JPS6112515A - 生タイヤのセット掛け装置 - Google Patents
生タイヤのセット掛け装置Info
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- JPS6112515A JPS6112515A JP59133256A JP13325684A JPS6112515A JP S6112515 A JPS6112515 A JP S6112515A JP 59133256 A JP59133256 A JP 59133256A JP 13325684 A JP13325684 A JP 13325684A JP S6112515 A JPS6112515 A JP S6112515A
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- Japan
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- tire
- chain
- carrier
- raw
- hanger
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0022—Handling green tyres, e.g. transferring or storing between tyre manufacturing steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、生タイヤのセット掛は装置に係わり、更に
詳しくは成型された化タイヤを加硫工程に効率良く搬送
させる生タイヤのセット掛は装置に関するものである。
詳しくは成型された化タイヤを加硫工程に効率良く搬送
させる生タイヤのセット掛は装置に関するものである。
従来、成型された生タイヤを加硫工程に搬送する方法と
しては、例えば生タイヤを保管台車に積載して次工程に
運搬する方法、成型機上にハンガーコンベア装置を設置
し、このハンガーコンベア装置のハンガーに順次生タイ
ヤを移載させて搬送する方法（特開昭５３−１１２９８
０号公報）等が知られている。
しては、例えば生タイヤを保管台車に積載して次工程に
運搬する方法、成型機上にハンガーコンベア装置を設置
し、このハンガーコンベア装置のハンガーに順次生タイ
ヤを移載させて搬送する方法（特開昭５３−１１２９８
０号公報）等が知られている。
ところで、上記のような従来の搬送方法にあっては、前
者の場合には運搬人が常に必要であって、この運搬人が
実台車と空台車の入替えを行なわなければならないので
生産性が極めて悪いと言う問題があり、また無人運搬す
るには多大な設備費用が必要となる問題があった。
者の場合には運搬人が常に必要であって、この運搬人が
実台車と空台車の入替えを行なわなければならないので
生産性が極めて悪いと言う問題があり、また無人運搬す
るには多大な設備費用が必要となる問題があった。
また後者の場合には、作業員がハンガーコンベア装置に
生タイヤを一つ毎に掛ける作業が必要であって、作業性
が悪い上に危険を伴うものであった。
生タイヤを一つ毎に掛ける作業が必要であって、作業性
が悪い上に危険を伴うものであった。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところは生タイヤの１般送工稈に
おいて、生タイヤの移載作業及び掛替え作業を自動的に
行なうことにより、生タイヤの搬送工程におりる生産性
を向上させると共に作業性も良好にし、以て成型された
生タイヤを加硫工程に効率良く搬送させることが出来る
生タイヤのセット掛け装置を提供するものである。
ので、その目的とするところは生タイヤの１般送工稈に
おいて、生タイヤの移載作業及び掛替え作業を自動的に
行なうことにより、生タイヤの搬送工程におりる生産性
を向上させると共に作業性も良好にし、以て成型された
生タイヤを加硫工程に効率良く搬送させることが出来る
生タイヤのセット掛け装置を提供するものである。
この発明は上記目的を達成するため、複数個のハンガー
を備え、かつ一定速度で回動する無端状のハンガーコン
ベア装置を設け、このハンガーコンベア装置の下部に、
無端状に周回するチェーンに生タイヤの少なくとも２面
以上を支持出来るように構成した複数個の生タイヤを一
部ストレージするキャリアを備えたチェーンコンベアと
、このチェーンコンベアの一部に前記キャリア上の生タ
イヤを掴み、かつ上昇して前記ハンガーコンベア装置の
