CN107618826B - 一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置,包括：机架、上料台车、抓取机构、校正装置、输送网车；上料台车堆叠有多块汽车内饰件基材；抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；堆叠有多块汽车内饰件基材的上料台车推送到垂直移动机构下方，垂直移动机构利用其上设有的抓手下降抓取基材后再上升复位，水平移动机构带动垂直移动机构及抓手上的基材到达校正装置的上方，垂直移动机构下降，将基材放置到输送网车上，校正装置导正基材后被输送网车输送供下一道工序使用，整个上料校正过程实现自动化，无需人工操作。

Description

一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置

技术领域

本发明涉及取料校正装置技术领域，具体涉及一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置。

背景技术

汽车内饰件主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，比如汽车防晒膜，汽车握手套，汽车地垫，汽车防滑垫，坐垫等等都是汽车内饰产品。汽车内饰是汽车车身的重要组成部分，汽车内饰产品近年来大受汽车行业的欢迎，很多爱车人士也乐此不彼的追求爱车的装饰，相对以此相产生的汽车内饰用品更是品类繁多，在汽车内饰件的生产过程中往往是多道工序的组合，当基材上料到工作台后在往下一道工序输送前若需校正，如果依赖人工从上料车中取出汽车内饰件基材上料到工作台后并导正，工人劳动强度大，也不利于实现自动化生产。

由此可见，现有技术还存在一定问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置，包括：机架、上料台车、抓取机构、校正装置、输送网车；

所述上料台车堆叠有多块汽车内饰件基材；

所述抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；

所述水平移动机构包括底架、第一同步带、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第一主动同步轮座、第一从动同步轮座、第一伺服电机、支撑大板、直线导轨；

所述底架固设于机架上；

所述支撑大板通过直线导轨与底架滑动连接；

所述第一主动同步轮座、第一从动同步轮座分别固设于底架的前后两端；

所述第一主动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第一主动同步轮座旋转连接；

所述第一从动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第一从动同步轮座旋转连接；

所述第一同步带同时套设于第一主动同步轮与第一从动同步轮上；

所述第一同步带的一段与支撑大板固定连接；

所述第一主动同步轮安装于第一伺服电机的输出轴上；

所述垂直移动同动机构包括平衡气缸、连接板、直线导轨、直线导轨固定架；

所述平衡气缸的固定部设置于支撑大板；

所述平衡气缸的活动部与连接板相连；

所述直线导轨固定架设置于支撑大板；

所述直线导轨的滑块固设于直线导轨固定架，直线导轨的导轨与连接板相连；

所述抓手包括插针夹持机构、固定支架；

所述固定支架上间隔排列有多个插针夹持机构；

所述插针夹持机构包括：插针、插针驱动气缸、固定座；

所述固定座固设于固定支架；

所述插针驱动气缸有两个且相对设置；

两个相对设置的插针驱动气缸固设于固定座；

所述插针固设于插针驱动气缸的活动部；

两个设置于插针驱动气缸的插针互为对称布置，且都与水平面倾斜；

所述固定支架固设于连接板；

所述校正装置包括两个相互垂直布置的推正机构，所述推正机构包括固定底板、直线导轨、第一推架、第二推架，第二同步带、第二主动同步轮、第二从动同步轮、第二主动同步轮座、第二从动同步轮座、第二伺服电机；

所述固定底板固设于机架上；

所述第一推架、第二推架通过直线导轨与底架滑动连接；

所述第二主动同步轮座、第二从动同步轮座分别固设于固定底板的前后两端；

所述第二主动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第二主动同步轮座旋转连接；

所述第二从动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第二从动同步轮座旋转连接；

所述第二同步带同时套设于第二主动同步轮与第二从动同步轮上；

所述第二同步带的上圈的一段与第二推架固定连接；

所述第二同步带的下圈的一段与第一推架固定连接；

所述第二主动同步轮安装于第二伺服电机的输出轴上；

所述第一推架、第二推架固设有拨料片；

所述校正装置设于抓手的下方，且设置于输送网车。

进一步的，所述输送网车包括下支撑架、驱动轴、从动轴、托辊、不锈钢网带、从动链轮、第三伺服电机、主动链轮，所述下支撑架的前端通过轴承水平安装一个驱动轴，所述下支撑架的后端通过轴承水平安装一个从动轴，所述下支撑架上通过轴承从前往后均匀水平安装多个托辊，且托辊均在驱动轴与从动轴之间，所述不锈钢网带套设在驱动轴、托辊以及从动轴上，所述第三伺服电机安装于下支撑架下部，所述主动链轮固设于伺服电机的输出轴上，所述从动链轮固设于驱动轴上，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接。

