JPS6338989Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、物品に別の物品を締付固定するため
のナツトランナを作業位置とこれより離れた待機
位置との間で移動させる装置に関するものであ
る。

従来、例えば、車体への車輪の組付けラインで
は、車体を搬送するハンガの走行レールに平行な
平行レールを設け、この平行レールに水平面内で
直交する走行レールを設け、この走行レールにナ
ツトランナを走行可能に吊り下げ支持し、車体が
搬送されてきたときには、作業者がナツトランナ
を待機位置から作業位置まで手動で移動させて、
車輪を車軸側に締付け固定するため予め仮セツト
してあるナツトに、ナツトランナの締付用ソケツ
トを係合させてナツトを締付け、締付けが終了す
ると、ナツトからナツトランナを引離して待機位
置まで手動で復動させるようにしていた。

即ち、従来においては、ナツトランナの移動は
作業者の手動に頼つており、労力を要する非能率
なものであつた。

本考案は、かかる問題に鑑みてなされたもので
あつて、ナツトランナの重力を利用して、ナツト
ランナを待機位置から作業位置に、或いは作業位
置から待機位置へと自動的に移動させることがで
きるナツトランナの移動装置を提供せんとするも
のである。

このため、本考案においては、ナツトランナを
走行自在に吊り下げ支持する走行レールを作業位
置と待機位置との間に架設するに際して、走行レ
ールの一端部を水平軸の回りで回動自在に枢支す
る一方、走行レールの他端部は、この他端部を上
記走行レールの一端部の枢支点に対して上下動さ
せる傾動装置によつて支持し、例えば、走行レー
ルの待機位置側を、作業位置側に比して高くなる
ように走行レールを傾けることによつて、ナツト
ランナを待機位置から作業位置に移動させるとい
つたように、走行レールを傾動させることによつ
てナツトランナを自動的に移動させるようにして
いる。

さらに、本願にかかるナツトランナの移動装置
は、ナツトランナによつて締付けられた物品に向
かつて突出作動してナツトランナと物品との係合
を解除する蹴り出しシリンダをナツトランナに設
けている。

この蹴り出しシリンダは、ナツトランナによる
物品の締付けが完了した時点で作動され、その蹴
り出し反力は、ナツトランナを物品から引離すと
ともに、作業位置から待機位置に向かう慣性力を
与えることができるのである。

以下、図示の実施例に基いて本考案をより具体
的に説明する。

第１図において、１は車輪をナツトによつて締
付け固定すべき車体（図示せず）を吊り下げ支持
して搬送するためのハンガ、２はハンガ１の中央
上方に支持した走行輪３を車体の搬送方向に走行
させるハンガ用走行レール、４，４は門型フレー
ム５によつて支持され、ハンガ１の上部の左右両
側に支持したローラ６，６に当接してハンガ１の
動揺を防止する一対のガイドレールである。

一方、７は必要個数のナツト締付用ソケツト
８，…，８を一斉に駆動してナツトを締付け車輪
を車体側に締付け固定するナツトランナ、９はナ
ツトランナ７を作業位置イと待機位置ロとの間で
走行自在に吊り下げ支持するための走行レールで
ある。

上記走行レール９は、ハンガ１の側方において
ハンガ用走行レール２と平行に架設した一対のガ
イドレール１０，１０に係合する各一対の走行輪
１１，１１を備えた一対のガイドブロツク１２，
１２によつて車体の搬送方向に移動可能に搬送方
向と直交するように支持されている。より具体的
には、走行レール９の作業位置イ側端部９ａに
は、その上方に位置する一方のガイドブロツク１
２から下向きに突出したブラケツト１３に対応し
たブラケツト１４を上向きに突設し、両ブラケツ
ト１３，１４をヒンジピン１５で連結して、走行
レール９をこのヒンジピン１５の回りで垂直面内
で揺動自在に枢支する一方、いま一方の待機位置
ロ側ガイドブロツク１２には、その側壁にエアシ
リンダ１６を垂直下向きに取付け支持し、このエ
アシリンダ１６のプランジヤ１６ａの下端を連結
金具１６ｂを介して走行レール９の待機位置ロ側
端部９ｂにヒンジ連結している。即ち、上記エア
シリンダ１６は走行レール９の作業位置イ側端部
９ａの枢支点（ヒンジピン１５）に対して待機位
置ロ側端部９ｂを上下動させる傾動装置を構成す
る。

また、上記ナツトランナ７は、走行レール９の
下側ウエブを上下両側から挾持する複数の走行輪
１７を備えたキヤリツジ１８によつて、走行レー
ル９に沿つて走行しうるようになつており、キヤ
リツジ１８からハンガ１方向に伸びるアーム１９
の先端に下向きに支持したバランサ２０を介して
バランサ２０の下端に取付けた吊下フツク２１に
より吊り下げ支持されている。なお、このバラン
サ２０は、よく知られているように、ナツトラン
ナ７を任意の高さに位置調節することができ、一
旦位置決めすると、ナツトランナ７をその位置に
保持するものであつて、キヤリツジ１８のアーム
１９の基部から垂直下方に伸びるガイドロツド２
２に上下方向にガイドされるガイドアーム２３に
よつて回り止めされている。

