CN117104823A - 角钢自动生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种角钢自动生产流水线，包括有上料机构、下料机构和执行机构，所述的上料机构包括有第一输送架和推料机，所述的下料机构包括有第二输送架，所述的上料机构还包括有第一放置架、第一送料件和龙门架，所述的执行机构包括有制印组件、切角组件以及检测组件，所述的下料机构还包括有第二送料件和第二放置架。针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动化生产、降低人工成本，并且提升生产效率的角钢自动生产流水线。

Description

角钢自动生产流水线

技术领域

本发明涉及一种角钢自动生产流水线。

背景技术

角钢自动生产流水线是用于实现角钢加工的设备，其通常包括有上料机构、执行机构以及下料机构，所述的上料机构包括有供角钢堆放的第一放置架、供角钢朝向执行机构导向滑动的第一输送架以及推动角钢沿第一输送架滑动的推料机，所述的下料机构包括有位于制印机构出口处的第二输送架、供角钢缓存的第二放置架，所述的执行机构用于对角钢进行加工，主要为制印、切角等。

在角钢自动生产流水线的过程中，工作人员先角钢堆放在第一放置架上，此时的角钢大分部处在两侧边沿末端朝下的状态或是单侧边沿朝下的状态堆叠，然后就需要工作人员将角钢分离并翻转，将单个角钢呈V形的状态放置在第一输送架的长槽中，或是仅将角钢翻转并将翻转后的角钢通过额外设置的送料组件将单个角钢呈V形的状态放置在第一输送架的长槽中，之后再由第一输送架和推料机配合进入执行机构中，完成上料；在执行机构为制印部件的情况下，由工作人员选取字模，并由液压机施压，完成印制，推料机继续工作，再通过液压机对推顶至执行机构外；之后角钢进入到第二放置架的长槽中，由工作人员摆放到第二输送架上，当第二输送架上的角钢到达一定数量时，再由工作人员通过吊机将角钢吊送走，完成下料。

但是现有技术的角钢制印机，其在上料的过程中，需要工作人员常驻在第一架体旁边来进行搬运和翻转角钢，并根据需要对上料机构启停；在制印的过程中，根据不同批次、规格的角钢，需要工作人员对执行机构中的字模进行拆装和调整，不便于连续生产；下料的过程中，需要工作人员将第一架体上的角钢摆放到第二输送架上，需要工作人员常驻在第二输送架边上进行操作，这使得角钢制印机在运行的过程中，需要配备较多的工作人员，人工的成本较高、工作人员的工作量也比较大，并且还需要考虑工作人员的熟练度，影响整体的生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动化生产、降低人工成本，并且提升生产效率的角钢自动生产流水线。

为实现上述目的，本发明提供了一种角钢自动生产流水线，包括有上料机构、下料机构和执行机构，所述的上料机构包括有第一输送架和推料机，所述的下料机构包括有第二输送架，所述的上料机构还包括有第一放置架、第一送料件和龙门架，所述第一放置架可供角钢呈倒V形放置，第一放置架朝向第一输送架的一端处设置有第一V形槽，所述第一送料件包括有第一摆臂和设置在第一摆臂末端的第二V形槽，且第一摆臂能够带动第二V形槽呈开口朝上的状态进行环形运动，所述的第一V形槽和第一输送架均在第二V形槽的运动路径上，所述的龙门架包括有翻转件，所述的翻转件用于对第一放置架上的角钢翻转并摆放至第一V形槽处，所述的执行机构包括有制印组件、切角组件以及检测组件，所述的下料机构还包括有第二送料件和第二放置架，所述的第二送料件包括有第二摆臂和设置在第二摆臂末端的第三V形槽，所述的第二放置架上设置有引导部，所述的引导部设置在朝向第二输送架的一端处，所述的第二摆臂能够带动第二V形槽呈开口朝上的状态进行环形运动，所述的引导部和第二输送架均在第二V形槽的运动路径上，所述的引导部能够在第二V形槽带动角钢运动至其上时引导其呈L形摆放。

