JPH0316811Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、各種の物品を運ぶハンガの多数を先
入れ先出し方式でベルト搬送しながら、搬送路に
沿つて設定した多数の作業ステーシヨンにおい
て、ハンガ上の運搬物を工程順に加工するプロセ
スコンベヤに関する。

〔従来の技術〕

この種のプロセスコンベヤに関する第１の従来
技術として、スウエーデン国のマツツ・イングバ
ー・ダビツトソンの提案に係る特公昭52−1193号
公報および特開昭59−43713号公報に係るものが
ある。

これは縫製用として実用化されており、第５図
ないし第７図に示すごとくループ状をなす１本の
主搬送路１ａの途中で多数の分岐路１ｂを設け、
各分岐路１ｂに作業ステーシヨンを設定する。運
搬物として衣服１着分の全パーツを保持し得る多
数のローラ・ハンガ１６を有し、このハンガ１６
は行先指定キー３４を備えていて主搬送路１ａに
送り込まれ、主搬送路１ａから指定された作業ス
テーシヨンに分岐路１ｂを介して移動し、このス
テーシヨンでの縫製作業が済むと次のステーシヨ
ンへの行先が作業者によつて指定され、いつたん
主搬送路１ａに戻つたのち指定された更に次のス
テーシヨンへと移動し、これを繰り返して縫製を
仕上げて行くものとなつている。

この場合の主搬送路１ａ上におけるハンガ移送
形態に着目すると、そこでは第６図および第７図
に示すごとく主搬送路１ａを構成する案内レール
２に沿つて搬送ベルト６が矢印Ｐ方向に走る。搬
送ベルト６の上面に送り爪３５を所定の間隔置き
に列設しておく。ハンガ１６の上端に支持した遊
転ローラ１８が搬送ベルト６を跨いでおり、該ロ
ーラ１８の左右の内輪部１８ａ，１８ａがレール
２の左右の上端面に受け止められている。

いま、搬送ベルト６が矢印Ｐ方向に走行する
と、送り爪３５がローラ１８の軸部２１に接当係
合し、これでローラ１８がレール２に受け止めら
れて転動して行く。主搬送路１ａから分岐路１ｂ
にハンガ１６を送り込むときは、ストツパでハン
ガ１６の移動を停止し、搬送ベルト６の移動に伴
いローラ１８が送り爪３５に乗り掛かつて上方に
移動する。

更に、この種の縫製システムに関する第２の従
来技術例として、特開昭58−47653号公報および
実開昭58−41704号公報に示すものがある。これ
は第８図に示すごとく、１本の搬送路１に多数の
ハンガ１６を先入れ先出し方式で送り込む。搬送
路１６のハンガ送り方向下手側に作業ステーシヨ
ンを列状に設定し、これらステーシヨンに臨む搬
送路部分は下り傾斜路３６と上り傾斜路３７とが
連続する波形とし、ハンガ１６は上端のローラ１
８を介して下り傾斜路３６を自重で転がり移動
し、下り傾斜路３６の途中でストツパ手段により
ハンガ１６を受け止めてひとつずつ最下点の作業
位置に送り込む。この作業位置でハンガ１６を停
止させて、ハンガ１６からパーツを外して縫製作
業を行い、これが済むと作業者がリフト手段３８
を作動させてハンガ１６を上り傾斜路３７に沿つ
て持ち上げて行き、次の下り斜面路３６の上端に
まで案内するものとなつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前出の第１従来技術例では、主搬送路１ａ上の
各ハンガ１６が行先指定された分岐路１ｂにのみ
順に移動して行く。全ての分岐路１ｂを配列順に
通過しない。したがつて、作業工程の増減、縫製
工の習熟度などに迅速に対応でき、分岐路１ｂの
数を増すことによつてひとつのシステムで同時に
多種類の作業工程（具体的には縫製工程）を行え
る、といつた利点を有する。

しかし、第１従来技術例は装置が極めて大掛り
で複雑であり、使用するハンガ１６も行先指定キ
ー３４を備えた特殊仕様のものを要し、高価につ
く点に最大の難がある。

この点、前出の第２従来技術例では、前述の分
岐路１ｂを設ける必要がなく、１本の搬送路１に
沿つて多数のハンガ１６を順に通すだけであり、
ハンガ１６も行先指定キーなどを要さず、全体に
構造が簡単で安価に製造できる。多品種少量の衣
服の縫製に向いている。