ハンガーに順次移載させる生タイヤ掴み装置及び昇降装
置とから成る装置を設けたことを要旨とするものである
。
を備え、かつ一定速度で回動する無端状のハンガーコン
ベア装置を設け、このハンガーコンベア装置の下部に、
無端状に周回するチェーンに生タイヤの少なくとも２面
以上を支持出来るように構成した複数個の生タイヤを一
部ストレージするキャリアを備えたチェーンコンベアと
、このチェーンコンベアの一部に前記キャリア上の生タ
イヤを掴み、かつ上昇して前記ハンガーコンベア装置の
ハンガーに順次移載させる生タイヤ掴み装置及び昇降装
置とから成る装置を設けたことを要旨とするものである
。
以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。
第１図及び第２図は、この発明を実施したハンガーコン
ベア装置１００及びセット掛け装置２００の正面図と側
面図とを示している。
ベア装置１００及びセット掛け装置２００の正面図と側
面図とを示している。
前記ハンガーコンベア装置１００は、セット掛は装置２
００上に無端状のレール１１０が敷設されており、この
レール１１０内には、チェーン１２０が図示しない駆動
モータを介して同一速度で周回している。
００上に無端状のレール１１０が敷設されており、この
レール１１０内には、チェーン１２０が図示しない駆動
モータを介して同一速度で周回している。
前記チェーン１２０には、生タイヤＷを掛ける断面コ字
状のハンガー１３０が所定の間隔で複数個垂設されてお
り、そしてこのハンガー１３０は進行方向（矢印方向）
に向って移動すると共に、生タイヤＷのビード内面を引
っ掛けて搬送するものである。
状のハンガー１３０が所定の間隔で複数個垂設されてお
り、そしてこのハンガー１３０は進行方向（矢印方向）
に向って移動すると共に、生タイヤＷのビード内面を引
っ掛けて搬送するものである。
次に、セット掛は装置２００は、ローラコンベア２１０
と、チェーンコンベア２４ｏと、生タイヤ掴み装置２６
０と、昇降装置２８０とがら構成とから構成されている
。
と、チェーンコンベア２４ｏと、生タイヤ掴み装置２６
０と、昇降装置２８０とがら構成とから構成されている
。
前記ローラコンベア２］０は、フリーに回転する複数個
のローラ２】１を並べ、ローラ２１１の先端はフレーム
から突出し、また後述するキャリア２５０のＵ型パイプ
２４４が切欠部を通過するようになっている。
のローラ２】１を並べ、ローラ２１１の先端はフレーム
から突出し、また後述するキャリア２５０のＵ型パイプ
２４４が切欠部を通過するようになっている。
ローラコンベア２１０の上側には、光電スイッチＰＨ１
が設けられ、この光電スイッチＰＨ１は生タイヤＷの有
無を検出するものである。
が設けられ、この光電スイッチＰＨ１は生タイヤＷの有
無を検出するものである。
ローラコンベア２１０の上面と、キャリア２５０との位
置関係は、生タイヤＷが第１図で左方向に入るような位
置にキャリア２５０を停止させる。次に、チェーンコン
ベア２４０は、第３図に示すように無端状に張設したア
タッチメント付チェーン２４１を２条備え、各アタッチ
メント付チェーン２４１は、左右同一歯数のスプロケッ
ト２４２に噛合している。２条のアタッチメント付チェ
ーン２４１の内側取付座には、Ｔ杉板２４３が固定され
ている。このＴ杉板２４３には、Ｕ型パイプ２４４が固
定され、両端部に軸２４５が固定されている。両側の軸
２４５には、断面半円弾条に形成された支持プレート２
４６が固定され、この支持プレ゛−）２４６の曲率は生
タイヤＷの曲率と対応させておくことが好ましい。
置関係は、生タイヤＷが第１図で左方向に入るような位
置にキャリア２５０を停止させる。次に、チェーンコン
ベア２４０は、第３図に示すように無端状に張設したア
タッチメント付チェーン２４１を２条備え、各アタッチ
メント付チェーン２４１は、左右同一歯数のスプロケッ
ト２４２に噛合している。２条のアタッチメント付チェ
ーン２４１の内側取付座には、Ｔ杉板２４３が固定され
ている。このＴ杉板２４３には、Ｕ型パイプ２４４が固
定され、両端部に軸２４５が固定されている。両側の軸
２４５には、断面半円弾条に形成された支持プレート２
４６が固定され、この支持プレ゛−）２４６の曲率は生
タイヤＷの曲率と対応させておくことが好ましい。
また、Ｕ型パイプ２４４．押え棒２４７は、第６図及び
第７図に示すように、生タイヤＷのビード部がＵ型パイ
プ２４４や押え棒２４７のＵ形部に入る寸法に設定する
。軸２４５の上端部に取付けられるガイド板２４８には
