KR100569145B1

KR100569145B1 - 타이어 클램핑 장치

Info

Publication number: KR100569145B1
Application number: KR1020040050287A
Authority: KR
Inventors: 국이호
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2006-04-07
Also published as: KR20060001220A

Abstract

본 발명은, 협소한 공간에서도 다양한 크기의 타이어를 클램핑 할 수 있는 타이어의 클램핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 타이어 클램핑 장치는, 본체; 상기 본체에 구비되며 좌/우 직선운동력을 공급하는 가압유닛; 상기 본체에 구비되며 상기 가압유닛의 직선운동력을 전달받아 순방향 직선운동을 수행하며 타이어를 클램핑하는 제1 클램핑 유닛; 상기 순방향 직선운동을 역방향 직선운동으로 변환시키는 방향전환유닛; 및 상기 본체에 구비되며 상기 방향전환유닛의 역방향 직선운동력을 전달받아 역방향 직선운동을 수행하여 타이어를 클램핑하는 제2 클램핑 유닛;을 포함한다.

타이어, 클램핑, 유압실린더, 랙, 피니언

Description

타이어 클램핑 장치{APPARATUS FOR CLAMPING TIRE}

도 1은 종래기술에 따른 타이어 클램핑 장치를 나타낸 구성도.

도 2는 종래기술에 따른 타이어 클램핑 장치의 악력(握力)을 나타낸 개략도.

도 3은 본 발명에 따른 타이어 클램핑 장치를 나타낸 구성도.

도 4는 본 발명에 따른 타이어 클램핑 장치의 악력(握力)을 나타낸 개략도.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 타이어 클램핑 장치 및 이에 의한 타이어 이송 동작을 나타낸 동작도.

본 발명은 타이어 클램핑 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 다양한 크기의 타이어를 클램핑 할 수 있는 타이어 클램핑 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 타이어 클램핑 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 타이어를 클램핑하여 원하는 각도로 회전시키는 장치로서, 평판(1)과, 상기 평판(1)에 상/하 방향으로 장착되는 유압실린더(3)와, 상기 유압실린더(3)에 삽입되어 유압에 의해 상/하 왕복운동을 수행하는 피스톤(5)과, 상기 피스톤(5)의 하부에 구비되는 랙(7; rack)과, 상기 랙(7)을 기준으로 상기 평판(1)의 좌/우에 각각 회동가능하게 구비 되되 상기 랙(7)에 기어결합되어 랙(7)의 상/하 왕복운동시 시계방향 또는 반시계방향으로 회전운동을 수행하는 제1. 2 피니언(11, 21; pinion)과, 상기 제1, 2 랙에 각각 구비되어 타이어(T)의 외주면을 클램핑하는 제1, 2 클램핑 암(12, 22; clamping arm)으로 이루어진다.

상기와 같이 이루어진 종래의 타이어 클램핑 장치는 다음과 같은 동작을 수행한다.

타이어 인입시, 유압실린더(3)에 유압이 인가되고 랙(7)이 하강하면서 제1 피니언(11)은 시계방향으로 회전하게 되고, 제2 피니언(21)은 반시계방향으로 회전하게 된다. 이에 따라 제1, 2 클램핑 암(12, 22)은 회전되어 타이어(T)가 인입될 수 있도록 벌어지게 된다.

타이어 클램핑시, 유압실린더(3)에 유압이 빠지고 랙(7)이 상승하면서 제1 피니언(11)은 반시계방향으로 회전하게 되고, 제2 피니언(21)은 시계방향으로 회전하게 된다. 이에 따라 제1, 2 클램핑 암(12, 22)은 회전되어 타이어(T)를 클램핑하게 된다.

하지만, 상술한 종래기술은 다음과 같은 문제가 있었다.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1, 2 클램핑 암(12, 22)이 회전하는 구조를 취함에 따라 정해진 길이보다 큰 크기의 타이어를 클램핑할 수 없는 문제가 있었다.