采用上述技术方案的优点是：通过设置上料机构、下料机构和执行机构，在其中的上料机构中设置第一输送架、推料机、第一放置架、第一送料件和龙门架，由第一放置架来放置 吊送而来呈倒V状放置的角钢，之后由带有翻转件的龙门架将这些角钢翻转成呈V状并摆放到第一V形槽中，然后由带有第一摆臂和第二V形槽的送料件，通过第一摆臂带动开口始终朝上的第二V形槽座环形运动，将V状的角钢从第一V形槽中送到第一输送架中，最后由推料机送到助执行机构中，过程中无需人工操作，从翻转到输送都由设备完成；在执行机构中设置制印组件、切角组件以及检测组件，由制印组件和切角组件完成对角钢的制印和切角，将这两步整合到一台设备上，省去二次搬运转序到切角工序，需要再输送的问题，而直接设置检测组件则无需操作人员自检，减少批量错误，生产质量更加稳定；最后在下料机构中设置第二输送架、第二送料件和第二放置架，由第二输送架导出经过执行机构加工的角钢，然后由第二送料件的第二摆臂来带动其第二V形槽呈开口朝上的状态进行环形运动，将呈V形的角钢送到第二放置架的引导部，由引导部将角钢引导至其呈L形摆放，最后再配合吊装的设备配合进行下料，整体上无需操作人员完成上料、下料，并且由其中的执行机构完成制印、切角以及检测，来达到自动化生产、降低人工成本，并且提升生产效率的效果。

本发明可进一步设置为：所述的翻转件包括有吸附头，所述的吸附头由两个间隔并对称设置的电磁块构成，两个电磁块相对处设置有倾斜面，且两个倾斜面朝向下方渐小设置。

通过进一步设置，在翻转件上设置吸附头，让吸附头由两个间隔并对称设置的电磁块构成，最后两个电磁块相对处设置朝向下方渐小的倾斜面，由电磁块来形成对角钢的吸附，而两个电磁块倾斜面的设置是为了更好的适配角钢的形状，而让两个电磁块间隔，则是避免角钢尖端与吸附头之间产生磕碰。

本发明可进一步设置为：所述的龙门架包括有立柱、横杆以及底座，所述的底座设置在第一放置架的两侧处并沿其长度方向延伸设置，所述的立柱滑动设置在底座上，所述横杆的两端分别连接在两侧的立柱上，且横杆能够沿立柱竖向的滑动设置，所述的翻转件横向的间隔设置在横杆上。

通过进一步设置，在龙门架上设置立柱、横杆以及底座，将底座设置在第一放置架的两侧处，并沿第一放置架的长度方向延伸，然后让立柱滑动设置在底座上，让立柱能够相对底座的长度方向滑动，然后将横杆的两端分别连接在两侧的立柱上，并且横杆能够沿立柱竖向的上下滑动，最后让翻转件横向的间隔设置在横杆上，从而达成翻转件在吸附角钢并进行翻转后，将角钢摆放至第一V形槽处的目的。

本发明可进一步设置为：所述的翻转件包括有位于两侧的延伸部和转动设置在两个延伸部下端处的转动块，所述的转动块设置在延伸部朝向第一输送架方向延伸形成的端部处，所述的吸附头设置在转动块的下端处。

通过进一步设置，吸附头在完成对角钢的吸附后，吸附头所在的转动块在延伸部上转动，形成角钢的翻转，而将转动块设置在延伸部朝向第一输送架方向延伸形成的端部处，能够形成延伸部对角钢的让位。

本发明可进一步设置为：所述的第一摆臂上设置有第一安装座和第一链带，所述的第一摆臂转动设置在第一安装座上，所述的第二V形槽与第一摆臂转动连接，所述的第一安装座和第二V形槽均设置有第一啮合部，所述的第一链带的两端分别啮合在两个第一啮合部上。

