JPH03251439A - 生タイヤハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤ成形機により成形された生タイヤを、
生タイヤ成形ドラムから自動的に取出し運搬台車等に移
載することのできる生タイヤハンドリング装置に関する
ものである。

（従来の技術） 自動車タイヤを製造するタイヤ成形機として、バイアス
タイヤ用と、ラジアルタイヤ用がある。

バイアスタイヤ成形機は、略円筒状の成形ドラム上でカ
ーカスプライやトレンドなどのタイヤ構成材料を無端状
に貼合せ、成形済の生タイヤを昇降並びに移動自在な受
は台で支持し、次いで前記ドラムの直径を縮小させた後
、受は台をタイヤ成形ドラムの軸線方向に移動して前記
ドラムから生タイヤを引き抜くようになっている。

また、ラジアルタイヤの成形機は、−次及び吹成形用が
あり、−底成形機は略円筒状の成形ドラム上でカーカス
プライやビードワイヤ等のタイヤ構成材料を無端状に貼
合せ、得られた一次生タイヤを前記バイアスタイヤの場
合と同様にして、−吹成形ドラムから取出すようになっ
ている。

さらに、二次成形機は、軸方向に摺動する２つのビード
保持円板により一次生タイヤのビード部を嵌合保持し、
生タイヤ内に圧縮空気を送太しながら両ビード保持円板
を互いに近接させ・ることにより、円筒状生タイヤをト
ロイダル状に変形した後、ヘル１−やトレツドを外周部
に無端状に貼合せ、成形された生タイヤ（以下二次生タ
イヤという）を昇降自在の受は台で支持し、生タイヤの
左右のビード部からそれぞれビート′保持板を互いに反
対側に引き抜（ようになっている。

従来、二次成形機で成形された前記二次生タイヤを、成
形ドラムから取出す装置として、特開昭５８−２８３６
４号公報に開示されたものがある。すなわち、この取出
し装置は、二次成形ドラムの軸線方向に移動可能とした
台車」二に、−吹止タイヤの各ビート′部イ］近を載架
すると共に二次生タイヤの各ビート部付近を両側から挟
持するようにした担持部材を、相対向させて配置し、さ
らに該各担持部材を前記軸線上において相互に反対方向
に等距離移動可能にすると共に、各担持部材の一方を軸
線に対して揺動可能になっている。前記台車上に移載さ
れた二次生タイヤは、人力又はフックにより機械的に搬
出される。

また、受は台上に移載された二次生タイヤを、取出し搬
送する装置としては、特公昭６３−１．９３３３号公報
に開示されたものがある。この後者の装置は、二次タイ
ヤ成形機の」三方をオーバレールに沿って走行する走行
枠と、この枠に設けられたガイドシャフトに沿って前記
走行枠の走行方向と直角に摺動される摺動枠と、この摺
動枠の下部に昇降手段を介して取付けられかつ受は台」
二の二次生タイヤの上面に着脱自在に吸着される吸着手
段とから成っている。

（発明が解決しようとする課題） 従来の」二記装置のうち前者は、二次成形機から一吹止
タイヤを抜き出すことができるが、抜き出した二次生タ
イヤを人為的に又はフックにより搬出しなければならず
、複数の搬送装置間の移載が不可欠で、他の装置等との
相互間の機械的干渉を避は難く、搬送装置の待機位置を
含む作動タイムロスを解消できず、生産性向上の■害要
因の１つとなる。

また、従来装置の後者は、二次生タイヤの受は台が不可
欠で、しかも吸盤を用いた吸着手段を採用しているので
、安全性に問題がある。

したがって、現状では、二次生タイヤの取出し及び運搬
台車への積み込みは、作業者の労力に依存しており、作
業者の疲労が大きく、生産性向上を阻害するなどの問題
があった。

本発明は、上述のような実状に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、生タイヤのタイヤ成形機から
の取外し及び運１般台車等への移載を自動的に行ない得
る安全でかつ実用的な生タイヤハンドリング装置を提供
するにある。

