JPS63161261A - 板ガラス施工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は主として建築現場において板ガラスを所定の
窓枠または壁面開口部へ正確に嵌め込むために用いる板
ガラス施工機に関する。

従来の技術 近年、ビルの窓ガラスはビルの居住性に加え、美的要求
からますます大形のものが使用されるようになり、ガラ
スの重量は１枚１００ｋｇを越えるものも決して珍らし
くはない。このような大重量の窓ガラスを取付けるに当
って、従来は一般に屋上または屋外からクレーンによっ
て板ガラスを所定の壁面近くまで吊り上げ、仮設足場上
において相当数の作業員が所定の窓枠に板ガラスを嵌め
込んだり、或は建屋内にフォークリフト車又は本出願人
が実公昭５５−４１５０４号等で提案した板ガラス取扱
車両を乗り入れて、板ガラスを壁面開口部まで運搬して
嵌め込み施工していたのである。

しか−しながら、前者の施工作業は板ガラスを１枚づつ
地上から吊り上げるから、作業能率が低い上に吊り上げ
状態において安定を欠くため板ガラスを損傷するおそれ
があった。また後者の施工作業においては、車両の重量
が大なるため床部を損傷しやすく、また板ガラスを機械
的によって開口部へ嵌め込むので、板ガラスに微妙な複
合動作を与え難く、それゆえ開口部への嵌め込みに手数
がかかる等の問題があった。

発明が解決しようと矛る問題点 本発明は従来の板ガラス嵌め込み作業における上記欠点
乃至問題を解決するためになされたもので、開口部に対
する板ガラスの嵌め込み姿勢の手動による微調整が容易
で、安全性が高い板ガラス施工機を提供することを目的
とする。

問題点を解決するための手段 上記目的達成のため、本発明は、走行台車上に昇降及び
前後移動可能に支持したアームと、アーム先端に取付け
た継手に上端を左右方向及び前後方向に回動自在に枢支
したＬ形部材と、Ｌ形部材の水平部に前後摺動及び固定
可能に支持した支持枠と、先端がＬ形部材より前方に突
出するように支持枠に設けた板ガラス吸着パッドとを有
する板ガラス施工機の構成を要旨とする。

作　　　　　　用 （１）走行台車は吸着パッドにより馬から板ガラス１枚
を吸着し、アームに吊持して開口部直前に運搬し、開口
部に対し直角の向きに停止する。運搬中アーム及びＬ形
部材は回動しないようロックしておく。

（２）次に、Ｌ形部材の水平部に対し支持枠を前後摺動
と回動とにより姿勢調整をして、Ｌ形部材の上端の前後
方向の回転支持軸に対する支持枠と板ガラスとの回転モ
ーメントのバランスをとり、また板ガラスと開口部との
縁が互に平行となる位置において支持枠を水平部に固定
する。

（３）シかるのち、支持枠を手動操作して板ガラスを前
後傾動したり左右を前後動したり昇降したりし或はこれ
らの動作を複合して行いながら板ガラスを開口部窓枠内
へ嵌め込む。

（４）次い′で吸着パッドの真空を解いて板ガラスを解
放し、再びアーム機構、吊下げ機構をロックして作業を
終了する。

（５）なお、（１）項において、走行台車が開口部直前
に進入し得ない場合は、開口部直前から一例に偏した位
置に台車を停止し、アームの旋回とＬ形部材の旋回との
複合動作により板ガラスを開口部中心直前に位置させる
ことができる。

実　　施　　例 第１図、第２図は本発明の実施例の全体を示す立面図及
び平面図であり、１はバッテリ走行台車、２は昇降装置
を有する旋回台で、旋回軸３と図示しない旋回ロック装
置を有する。４は台車操向ハンドル、起動停止スイッチ
等を具えた操作台、５は電源バッテリ、６は旋回台２の
両側に取付けた４節リンク機構７を有する周知のアーム
支持機構で、その上端に４節リンク機構の一辺を構成す
るアーム８の基部を前後動可能に支持する。

アーム８の先端に継手９をピン１０により枢支し、継手
９にその垂直吊下軸１１のまわりに旋回可能に支持した
旋回金具１２に、Ｌ彫金具１３の垂直部１３ａの上端を
前後揺動可能に枢支し、Ｌ彫金具１３の水平部１４に支
持枠１５の下部中央を前後摺動、回動及び固定が可能に
支持し、支持枠１５に先端が垂直部１３ａより前方に突
出する真空吸着パッド１６を固定し、該吸着パッド１６
により板ガラスＧを吸着支持する。