通过进一步设置，在第一摆臂上设置第一安装座和第一链带，让第一摆臂和第一安装座转动连接，并让第二V形槽和第一摆臂转动连接，最后在第一安装座和第二V形槽上都设置第一啮合部，让两个第一啮合部和第一链带啮合，在第一摆臂转动的过程中，第一摆臂会带动第二V形槽上的第一啮合部相对第一安装座上的第一啮合部周向位移，此时第一链带会通过第二V形槽上的第一啮合部带动其形成与第一摆臂方向的转动，从而形成第二V形槽始终开口朝上的效果。

本发明可进一步设置为：所述的第二摆臂上均设置有第二安装座和第二链带，所述的第二摆臂转动设置在第二安装座上，所述的第三V形槽与第二摆臂转动连接，所述的第二安装座和第三V形槽均设置有第一啮合部，所述的第二链带的两端分别啮合在两个第二啮合部上。

通过进一步设置，在第二摆臂上设置第二安装座和第二链带，让第二摆臂和第二安装座转动连接，并让第三V形槽和第一摆臂转动连接，最后在第二安装座和第三V形槽上都设置第一啮合部，让两个第二啮合部和第二链带啮合，在第二摆臂转动的过程中，第二摆臂会带动第三V形槽上的第二啮合部相对第二安装座上的第二啮合部周向位移，此时第二链带会通过第三V形槽上的第一啮合部带动其形成与第二摆臂方向的转动，从而形成第三V形槽始终开口朝上的效果。

本发明可进一步设置为：所述的第二放置架包括有缓存部和传送带，所述的缓存部设置在靠近第二放置架的另一端处，所述的缓存部包括有用于放置角钢的抵接平面，所述传送带的两端分别连接引导部和缓存部。

通过进一步设置，在第二放置架中设置缓存部和传送带，让其中的缓存部设置在靠近第二放置架的另一端处，并让其包括用于放置角钢的抵接平面，而传送带的两端则分别连接在引导部和缓存部上，当呈V状的角钢通过引导部后呈L形摆放时，由传送带送至缓存部处，之后在传送带的作用下，后续的角钢到达抵接平面时推顶前方的角钢，形成各个角钢紧挨的堆放在缓存部上，方便后续下料。

本发明可进一步设置为：所述的引导部包括有引导面和挡边，所述的引导面呈倾斜设置，且引导面与水平线的夹角小于第三V形槽对应引导面一侧的边沿与水平线的夹角设置，所述的传送带延伸至引导面处，所述的挡边连接在引导面的末端处，且挡边与引导面之间形成的夹角不小于第三V形槽两侧边沿之间形成的夹角。

通过进一步设置，在引导部处设置引导面和挡边，其中的引导面设置成呈倾斜状，并且引导面与水平线的夹角小于第三V形槽对应引导面一侧的边沿与水平线的夹角，来达到引导角钢从V状向L状倾斜的效果，之后角钢在传送带的带动下，逐步变成L状摆放，并输送带缓存部处，而挡边的设置则能够配合引导面对角钢摆放的状态形成限制。

本发明可进一步设置为：所述的执行机构包括有壳体，所述的壳体中设置有可供角钢穿过的通槽，所述的第一输送架和第二输送架分别对准通槽的两端设置，所述的通槽中设置有若干导向轮和限位轮，所述的若干的导向轮和若干限位轮沿通槽长度方向间隔排布，且相邻的导向轮和限位轮之间竖向的间隔设置。

通过进一步设置，设置带有通槽的壳体，让第一输送架和第二输送架分别对准通槽的两端，并在通槽中设置若干沿通槽长度方向间隔排布的导向轮和限位轮，并让导向轮和限位轮之间竖向的间隔设置，由导向轮和限位轮输送角钢的过程中，还让导向轮和限位轮竖向的间隔排布对角钢形成限位，保证执行机构加工过程中的稳定性。