、バイブ２４９が固定され、そしてこの軸２４５上をス
ライド出来るように構成し、生タイヤＷの幅が変化した
場合、スライドして調整出来るようにしている。
第７図に示すように、生タイヤＷのビード部がＵ型パイ
プ２４４や押え棒２４７のＵ形部に入る寸法に設定する
。軸２４５の上端部に取付けられるガイド板２４８には
、バイブ２４９が固定され、そしてこの軸２４５上をス
ライド出来るように構成し、生タイヤＷの幅が変化した
場合、スライドして調整出来るようにしている。
なお、図示しないが間隔が決ればピン等を使用してパイ
プ２４９と軸２４５を固定することも可能である。
プ２４９と軸２４５を固定することも可能である。
前記押え棒２４７は、生タイヤＷが第７図に示すように
縦向きになった時、生タイヤＷが転倒するのを防止する
効果がある。前記、生タイヤＷをキャリア２５０に移載
させると、第６図に示すようにチェーン２４１が上下方
向に張設されている場合、生タイヤＷ及びキャリア２５
０の重量でＵ型パイプ２４４がチェーン２４１を中心と
して時計方向に回転しようとする力が作用する。第１図
〜第３図に示すように、チェーンガイドレール２５１ａ
、２５１ｂ及び２５２ａ、２５２ｂでチェーン２４１の
コロ２４１ａをガイドし、Ｕ型パイプ２４４の大きな振
れを防止している。チェーンガイドレール２５１ａ、２
５１ｂ及び２５２ａ、２５２ｂは、機枠フレーム３００
に固定されている。
縦向きになった時、生タイヤＷが転倒するのを防止する
効果がある。前記、生タイヤＷをキャリア２５０に移載
させると、第６図に示すようにチェーン２４１が上下方
向に張設されている場合、生タイヤＷ及びキャリア２５
０の重量でＵ型パイプ２４４がチェーン２４１を中心と
して時計方向に回転しようとする力が作用する。第１図
〜第３図に示すように、チェーンガイドレール２５１ａ
、２５１ｂ及び２５２ａ、２５２ｂでチェーン２４１の
コロ２４１ａをガイドし、Ｕ型パイプ２４４の大きな振
れを防止している。チェーンガイドレール２５１ａ、２
５１ｂ及び２５２ａ、２５２ｂは、機枠フレーム３００
に固定されている。
なお、複数個のキャリア２５０を第１図では示している
がその数は特に限定しない。
がその数は特に限定しない。
前記スプロケット２４２は、軸２５３ａ、２５３ｂ、２
５３ｃ、２５３ｄに夫々固定され、軸２５３ａは軸受部
材２５４ａに、また軸２５３ｂは、テークアツプ型軸受
２５４ｂに、軸２５３Ｃは軸受２５４Ｃに、更に軸２５
３ｄは軸受２５４ｄにそれぞれ取付けされて回転する。
５３ｃ、２５３ｄに夫々固定され、軸２５３ａは軸受部
材２５４ａに、また軸２５３ｂは、テークアツプ型軸受
２５４ｂに、軸２５３Ｃは軸受２５４Ｃに、更に軸２５
３ｄは軸受２５４ｄにそれぞれ取付けされて回転する。
前記軸２５３ａの端部には、スプロケット２５５が固定
され、このスプロケット２５５とブレーキモータ付減速
機２５６の出力軸２５７に固定されたスプロケット２５
８とにチェーン２５９が張設されている。ブレーキモー
タ付減速機２５６は、機枠フレーム３００に固定する。
され、このスプロケット２５５とブレーキモータ付減速
機２５６の出力軸２５７に固定されたスプロケット２５
８とにチェーン２５９が張設されている。ブレーキモー
タ付減速機２５６は、機枠フレーム３００に固定する。
前記、ブレーキモータ付減速機２５６の出力軸２５７が
回転すると、チェーン２５９を介して軸２５３ａに駆動
力が伝達され、そしてスプロケット２４２が回転してア
クソチメント付チェーン２４１が移動するので、これと
同時にキャリア２５０も移動する。
回転すると、チェーン２５９を介して軸２５３ａに駆動
力が伝達され、そしてスプロケット２４２が回転してア
クソチメント付チェーン２４１が移動するので、これと
同時にキャリア２５０も移動する。
次にタイヤ掴み装置２６０は、第４図及び第５図に示す
ようにフレーム２６１に軸２６２゜２６３が回転自在に
支持され、この軸２６２には、アーム２６４がそれぞれ
固定されている。
ようにフレーム２６１に軸２６２゜２６３が回転自在に
支持され、この軸２６２には、アーム２６４がそれぞれ
固定されている。
アーム２６４の先端部の生タイヤＷが当接する部分には
、複数個のローラ２６５が回転自在に取付けられている
。また前記軸２６３には、アーム２６６か固定され、こ
のアーム２６６の先端部の生タイヤＷに当接する部分に
はプレート２６７が取付けられている。
、複数個のローラ２６５が回転自在に取付けられている
。また前記軸２６３には、アーム２６６か固定され、こ