しかし、この第２従来技術例によるときは、搬
送路１を構成するレールを全長にわたつて波形に
形成しなければならず、かつ各縫製ステーシヨン
毎に下り傾斜路３６の下端からハンガ１６を引き
上げるリフト手段３８をそれぞれ個別に設けなけ
ればならない。この点は第１従来技術例の分岐路
１ｂの構成そのものである。そのため、なお依然
として高価につく。更に、下り傾斜路３６の下端
近傍を常に作業位置に定めなければならず、融通
性がない。つまり、作業位置が一定ピツチに設定
されるため、その数を予想される作業工程の最大
に設定しておかなければならず、無駄が多いうえ
に作業工程のそれ以上の増加には即応できない。

〔考案の目的〕

本考案は、かかる事実に着目し、前出の第２従
来技術例を更に発展し、そこに前出の第１従来技
術例の長所を取り込んだものである。

本考案の目的は、従来例に比べて格段に安価に
製造できる縫製等のプロセスコンベヤを得るにあ
る。

本考案の他の目的は、１本の搬送路に沿つて多
数のハンガが先入れ先出し方式で極めてスムーズ
に移送し得るプロセスコンベヤを得るにある。

本考案の更に他の目的は、搬送路上に設定すべ
き作業ステーシヨンの増減ならびに配設ピツチが
任意に選定でき、作業工程などの状況に迅速に対
応できるプロセスコンベヤを得るにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案では、第１図に示すごとく１本の搬送路
１が適当なループ形状を以て設定され、この搬送
路１に沿つて案内レール２が走る。この案内レー
ル２は単なる水平状でよい。

案内レール２は上面が開口する縦向きの案内溝
４を有し、この案内溝４の溝底にローラベアリン
グ５を該案内溝４の全長にわたつて適当間隔置き
に配設してある。別に平板状のベルト材をループ
状に接続してなる搬送ベルト６を有し、案内レー
ル２の案内溝４に、これの上方から搬送ベルト６
がベルト幅方向を垂直姿勢にして嵌合装着してあ
り、案内溝４に搬送ベルト６を嵌合装着した状態
において、搬送ベルト６は下端が案内溝４の溝底
に前記ローラベアリング５を介して案内レール２
に沿つて走行自在に支持されているとともに、搬
送ベルト６の上端面６ａが案内レール２の上端か
ら突出している。そして、第３図に示すごとき駆
動手段７で案内レール２に沿つて搬送ベルト６が
循環走行する。

搬送路１に沿つて順に移送される多数のハンガ
１６を有する。この各ハンガ１６は第２図に示す
ごとく連結ロツド１７の上端にローラ１８を遊転
自在に支持し、連結ロツド１７の下端に運搬物の
保持手段１９を備えている。そのローラ１８は左
右の外輪部２０，２０と両外輪部２０，２０をつ
なぐ軸部２１とを有し、各ハンガ１６はローラ１
８が前記軸部２１を介して搬送ベルト６の上端面
６ａに遊転自在に受け止め支持されている。運搬
物の保持手段１９としては吊り掛け、挟着などの
各種形態を含み、投げ込まれる受箱状でもよい。

搬送路１に沿つて任意の位置に任意のピツチで
多数の作業ステーシヨンＢを設定する。搬送路１
には各ステーシヨンＢに対応させてストツパ手段
２３をそれぞれ設ける。このストツパ手段２３は
搬送ベルト６に支持されて移送して来るハンガ１
６に接当作用して、これの移送を停止させる機能
を有する。すなわち各作業ステーシヨンＢ上のス
トツパ手段２３は、ストツパ２６と、該ストツパ
２６を作動させるエアシリンダ２７と、手動運転
と自動運転とに切換えるための切換えスイツチと
を含んでおり、各ストツパ手段２３の切換えスイ
ツチを手動運転に切換えたときは、エアシリンダ
２７を介してストツパ２６が搬送ベルト６上のハ
ンガ１６に接当作用して前記ローラ１８を搬送ベ
ルト６の上端面６ａで回転させながら各ハンガ１
６の送りを停止させるとともに、作業者の指令で
各ハンガ１６の送り停止を解除するように作動
し、各ストツパ手段２３の切換えスイツチを自動
運転に切換えたときは、エアシリンダ２７でスト
ツパ２６による各ハンガ１６の送り停止が解除さ
れて該当の作業ステーシヨンＢを各ハンガ１６が
素通りすることを要件とする。