（課題を解決するための手段） 本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手
段を講した。

すなわち、本発明は、タイヤ成形機の上方に生タイヤ成
形ドラム２ａ中心軸線Ｃ方向に走行する横行キャリッジ
７と、該キャリッジ７に載架されかつキャリッジ走行方
向と直交する方向に走行する縦行台車８と、該台車８に
垂直ガイド９を介して昇降自在に吊設された昇降体１０
と、該昇降体１０の下端に垂直回動軸１１を介し回動自
在に取付けられた旋回体１２と、該旋回体１２に水平軸
１３を介して回動可能に取付けられた生タイヤ把持手段
１４とからなることを特徴としている。

（作　用） 本発明によれば、生タイヤ成形完了と同時に、横行キャ
リッジ７がタイヤ成形ドラム２ａの軸線Ｃに沿って該ド
ラム２ａの生タイヤ取出し側に前進移動し、他方前記縦
行台車８がタイヤ成形ドラム２ａに向って前進し、同時
に生タイヤ把持手段１４が開状態になると共にその中心
が前記軸線Ｃと一致する位置に達して一次停止する。次
いで、横行キャリッジ７が後退し、生タイヤ把持手段１
４が生タイヤＧ２の外周所定位置に達すると、横行キャ
リッジ７が停止し、生タイヤ把持手段１４が閉じて生タ
イヤＧ２を把持すると、再度横行キャリッジ７が前進し
て生タイヤＧ２がタイヤ成形ドラム２ａから取外ずされ
、横行キャリッジ７が停止する。続いて昇降体１０が上
昇すると共に旋回体１２が１８０度旋回して生タイヤ把
持手段１４が昇降体１０の反対側に位置し、縦行台車８
が後退すると共に生タイヤ把持手段１４が１８０度回軸
回転生タイヤＧ２が横転状態となる。

これらの動作と並行して横行キャリッジ７が後退して、
生タイヤ運搬台車５」二で停止すると、昇降体１０が下
降し、生タイヤ把持手段１４が開いて、生タイヤＧ２は
運搬台車５上に移載される。このようにして、生タイヤ
Ｇ２の成形トラム２ａからの取出し、運搬台車５へのハ
ンドリング操作の１勺イクルが完了する。

なお、生タイヤ把持手段１４に一次及び二次生り４へ一
把持フィンガーを具侃させると、−次成形Ｉラムから取
出した一吹止タイヤを二次成形ドラム２ａに取イ」ける
ことができる。また、」−記操作順序は適宜変更するこ
とができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図〜第３図において、］は本発明の生タイヤハンド
リング装置、２は二次生タイヤ成形機、３は一吹止タイ
ヤ移送コンヘヤ、４は一吹止タイヤＧ１を二次生タイヤ
成形機２に取付＋３るためのマユブレーク、５は二次生
タイＡ−Ｇ２の運搬台車である。

前記生タイヤハンドリング装置１は、前記タイヤ成形機
２の」１方に設けられかつ生タイヤ成形トラム２ａの中
心軸線Ｃと平行に対向配置された横行ガイドレール６ａ
を備える方形枠状の懸吊フレーム６と、前記ガイトレー
ル６ａに架設された横行キャリッジ７と、該キャリッジ
７にその走行方向と直交方向に走行可能に載架された縦
行台車８と、該台車８に垂直ガイド９を介して昇降自在
に吊設された昇降体１０と、該昇降体１０の下端に垂直
回動軸１１を介して取イ」けられた旋回体１２と、旋回
体１２に水平軸■３を介して回動可能に取（−１けられ
た生タイヤ把持手段１４とから主構成されている。

前記懸吊フレーム６は、工場内の天井又は柱等（図示省
略）に固定されており、取付時には四隅を支柱（図示省
略）により仮支持され、取イ」完了後に支柱が除去され
る。

前記横行ギヤリッジ７は方形枠状で、その長辺すなわち
走行方向前後の溝形ビームば縦行台車８載架用のガイド
レール７ａとされ、該レール７ａ端を連結する連結部材
７ｂは前後に若干突出されてその両外側面には、前後端
部に横行車輪１５及び転倒防止用ガイドローラ１６がそ
れぞれ回転自在に軸支されている。そして、前記連結部
＋Ａ’　７　ｂの前端上面には軸受台］７を介して駆動
軸１８が回転自在に軸架され、該駆動軸１８の両端にそ
れぞれ駆動スプロケット１９が固着されており、該両ス
プロケット１９が前記懸吊フレーム６のガイドレール６
ａＪ二面にその長手方向に固定されたチェノ２０に噛合
されている（第５図参照）。