만약, 큰 크기의 타이어를 클램핑 하기 위해 제1, 2 클램핑 암(12, 22)의 길이를 길게 설계할 경우, 타이어 인입시, 즉 제1, 2 클램핑 암(12, 22)이 벌어진 상 태가 될 경우, 제1, 2 클램핑 암(12, 22)이 주위장비에 간섭("A" 참조)되는 문제가 있었다. 물론 이 또한 제1, 2 클램핑 암(12, 22)이 회전하는 구조를 취하기 때문에 발생되는 결과이다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 유압실린더(3)가 평판(1)에 상/하로 장착됨에 따라 유압실린더(3)의 크기를 지상면(L)보다 크게 할 수 없는 문제가 있었다.

즉, 유압실린더(3)의 크기를 크게 할 수 없으므로 랙(7)의 상/하 이동거리가 짧아지게 되고 제1, 2 클램핑 암(12, 22)의 회전량이 줄어들게 되어 큰 크기의 타이어를 클램핑할 수 없는 문제가 있었다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1, 2 클램핑 암(12, 22)이 회전하는 구조를 취함에 따라, 제1 클램핑 암(12) 및 제2 클램핑 암(22)의 각 악력(握力)이 유압실린더(3)에서 가해진 힘에 대해 반으로 감소되어 클램핑 후 타이어 회전시 제1, 2 클램핑 암(12, 22)에서 탈거되는 문제가 있었다.

본 발명은 종래기술에 대한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 협소한 공간에서도 다양한 크기의 타이어를 클램핑 할 수 있는 타이어의 클램핑 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 타이어 클램핑 장치는, 본체;

상기 본체에 구비되며 좌/우 직선운동력을 공급하는 가압유닛; 상기 본체에 구비되며 상기 가압유닛의 직선운동력을 전달받아 순방향 직선운동을 수행하며 타 이어를 클램핑하는 제1 클램핑 유닛; 상기 순방향 직선운동을 역방향 직선운동으로 변환시키는 방향전환유닛; 및 상기 본체에 구비되며 상기 방향전환유닛의 역방향 직선운동력을 전달받아 역방향 직선운동을 수행하여 타이어를 클램핑하는 제2 클램핑 유닛;을 포함한다.

여기서, 상기 가압유닛은, 상기 본체에 좌/우 방향으로 구비되는 유압실린더; 및 상기 유압실린더에 슬라이딩 가능하게 구비되어 유압실린더의 유압에 따라 좌/우 순방향 직선운동을 수행하는 피스톤;을 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제1 클램핑 유닛은, 상기 타이어를 클램핑 하는 제1 클램핑 암; 및 상기 제1 클램핑 암을 상기 본체에 슬라이딩 가능하게 구비시킴과 함께 상기 가압유닛에 결합시키는 동력전달부;를 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 동력전달부는, 상기 본체에 구비되는 제1 레일; 및 상기 제1 레일에 좌/우 슬라이딩 가능하게 구비되고, 일측은 상기 피스톤에 구비되며, 타측은 상기 제1 클램핑 암에 구비되어, 상기 피스톤의 좌/우 직선운동에 따라 상기 제1 클랭핌 암을 좌/우 직선운동시키는 제1 슬라이더;를 포함하는 것이 보다 바람직하다.

한편, 상기 제2 클램핑 유닛은, 상기 타이어를 클램핑 하는 제2 클램핑 암; 및 상기 제2 클램핑 암을 상기 본체에 슬라이딩 가능하게 구비시킴과 함께 상기 반향전환유닛에 구비시키는 동력전달부;를 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 동력전달부는, 상기 본체에 구비되는 제2 레일; 및 상기 제2 레일에 좌/우 슬라이딩 가능하게 구비되고, 일측은 상기 방향전환유닛에 구비되며, 타측은 상기 제2 클램핑 암에 구비되어, 상기 피스톤의 좌/우 순반향 직선운동에 따라 상기 제2 클랭핌 암을 역방향 직선운동시키는 제2 슬라이더;를 포함하는 것이 보다 바람직하다.