のアーム２６６の先端部の生タイヤＷに当接する部分に
はプレート２６７が取付けられている。
アーム２６４，２６６を回動させる２本のシリンダ２６
７ａ、２６７ｂは、それぞれブラケット２６８ａ、２６
８ｂを介してフレーム２６１に固定されている。
７ａ、２６７ｂは、それぞれブラケット２６８ａ、２６
８ｂを介してフレーム２６１に固定されている。
各シリンダ２６７ａ、２６７ｂのロッドの先端部には、
金具２７０ ａ、 ２７０ ｂが取付けられ、軸２６
２の他端に固定されたアーム２７１と金具２７０ｂとは
ピン２７３を介して連結しまた軸２６３に固定したアー
ム２７４と金具２７０ａとは、ビン２７６で連結されて
いる。
金具２７０ ａ、 ２７０ ｂが取付けられ、軸２６
２の他端に固定されたアーム２７１と金具２７０ｂとは
ピン２７３を介して連結しまた軸２６３に固定したアー
ム２７４と金具２７０ａとは、ビン２７６で連結されて
いる。
シリンダ２６７ａの反ロンド側に、エア圧を供給すると
、シリンダロッドが突出してアーム２６４が生タイヤＷ
側に回動する。また、反対にロンド側にエア圧を供給す
ると、各アーム２６４は第４図の二点鎖線の位置に戻る
。
、シリンダロッドが突出してアーム２６４が生タイヤＷ
側に回動する。また、反対にロンド側にエア圧を供給す
ると、各アーム２６４は第４図の二点鎖線の位置に戻る
。
また、シリンダ２６７ｂの反ロンド側にエア圧を供給す
ると、シリンダロッドが出てアーム２６６が回動し、生
タイヤＷの上部をプレート２６７が軽く押す。また逆に
ロンド側にエア圧を供給するとアーム２６６が上昇し、
二点鎖線の位置に開くものである。
ると、シリンダロッドが出てアーム２６６が回動し、生
タイヤＷの上部をプレート２６７が軽く押す。また逆に
ロンド側にエア圧を供給するとアーム２６６が上昇し、
二点鎖線の位置に開くものである。
生タイヤＷを掴んだ状態（第４図）では、シリンダ２６
７ａはストローク端で停止している。
７ａはストローク端で停止している。
このシリンダ２６７ａの押圧力は、アーム２６４と生タ
イヤＷの重量に打ち勝ってアーム２６４が保持するよう
な押圧力が必要である。
イヤＷの重量に打ち勝ってアーム２６４が保持するよう
な押圧力が必要である。
またアーム２６６は、プレート２６７が生タイヤＷの上
側を軽く押すようなシリンダ２６７ｂの押圧力に調整す
る。アーム２６４の先端部をローラ２６５にしたことに
よって、左右のアーム２６４の速度が異なって上昇した
としても生タイヤＷとローラ２６５の部分で転がり、両
アーム２６４，２６６の上昇限時点では、生タイヤＷの
中心は軸２６２の中間に来る。
側を軽く押すようなシリンダ２６７ｂの押圧力に調整す
る。アーム２６４の先端部をローラ２６５にしたことに
よって、左右のアーム２６４の速度が異なって上昇した
としても生タイヤＷとローラ２６５の部分で転がり、両
アーム２６４，２６６の上昇限時点では、生タイヤＷの
中心は軸２６２の中間に来る。
また、生タイヤＷの外径により上下方向の軸芯は変動す
るが、生タイヤＷのビード径に対してハンガー１３０の
タイヤ乗せ部がはるかに小さいため問題にはならない。
るが、生タイヤＷのビード径に対してハンガー１３０の
タイヤ乗せ部がはるかに小さいため問題にはならない。
次に、昇降装置２８０は、第１図及び第２図に示すよう
にシリンダ２８１を機枠フレーム３００に固定し、シリ
ンダロッド２８２にフロートカプラ２８３を固定する。
にシリンダ２８１を機枠フレーム３００に固定し、シリ
ンダロッド２８２にフロートカプラ２８３を固定する。
フロートカプラ２８３は、プラテンｌ−２８４へ取付け
、昇降フレーム２８５に固定する。また昇降フレーム２
８５には、二本のガイドロッド２８６をそれぞれ固定し
、昇降ガイドフレーム２８７を機枠フレーム３００に取
付け、昇降ガイドフレーム２８７にリニアボール軸受２
８８を取付ける。ガイドロッド２８６は、リニアボール
軸受２８８上を軽く上下動する。両ガイドロッド２８６
のに部は、前記フレーム２６１に固定する。前記シリン
ダ２８１の反ロッド側にエア圧を供給すると、昇降フレ
ーム２８５が上昇する。従って、ガイドロッド２８６に
固定した生タイヤ掴み装置２６０が同時に上昇する。
、昇降フレーム２８５に固定する。また昇降フレーム２
８５には、二本のガイドロッド２８６をそれぞれ固定し
、昇降ガイドフレーム２８７を機枠フレーム３００に取
付け、昇降ガイドフレーム２８７にリニアボール軸受２
８８を取付ける。ガイドロッド２８６は、リニアボール
軸受２８８上を軽く上下動する。両ガイドロッド２８６