本发明可进一步设置为：所述的制印组件、切角组件以及检测组件朝向第二输送架先后排布在通槽中，所述的制印组件包括有若干转动盘，若干所述的转动盘轴向排布，且转动盘转动设置在通槽一侧处，所述的转动盘上设置有若干沿其周向排布的字模，所述的检测组件包括有若干摄像头，若干摄像头沿通槽周向分布。

通过进一步设置，让制印组件、切角组件以及检测组件朝向第二输送架先后排布在通槽中，角钢在通过壳体通槽的过程中，先对角钢进行制印，之后再对角钢切角和检测，一次性的完成角钢的加工和检测，省却额外的输送过程，而在其中制印组件中设置若干转动盘，在转动盘上设置沿其周向排布的字模，可以通过驱动转动盘转动，来形成对准角钢的字模的组合的变化，无需工人操作更换模具，提升效率的同时也无需承担调整过程中产生的额外的风险，而在检测组件中设置若干摄像头，通过摄像头拍摄记录角钢加工后关键位置的图像，来对成品进行过检测，避免出现角钢成批的出现错误。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中上料机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中龙门架的结构示意图；

图4为本发明实施例中龙门架的运动状态示意图；

图5为本发明实施例中翻转件的结构示意图；

图6为本发明实施例中第一放置架的结构示意图；

图7为本发明实施例中执行机构的机构示意图；

图8为本发明实施例中第二输送架和第二放置架的配合结构示意图；

图9为本发明实施例中第一送料件的结构示意图；

其中：上料机构1；第一输送架11；第一放置架13；第一V形槽131；第一送料件14；第一摆臂141；第二V形槽142；第一安装座143；第一链带144；龙门架15；翻转件151；吸附头1511；倾斜面15111；延伸部1512；转动块1513；立柱152；横杆153；底座154；下料机构2；第二输送架21；第二送料件22；第二摆臂221；第三V形槽222；第二安装座223；第二链带224；第二放置架23；引导部231；引导面2311；挡边2312；缓存部232；传送带233；执行机构3；制印组件31；转动盘311；字模3111；壳体34；通槽341；导向轮35；限位轮36。

具体实施方式

本发明一种角钢自动生产流水线的实施例如图1-9所示：包括有上料机构1、下料机构2和执行机构3，所述的上料机构1包括有第一输送架11和推料机，所述的下料机构2包括有第二输送架21，所述的上料机构1还包括有第一放置架13、第一送料件14和龙门架15，所述第一放置架13可供角钢呈倒V形放置，第一放置架13朝向第一输送架11的一端处设置有第一V形槽131，所述第一送料件14包括有第一摆臂141和设置在第一摆臂141末端的第二V形槽142，且第一摆臂141能够带动第二V形槽142呈开口朝上的状态进行环形运动，所述的第一V形槽131和第一输送架11均在第二V形槽的运动路径上，所述的龙门架15包括有翻转件151，所述的翻转件151用于对第一放置架13上的角钢翻转并摆放至第一V形槽131处，所述的执行机构3包括有制印组件31、切角组件以及检测组件，所述的下料机构2还包括有第二送料件22和第二放置架23，所述的第二送料件22包括有第二摆臂221和设置在第二摆臂末端的第三V形槽222，所述的第二放置架23上设置有引导部231，所述的引导部231设置在朝向第二输送架21的一端处，所述的第二摆臂221能够带动第二V形槽222呈开口朝上的状态进行环形运动，所述的引导部231和第二输送架21均在第二V形槽222的运动路径上，所述的引导部231能够在第二V形槽222带动角钢运动至其上时引导其呈L形摆放。

所述的翻转件151包括有吸附头1511，所述的吸附头1511由两个间隔并对称设置的电磁块构成，两个电磁块相对处设置有倾斜面15111，且两个倾斜面15111朝向下方渐小设置。