以下各部の構造を詳細に説明すると、先ず旋回台２は昇
降装置と旋回装置とを内蔵し、操作台４からの操作によ
り昇降、旋回及び旋回止めロックがなされる。

４節リンク機構７は公知のもので、第３図に示すように
旋回台２の両性側面に設けた撃方向の各１対の長尺リン
ク７ａ、７ｂと横方向の短尺リンク７Ｃとアーム８とに
より左右１対の平行四辺形リンクを構成し、両側におけ
るリンク７ｂと７０との各連結点を通じる連結軸１７に
１対のローラ１８を軸支し、旋回台側板１９に連結軸１
７が貫通する水平窓孔２０を設け、窓孔２０に沿って側
板１９の内側に固定した上下の水平レール２１によりロ
ーラ１８を案内する。

リンク７ａを下方へ延長し、この延長部分に対面して側
板１９に垂直窓孔２２とその両側において側板１９の内
側に固定した１対の垂直レール２３とを設け、該レール
２３間に嵌入する左右各２（囚のローラ２４のうち、上
部の左右のローラ２４を軸支する軸２５によりリンク７
ａの延長下端と該下端の内外を挾む連結金具２Ｇとを連
結し、下部の左右のローラ２４を軸支する軸２７を連結
金具２６の下部に挿通させ、軸２５．２７をラック台２
８の脚２９に貫通してラック台２８を垂直移動可能に支
持する。

ラック台２８のラック３０は、モータ軸３１により減速
ギヤ列３２を介して回転駆動されるピニオン３３と噛合
して昇降し、連結金具２６とリンク７ａの下端とを垂直
昇降させる。

第４図は４節リンク機構７の作用説明図であり、リンク
７ａの下端ａがラック３０により垂直移動し、リンク７
ｂ、７ｃの連結軸１７の点すが水平移動すると、アーム
８の先端Ｃ点はこれら垂直、水平の各移動量をリンク長
比５７４倍した長さだけ上下方向及び水平方向に独立に
移動する。したがって、０点の吊持物の昇降はａ点を動
力により昇降して行うが、０点の水平移動は吊持物がほ
ぼ無重量状態にあるので人力によって容易に移動可能で
ある。

リンク７ａとアーム８との連結軸３４に遊嵌したリンク
プレート３５と連結金具２６の後方突出端とをバー３６
と金具３７にて連結し、またリンクプレート３５と継手
９の上部とをターンバックルを含む連結杆３８にて連結
し、リンク７ａの前後傾動に対し継手９を垂直に保持す
る。

第５図に示すように、旋回金具１２と垂直軸１１との間
には操作台５から操作可能の摩擦ブレーキ３９が設けら
れており、これにより板ガラスＧの向きを変え、或は向
きを一定に保持する。

Ｌ形金具１３は水平ピン４０により旋回金具１２に吊持
され、水平部１４は継手９の直下でそれより後方に突出
する円筒体４１とこれに外嵌するフランジ付きブツシュ
４２と円筒体４１の両端に軸承したねじ軸４３とを有し
、ねじ軸４３に螺合したナツト４４とブツシュ４２とを
円筒体４１に設けた軸方向の溝４５を貫通するロッド４
６にて結合し、ねじ軸４３の外端に取付けたハンドル４
７を回転してブツシュ４２を前後動しうるように構成す
る。

ブツシュ４２は支持枠１５の下部中央の孔を貫通し、該
孔とブツシュ４２間にテーパーカラー４８を設ける。テ
ーパーカラー４８の外側カラーは支持枠１５に固着し、
内側カラー４８ａはブ・ノシュ４２に螺入した締金具４
９の回転により外側カラーの内面に圧接して支持枠１５
とブツシュ４２間を締結し、或は両者を遊離させてブツ
シュ４２に対する支持枠１５の左右傾動調整を可能なら
しめる。

支持枠１５は両側の縦部材５０とその下部を結合する横
部材５１とをＵ形に結合してなり、縦部材５０の上下部
に首振り可能な電動式吸着バッド１６を取付ける。５２
は支持枠操作用取手である。

旋回金具１２の下部に固定した支持板５３はその二叉状
後端部５４が円筒体４３の両側上方に突出し、二叉状後
端部５４と横部材５１に固定したブラケット５５との間
にばね５６を張設する。ばね５６は、テーパーカラー４
８の締結を解いたとき、或はガラス板Ｇを釈放したとき
に、支持枠１５が支持重量の急変により急速に左右又は
前後に傾動することを防止する。

更に、板ガラス嵌め込みのため支持枠１５を前進させた
場合、ばね５６は僅かに伸びて支持枠前進速度を緩和し
、もって板ガラスＧに加わる衝撃を減少させる。

支持枠１５に支持した板ガラスＧを開口部に嵌め込むに
際し、板ガラスＧを前後傾動させるため、第６図に示す
ように、垂直部１３ａに固着したピンケース５７に装入
したロックピン５８を旋回金具１２に設けた孔５９に挿
脱して垂直部１３ａを垂直姿勢から前後２０度の傾動位
置にロックしうるように構成する。