２１は中間軸受台、２２は横行駆動モータで、前側のガ
イドレール７ａの上面に一方の連結部材７ｂ側端部に位
置して設けられたモータ支持台２３上に設けられており
、縦行台車８の走行に支障をきたさないようになってい
る。また、前記モータ２２の出力軸２４には、第４図及
び第５図に示すように、駆動スプロケット２５が固着さ
れ、該スプロケット２５に対応して駆動軸１８に固着さ
れた伝動スプロケット２６に無端状チェノ２７を介して
動力を伝達するようになっている。

２８は近接スイッチ作動片で、横行キャリッジ７の連結
部材７ｂの中央上面に、第６図に示すように、横行ガイ
ドレール６ａ上に張り出して設けられ、横行ガイドレー
ル６ａ上に設けたキャリッジ停止用近接スイッチ２９．
３０を作動さ一已るようになっている。

なお、前記横行キャリッジ７の両ガイドレール７ａ上面
には、縦行台車走行用のチェノ３１が長手方向に延設さ
れており、該チェノ３１の後側両端部近傍には、第７図
に示すように、縦行台車停止用の近°接スイッチ３２．
３３が設けられている。また、横行キャリッジ７の再連
結部材７ｂ対向面中央には、ショックダンパー３４が設
けられ、前側のガイトレール７ａには、チェノ３１に干
渉しないように横行キャリッジ７の位置決め用ロークリ
エンコーダ３５が設けられ、駆動軸１８の回転数が検出
されるようになっている。

前記縦行台車８は、第８図〜第９図に示すように、その
本体８ａが方形枠状で前後（横行キャリッジ７の走行方
向前後）両外側面に車輪３６及び転倒防止用ガイドロー
ラ３７が軸支され、ガイドレール７ａに案内されて横行
キャリッジ７の走行方向と直交する方向に走行するよう
になっており、前後方向中央部で左右方向−側寄りに、
前後一対の前記垂直ガイド９の上端が取付板３８を介し
て固着されている。そして、縦行台車８の本体８ａ上に
は、軸受台３９を介して駆動軸４０がガイドレール７ａ
と直交状に回転自在に軸架されると共に縦行駆動モータ
４１が載設され、該モータ４１の出力軸に固着されたス
プロケット４２と駆動軸４０に固着された伝動スプロケ
ット４３に無端状チェノ４４が巻き掛けられており、該
チェ７４４により縦行位置検出用のロータリエンコーダ
４５を回転させるようになっている。また、前記駆動軸
４０の両端には、駆動スプロケ・ノド４６が固着され、
前記ガイドレール７ａ上面に固着したチェ７３１に噛合
するようになっている。前記台車本体８ａの上面後側中
央には、近接スイ・ノチ作動片４７が固着されている。

さらに、縦行台車本体８ａの略中夫には、軸受箱４８を
介して昇降体駆動用ねし軸４９の上端部が回動自在に取
付けられており、該ねし軸４９の上端部にタイミングプ
ーリ５０が固着されると共に、その上端にカンプリング
５１を介して昇降体位置検出用のロータリエンコーダ５
２人力軸が連結されている。

なお、このロータリエンコーダ５２は、前記台車本体８
ａ上に固定されている。また、前記台車本体８ａの内側
には、昇降体１０の昇降駆動用モータ５３が取付けられ
、該モータ５３の出力軸に固着されたタイミングブーＩ
Ｊ５４と前記タイミングブーＩＪ５０との間に無端状の
タイミングベルト５５が巻き掛けられ、テンションプー
リ５６により所定張力で動力伝達が行なわれる。