进一步的，用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置还包括有可升降拨料片机构，

所述推正机构的第一推架、第二推架设置有多个可升降拨料片机构；

所述可升降拨料片机构包括升降气缸、升降气缸固定座、拨料片；

所述升降气缸固定座设置于第一推架、第二推架；

所述升降气缸的固定部固设于升降气缸固定座；

所述升降气缸的活动部与拨料片相连；

所述拨料片与升降气缸固定座内设有凹槽滑动接触，在升降气缸固定座内凹槽的导向下，拨料片被升降气缸上下带动。

进一步的，用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置还包括有气浮装置，所述气浮装置包括鼓风机、出风筒；

所述出风筒有多个，多个出风筒通过管道与鼓风机相连；

所述出风筒的出风口朝上布置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

堆叠有多块汽车内饰件基材的上料台车推送到垂直移动机构下方，垂直移动机构利用其上设有的抓手下降抓取基材后再上升复位，水平移动机构带动垂直移动机构及抓手上的基材到达校正装置的上方，垂直移动机构下降，将基材放置到输送网车上，校正装置导正基材后被输送网车输送供下一道工序使用，整个上料校正过程实现自动化，无需人工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的轴侧图；

图2是本发明中校正装置的轴侧图；

图3是图2的局部放大图A；

图4是本发明中水平移动机构与垂直移动机构的轴侧图；

图5是本发明中垂直移动机构的轴侧图；

图6是本发明中插针夹持机构的轴侧图；

图7是本发明中气浮装置的轴侧图；

图8是本发明中输送网车的轴侧图。

附图标记说明：

1、机架；2、上料台车；3、汽车内饰件基材；4、水平移动机构；5、垂直移动机构；6、抓手；7、底架；8、同步带；9、主动同步轮；10、气浮装置；11、主动同步轮座；12、从动同步轮座；13、伺服电机；14、支撑大板；15、平衡气缸；16、连接板；17、直线导轨固定架；18、插针夹持机构；19、固定支架；20、插针；21、插针驱动气缸；22、固定座；23、校正装置；24、推正机构；25、固定底板；26、第一推架；27、第二推架；28、输送网车；29、下支撑架；30、驱动轴；31、从动轴；32、托辊；33、不锈钢网带；34、可升降拨料片机构；35、升降气缸；36、升降气缸固定座；37、拨料片；38、鼓风机；39、出风筒；40、管道。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。需要指出的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，术语“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1-8所示，一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置，包括：机架1、上料台车2、抓取机构、校正装置23、输送网车28；

所述上料台车2堆叠有多块汽车内饰件基材3；

所述抓取机构包括水平移动机构4、垂直移动机构5、抓手6；

所述水平移动机构4包括底架7、第一同步带8、第一主动同步轮9、第一从动同步轮、第一主动同步轮座11、第一从动同步轮座12、第一伺服电机13、支撑大板14、直线导轨；