所述的龙门架15包括有立柱152、横杆153以及底座154，所述的底座154设置在第一放置架13的两侧处并沿其长度方向延伸设置，所述的立柱152滑动设置在底座154上，所述横杆153的两端分别连接在两侧的立柱152上，且横杆153能够沿立柱152竖向的滑动设置，所述的翻转件151横向的间隔设置在横杆153上，在本实施例中，所述的上料机构的第一输送架11、第一放置架13、第一送料件1均为两个并对称设置，所述的下料机构2、执行机构3页均为两组，所述龙门架15的底座154延伸至两个第一放置架13的端部处，使得一个龙门架15能够为两个执行机构3服务。

所述的翻转件151包括有位于两侧的延伸部1512和转动设置在两个延伸部1512下端处的转动块1513，所述的转动块1513设置在延伸部1512朝向第一输送架11方向延伸形成的端部处，所述的吸附头1511设置在转动块1513的下端处。

所述的第一摆臂141上设置有第一安装座143和第一链带144，所述的第一摆臂141转动设置在第一安装座143上，所述的第二V形槽142与第一摆臂141转动连接，所述的第一安装座143和第二V形槽142均设置有第一啮合部，所述的第一链带144的两端分别啮合在两个第一啮合部上。

所述的第二摆臂221上均设置有第二安装座223和第二链带224，所述的第二摆臂221转动设置在第二安装座223上，所述的第三V形槽222与第二摆臂221转动连接，所述的第二安装座223和第三V形槽222均设置有第一啮合部225，所述的第二链带224的两端分别啮合在两个第二啮合部上。

所述的第二放置架23包括有缓存部232和传送带233，所述的缓存部232设置在靠近第二放置架23的另一端处，所述的缓存部232包括有用于放置角钢的抵接平面，所述传送带233的两端分别连接引导部231和缓存部232。

所述的引导部231包括有引导面2311和挡边2312，所述的引导面2311呈倾斜设置，且引导面2311与水平线的夹角小于第三V形槽222对应引导面2311一侧的边沿与水平线的夹角设置，所述的传送带233延伸至引导面2311处，所述的挡边2312连接在引导面2311的末端处，且挡边2312与引导面2311之间形成的夹角不小于第三V形槽222两侧边沿之间形成的夹角。

所述的执行机构3包括有壳体34，所述的壳体34中设置有可供角钢穿过的通槽341，所述的第一输送架11和第二输送架21分别对准通槽341的两端设置，所述的通槽341中设置有若干导向轮35和限位轮36，所述的若干的导向轮35和若干限位轮36沿通槽长度方向间隔排布，且相邻的导向轮35和限位轮36之间竖向的间隔设置。

所述的制印组件31、切角组件以及检测组件朝向第二输送架21先后排布在通槽241中，所述的制印组件31包括有若干转动盘311，若干所述的转动盘311轴向排布，且转动盘311转动设置在通槽341一侧处，所述的转动盘311上设置有若干沿其周向排布的字模3111，所述的检测组件包括有若干摄像头，若干摄像头沿通槽241周向分布。

以上实例，只是本发明优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种角钢自动生产流水线，包括有上料机构、下料机构和执行机构，所述的上料机构包括有第一输送架和推料机，所述的下料机构包括有第二输送架，其特征在于：所述的上料机构还包括有第一放置架、第一送料件和龙门架，所述第一放置架可供角钢呈倒V形放置，第一放置架朝向第一输送架的一端处设置有第一V形槽，所述第一送料件包括有第一摆臂和设置在第一摆臂末端的第二V形槽，且第一摆臂能够带动第二V形槽呈开口朝上的状态进行环形运动，所述的第一V形槽和第一输送架均在第二V形槽的运动路径上，所述的龙门架包括有翻转件，所述的翻转件用于对第一放置架上的角钢翻转并摆放至第一V形槽处，所述的执行机构包括有制印组件、切角组件以及检测组件，所述的下料机构还包括有第二送料件和第二放置架，所述的第二送料件包括有第二摆臂和设置在第二摆臂末端的第三V形槽，所述的第二放置架上设置有引导部，所述的引导部设置在朝向第二输送架的一端处，所述的第二摆臂能够带动第二V形槽呈开口朝上的状态进行环形运动，所述的引导部和第二输送架均在第二V形槽的运动路径上，所述的引导部能够在第二V形槽带动角钢运动至其上时引导其呈L形摆放。