前記垂直ガイド９は、上端がそれぞれ取付板３８の下面
に、溝を対向させかつ前後方向中心から等距離に固着さ
れた溝形鋼からなるガイド取付材５７と、該取付材５７
の上下部を互に連結する連結板５８及び補強部材５９と
、前記取付材５７の下部対向面に固着された摺動ガイド
部材６０（例えばリニアウェイ）とからなり、」皿上部
に上限及び下限停止用近接スイッチ６１　、６２が取付
けられている。そして、１ ２ ガイド取付材５７の前記ねじ軸４９側には、前記ねじ軸
４９の下端を回動自在に支承する軸受６３が取付けられ
ている。

前記昇降体１０は、中空角材からなり、前後両側面に前
記摺動ガイド部材６０に摺動自在に係合するガイドレー
ル６４がそれぞれ垂直に固着されており、上端部の前記
ねじ軸４９側には、ねじ軸４９に螺合するナンド部材６
５（例えばボールナツト）が回転不能に取付けられてい
る。また、昇降体１０のナンド部材６５と反対側の面に
は、上端及び下部に近接スイッチ作動片６６．６７が固
着されており、ナンド部材６５と同じ側面下端には、旋
回体駆動モータ６８がその出力軸６９を昇降体１０に貫
通状に取付けられ、該出力軸６９には駆動傘歯車７０が
固着されている。

さらに、昇降体１０の下端面には、前記垂直回動軸１１
を回動自在に軸支した軸受体７１が取付けられ、垂直回
動軸１１の上端に前記駆動傘歯車７０に噛合する従動傘
歯車７２が固着されている。そして、軸受体７１の下端
外周面には、第１１図にも示しているように、９０度間
隔で旋回体停止用近接スイッチ７３゜７４及びストッパ
ーポルｌ−７５，７６が夫々取付けられている。

前記旋回体１２は垂直回動軸１１の下端に固着され、第
１５図に示しているように、水平軸線をもつ中空軸受体
とされ、前記水平軸１３が軸受７７を介して回動自在に
軸支されており、軸線方向の一端には生タイヤ把持手段
回動用駆動モータ７８が取付けられ、その出力軸７９が
水平軸１３の内端に連結されている。

そして、旋回体１２の上面には、１８０度の間隔でスト
ッパー当金８０及び近接スイッチ作動片８１が固着され
ている。

また、水平軸１３の外端には、生タイヤ把持手段１４を
支える軸支ブロック８２が取付けられている。

生タイヤ把持手段１４は、第１３図〜第１６図に示すよ
うに、前記軸支ブロック８２と、該プロ・ツク８２の中
央に軸受８３を介して回転自在に軸支された拡縮駆動ね
し軸８４と、該ねし軸８４の両側に平行状に固着された
摺動ガイドバー８５と、該ガイドバー８５に案内されか
つ前記ねし軸８４に螺合されて拡縮自在とされた左右１
対の生タイヤ把持用フィンガー８６と、前記ねじ軸駆動
モータ８７とから成っている。

前記軸支ブロック８２の側面には、前記ねじ軸駆動モー
タ８７がその軸線と前記ねじ軸８４とが平行になるよう
に取付けられ、該モータ８７の出力軸８８に駆動スプロ
ケット８９が固着されている。

前記ねし軸８４は、中央部が軸支部８４ａとされ、その
両側に左ねじ部８４ｂ及び右ねし部８４ｃが設けられ、
右ねじ部８４ｃ寄りの軸支部８４ａ端に従動スプロケッ
ト９０が固着され、該スプロケット９０と前記駆動スプ
ロケット８９間に無端状チェノ９１が巻掛けられている
。

前記フィンガー８６の基部８６ａには、中央にナンド部
材９２が固着され、該ナツト部材９２の両側に摺動ガイ
ド部材９３（例えばフランジ付リニアベアリング）が固
着され、該摺動ガイド部材９３が前記ガイドバー８５に
摺動自在に外嵌されており、各ナツト部材９２には前記
ねじ軸８４が回転自在に螺合されている。

なお、前記旋回体１２の端部には、９０度間隔でフィン
ガー旋回停止用近接スインチ９４，９５及びストッパー
ポル）９６．９７が取付けられ、軸支ブロック８２の水
平軸１３側端面には、前記ねじ軸８４と直交方向に１８
０度間隔でストッパー当金９８及び近接スイッチ作動片
９９が固着されている。また、軸支ブロック８２には、
フィンガー内限停止用近接スイッチ１００が取付けられ
、一方のフィンガー基部８６ａには、フィンガー外限停
止用近接スイッチ１０１が設けられ、内眼停止用近接ス
イッチ１００はフィンガー基部８６ａにより作動され、
外限停止用近接スイッチ１０１は前記ガイドバー８５の
端部に固着されたストッパー１０２により作動されるよ
うになっている。

前記タイヤ成形機２の側部には、前記−吹止タイヤ用マ
ニプレーク４が並設され、さらに間隔をもってかつ平行
に一吹止タイヤ移送コンヘヤ３が配設され、該コンベヤ
３の反対側に二次生タイヤ運搬台車５の待機位置が設け
られている。

なお、前記コンベヤ３は、タイヤ移送方向に移動可能と
し、始端が一吹止タイヤ成形機（図示省略）に接近し、
離間自在とされ、成形済−次生り５ ６ イヤＧ１を作業者によってコンベヤ３上に載せるように
なっている。

また、前記マニプレータ４は、前記コンベヤ３と同一方
向に移動自在な移動台１０３と、該台１０３上に水平軸
心回りに回動自在に軸支された反転輪１０４　と、該反
転軸１０４のコンベヤ側端に固着された反転アーム１０
５と、反転アーム１０５の先端にコンベヤ側へ突出する
ように固着された生タイヤ把持部材１０６とから成って
いる。そして、該生タイヤ把持部材１０６は拡縮自在で
、そのタイヤ把持中心が、反転時にコンベヤ３上の一吹
止タイヤＧ１中心と一致すると共に、二次生タイヤ成形
機２の二次生タイヤ成形ドラム２ａの中心Ｃと一致する
ようになっている。

前記運搬台車５は、上下二段に計４木の二次生タイヤＧ
２を載置でき、上段のタイヤ支持部材５ａは一端を基軸
として上下に起伏可能とされ、下段に二次生タイヤＧ２
を載置するときは起立状態にすることができる。

次に、上記実施例における生タイヤハンドリング操作に
ついて説明する。

まず、横行キャリッジ７は、第２図に２点鎖線７０１で
示す位置に待機し、かつ生タイヤ把持手段は第１図に２
点鎖線１４１で示す待機位置で停止している。

そこで、−成牛りイヤＧ１が、第２図及び第３図に示す
ように、コンベヤ３の始端上に載置されると、コンベヤ
３が運転開始して一吹止タイヤＧ、が矢印０で示す方向
に移送されると共に、コンベヤ３自体も同方向０に移動
し、第３図に２点鎖線３０１で示す位置で停止する。こ
のとき、マニプレータ４の生タイヤ把持部材１０６が開
いた状態でコンベヤ３の終端上に位置しているので、−
次生タイヤＧ１は前記把持部材１０６内に挿入され、該
把持部材１０６の縮閉動作によって一吹止タイヤＧ１が
把持される。次いで反転アーム１０５が反転して、前記
把持部材１０６が２点鎖線１０６１で示す位置で停止し
、−次生タイヤＧ１の中心が二次生タイヤ成形ドラム２
ａの中心Ｃと一致する。続いて、移動台１０３が矢印０
方向に移動し、−成牛りイヤＧ、が前記ドラム２ａに外
嵌され、該トラム２ａの幅方向中心と一成牛タイヤＧ１
の幅方向中心が一致したところで移動台１０３が停止し
、生タイヤＧ１がドラム２ａに保持されると、生タイヤ
把持部材１０６が拡開して、−次生タイヤＧ、のドラム
２ａへの装着か完了すると、移動台１０３を第２図及び
第３図に矢印（ロ）で示す方向に前進させて生タイヤ把
持部材１０６が前記トラム２ａから離れると、反転アー
ム１０５を元の位置へ反転させて待機位置で停止させる
。このようにして、−次生タイヤＧ１の二次生タイヤ成
形トラム２ａへの装着作業が自動的に行なわれる。

そして、二次生タイヤＧ２の成形か終了すると、横行キ
ャリッジ７の横行駆動モータ２２を始動して、横行キャ
リッジ７を第２回に矢印に）で示す方向に前進させると
共に縦行駆動モータ４１及び昇降用モタ５３を駆動して
生タイヤ把持手段１４を、第１図に矢印ぐ）で示す方向
及び下方に移動させ、前記フィンガー８６の中心が生タ
イヤ成形ｌラム２ａの中心Ｃと一致したところで、近接
スイッチ３２及び６２が作動し両モーク４Ｌ５３が停止
される。なお、このとき、ロータリエンコーダ４５及び
５２によって、縦行台車８及び昇降体１０の位置が検出
され、所定の位置で各モータのブレーキが作動し、減速
・停止がなされる。

このとき、前記両フィンガー８６は拡開されて外限に位
置している。

そこで、再び横行キャリッジ７が、第２図に矢印ωで示
す後退方向に移動し、前記フィンガー８６の幅方向中心
と二次生タイヤＧ２の幅方向中心が一致したところで、
横行キャリッジ７が停止し、ｎｉｔ記フィンガー８６が
ねじ軸駆動モータ８７の駆動により、対向内方に移動し
て縮閉し、二次生タイヤＧ２を外周から把持する。この
とき、フィンガー８６には生タイヤ把持圧力検出センザ
ー（図示省略）が設けられており、該センサーの圧力検
出により所定把持圧力になったところで、前記ねじ軸駆
動モク８７が停止される。このようにして、フィンガー
８６により二次生タイヤＧ２が把持されると、二次生タ
イヤ成形ドラム２ａから生タイヤＧ２が外すされ、横行
キャリッジ７が再び第２図に矢印（ロ）で示す方９ ０ 向に前進して、二次生タイヤＧ２がその成形ドラム２ａ
から抜き出されると、ロータリエンコーダ３５により位
置検出されて横行キャリッジ７が停止し、昇降用モータ
５３が始動して昇降体１０が上昇すると共に、縦行駆動
モータ４１が始動して縦行台車８が第１図に矢印に）で
示す方向に移動し、昇降体１０は上昇限で停止されると
共に、縦行台車８は運搬台車５のタイヤ載置位置に対応
する位置で停止される。続いて、横行キャリッジ７が第
２図に矢印（へ）で示す方向に後退すると共に、生タイ
ヤ把持手段駆動モータ７８により水平軸１３を９０度回
転させて前記フィンガー８６を水平にし、二次生タイヤ
Ｇ２を転傾状態にすると同時に、旋回体駆動モータ６８
により旋回体１２を水平方向に９０度回転させて前記フ
ィンガー８６を第２図に矢印０で示す方向に向け、二次
生タイヤＧ２が運搬台車５上に到達したところで、近接
スイッチ３０が作動して前記横行駆動モータ２２が停止
され、横行キャリッジ７が所定位置で停止する。

さらに、昇降用モータ５３が始動して昇降体駆動用ねじ
軸４９が回動し、昇降体１０が下降し、ロータリエンコ
ーダ５２により位置検出され、所定位置で前記モータ５
３のブレーキが作動し、昇降体１０が停止すると、ねじ
軸駆動モータ８７により両フィンガー８６が対向外方に
移動して拡開され、二次生タイヤＧ２が運搬台車５上に
移載される。このようにして、二次生タイヤＧ２の移載
が終了すると、昇降用モータ５３により昇降体１０が若
干上昇され、前記フィンガー８６は開状態のままで、生
タイヤ把持手段駆動モータ７８により９０度反転されて
垂直になり、旋回体駆動モータ６８により旋回体１２が
９０度反転されて二次生タイヤ成形機２側に向けられ、
縦行台車８が前記成形機２の手前で停止され、生タイヤ
把持手段１４は、第１図に２点鎖線１４１で示す待機位
置に到達する。

以上の操作によって、−次生タイヤＧ、の二次生タイヤ
成形機２のドラム２ａへの嵌装、二次生タイヤＧ２の前
記成形機２からの取出し、搬送、運搬台車５への移載の
１サイクルが自動的に行なわれる。

なお、上記実施例において、横行キャリッジ７、縦行台
車８及び昇降体１０の移動位置検出及び停止はロータリ
エンコーダ３５．４５．５２によって行なわれ、移動限
の停止は各モータイ」ブレーキ装置の機能低下をカバー
するためにも、近接スイッチの作動による二段制御によ
り安全性を高めている。また、旋回体１２及び軸支プロ
、り８２の回転停止は、近接スイッチとスＩ・ツバ−ボ
ルトの併用により、各駆動モータ６８，７８のブレーキ
機能が低下しても、確実な停止が行なえるようにして、
安全性の向上を図っている。なお、上記操作順序は、適
宜変更できる。

上記実施例では、横行キャリッジ７、縦行台車８及び昇
降体１０の移動限に設＋３た各近接スイッチの間に、中
間停止位置決め用の近接スイッチを設けることができる
。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例え
ば、生タイヤ把持用フィンガー８６を、二次生タイヤＧ
２用に加えて一成牛タイヤＧ１用を併設することにより
、−成牛タイヤ成形機で成形された一成牛タイヤＧ、を
も一成牛タイヤ成形ドラムから取り出し、かつ二次生タ
イヤ成形ドラム２ａへの装着並びに二次生タイヤＧ２の
取出し移載の全ハンドリング操作を１台のハンドリング
装置で行ないうるようにすることが可能である。

（発明の効果） 本発明にかかる生タイヤハン１−′リング装置は、上述
のように、タイヤ成形機の上方に生タイヤ成形トラム２
ａ中心軸綿Ｃ方向に走行する横行キャリッジ７と、該キ
ャリッジ７に載架されかつキャリッジ走行方向と直交す
る方向に走行する縦行台車８と、該台車８に垂直ガイド
９を介して昇降自在に吊設された昇降体１０と、該昇降
体１０の下端に垂直回動軸１１を介し回動自在に取付け
られた旋回体１２と、該旋回体１２に水平軸１３を介し
て回動可能に取付けられた生タイヤ把持手段１４とから
なることを特徴とするものであるから、生タイヤのタイ
ヤ成形機からの取外し、装着、運搬、移載を自動的にか
つ確実にしてしかも安全に能率よく行なうことができ、
構造が簡単で故障が少な（操作が容易であり、作業者の
労力を軽減できるうえ、１人の３ ４ 作業者が一次及び二次生タイヤ成形機の２台を受持つこ
とができ、大幅に生産性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体正面
図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ
線矢視図、第４図は第２図のＢＢ線矢視図、第５図は第
４図のＣ−Ｃ線断面図、第６図及び第７図は近接スイッ
チ及びその作動片取付状態説明図、第８図は縦行台車及
び昇降体の拡大正面図、第９図は第８図の一部破断左側
面口、第１０図は第８図の平面図、第１１図は第８図の
ＤＤ線断面部分図、第１２図は第９図のＥ−Ｅ線断面図
、第１３図は第８図のＤ−Ｄ線矢視平面図、第１４図は
第１３図の左側面図、第１５図は第１４図のＦ−Ｆ線断
面図、第１６図は第１５図のＧ−Ｃ線断面図である。 ■・・・生タイヤハンドリング装置、２ａ・・・生タイ
ヤ成形ドラム、７・・・横行キャリッジ、８・・・縦行
台車、９・・・垂直ガイド、１０・・・昇降体、１１・
・・垂直回動軸、１２・・・旋回体、１３・・・水平軸
、１４・・・生タイヤ把持手段、Ｃ・・・成形ドラム中
心軸線。 〜へ ６２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）タイヤ成形機の上方に生タイヤ成形ドラム（２ａ
   ）中心軸線（Ｃ）方向に走行する横行キャリッジ（７）
   と、該キャリッジ（７）に載架されかつキャリッジ走行
   方向と直交する方向に走行する縦行台車（８）と、該台
   車（８）に垂直ガイド（９）を介して昇降自在に吊設さ
   れた昇降体（１０）と、該昇降体（１０）の下端に垂直
   回動軸（１１）を介し回動自在に取付けられた旋回体（
   １２）と、該旋回体（１２）に水平軸（１３）を介して
   回動可能に取付けられた生タイヤ把持手段（１４）とか
   らなることを特徴とする生タイヤハンドリング装置。