のに部は、前記フレーム２６１に固定する。前記シリン
ダ２８１の反ロッド側にエア圧を供給すると、昇降フレ
ーム２８５が上昇する。従って、ガイドロッド２８６に
固定した生タイヤ掴み装置２６０が同時に上昇する。
なお、第１図及び第２図において、ＰＨ１は前述したよ
うにローラコンベア２１０上の生タイヤＷの有無検出用
光電スイッチ、ＰＨ２は生タイヤ掴み装置２６０の部分
の生タイヤ有無検出用光電スイッチ、ＰＨ３はハンガー
１３０上のタイ４・有無検出用光電スイッチである。
うにローラコンベア２１０上の生タイヤＷの有無検出用
光電スイッチ、ＰＨ２は生タイヤ掴み装置２６０の部分
の生タイヤ有無検出用光電スイッチ、ＰＨ３はハンガー
１３０上のタイ４・有無検出用光電スイッチである。
またＰＲＩは七ソト掛は本数に区分したハンガー１３０
の先頭を検出する近接スイッチで先頭のハンガー１３０
に鉄片を付けて検出する。
の先頭を検出する近接スイッチで先頭のハンガー１３０
に鉄片を付けて検出する。
ＰＨ２はセット掛は装置２００のタイヤ掴みと」１昇信
号の近接スイッチで、ハンガー１３０がＰＨ２を通過し
た時に信号が出るようになっている。ＰＨ３は、上昇し
た生タイヤＷのビード部にハンガー１３０が入った状態
でタイヤ掴みを開放し、下降信号を発する近接スイッチ
である。ＰＨ５は、キャリア２５０の停止用近接スイッ
チで、アクソチメント付チェーン２４１上にキャリア２
５０と同間隔で鉄片を取付は信号を取る。待機時は、キ
ャリア２５０がローラコンベア２１０の上面が略同じ位
の位置に停止するように調整する。ＰＨ４は掴み装置に
対すルーｔ−ヤリ子２５０の停止信号用近接スイッチで
ある。
号の近接スイッチで、ハンガー１３０がＰＨ２を通過し
た時に信号が出るようになっている。ＰＨ３は、上昇し
た生タイヤＷのビード部にハンガー１３０が入った状態
でタイヤ掴みを開放し、下降信号を発する近接スイッチ
である。ＰＨ５は、キャリア２５０の停止用近接スイッ
チで、アクソチメント付チェーン２４１上にキャリア２
５０と同間隔で鉄片を取付は信号を取る。待機時は、キ
ャリア２５０がローラコンベア２１０の上面が略同じ位
の位置に停止するように調整する。ＰＨ４は掴み装置に
対すルーｔ−ヤリ子２５０の停止信号用近接スイッチで
ある。
次にこの発明の自動動作について説明する。
先ず始動時は、最先端のキャリア２５０が第１図のＸ１
部で停止している。
部で停止している。
次に、生タイヤＷをローラコンベア２１０上に乗せ、生
タイヤＷのトレッド部がキャリア２５０の支持プレート
２４６に当接するまで押し込む。生タイヤＷがある一定
時間有無検出用光電スイソチＰ Ｈ１を遮光すると、ブ
レーキモータ付減速機２５６によりキャリア２５０が１
ピンチ移動し、Ｘ２の位置で停止する。次の生タイヤＷ
をローラコンベア２１０上に乗せ、上記と同様に押し込
み、次のキャリア２５０上に乗せる。第１図において、
Ｘ２〜Ｘ６の部分では生タイヤＷは第６図のような形で
キャリア２５０上に乗りＸ７〜ＸＩＯでは第７図のよう
な形でキャリア２５０」二に載置される。
タイヤＷのトレッド部がキャリア２５０の支持プレート
２４６に当接するまで押し込む。生タイヤＷがある一定
時間有無検出用光電スイソチＰ Ｈ１を遮光すると、ブ
レーキモータ付減速機２５６によりキャリア２５０が１
ピンチ移動し、Ｘ２の位置で停止する。次の生タイヤＷ
をローラコンベア２１０上に乗せ、上記と同様に押し込
み、次のキャリア２５０上に乗せる。第１図において、
Ｘ２〜Ｘ６の部分では生タイヤＷは第６図のような形で
キャリア２５０上に乗りＸ７〜ＸＩＯでは第７図のよう
な形でキャリア２５０」二に載置される。
セット掛け本数は、第１図では１０本で、Ｘ１部に１０
本口の生タイヤＷが乗るとピンチ送りは近接スイフチＰ
Ｒ４で停止する。セット掛は装置２００は準備完了し、
次に先頭ハンガー１３０が近接スイッチＰＲＩを通過し
、近接スイッチＰＲ３で生タイヤＷの無しを検出すると
、ハンガー１３０が近接スイッチＰＲ２の部分に来て有
無検出用光電スイッチＰ Ｈ２が遮光されていると、生
タイヤＷを掴んで上昇する。
本口の生タイヤＷが乗るとピンチ送りは近接スイフチＰ
Ｒ４で停止する。セット掛は装置２００は準備完了し、
次に先頭ハンガー１３０が近接スイッチＰＲＩを通過し
、近接スイッチＰＲ３で生タイヤＷの無しを検出すると
、ハンガー１３０が近接スイッチＰＲ２の部分に来て有
無検出用光電スイッチＰ Ｈ２が遮光されていると、生
タイヤＷを掴んで上昇する。
なお、Ｗｌは上昇した生タイヤを示す。