2.根据权利要求1所述的角钢自动生产流水线，其特征在于：所述的翻转件包括有吸附头，所述的吸附头由两个间隔并对称设置的电磁块构成，两个电磁块相对处设置有倾斜面，且两个倾斜面朝向下方渐小设置。

3.根据权利要求1或2所述的角钢自动生产流水线，其特征在于：所述的龙门架包括有立柱、横杆以及底座，所述的底座设置在第一放置架的两侧处并沿其长度方向延伸设置，所述的立柱滑动设置在底座上，所述横杆的两端分别连接在两侧的立柱上，且横杆能够沿立柱竖向的滑动设置，所述的翻转件横向的间隔设置在横杆上。

4.根据权利要求3所述的角钢自动生产流水线，其特征在于：所述的翻转件包括有位于两侧的延伸部和转动设置在两个延伸部下端处的转动块，所述的转动块设置在延伸部朝向第一输送架方向延伸形成的端部处，所述的吸附头设置在转动块的下端处。

5.根据权利要求1或2或4所述的角钢自动生产流水线，其特征在于：所述的第一摆臂上设置有第一安装座和第一链带，所述的第一摆臂转动设置在第一安装座上，所述的第二V形槽与第一摆臂转动连接，所述的第一安装座和第二V形槽均设置有第一啮合部，所述的第一链带的两端分别啮合在两个第一啮合部上。

6.根据权利要求1或2或4所述的角钢自动生产流水线，其特征在于：所述的第二摆臂上均设置有第二安装座和第二链带，所述的第二摆臂转动设置在第二安装座上，所述的第三V形槽与第二摆臂转动连接，所述的第二安装座和第三V形槽均设置有第一啮合部，所述的第二链带的两端分别啮合在两个第二啮合部上。

7.根据权利要求1或2或4所述的角钢自动生产流水线，其特征在于：所述的第二放置架包括有缓存部和传送带，所述的缓存部设置在靠近第二放置架的另一端处，所述的缓存部包括有用于放置角钢的抵接平面，所述传送带的两端分别连接引导部和缓存部。

8.根据权利要求7所述的角钢自动生产流水线，其特征在于：所述的引导部包括有引导面和挡边，所述的引导面呈倾斜设置，且引导面与水平线的夹角小于第三V形槽对应引导面一侧的边沿与水平线的夹角设置，所述的传送带延伸至引导面处，所述的挡边连接在引导面的末端处，且挡边与引导面之间形成的夹角不小于第三V形槽两侧边沿之间形成的夹角。

9.根据权利要求1或2或4或7所述的角钢自动生产流水线，其特征在于：所述的执行机构包括有壳体，所述的壳体中设置有可供角钢穿过的通槽，所述的第一输送架和第二输送架分别对准通槽的两端设置，所述的通槽中设置有若干导向轮和限位轮，所述的若干的导向轮和若干限位轮沿通槽长度方向间隔排布，且相邻的导向轮和限位轮之间竖向的间隔设置。

10.根据权利要求1或2或4或7所述的角钢自动生产流水线，其特征在于：所述的制印组件、切角组件以及检测组件朝向第二输送架先后排布在通槽中，所述的制印组件包括有若干转动盘，若干所述的转动盘轴向排布，且转动盘转动设置在通槽一侧处，所述的转动盘上设置有若干沿其周向排布的字模，所述的检测组件包括有若干摄像头，若干摄像头沿通槽周向分布。