〔考案の効果〕

以上のようにした本考案によれば、ハンガ１６
はループ状の案内レール２と該案内レール２に沿
つて循環走行する搬送ベルト６とで１本の搬送路
１上を先行のものから順に移送されて行く。駆動
系としては１本の搬送ベルト６を走行させるだけ
であり、各ハンガ１６はベルト６の上端面６ａに
ローラ１８が受け止められて移動する。したがつ
て、本考案では搬送路１を１本にして構造の簡略
化を図つた前出の第２従来技術例と比較しても、
各作業ステーシヨン毎にハンガ１６を持ち上げる
リフト手段３８をそれぞれ設ける必要がないし、
案内レール２も上下に屈曲する波形にする必要が
なく水平状態に走らせれば足りるから、全体をほ
ぼ半額程度で安価に製造できるところに最大の利
点を有する。

しかも、ハンガ１６はベルト移送方式を採るの
で、搬送路１の平面形状は敷地条件に合わせて自
在に設定できる。また、搬送路途中の任意の位置
に作業ステーシヨンＢを設定ピツチを自在に変え
ながら設けることができる。したがつて、敷地条
件や工程数などに応じてレイアウトの変更が容易
に行え、使い勝手の良いものが得られる。

また、同じベルト移送方式とは言え、前出の第
１従来技術例では搬送ベルト６の上面に多数の送
り爪３５を全長にわたつて設けなければならな
い。そして、ハンガ１６のローラ１８を案内レー
ル２で受けて転がり移動させ、主搬送路１ａ上で
のハンガ１６の送り停止に際してはハンガ１６の
ローラ１８を前記送り爪３５を乗り越えさせて搬
送ベルト６の上方に持ち上げるものである。これ
に対し、本考案では案内レール２から突出する搬
送ベルト６の上端面６ａにハンガ１６のローラ１
８を直接に受け止めて該ローラ１８を回転させず
にハンガ１６を移送する。そこでは搬送ベルト６
の上端面６ａに前記送り爪３５の類を設ける必要
がない。本考案では作業位置において、ストツパ
手段２３でベルト上のハンガ１６の移動を停止さ
せると、ハンガ１６が走行する搬送ベルト６に接
して回転することにより、ハンガ１６を支障なく
作業位置に停止できるものとした。したがつて、
本考案によるときは、前出の第１従来技術例とは
共に搬送ベルトを使用するというもその形態が異
なり、この点でも構造が簡略化されている。

更に、本考案では作業をしないステーシヨンＢ
に対応するストツパ手段２３は送られて来るハン
ガ１６を停止させることなく素通りさせて行く
が、この場合も案内レール２が波形状を呈する第
２従来技術例のものと異なり、次のステーシヨン
Ｂに向けてハンガ１６を直接に移送できることに
なり、作業能率の向上にも資するところ大であ
る。その各ストツパ手段２３はエアシリンダ２７
でストツパ２６を動かしてハンガ１６の送り停止
をするか、この送り停止を解除するだけであるか
ら、ストツパ手段２３の構造も簡略化でき、作業
ステーシヨンＢの増減にもよく対応できる。しか
も、作業者が居るか居ないかで切換えスイツチを
手動運転と自動運転とに切換えるだけでよいか
ら、この点でも取り扱いが簡単に行える。