ハンガー１３０がビード部に入った位置（近接スイッチ
ＰＲ３にハンガー１３０が来ると）で生タイヤ掴み装置
２６０が生タイヤＷを開放して下降する。一方、チェー
ンコンベア２４０は生タイヤＷが上昇してからｌピッチ
移動を開始し生タイヤ掴み装置２６０が下降した時には
生タイヤＷは、第１図のＸ１０部にきている。
ＰＲ３にハンガー１３０が来ると）で生タイヤ掴み装置
２６０が生タイヤＷを開放して下降する。一方、チェー
ンコンベア２４０は生タイヤＷが上昇してからｌピッチ
移動を開始し生タイヤ掴み装置２６０が下降した時には
生タイヤＷは、第１図のＸ１０部にきている。
有無検出用光電スイッチＰＨ２が遮光されているから生
タイヤＷを掴み次のハンガー１３０が近接スイッチＰＲ
２にきて上昇し、ハンガー１３０が近接スイッチＰＲ３
に来て下降する。
タイヤＷを掴み次のハンガー１３０が近接スイッチＰＲ
２にきて上昇し、ハンガー１３０が近接スイッチＰＲ３
に来て下降する。
これらの一連の動作により、Ｘｌまでの生タイヤＷをハ
ンガー１３０に掛ける。
ンガー１３０に掛ける。
この発明は、上記のようであるから、生タイヤＷをスト
ックしているキャリア２５０を備えたチェーンコンベア
２４０を縦方向に長くして省スペース化を計ることが可
能となり、また第１図のように機械の中間部に制御盤３
５０や他のパーツの運搬路に使用出来る。
ックしているキャリア２５０を備えたチェーンコンベア
２４０を縦方向に長くして省スペース化を計ることが可
能となり、また第１図のように機械の中間部に制御盤３
５０や他のパーツの運搬路に使用出来る。
また、生タイヤＷが横向き時は、第６図に示す様にＵ型
パイプ２４４上に乗り、縦向きの時は第７図に示すよう
に支持プレート２４６上に乗るようになっているから、
生タイヤＷに与える変形が少なく第７図に示すように生
タイヤＷが立った状態では支持プレート２４６に均一に
当るため、幅方向（第２図の左右方向）に均一な位置に
修正される。
パイプ２４４上に乗り、縦向きの時は第７図に示すよう
に支持プレート２４６上に乗るようになっているから、
生タイヤＷに与える変形が少なく第７図に示すように生
タイヤＷが立った状態では支持プレート２４６に均一に
当るため、幅方向（第２図の左右方向）に均一な位置に
修正される。
またキャリア２５０に押え棒２４７を取付ける事により
、ピッチ移動時等の衝撃でも生タイヤＷが転倒すること
がなく、１式のチェーンアタッチメントにキャリア２５
０を１式取付けている為チェーンコンベア２４０は垂直
方向から水平方向まで色々な角度で使用出来る。
、ピッチ移動時等の衝撃でも生タイヤＷが転倒すること
がなく、１式のチェーンアタッチメントにキャリア２５
０を１式取付けている為チェーンコンベア２４０は垂直
方向から水平方向まで色々な角度で使用出来る。
更に、生タイヤ掴み装置２６０を第４図に示すように、
アーム２６４，２６６の４本を単独作動方式としたこと
により、左右の動作を運動コネクティングロッド等がな
い為、生タイヤＷ通過部が広く干渉するものがない。
アーム２６４，２６６の４本を単独作動方式としたこと
により、左右の動作を運動コネクティングロッド等がな
い為、生タイヤＷ通過部が広く干渉するものがない。
なお、ハンガーコンベア装置１００の進行方向は、第１
図の反対方向でも使用出来る。この場合には、ハンガー
１３０の向きを逆にする。
図の反対方向でも使用出来る。この場合には、ハンガー
１３０の向きを逆にする。
また、本装置はセント掛けの他にローラコンベア２１０
上を流れてきた物をハンガー１３０に移載する装置とし
ても利用出来、生タイヤＷの他に製品タイヤや環状の物
品をハンガー１３０に移載することも可能である。
上を流れてきた物をハンガー１３０に移載する装置とし
ても利用出来、生タイヤＷの他に製品タイヤや環状の物
品をハンガー１３０に移載することも可能である。
この発明は、上記のように複数個のハンガーを備え、か
つ一定速度で回動する無端状のバンカーコンヘア装ＦＭ
’ｔｒ 設け、このハンガーコンベア装置の下部に、
無端状に周回するチェーンに生タイヤの少なくとも２面
以上を支持出来るように構成した複数個の生タイヤを一
部ストレージするキャリアを備えたチェーンコンベアと
、このチェーンコンベアの一部に前記キャリア上の生タ
イヤを掴み、かつ上昇して前記ハンガーコンベア装置の
ハンガーに順次移載させる生タイヤ掴み装置及び昇降装
置とから成る装置を設けたため、生タイヤの搬送工程に
おいて、生タイヤの移載作業及び掛替え作業を自動的に