ロックピン５８はコイルばね６０とキャップねじ６１と
により前方に付勢されており、ロックピン５８の長溝６
２を挿通するピン６３の両端を支点軸６４を有するフォ
ーク金具６５のフォーク溝に係入させて、フォークアー
ム６６を操作台４からワイヤ６７で引くことにより、ロ
ックピン５８を孔５９から脱出させれば、板ガラスＧは
垂直姿勢に復帰する。

次に第７図を参照して本発明施工機による板ガラスの開
口部嵌め込み作業について説明をする。

（１１先ず走行台車１が馬から板ガラスＧを吸着バンド
１６に吸着し、ラック３０を上昇して板ガラスを吊上げ
る。ついでハンドル４７を回転して支持枠１５を板ガラ
スＧとの重量がバランスする位置へ移動し、また旋回台
２の旋回軸をロックし、ブレーキ３９を作動させた状態
で板ガラスＧを開口部正面に運び、台車１を開口部と直
角となる位置に停止させる。

（２）前記ロック、ブレーキを外し、支持枠１５を手動
により斜めに傾けた状態で前方に押し出す。アーム８を
モータ駆動して板ガラスの高さ調整をし、旋回台２の旋
回と旋回金具１２の旋回とにより、板ガラスＧを正しく
開口部に平行に対面させる。

（３）板ガラスＧを手動により矢印方向にひねって開口
部窓枠Ｗに嵌め込み、モータによりアーム８を下降させ
て板ガラスを窓枠Ｗ内へ下降させ、吸着パッドの真空を
解いて嵌め込み作業を終了する。

以上の操作において、支持枠１５を斜めに傾けることは
モータによる上昇と同時に行うことができ、また該上昇
とひねりとを同時に複合的に行うこともできる。

以上のように、板ガラスはアーム８に無重量状態に吊持
され、しかも支持板と重量バランスを保っているので、
開口部に対する板ガラスの位置、姿勢の手動微調整は容
易で、嵌め込みを円滑迅速に且つ安全に行うことができ
る。

なお、走行台車１の通路に障碍物等があって、開口部正
面に直角に停止し得ない場合は、アーム８の半径大なる
旋回と、旋回金具１２の半径小なる回動とを適宜組み合
せて、板ガラスＧを開口部正面に平行に位置させ、前記
と同様の操作により噛み込みを行うことができる。

また板ガラスＧを吊持したとき、板ガラスＧが左右に傾
いたときは、締金具４９をゆるめて支持枠１５を回動さ
せれば、テーパーカラー４８ａがゆるんで支持枠１５は
回動可能となるから、板ガラスＧの左右傾斜を手動で正
したのち締金具４９を締め直せばよい。なお、締金具４
９を半締め状態にしても支持枠１５自体では左右傾動は
しないが、手動傾動は可能であるようにすれば、板ガラ
ス嵌め込み時に板ガラスを手動で姿勢調整し乍ら安全に
嵌め込むことができる。

板ガラスＧを開口部の内側へ嵌め込む代りに外側から嵌
め込む場合は、ピンケース５７内のロックピンを孔５８
に挿入し、板ガラスＧを垂直面に対し２０度前後傾動し
た位置に固定して開口部の外部に出したのち、前記ピン
を孔５８から脱出させて、板ガラスＧを垂直姿勢に戻し
、しかるのち前記と同様の操作により開口部に嵌め込む
。

発明の効果 本発明は上記構成を有し、アームに吊持した板ガラスの
前後動を無重量状態で行いうろことと、板ガラスと支持
枠とがバランスして吊持されていることと、Ｌ形部材が
前後傾動と水平旋回が自由であること等により、開口部
に対する板ガラスの位置、姿勢の手動微調整が容易で、
開口部への嵌め込み作業を極めて円滑、迅速且つ安全に
行いうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は立面図、第２
図は平面図、第３図はアーム支持機構の一部を切欠いた
斜視図、第４図は４節リンク機構の作用説明図、第５図
は支持枠支持構造の一部を断面で示した斜視図、第６図
はＬ形部材の前後傾動構造を示す分解斜視図、第７図は
開口部への扱ガラスの各種嵌め込み手順を示す説明図で
、ａは片面全固嵌め込み、ｂは上下嵌め込み、Ｃは左右
嵌め込みの場合の夫々立面図と側面図とを示す。 １・・・走行台車　　　　　　　８・・・アーム９・・
・継手　　　　　　　　１３・・・Ｌ形部材１４・・・
水平部　　　　　　　１５・・・支持枠１６・・・吸着
パッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行台車上に昇降及び前後移動自在に支持したアームと
   、アーム先端に取付けた継手に上端を左右方向及び前後
   方向に回動自在に枢支したＬ形部材と、Ｌ形部材の水平
   部に前後摺動及び固定が可能に支持した支持枠と、先端
   がＬ形部材より前方に突出するように支持枠に設けた板
   ガラス吸着パッドとを有する板ガラス施工機。