〔実施例〕

第１図ないし第４図は本考案に係るプロセスコ
ンベヤの好適な実施例として、縫製用のものを示
す。

図において、１はループ状を呈する１本の搬送
路である。この搬送路１を構成する案内レール２
はフレーム３に水平姿勢で1.0〜1.7ｍの高さを以
て固定する。

第２図および第４図において、案内レール２は
上面が開口する案内溝４を有する。この案内溝４
の溝底にローラベアリング５を全長にわたつて適
当間隔置きに配設する。

案内レール２には、その案内溝４に上方からル
ープ状の搬送ベルト６を嵌合装着する。このベル
ト６は下端が前記ローラベアリング５に受け止め
られて案内レール２に沿つて走行する。搬送ベル
ト６の上端面６ａは案内レール２から突出した状
態にある。この搬送ベルト６は比較的剛性のある
低摩擦のプラスチツク材などからなる。

搬送路１の途中には案内レール２に沿つて搬送
ベルト６を矢印Ｐ方向に循環走行させる駆動手段
７を有する。この駆動手段７としては、第３図に
示すごとく案内レール２の左右対向部分間にモー
タ８を配置する。該モータ８の基端プーリ９と左
右に配置した従動プーリ１０，１０とにベルト１
１，１１を巻き掛ける。各従動プーリ１０，１０
の外周に係合突子１２を等間隔置きに突設する。
案内レール２の左右対向部分に従動プーリ１０の
外周部が臨む切欠き１３を設ける。一方、搬送ベ
ルト６には第４図に示すごとく全長にわたつて係
合孔１５を等間隔置きに設ける。そして、左右の
各従動プーリ１０が同期して回動することによ
り、係合突子１２が切欠き１３を介して搬送ベル
ト６の係合孔１５に嵌係合し、これで該ベルト６
を走行駆動するものとした。なお、符号１４は各
ベルト６に接当作用するテンシヨンローラであ
る。

搬送路１に沿つて移送される多数のハンガ１６
を有する。このハンガ１６は連結ロツド１７の上
端にローラ１８を遊転自在に支持し、連結ロツド
１７の下端に運搬物として衣服１着分の全パーツ
を着脱自在に吊り掛け保持する保持手段１９を備
えている。

ハンガ１６はそのローラ１８を介して搬送ベル
ト６の上端面６ａに受け止め支持する。即ち、ロ
ーラ１８は第２図に示すごとく左右の外輪部２
０，２０をつなぐ軸部２１を有する。この軸部２
１が搬送ベルト６の上端面６ａに乗り掛り、左右
の外輪部２０，２０が案内レール２の上端左右の
ガイド２２，２２に外嵌する状態で案内されてい
る。

第１図において、搬送路１の適所に、案内レー
ル２上にある多数の各ハンガ１６に衣服１着分の
全パーツを吊り掛けるための移載ステーシヨンＡ
を設定し、該ステーシヨンＡよりも搬送路１のベ
ルト送り方向Ｐの下手側に、多数の作業ステーシ
ヨンＢを作業工程数に応じて任意の間隔で設定
し、最下側に回収ステーシヨンＣを設定する。

搬送路１には各作業ステーシヨンＢに対応させ
てハンガ１６の移動を停止させるストツパ手段２
３をそれぞれ有する。各ストツパ手段２３は第２
図および第４図に示すごとく軸２５まわりに回動
するストツパ２６と、該ストツパ２６を一定角度
だけ回動操作するエアシリンダ２７とを含む。こ
れらストツパ２６およびエアシリンダ２７は取付
枠２９に装着してユニツト化し、取付枠２９をフ
レーム３に固定する。ストツパ２６はほぼ半円形
の板状で下部を切欠いてあり、この切欠き部を定
義する下向きの蹴り出し面３０の一端にこれと直
交状の係止面３１を、他端に円弧状の割り込み面
３２をそれぞれ有し、取付状態において搬送ベル
ト６の直上に位置する。図示例では主たるストツ
パ手段２３の更にベルト送り方向上手側に所定の
間隔を置いて同一構成の補助ストツパ手段２３ａ
を有する。

次に本案コンベヤの動きを説明する。搬送路１
上に移載ステーシヨンＡにおいて多数の各ハンガ
１６に衣服１着分の全パーツを吊り掛け、ハンガ
１６のローラ１８を案内レール２上の搬送ベルト
６に吊り掛ける。これでローラ１８の軸部２１が
搬送ベルト６の上端面６ａに受け止められる。各
ハンガ１６は案内レール２に沿つて走行する搬送
ベルト６に乗つて先のものから順にベルト送り方
向Ｐの下手側に設置した作業ステーシヨンＢへと
移送されて行く。