所述底架7固设于机架1上；

所述支撑大板14通过直线导轨与底架7滑动连接；

所述第一主动同步轮座11、第一从动同步轮座12分别固设于底架7的前后两端；

所述第一主动同步轮9套设在支撑轴上，支撑轴与第一主动同步轮座11旋转连接；

所述第一从动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第一从动同步轮座12旋转连接；

所述第一同步带8同时套设于第一主动同步轮9与第一从动同步轮上；

所述第一同步带8的一段与支撑大板14固定连接；

所述第一主动同步轮9安装于第一伺服电机13的输出轴上；

所述垂直移动机构5包括平衡气缸15、连接板16、直线导轨、直线导轨固定架17；

所述平衡气缸15的固定部设置于支撑大板14；

所述平衡气缸15的活动部与连接板16相连；

所述直线导轨固定架17设置于支撑大板14；

所述直线导轨的滑块固设于直线导轨固定架17，直线导轨的导轨与连接板16相连；

所述抓手6包括插针夹持机构18、固定支架19；

所述固定支架19上间隔排列有多个插针夹持机构18；

所述插针夹持机构18包括：插针20、插针驱动气缸21、固定座22；

所述固定座22固设于固定支架19；

所述插针驱动气缸21有两个且相对设置；

两个相对设置的插针驱动气缸21固设于固定座22；

所述插针20固设于插针驱动气缸21的活动部；

两个设置于插针驱动气缸21的插针20互为对称布置，且都与水平面倾斜；

所述固定支架19固设于连接板16；

所述校正装置23包括两个相互垂直布置的推正机构24，所述推正机构24包括固定底板25、直线导轨、第一推架26、第二推架27，第二同步带8、第二主动同步轮9、第二从动同步轮、第二主动同步轮座11、第二从动同步轮座12、第二伺服电机13；

所述固定底板25固设于机架1上；

所述第一推架26、第二推架27通过直线导轨与固定底板25滑动连接；

所述第二主动同步轮座11、第二从动同步轮座12分别固设于固定底板25的前后两端；

所述第二主动同步轮9套设在支撑轴上，支撑轴与第二主动同步轮座11旋转连接；

所述第二从动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第二从动同步轮座12旋转连接；

所述第二同步带8同时套设于第二主动同步轮9与第二从动同步轮上；

所述第二同步带8的上圈的一段与第二推架27固定连接；

所述第二同步带8的下圈的一段与第一推架26固定连接；

所述第二主动同步轮9安装于第二伺服电机13的输出轴上；

所述第一推架26、第二推架27固设有拨料片37；

所述校正装置23设于抓手6的下方，且设置于输送网车28。

垂直移动机构5移动到堆叠有多块汽车内饰件基材3的上料台车2的正上方，垂直移动机构5利用其上设有的抓手6下降抓取基材后再上升复位，水平移动机构4带动垂直移动机构5及抓手6上的基材到达校正装置23的上方，垂直移动机构5下降，将基材放置到输送网车28上，校正装置23导正基材后被输送网车28输送供下一道工序使用，整个上料校正过程实现自动化，无需人工操作。

作为优选方案的，所述输送网车28包括下支撑架29、驱动轴30、从动轴31、托辊32、不锈钢网带33、从动链轮、第三伺服电机13、主动链轮，所述下支撑架29的前端通过轴承水平安装一个驱动轴30，所述下支撑架29的后端通过轴承水平安装一个从动轴31，所述下支撑架29上通过轴承从前往后均匀水平安装多个托辊32，且托辊32均在驱动轴30与从动轴31之间，所述不锈钢网带33套设在驱动轴30、托辊32以及从动轴31上，所述第三伺服电机13安装于下支撑架29下部，所述主动链轮固设于伺服电机13的输出轴上，所述从动链轮固设于驱动轴30上，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接。

作为优选方案的，用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置还包括有可升降拨料片机构34，

所述推正机构24的第一推架26、第二推架27设置有多个可升降拨料片机构34；

所述可升降拨料片机构34包括升降气缸35、升降气缸固定座36、拨料片37；

所述升降气缸固定座36设置于第一推架26、第二推架27；

所述升降气缸35的固定部固设于升降气缸固定座36；

所述升降气缸35的活动部与拨料片37相连；

所述拨料片37与升降气缸固定座36内设有凹槽滑动接触，在升降气缸固定座36内凹槽的导向下，拨料片37被升降气缸35上下带动。

作为优选方案的，用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置还包括有气浮装置10，所述气浮装置10包括鼓风机38、出风筒39；

所述出风筒39有多个，多个出风筒39通过管道40与鼓风机38相连；

所述出风筒39的出风口朝上布置。

气浮装置启动，风筒39的出风口通过气流轻轻把汽车内饰件基材托起，减少汽车内饰件基材移位时与不锈钢网带33的摩擦阻力。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置，其特征在于，包括：机架、上料台车、抓取机构、校正装置、输送网车；

所述上料台车堆叠有多块汽车内饰件基材；

所述抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；

所述水平移动机构包括底架、第一同步带、第一主动同步轮、第一从动同步轮、第一主动同步轮座、第一从动同步轮座、第一伺服电机、支撑大板、直线导轨；

所述底架固设于机架上；

所述支撑大板通过直线导轨与底架滑动连接；

所述第一主动同步轮座、第一从动同步轮座分别固设于底架的前后两端；

所述第一主动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第一主动同步轮座旋转连接；

所述第一从动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第一从动同步轮座旋转连接；

所述第一同步带同时套设于第一主动同步轮与第一从动同步轮上；

所述第一同步带的一段与支撑大板固定连接；

所述第一主动同步轮安装于第一伺服电机的输出轴上；

所述垂直移动机构包括平衡气缸、连接板、直线导轨、直线导轨固定架；

所述平衡气缸的固定部设置于支撑大板；

所述平衡气缸的活动部与连接板相连；

所述直线导轨固定架设置于支撑大板；

所述直线导轨的滑块固设于直线导轨固定架，直线导轨的导轨与连接板相连；

所述抓手包括插针夹持机构、固定支架；

所述固定支架上间隔排列有多个插针夹持机构；

所述插针夹持机构包括：插针、插针驱动气缸、固定座；

所述固定座固设于固定支架；

所述插针驱动气缸有两个且相对设置；

两个相对设置的插针驱动气缸固设于固定座；

所述插针固设于插针驱动气缸的活动部；

两个设置于插针驱动气缸的插针互为对称布置，且都与水平面倾斜；

所述固定支架固设于连接板；

所述校正装置包括两个相互垂直布置的推正机构，所述推正机构包括固定底板、直线导轨、第一推架、第二推架，第二同步带、第二主动同步轮、第二从动同步轮、第二主动同步轮座、第二从动同步轮座、第二伺服电机；

所述固定底板固设于机架上；

所述第一推架、第二推架通过直线导轨与底架滑动连接；

所述第二主动同步轮座、第二从动同步轮座分别固设于固定底板的前后两端；

所述第二主动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第二主动同步轮座旋转连接；

所述第二从动同步轮套设在支撑轴上，支撑轴与第二从动同步轮座旋转连接；

所述第二同步带同时套设于第二主动同步轮与第二从动同步轮上；

所述第二同步带的上圈的一段与第二推架固定连接；

所述第二同步带的下圈的一段与第一推架固定连接；

所述第二主动同步轮安装于第二伺服电机的输出轴上；

所述第一推架、第二推架固设有拨料片；

所述校正装置设于抓手的下方，且设置于输送网车。

2.根据权利要求1所述的用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置，其特征在于，所述输送网车包括下支撑架、驱动轴、从动轴、托辊、不锈钢网带、从动链轮、第三伺服电机、主动链轮，所述下支撑架的前端通过轴承水平安装一个驱动轴，所述下支撑架的后端通过轴承水平安装一个从动轴，所述下支撑架上通过轴承从前往后均匀水平安装多个托辊，且托辊均在驱动轴与从动轴之间，所述不锈钢网带套设在驱动轴、托辊以及从动轴上，所述第三伺服电机安装于下支撑架下部，所述主动链轮固设于伺服电机的输出轴上，所述从动链轮固设于驱动轴上，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接。

3.根据权利要求1所述的用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置，其特征在于，用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置还包括有可升降拨料片机构，

所述推正机构的第一推架、第二推架设置有多个可升降拨料片机构；

所述可升降拨料片机构包括升降气缸、升降气缸固定座、拨料片；

所述升降气缸固定座设置于第一推架、第二推架；

所述升降气缸的固定部固设于升降气缸固定座；

所述升降气缸的活动部与拨料片相连；

所述拨料片与升降气缸固定座内设有凹槽滑动接触，在升降气缸固定座内凹槽的导向下，拨料片被升降气缸上下带动。

4.根据权利要求1所述的用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置，其特征在于，用于汽车内饰件基材的自动取料校正装置还包括有气浮装置，所述气浮装置包括鼓风机、出风筒；

所述出风筒有多个，多个出风筒通过管道与鼓风机相连；

所述出风筒的出风口朝上布置。

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