第２図に示すように、複数の締付用ソケツト
８，…，８を円周上に配列支持するナツトランナ
７は、押釦スイツチ２４ａを備えた支えハンドル
２４を持つて円周方向に回動操作すると、前記バ
ランサ２０の吊下フツク２１にフツクされる吊下
金具２５の下端に吊り持ちされた円弧状のガイド
２６によつて中心軸の廻りに回動しうるようにな
つており、締付けるべきナツトの角度位相に応じ
て締付用ソケツト８，…，８の円周方向の位置決
めを行なうことができるようになつている。

第２図、第３図に示すように、上記ナツトラン
ナ７の中心軸、即ち、締付用ソケツト８，…，８
の配列中心には、蹴り出しシリンダ２７をその本
体部をナツトランナ７内に埋込んだ状態に組込
み、締付用ソケツト８，…，８と平行に伸びるプ
ランジヤ２７ａ先端には、蹴り出し片２８を取付
けている。

この蹴り出しシリンダ２７は、常時、蹴り出し
片２８を引込めた状態に保持し、ナツトの締付け
が完了した時点で後述するトルクセンサの締付け
完了信号によつて、作動スイツチ（図示せず）が
オンされると、蹴り出し片２８をナツトで締付け
た物品に向けて突出させ、締付用ソケツト８，
…，８をナツトから切り離すとともに、その蹴り
出し反力によつてナツトランナ７に、その作業位
置イから待機位置ロに向かう初速を与える。な
お、上記蹴り出しシリンダ２７の復帰はタイマー
により行なわれる。

したがつて、この段階で、蹴り出しシリンダと
同じく締付け完了信号によつてエアシリンダ１６
のプランジヤ１６ａを下降作動させて、走行レー
ル９の待機位置ロ側端部９ｂを作業位置イ側端部
９ａに対して適当に低くなつた位置に保持してお
けば、蹴り出しシリンダ２７によつて初速が与え
られたナツトランナ７は、走行レール９に沿つて
作業位置イから待機位置ロまでスムーズに移動さ
れる。

また、待機位置ロから作業位置イまでナツトラ
ンナ７を動かす場合には、ナツトランナ７に設け
られた起動スイツチ（図示せず）によつてエアシ
リンダ１６のプランジヤ１６ａを今度は上昇作動
させ、走行レール９の待機位置ロ側端部９ｂを作
業位置イ側端部９ａに対して持上げるようにすれ
ばよい。この持上げで走行レール９が傾けられる
と、ナツトランナ７の重力の作用でキヤリツジ１
８が走行レール９に沿つて作業位置イ方向に走り
出し、ナツトランナ７はスムーズに作業位置イま
で移動される。

ナツトランナ７が作業位置イまで移動される
と、作業者は該ナツトランナ７を、締付用ソケツ
ト８，…，８が車体に組付けた車輪を締付け固定
するためのナツトに合致するように位置調整を行
なつた後、押釦スイツチ２４ａを押して、締付け
作業を行なえばよい。

このナツトランナ７には、締付用ソケツト８，
…，８が所定の締付けトルクに達したか否かを検
出するトルクセンサが組込んであり、締付用ソケ
ツト８，…，８は所定の締付けトルクに達した時
点で停止され、一回の締付け作業を完了する。

締付け作業が完了すると、前述した如く、ナツ
トランナ７は、蹴り出しシリンダ２７の突出作動
に始まつて待機位置ロ側に移動され、車輪の組付
けが完了した車体はハンガ１によつて次工程に搬
出される。

なお、前記実施例では、走行レール９の待機位
置ロ側端部９ｂを作業位置イ側端部９ａに対して
上下動するようにしたが、反対に作業位置イ側端
部９ａを上下動するようにしてもよい。

また、前記実施例では、車輪の組付けラインに
ついて説明したが、本考案はこれに限定されるも
のではないことはいうまでもない。

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、ナツトランナを作業位置と待機位置との間で
自動的に移動させることができ、作業員はナツト
ランナを締付けるべきナツトに対してセツトする
だけでよいので、作業者の作業量を大幅に軽減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す車輪組付けライ
ンの正面説明図、第２図，第３図は夫々本考案に
かかるナツトランナの正面図、側面図である。 １……ハンガ、７……ナツトランナ、イ……作
業位置、ロ……待機位置、９……走行レール（９
ａ，９ｂ……端部）、１５……ヒンジピン、１６
……エアシリンダ、２７……蹴り出しシリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 物品に別の物品を締付固定するためのナツトラ
   ンナを作業位置とこれより離れた待機位置との間
   で移動させる装置であつて、 上記作業位置と待機位置との間に架設され、作
   業位置側の一端部が水平軸回りに回動可能に枢支
   されるとともに、待機位置側の他端部が少なくと
   も前記一端部より高いナツトランナ作業位置供給
   用位置と、一端部より低いナツトランナ待機位置
   後退用位置とで停止可能な走行レールと、 走行レールの他端部を上記一端部に対して上下
   動させることにより、上記ナツトランナ作業位置
   供給用位置と待機位置後退用位置とに走行レール
   を傾動させる傾動装置と、 走行レールに吊り下げ支持され、作業位置と待
   機位置との間を上記傾動装置により走行レールを
   傾動させることにより走行レールに沿つて移動可
   能となつたナツトランナと、 ナツトランナに、ナツトランナによつて締付ら
   れる物品に向かつて突出可能に設けられ、物品を
   締付固定するとともに、走行レールがナツトラン
   ナ待機位置後退用位置となつた際に突出して該物
   品とナツトランナとの係合を解除する蹴り出しシ
   リンダとを備えてなるナツトランナ移動装置。