各作業ステーシヨンＢには二連のストツパ手段
２３，２３ａに作用する手動運転と自動運転との
切換えスイツチを備えている。全ての作業ステー
シヨンＢに作業者が居て、作業をするとは限らな
い。作業者が居ない予備のステーシヨンＢが予め
設定されている。作業が行われるステーシヨンＢ
では前述の切換えスイツチを手動運転とし、作業
をしない予備ステーシヨンＢでは切換えスイツチ
を自動運転に切換えておく。

切換えスイツチが手動運転になつている作業ス
テーシヨンＢでは、ベルト送り方向Ｐの上手側の
補助ストツパ手段２３ａと下手側の主ストツパ手
段２３が作業者で操作される。まず、補助ストツ
パ手段２３ａでハンガ１６の移送が一旦停止され
たのち、次に先行のハンガ１６から順にストツパ
手段２３にひとつずつ移送されてここで停止させ
られる。すなわち、ストツパ手段２３，２３ａは
同時に作動し、それぞれのストツパ２６の係止面
３１がハンガ・ローラ１８の軸部２１に係止して
ハンガ１６の移動を停止する。移動を停止させら
れたハンガ１６ではローラ１８が走行中の搬送ベ
ルト６の上端面６ａで回転している。

多くの場合、補助ストツパ手段２３ａで数個の
ハンガ１６が留つた状態に停止する。各作業ステ
ーシヨンＢにおいて、作業者は主ストツパ手段２
３ａで移動を停止したハンガ１６からパーツを外
し、該パーツを加工したのち、再び該ハンガ１６
に戻す。こうして加工が済むと、作業者のスイツ
チ操作で両ストツパ手段２３，２３ａによるハン
ガ１６の移動停止をほぼ同時的に解除する。この
ときは、エアシリンダ２７でストツパ２６が軸２
５まわりに時計回り方向へと回転し、これでスト
ツパ２６の蹴り出し面３０にてハンガ・ローラ１
８を下手側に蹴り出す。その際に補助ストツパ手
段２３ａにおいては、ストツパ２６の割り込み面
３２が下方に回り込んで後行のハンガ・ローラ１
８をせき止め、次にストツパ２６が素早く元のス
トツプ姿勢に切換つたとき後行のローラ１８を再
び係止面３１で受け止め、各作業ステーシヨンＢ
すなわち主ストツパ手段２３にハンガ１６をひと
つずつ送り込む。

作業者の熟練度の差や工程によつては、隣接す
る作業ステーシヨンＢで異なる作業者が同じ加工
をすることがある。その場合は上手側の作業者が
ハンガ１６のたまり具合をみながら下手側の作業
ステーシヨンＢへとハンガ１６を加工しないまま
手動操作で送り込む。

前述の切換えスイツチを自動運転に切換えた作
業ステーシヨンＢにおいては、前記ストツパ２６
でハンガ１６を一旦停止させたのち、直ちに停止
を解除する動作を繰り返してハンガ１６を下手側
に素通りさせて行く。

かくして、全ての作業ステーシヨンＢを通過し
たハンガ１６は回収ステーシヨンＣに至り、ここ
でハンガ１６から完成品すなわち縫製済の衣服が
回収される。

〔別実施例〕

図示例の全容は以上の通りであるが、例えば搬
送ベルト６の駆動手段７、ハンガ１６のとくに運
搬物の保持手段１９の形態、およびストツパ手段
２３については図示例に限られず種々の設計変更
が可能である。

例えば、図示例では各作業ステーシヨンＢごと
に本来のストツパ手段２３に補助ストツパ手段２
３ａを付設し、ハンガ１６を作業位置に向けて１
個ずつ送るものとしたが、これは作業位置でハン
ガ１６が２個以上連なると、先行のハンガ１６か
らの運搬物の受け取りが煩わしくなるからであ
る。この点、ハンガ１６の保持手段１９をバケツ
ト（箱）状にするときは、これが接当し合つて先
行のハンガ１６と後行のハンガ１６との間に十分
な間隔が生じることになるので、それらの場合に
補助ストツパ手段２３ａは不要である。

