CN104860014A

CN104860014A - 汽车白车身生产线全自动输送装置

Info

Publication number: CN104860014A
Application number: CN201410009657.4A
Authority: CN
Inventors: 何良双
Original assignee: Individual
Current assignee: He Tianfei
Priority date: 2014-01-09
Filing date: 2014-01-09
Publication date: 2015-08-26

Abstract

本发明公开了一种汽车白车身生产线全自动输送装置，包括抓手支架、夹头气缸、导向板、行程开关、夹头、垂直运动轨道、垂直运动齿条、第一导轮组、底板、第二导轮组、横梁、水平拖链、垂直电机组、立柱、夹块、导杆、水平电机组、第三导轮组、垂直拖链、第四导轮组、超载保护装置、第五导轮组、水平轨道和水平运动齿条。本输送装置由气、电结合实现多工位之间工件的自动搬运的空中输送设备，各传动电机由变频器控制，可根据需要设定各部分速度，并且在各刹车点装有减速传感器，以保证整机运行的平稳性，该输送装置夹具通过电磁阀控制气缸来完成，在停电、断气状态下有自动保持功能，使整机的运行更加安全可靠。

Description

汽车白车身生产线全自动输送装置

技术领域

本发明涉及一种汽车白车身生产线全自动输送装置。

背景技术

现有技术中，汽车白车身生产线输送装置都是采用筒形式和滚珠丝杆形式，筒形式是指相当于拉杆天线一样进行伸缩升降，在下降过程中晃动量大不利于精确定位；滚珠丝杆形式是利于滚珠丝杆进行上升下降，滚珠丝杆的润滑系统会受外界的环境而影响其使用寿命，且成本高使用环境和安装要求很苛刻。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车白车身生产线全自动输送装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：汽车白车身生产线全自动输送装置，包括抓手支架、夹头气缸、导向板、行程开关、夹头、垂直运动轨道、垂直运动齿条、第一导轮组、底板、第二导轮组、横梁、水平拖链、垂直电机组、立柱、夹块、导杆、水平电机组、第三导轮组、垂直拖链、第四导轮组、超载保护装置、第五导轮组、水平轨道和水平运动齿条，抓手支架连接在立柱上，夹头气缸、导向板和行程开关均连接在抓手支架上面，夹头连接在夹头气缸上，垂直运动轨道和垂直运动齿条垂直安装在立柱上，第一导轮组和第四导轮组分别安装在垂直运动轨道上，第二导轮组、第三导轮组和第五导轮组分别设置在水平轨道上，底板安装在水平轨道上，水平拖链与水平电机组连接，垂直电机组安装在底板上，导杆的一端通过夹块安装在立柱上，另一端安装在超载保护装置上，水平电机组安装在底板上，垂直拖链一端固定在立柱上，另一端固定在底板上，超载保护装置安装在立柱上，水平轨道和水平运动齿条安装在横梁上。

所述底板上安装有安全锁。

所述安全锁通过支架安装在底板上，与导杆通过配合锁紧连接。

所述底板上安装有润滑机构。

所述底板上安装有缓冲机构。

所述垂直电机组上的齿轮与垂直运动齿条啮合运动带动第一导轮组与第四导轮组在垂直运动轨道上面行走运动。

所述水平电机组上的齿轮与水平运动齿条啮合运动带动第二导轮组、第三导轮组和第五导轮组在水平轨道上面行走运动。

本发明一种汽车白车身生产线全自动输送装置，由电、气结合实现多工位之间工件自动搬运的空中输送设备，主要用于汽车白车身焊装生产线工位间进行快速搬运工件的一种设备，行走和升降都是利用SEW电机作驱动在高精度轨道和齿条上作快速运动，各驱动电机由变频器控制，可根据需要设定各部分速度，并且在各刹车点装有加减速传感器，以保证整机运行的平稳性，该输送装置夹具通过电磁阀控制气缸来完成，在停电、断气状态下有自动保持功能，使整机的运行更加安全可靠，该装置具有操作灵活简单，快速高效，运行稳定可靠等特点，此设备的研发弥补了国内这一方面一直处于的空白状况，使得国内白车身焊接自动化生产线走向国际化，利用驱动齿轮齿条在精密的自制轨道上进行上升下降和行走，不但能够精确定位且还能快速安全高效而达到省工省时节约成本。