한편, 상기 방향전환유닛은, 상기 본체의 상/하 중심선 상에 회동가능하게 구비되는 피니언; 상기 피니언에 기어결합되도록 상기 제1 슬라이더에 형성되는 제1 랙; 및 상기 피니언에 기어결합되도록 상기 제2 슬라이더에 형성되는 제2 랙;을 포함하여, 상기 제1 슬라이더가 좌/우 순방향으로 직선운동을 하면 상기 피니언은 반시계 또는 시계방향으로 회전운동을 하고, 이와 동시에 상기 제2 슬라이더는 역방향 직선운동을 수행하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 본체에는 타이어 인입시 타이어가 소정거리 이동 후 멈추도록 스톱퍼가 더 구비되는 것이 더욱 바람직하다.

또한, 상기 스톱퍼와, 상기 제1 클램핑 암, 그리고 상기 제2 클램핑 암에는 타이어 회전시 타이어가 본체에서 떨어지지 않도록 미끄러짐 방지부재가 더 구비되는 것이 더욱 바람직하다.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 타이어 클램핑 장치를 나타낸 구성도이다.

본 발명의 실시예에 따른 타이어 클램핑 장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 본체(100)와, 상기 본체(100)에 구비되며 좌/우 직선운동력을 공급하는 가압유닛(200)과, 상기 본체(100)에 구비되며 상기 가압유닛(200)의 직선운동력을 전달받아 순방향 직선운동을 수행하며 타이어를 클램핑하는 제1 클램핑 유닛(300) 과, 상기 순방향 직선운동을 역방향 직선운동으로 변환시키는 방향전환유닛(400)과, 그리고 상기 본체(100)에 구비되며 상기 방향전환유닛(400)의 역방향 직선운동력을 전달받아 역방향 직선운동을 수행하여 타이어(T)를 클램핑하는 제2 클램핑 유닛(500)을 포함한다.

이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1, 2 클램핑 유닛(300, 500)이 좌/우 직선으로 이동하는 구조를 취함으로, 정해진 길이보다 큰 크기의 타이어(T)를 클램핑할 수 있게 된다.

여기서, 상기 가압유닛(200)은, 상기 본체(100)에 좌/우방향으로 구비되는 유압실린더(210)와, 그리고 상기 유압실린더(210)에 슬라이딩 가능하게 구비되어 유압실린더(210)의 유압에 따라 좌/우 순방향 직선운동을 수행하는 피스톤(220)을 포함하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 유압실린더(210)가 본체(100)에 좌/우방향으로 구비되므로, 유압실린더(210)의 크기를 종래보다 크게 할 수 있게 된다. 즉, 본체(100)의 상부에 위치하는 지상면(도 1의 "L" 참조) 때문에 유압실린더(210)의 길이가 제한되는 문제는 없게 된다.

한편, 상기 제1 클램핑 유닛(300)은, 상기 타이어(T)를 클램핑 하는 제1 클램핑 암(310)과, 그리고 상기 제1 클램핑 암(310)을 상기 본체(100)에 슬라이딩 가능하게 구비시킴과 함께 상기 피스톤(220)에 결합시키는 동력전달부(320)를 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 동력전달부(320)는, 상기 본체(100)에 구비되는 제1 레일(321) 과, 그리고 상기 제1 레일(321)에 좌/우 슬라이딩 가능하게 구비되고, 일측은 상기 피스톤(220)에 구비되며 타측은 상기 제1 클램핑 암(310)에 구비되어, 상기 피스톤(220)의 좌/우 직선운동에 따라 상기 제1 클랭핌 암(310)을 좌/우 직선운동시키는 제1 슬라이더(322)를 포함하는 것이 보다 바람직하다.

한편, 상기 제2 클램핑 유닛(500)은, 상기 타이어(T)를 클램핑 하는 제2 클램핑 암(510)과, 그리고 상기 제2 클램핑 암(510)을 상기 본체(100)에 슬라이딩 가능하게 구비시킴과 함께 상기 반향전환유닛(400)에 구비시키는 동력전달부(520)를 포함하는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 동력전달부(520)는, 상기 본체(100)에 구비되는 제2 레일(521)과, 그리고 상기 제2 레일(521)에 좌/우 슬라이딩 가능하게 구비되고, 일측은 상기 방향전환유닛(400)에 구비되며 타측은 상기 제2 클램핑 암(510)에 구비되어, 상기 피스톤(220)의 좌/우 순반향 직선운동에 따라 상기 제2 클랭핌 암(510)을 역방향 직선운동시키는 제2 슬라이더(522)를 포함하는 것이 보다 바람직하다.