行なうことにより、生タイヤの搬送工程における生産性
を向上させると共に作業性も良好に出来、この結果、成
型された生タイヤをセットで加硫工程に効率良く搬送さ
せることが出来る効果がある。
つ一定速度で回動する無端状のバンカーコンヘア装ＦＭ
’ｔｒ 設け、このハンガーコンベア装置の下部に、
無端状に周回するチェーンに生タイヤの少なくとも２面
以上を支持出来るように構成した複数個の生タイヤを一
部ストレージするキャリアを備えたチェーンコンベアと
、このチェーンコンベアの一部に前記キャリア上の生タ
イヤを掴み、かつ上昇して前記ハンガーコンベア装置の
ハンガーに順次移載させる生タイヤ掴み装置及び昇降装
置とから成る装置を設けたため、生タイヤの搬送工程に
おいて、生タイヤの移載作業及び掛替え作業を自動的に
行なうことにより、生タイヤの搬送工程における生産性
を向上させると共に作業性も良好に出来、この結果、成
型された生タイヤをセットで加硫工程に効率良く搬送さ
せることが出来る効果がある。
第１図及び第２図はハンガーコンベア装置及びセット掛
け装置の正面図と側面図、第３図はアタッチメント付チ
ェーンに取付けられたキャリアの斜視図、第４図及び第
５図は生タイヤ掴み装置の正面図と側面図、第６図及び
第７図は生タイヤがキャリアに載置された状態を示す説
明図である。 １００・・・ハンガーコンベア装ｆｆｉ、１３０・・・
ハンガー、２００・・・セット掛け装置、２４０・・・
チェーンコンベア、２４１・・・チェーン、２５０・・
・キャリア、２６０・・・生タイヤ掴み装置、２８０・
・・昇降装置、Ｗ・・・生タイヤ。
け装置の正面図と側面図、第３図はアタッチメント付チ
ェーンに取付けられたキャリアの斜視図、第４図及び第
５図は生タイヤ掴み装置の正面図と側面図、第６図及び
第７図は生タイヤがキャリアに載置された状態を示す説
明図である。 １００・・・ハンガーコンベア装ｆｆｉ、１３０・・・
ハンガー、２００・・・セット掛け装置、２４０・・・
チェーンコンベア、２４１・・・チェーン、２５０・・
・キャリア、２６０・・・生タイヤ掴み装置、２８０・
・・昇降装置、Ｗ・・・生タイヤ。
Claims (1)
- 複数個のハンガーを備え、かつ一定速度で回動する無端
状のハンガーコンベア装置を設け、このハンガーコンベ
ア装置の下部に、無端状に周回するチェーンに生タイヤ
の少なくとも２面以上を支持出来るように構成した複数
個の生タイヤを一時ストレージするキャリアを備えたチ
ェーンコンベアと、このチェーンコンベアの一部に前記
キャリア上の生タイヤを掴み、かつ上昇して前記ハンガ
ーコンベア装置のハンガーに順次移載させる生タイヤ掴
み装置及び昇降装置とから成る装置を設けた生タイヤの
セット掛け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59133256A JPS6112515A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 生タイヤのセット掛け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59133256A JPS6112515A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 生タイヤのセット掛け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112515A true JPS6112515A (ja) | 1986-01-20 |
| JPH046622B2 JPH046622B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=15100361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59133256A Granted JPS6112515A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 生タイヤのセット掛け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112515A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03182417A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-08 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 生タイヤ搬送装置 |