ストツパ手段２３をロツド状のストツパ２６が
ハンガ１６の移動軌跡上に出退する形態などに変
更したときは、自動運転に切換えた予備の作業ス
テーシヨンＢにおいて、ストツパ２６をハンガ１
６に一切接当せずに素通りさせてもよい。

その他、ハンガ１６を予備搬送路から搬送路１
の最上手側に受け渡し、かつ搬送路１の最下手側
から完成品を保持するハンガ１６を回収搬送路に
導くようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案の実施例を示して
おり、第１図は装置全体の概略平面図、第２図は
縦断正面図、第３図は搬送ベルトの駆動手段を示
す平面図、第４図は要部の一部縦断側面図であ
る。第５図ないし第７図は第１従来技術例を示し
ており、第５図は装置全体の概略平面図、第６図
は搬送ベルトによるハンガの送り機構を示す側面
図、第７図はその縦断正面図である。第８図は第
２従来技術例を示す概略側面図である。 １……搬送路、２……案内レール、６……搬送
ベルト、６ａ……搬送ベルトの上端面、７……搬
送ベルトの駆動手段、１６……ハンガ、１７……
ハンガの連結ロツド、１８……ハンガのローラ、
１９……ハンガの保持手段、２０……ローラの外
輪部、２１……ローラの軸部、２３……ストツパ
手段、２６……ストツパ、Ｂ……作業ステーシヨ
ン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ループ状を呈する１本の搬送路１に沿つて案内
   レール２を配設してあり、 この案内レール２は、上面が開口する縦向きの
   案内溝４を有し、この案内溝４の溝底にローラベ
   リング５を該案内溝４の全長にわたつて適当間隔
   置きに配設してあり、 平板状のベルト材をループ状に接続してなる搬
   送ベルト６を有し、 案内レール２の案内溝４に、これの上方から搬
   送ベルト６がベルト幅方向を垂直姿勢にして嵌合
   装着してあり、 案内溝４に搬送ベルト６を嵌合装着した状態に
   おいて、搬送ベルト６は下端が案内溝４の溝底に
   前記ローラベアリング５を介して案内レール２に
   沿つて走行自在に支持されているとともに、搬送
   ベルト６の上端面６ａが案内レール２の上端から
   突出しており、 案内レール２に沿つて搬送ベルト６を循環走行
   させる駆動手段７を備えており、 搬送路１に沿つて移送される多数のハンガ１６
   を有し、 各ハンガ１６は、連結ロツド１７の上端にロー
   ラ１８を遊転自在に支持するとともに、連結ロツ
   ド１７の下端に運搬物を保持する保持手段１９を
   備えており、ローラ１８は左右の外輪部２０，２
   ０と両外輪部２０，２０をつなぐ軸部２１とを有
   し、 各ハンガ１６はローラ１８が前記軸部２１を介
   して搬送ベルト６の上端面６ａに遊転自在に受け
   止め支持されており、 搬送路１上の任意の位置に設定された多数の各
   作業ステーシヨンＢに、各ハンガ１６の移動を停
   止させるストツパ手段２３をそれぞれ備えてお
   り、 各ストツパ手段２３はストツパ２６と、該スト
   ツパ２６を作動させるエアシリンダ２７と、作業
   者が関与する手動運転と作業者が関与しない自動
   運転とに切換えるための切換えスイツチとを含ん
   でおり、 各ストツパ手段２３の切換えスイツチを手動運
   転に切換えたときは、エアシリンダ２７を介して
   ストツパ２６が搬送ベルト６上のハンガ１６に接
   当作用して前記ローラ１８を搬送ベルト６の上端
   面６ａで回転させながらハンガ１６の送りを停止
   させるとともに、作業者の指令で各ハンガ１６の
   送り停止を解除するように作動し、 各ストツパ手段２３の切換えスイツチを自動運
   転に切換えたときは、エアシリンダ２７でストツ
   パ２６による各ハンガ１６の送り停止が解除され
   て該当の作業ステーシヨンＢを各ハンガ１６が素
   通りすることを特徴するプロセスコンベヤ。