이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1, 2 클램핑 암(310, 510)이 좌/우 순방향 직선운동 또는 역방향 직선운동으로 수행하므로, 정해진 길이보다 큰 크기의 타이어(T)를 클램핑할 수 있게 된다.

한편, 상기 방향전환유닛(400)은, 상기 본체(100)의 상/하 중심선(C.L) 상에 회동가능하게 구비되는 피니언(410); 상기 피니언(410)에 기어결합되도록 상기 제1 슬라이더(322)에 형성되는 제1 랙(420)과, 그리고 상기 피니언(410)에 기어결합되도록 상기 제2 슬라이더(522)에 형성되는 제2 랙(430)을 포함하여, 상기 제1 슬라 이더(322)가 좌/우 순방향으로 직선운동을 하면 상기 피니언(410)은 반시계 또는 시계방향으로 회전운동을 하고, 이와 동시에 상기 제2 슬라이더(522)는 역방향 직선운동을 수행하는 것이 바람직하다.

이에 따라, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1, 2 클램핑 암(310, 510)이 좌/우 순방향 또는 역방향 직선운동을 수행하므로, 제1 클램핑 암(310) 및 제2 클램핑 암(510) 각각은 가압유닛(200)에서 인가받은 힘을 손실없이 그대로 보유하게 된다.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 타이어 클램핑 장치에 클램핑 된 타이어(T)를 회전시킬 경우, 타이어(T)가 제1, 2 클램핑 암(310, 510)에서 탈거될 우려를 최소화시킬 수 있다.

또한, 상기 본체(100)에는 타이어 인입시 타이어가 소정거리 이동 후 멈추도록 스톱퍼(600)가 더 구비되는 것이 더욱 바람직하다.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 스톱퍼(600)와, 상기 제1 클램핑 암(310), 그리고 상기 제2 클램핑 암(510)에는 타이어 회전시 타이어(T)가 본체(100)에서 떨어지지 않도록 미끄러짐 방지부재(700)가 더 구비되는 것이 더욱 바람직하다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 타이어 클램핑 장치의 동작 및 이에 의한 타이어 이송 동작을 설명한다.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 타이어 클램핑 장치 및 이에 의한 타이어 이송 동작을 나타낸 동작도이다.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 컨베이어(C)를 통해 클램핑 장치로 타이어(T)가 수평 이동된다. 이때, 타이어(T)의 크기에 따라 제1, 2 클램핑 암(310. 510)이 벌어지는 직선이동길이는 가압유닛(도 3의 200)에 의해 조정되게 된다. 즉 타이어의 크기가 크더라도 제1, 2 클램핑 암(310, 510)은 타이어(T)를 수용할 수 있게 된다.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 타이어(T)가 클램핑 장치에 수용되면 제1, 2 클램핑 암(310, 510)은 가압유닛(200)에 의해 직선이동되면서 타이어(T)를 클램핑하게 된다.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 타이어(T)가 클램핑된 클램핑 장치는 타이어(T)를 다음 공정단계로 공급하기 위해 회전하게 된다. 이때, 상술한 바와 같이 제1, 2 클램핑 암(310, 510)의 악력(握力)이 종래에 비해 크기 때문에 타이어(T)가 제1, 2 클램핑 암(310, 510)에서 탈거될 우려가 없게 된다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술 범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 타이어 클램핑 장치는 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 제1, 2 클램핑 암이 좌/우 순방향 직선운동 또는 역방향 직선운동으로 수행함에 따라, 정해진 길이보다 큰 크기의 타이어를 클램핑할 수 있는 이점이 있다.

즉, 타이어의 크기별로 클랭핑 장치를 별도 구성하지 않더라도, 다양한 크기의 타이어를 클랭핑할 수 있으므로 비용측면에서 유리하다.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 방향전환유닛에 의해 제1, 2 클램핑 암이 좌/우 순방향 또는 역방향 직선운동을 수행함에 따라, 제1 클램핑 암 및 제2 클램핑 암 각각은 가압유닛에서 인가받은 힘을 손실없이 그대로 보유할 수 있는 이점이 있다.