| US5257443A (en) * | 1991-11-26 | 1993-11-02 | Bridgestone Corporation | Transport system for tire demounting and mounting service operations |
| JPH07172174A (ja) * | 1994-12-28 | 1995-07-11 | Toyoda Gosei Co Ltd | ドアウェザストリップの製造方法 |
| KR100569145B1 (ko) | 2004-06-30 | 2006-04-07 | 현대자동차주식회사 | 타이어 클램핑 장치 |
| JP2014151986A (ja) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Toyota Auto Body Co Ltd | ワーク搬送装置 |
| CN112173620A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-05 | 安徽柳溪智能装备有限公司 | 一种电泳生产线控制柜面板自动取换料加工设备 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524831A (en) * | 1975-06-25 | 1977-01-14 | Pako Corp | Automatic liquid supplying device |
| JPS5427631A (en) * | 1977-08-04 | 1979-03-01 | Toyota Motor Corp | Ignition timing controller of internal combustion engine |
| JPS57117410A (en) * | 1981-01-08 | 1982-07-21 | Nippo Boiraa:Kk | Conveyor for annular article |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP59133256A patent/JPS6112515A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524831A (en) * | 1975-06-25 | 1977-01-14 | Pako Corp | Automatic liquid supplying device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03182417A (ja) * | 1989-12-07 | 1991-08-08 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 生タイヤ搬送装置 |
| US5257443A (en) * | 1991-11-26 | 1993-11-02 | Bridgestone Corporation | Transport system for tire demounting and mounting service operations |
| JPH07172174A (ja) * | 1994-12-28 | 1995-07-11 | Toyoda Gosei Co Ltd | ドアウェザストリップの製造方法 |
| KR100569145B1 (ko) | 2004-06-30 | 2006-04-07 | 현대자동차주식회사 | 타이어 클램핑 장치 |
| JP2014151986A (ja) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Toyota Auto Body Co Ltd | ワーク搬送装置 |
| CN112173620A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-05 | 安徽柳溪智能装备有限公司 | 一种电泳生产线控制柜面板自动取换料加工设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH046622B2 (ja) | 1992-02-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |