具２の移動に伴って降車装置３を随伴移動さ
せるようにしている。

【００１２】また、降車装置３がレールガイド２１の下
流まで走行した後、再び上流側に復帰するため復帰走行
機構Ｓを設けており、この復帰走行機構Ｓは、レールガ
イド２１の後面に設けられたラック２５と、走行架台２
４に取り付けた走行モータ２６と、この走行モータ２６
の出力軸に設けられ前記ラック２５に噛合するピニオン
２７からなり、走行モータ２６の駆動によってレールガ
イド２１の上流側に向けて復帰走行する。

【００１３】また、この装置３には係脱機構Ｑと回転機
構Ｒを設けており、係脱機構Ｑによって回転機構Ｒと受
け治具２とを係脱させるようにしている。すなわち、係
脱機構Ｑは、走行架台２４上にレールガイド２１の方向
と直交方向に設けられたレール２８と、このレール２８
にガイド部３０ａにて摺動自在に係合するスライド板３
０と、このスライド板３０に連結されるエアシリンダユ
ニット３１からなり、このエアシリンダユニット３１の
作動によってスライド板３０がレール２８に沿って進退
動するようにしている。

【００１４】また、回転機構Ｒは、スライド板３０の上
部に取り付けられた回転モータ３２と、この回転モータ
３２の出力軸３２ａ先端に設けられた係合部３３からな
り、この係合部３３には、前記受け治具の係合突起７ａ
に嵌合可能な係合凹部３３ａが設けられている。

【００１５】以上のような降車装置３の作用について述
べる。コンベア１の上流側で受け治具２の保持ピン１２
に自転車のフレームＦのパイプを嵌合させてを倒立状態
でセットした後、押圧部材１８にてフレームＦを固定す
る。そして、コンベア１にて流動中に順次前輪、後輪等
の部品を組み付けてゆき、途中で例えば受け治具２の保
持ピン１２と傾動軸１４を所定角度回転させて作業しや
すいようにフレームＦの姿勢を変え作業性の向上を図
る。

【００１６】コンベア１にて部品の組付けが完了し、受
け治具２がレールガイド２１の上流端の図１で想像線で
示す待機位置で待機している降車装置３の前まで来る
と、降車装置３の同期走行機構Ｐが作動して受け治具２
と降車装置３が一体化して同期して走行する。すなわ
ち、降車装置３のロータリーアクチュエータ３４が作動
し、フック型アーム３６が治具本体４に引掛けられ、受
け治具２と降車装置３が一体化される。

【００１７】そして、同期走行の途中で係脱機構Ｑが作
動して回転機構Ｒと受け治具２が係合する。すなわち、
エアシリンダユニット３１が作動してスライド板３０が
前進し、回転モータ３２の出力軸３２ａ先端の係合凹部
３３ａが、支持アーム５先端の係合突起７ａに嵌合する
とともにスライド板３０が更に前進して支持アーム５を
押圧する。このため、支持アーム５はスプリング８を縮
合させながら後退し、規制部材１０の突起１１（図３）
が軸受部４ａの凹部から抜け出て回転規制が解かれる。

【００１８】そして、回転規制が解かれると回転機構Ｒ
の回転モータ３２が作動して支持アーム５を軸周りに約
１８０度回転させる。このため、保持ピン１２も上向き
から下向きになり、フレームＦの姿勢も倒立状態から正
立状態に変換される。そして、押圧部材１８の係合が解
かれて車体が搬出されると、復帰走行機構Ｓの走行モー
タ２６の作動によって走行架台２４はレールガイド２１
に沿って上流側に向けて移動し、次の受け治具２が来る
まで図１の想像線で示した待機位置で待機するととも
に、次の受け治具２が到達すると以上のような操作を繰
り返す。

【００１９】そして、このようにコンベア１からの車体
の転回降車を自動的に行うことで、作業員の労力の軽減
を図ることができ、しかも作業を効率的に行うことがで
きる。尚、実施例ではモータ付き自転車であるが、それ
以外の通常タイプの自転車、自動二輪車等の他、三輪タ
イプの自転車等についても適用することができる。ま
た、その他の反転して降ろすワークにも適用できること
はいうまでもない。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明のコンベアからのワ
ーク降ろし装置は、受け治具にて倒立状態で支持された
ワークを正立状態で降ろす装置として、同期走行機構と
回転機構と係脱機構を備えた装置を設け、同期走行機構
にて受け治具と同期して走行させつつ係脱機構にて受け
治具と回転機構を係合させ、回転機構にてワークの姿勢
を変換して降ろすようにしたため、作業員の労働力を軽
減することができ、作業効率も高めることができる。ま
た、復帰走行機構を設けることで、順次搬送されるワー
クを次々と反転降ろしさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンベア装置の全体概要図

【図２】降車装置と受け治具の斜視図

【図３】図２のＡ矢視方向図

【図４】図３のＢ矢視方向図

【図５】受け治具の平面図

【図６】従来のコンベア装置の全体概要図

【符号の説明】

１…チェーンコンベア、２…受け治具、３…降車装置、
６…保持部、Ｆ…フレーム、Ｐ…同期走行機構、Ｑ…係
脱機構、Ｒ…回転機構、Ｓ…復帰機構。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】コンベア上の受け治具の保持部にて倒立
状態で支持されたワークを正立状態にしてコンベアから
降ろすようにしたワーク降ろし装置において、この装置
は、前記コンベア端部に設けられ且つ前記受け治具と同
期して走行するための同期走行機構と、前記受け治具に
支持されたワークを倒立位置から正立位置へ回転させる
回転機構と、この回転機構と前記受け治具を係脱させる
係脱機構とを備えたことを特徴とするコンベアからのワ
ーク降ろし装置。
【請求項２】請求項１に記載のコンベアからのワーク
降ろし装置において、前記ワーク降ろし装置は、ワーク
を降ろし終えた後、次の受け治具を受け取るために、コ
ンベヤの待機位置へこのワーク降ろし装置を復帰させる
ための復帰走行機構を備えたことを特徴とするコンベア
からのワーク降ろし装置。