즉, 클램핑된 타이어를 타 공정으로 보내기 위해 클램핑 장치를 회전할 경우, 타이어가 클램핑 장치에서 탈거될 우려가 없는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 상세한 설명에 언급된 모든 효과를 포함한다.

Claims

본체;

상기 본체에 구비되며 좌/우 직선운동력을 공급하는 가압유닛;

상기 본체에 구비되며 상기 가압유닛의 직선운동력을 전달받아 좌/우 순방향 직선운동을 수행하며 타이어를 클램핑하는 제1 클램핑 유닛;

상기 순방향 직선운동을 역방향 직선운동으로 변환시키는 방향전환유닛; 및

상기 본체에 구비되며 상기 방향전환유닛의 역방향 직선운동력을 전달받아 역방향 직선운동을 수행하여 타이어를 클램핑하는 제2 클램핑 유닛;

을 포함하는 타이어 클램핑 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 가압유닛은,

상기 본체에 좌/우 방향으로 구비되는 유압실린더; 및

상기 유압실린더에 슬라이딩 가능하게 구비되어 유압실린더의 유압에 따라 좌/우 순방향 직선운동을 수행하는 피스톤;

을 포함하는 타이어 클램핑 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 제1 클램핑 유닛은,

상기 타이어를 클램핑 하는 제1 클램핑 암; 및

상기 제1 클램핑 암을 상기 본체에 슬라이딩 가능하게 구비시킴과 함께 상기 가압유닛에 결합시키는 동력전달부;

를 포함하는 타이어 클램핑 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 동력전달부는,

상기 본체에 구비되는 제1 레일; 및

상기 제1 레일에 좌/우 슬라이딩 가능하게 구비되고, 일측은 상기 피스톤에 구비되며, 타측은 상기 제1 클램핑 암에 구비되어, 상기 피스톤의 좌/우 직선운동에 따라 상기 제1 클랭핌 암을 좌/우 직선운동시키는 제1 슬라이더;

를 포함하는 타이어 클램핑 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 제2 클램핑 유닛은,

상기 타이어를 클램핑 하는 제2 클램핑 암; 및

상기 제2 클램핑 암을 상기 본체에 슬라이딩 가능하게 구비시킴과 함께 상기 반향전환유닛에 구비시키는 동력전달부;

를 포함하는 타이어 클램핑 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 동력전달부는,

상기 본체에 구비되는 제2 레일; 및

상기 제2 레일에 좌/우 슬라이딩 가능하게 구비되고, 일측은 상기 방향전환유닛에 구비되며, 타측은 상기 제2 클램핑 암에 구비되어, 상기 피스톤의 좌/우 순반향 직선운동에 따라 상기 제2 클랭핌 암을 역방향 직선운동시키는 제2 슬라이더;

를 포함하는 타이어 클램핑 장치.
제 4 항 또는 제 6 항에 있어서,

상기 방향전환유닛은,

상기 본체의 상/하 중심선 상에 회동가능하게 구비되는 피니언;

상기 피니언에 기어결합되도록 상기 제1 슬라이더에 형성되는 제1 랙; 및

상기 피니언에 기어결합되도록 상기 제2 슬라이더에 형성되는 제2 랙;을 포함하여,

상기 제1 슬라이더가 좌/우 순방향으로 직선운동을 하면 상기 피니언은 반시계 또는 시계방향으로 회전운동을 하고, 이와 동시에 상기 제2 슬라이더는 역방향 직선운동을 수행하는 것을 특징으로 하는 타이어 클램핑 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 본체에는 타이어 인입시 타이어가 소정거리 이동 후 멈추도록 스톱퍼가 더 구비되는 타이어 클램핑 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 스톱퍼에는 타이어 회전시 타이어가 본체에서 떨어지지 않도록 미끄러짐 방지부재가 더 구비되는 타이어 클램핑 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 제1 클램핑 암에는 타이어 회전시 타이어가 본체에서 떨어지지 않도록 미끄러짐 방지부재가 더 구비되는 타이어 클램핑 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 제2 클램핑 암에는 타이어 회전시 타이어가 본체에서 떨어지지 않도록 미끄러짐 방지부재가 더 구비되는 타이어 클램핑 장치.