附图说明

图1是本发明一种汽车白车身生产线全自动输送装置的结构示意图。

图中：1.抓手支架；2.夹头气缸；3.导向板；4.行程开关；5.夹头；6.垂直运动轨道；7.垂直运动齿条；8.第一导轮组；9.底板；10.第二导轮组；11.缓冲机构；12.横梁；13.水平拖链；14.垂直电机组；15.立柱；16.夹块；17.导杆；18.水平电机组；19.第三导轮组；20.垂直拖链；21.安全锁；22.第四导轮组；23.超载保护装置；24.第五导轮组；25.水平轨道；26.润滑机构；27.水平运动齿条。

具体实施方式

如图1所示，汽车白车身生产线全自动输送装置，包括抓手支架1、夹头气缸2、导向板3、行程开关4、夹头5、垂直运动轨道6、垂直运动齿条7、第一导轮组8、底板9、第二导轮组10、缓冲机构11、横梁12、水平拖链13、垂直电机组14、立柱15、夹块16、导杆17、水平电机组18、第三导轮组19、垂直拖链20、安全锁21、第四导轮组22、超载保护装置23、第五导轮组24、水平轨道25、润滑机构26和水平运动齿条27，抓手支架1连接在立柱15上，夹头气缸2、导向板3和行程开关4均连接在抓手支架1上面，夹头5连接在夹头气缸2上，垂直运动轨道6和垂直运动齿条7垂直安装在立柱15上，第一导轮组8和第四导轮组22分别安装在垂直运动轨道6上，第二导轮组10、第三导轮组19和第五导轮组24分别设置在水平轨道25上，底板9安装在水平轨道25上，水平拖链13与水平电机组18连接，垂直电机组14安装在底板9上，导杆17的一端通过夹块16安装在立柱15上，另一端安装在超载保护装置23上，缓冲机构11、水平电机组18、安全锁21和润滑机构26分别安装在底板9上，垂直拖链20一端固定在立柱15上，另一端固定在底板9上，超载保护装置23安装在立柱15上，水平轨道25和水平运动齿条27安装在横梁12上。

本发明全自动输送装置，根据车架数模的参数设计的夹头5连接在夹头气缸2上面，导向板3与行程开关4以及夹头气缸2均连接在抓手支架1上面，导向板3作用是引导抓手下降，行程开关4作用是安全保护防止抓手撞坏车架，而抓手支架1连接在立柱15上，抓手支架1以及夹头气缸2、导向板3、检测开关4和夹头5组成了抓持机构，第一导轮组8与第四导轮组22共四组导轮组用于垂直方向的行走，垂直电机组14是垂直方向行走的动力源，固定连接安装在底板9上面，垂直电机组14上的齿轮与垂直运动齿条7啮合运动带动第一导轮组8与第四导轮组22在垂直运动轨道6上面行走运动，以至于实现设备的垂直运动，垂直拖链20一端固定在垂直行走时相对运动的立柱15上，一端固定在垂直行走时相对静止的底板9上面，超载保护装置23安装在立柱15上面，安全锁21固定安装在底板9上面，导杆17的一端通过夹块16安装在立柱15上，而另一端安装在超载保护装置23，安全锁21通过支架安装在板9上面，与导杆17通过配合锁紧连接，导杆17、夹块16、超载保护装置23、安全锁21组成了拉杆压缩检测装置，主要作用是安全保护，防止设备运行时突然断气压坏车架，垂直运动轨道6、立柱15、垂直运动齿条7、第一导轮组8、底板9、第四导轮组22、垂直拖链20、安全锁21、导杆17、夹块16和超载保护装置23组成了升降机构，横梁12是设备的主体安装横梁，横向运动齿条27，横向轨道25均安装在横梁12上面，第五导轮组24和第三导轮组19、第二导轮组10共4组水平运动导轮组用于水平行走，固定安装在底板9上面，水平电机组18是水平方向行走的动力源，上面的齿轮与水平运动齿条27啮合运动带动第五导轮组24和第三导轮组19、第二导轮组10在水平轨道25上面行走运动，以至于实现设备的水平运动，缓冲机构11其作用是缓冲设备与设备之间的相撞时产生比较大的力，固定安装在底板9上面，横向运动齿条27、横向轨道25、第五导轮组24、第三导轮组19、第二导轮组10、底板9、水平电机组18、缓冲机构11组成了行走机构，本输送装置的工作过程为：确认各自工位焊装夹具已经打开，按下各工位“启动”按钮，升降机构下降，下降减速传感器打开，升降机构慢速下降，下降限位传感器闭合，升降机构下降停止，夹持机构中的夹头气缸夹紧工件，升降机构快速上升，上升减速传感器打开，升降机构慢速上升，上升限位传感器闭合，升降机构升停止，行走机构快速前行，中间停止传感器打开，行走机构缓慢向前行走，前进减速闭合，行走机构到位，升降机构下降，下降减速传感器打开，升降机构慢速下降，下降限位传感器闭合，升降机构下降停止，夹持机构中的夹头气缸打开，升降机构快速上升，上升减速传感器打开，升降机构慢速上升，上升限位传感器闭合，升降机构升停止，行走机构快速向回行走，中间停止传感器打开，行走机构缓慢向回行走，前进减速闭合，行走机构到位，下次循环，本套装置由气、电结合实现多工位之间工件的自动搬运的空中输送设备，各传动电机由变频器控制，可根据需要设定各部分速度，并且在各刹车点装有减速传感器，以保证整机运行的平稳性，该输送装置夹具通过电磁阀控制气缸来完成，在停电、断气状态下有自动保持功能，使整机的运行更加安全可靠，该装置具有操作灵活简单，运行稳定可靠等特点。

Claims

1.一种汽车白车身生产线全自动输送装置，其特征在于：包括抓手支架、夹头气缸、导向板、行程开关、夹头、垂直运动轨道、垂直运动齿条、第一导轮组、底板、第二导轮组、横梁、水平拖链、垂直电机组、立柱、夹块、导杆、水平电机组、第三导轮组、垂直拖链、第四导轮组、超载保护装置、第五导轮组、水平轨道和水平运动齿条，抓手支架连接在立柱上，夹头气缸、导向板和行程开关均连接在抓手支架上面，夹头连接在夹头气缸上，垂直运动轨道和垂直运动齿条垂直安装在立柱上，第一导轮组和第四导轮组分别安装在垂直运动轨道上，第二导轮组、第三导轮组和第五导轮组分别设置在水平轨道上，底板安装在水平轨道上，水平拖链与水平电机组连接，垂直电机组安装在底板上，导杆的一端通过夹块安装在立柱上，另一端安装在超载保护装置上，水平电机组安装在底板上，垂直拖链一端固定在立柱上，另一端固定在底板上，超载保护装置安装在立柱上，水平轨道和水平运动齿条安装在横梁上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身生产线全自动输送装置，其特征在于：所述底板上安装安全锁。

3.根据权利要求2所述的一种汽车白车身生产线全自动输送装置，其特征在于：所述安全锁通过支架安装在底板上，与导杆通过配合锁紧连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车白车身生产线全自动输送装置，其特征在于：所述底板上安装有润滑机构。

5.根据权利要求3所述的一种汽车白车身生产线全自动输送装置，其特征在于：所述底板上安装有缓冲机构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车白车身生产线全自动输送装置，其特征在于：所述垂直电机组上的齿轮与垂直运动齿条啮合运动带动第一导轮组与第四导轮组在垂直运动轨道上面行走运动。

7.根据权利要求1所述的一种汽车白车身生产线全自动输送装置，其特征在于：所述水平电机组上的齿轮与水平运动齿条啮合运动带动第二导轮组、第三导轮组和第五导轮组在水平轨道上面行走运动。