CN112777308A - 一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手，包括支撑柱和横移架，所述横移架的底部一端固定设置有支撑柱，通过横移电机的输出端驱动横移主齿轮发生转动，由于横移主齿轮与横移齿条啮合连接，使得横移板在横移滑轨上移动，继而实现传送机械手的移动，在其中一个板材传送到横移架的中部位置时放下板材，控制该传送机械手返回初始位置，再控制另一个传送机械手运输该板材，两个传送机械手相互配合，解决传统一个传送机械手进行运输，导致中转周期长，传送效率低的问题，便于实现传送作用。

Description

一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手
技术领域
本发明涉及用于冰箱内胆冲切系统板材运输设备领域，具体为一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手。
背景技术
冰箱是以低温保存食物等物品的设备，冰箱内胆是实现冷冻效果的前提。用于冰箱内胆冲切系统中板材加工时，需要使用传送机械手。
现有的用于冰箱内胆冲切系统的加工该设备，无法在其中一个板材传送到横移架的中部位置时放下板材，控制该传送机械手返回初始位置，再控制另一个传送机械手运输该板材，传统一个传送机械手进行运输，导致中转周期长，传送效率低的问题，不便于实现传送作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手，以解决现有的用于冰箱内胆冲切系统的加工该设备，无法在其中一个板材传送到横移架的中部位置时放下板材，控制该传送机械手返回初始位置，再控制另一个传送机械手运输该板材，传统一个传送机械手进行运输，导致中转周期长，传送效率低的问题，不便于实现传送作用的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手，包括支撑柱和横移架，所述横移架的底部一端固定设置有支撑柱，支撑柱的另一端设置在加工机械上，横移架为内部中空的框型结构，横移架一侧的侧壁两端位置分别固定设置有横移滑轨，横移架的一侧设置有两个传送机械手；
每个传送机械手均包括横移板和吸料架，横移板设置在横移滑轨上，横移板的底部固定设置有卡板，卡板上方的横移板上固定设置有横移电机，横移板的一侧设置有横移主齿轮，横移主齿轮的一端中轴穿过横移板，横移电机的输出端与横移主齿轮的中轴传动连接，横移主齿轮位于横移架的框型结构的内部，横移主齿轮上方的横移架的内壁上固定连接有横移齿条，横移主齿轮与横移齿条啮合连接，横移板侧壁底部位置固定设置有卡板，卡板的一侧设置有竖直板，竖直板安装在卡板上且与卡板滑动连接，竖直板一侧的侧壁上固定连接有升降齿条，升降齿条的一侧设置有升降主齿轮，升降主齿轮的一端中轴穿过横移板，与升降主齿轮对立一侧的横移板上固定设置有升降电机，升降电机的输出端与升降主齿轮的一端中轴传动连接，升降主齿轮与升降齿条啮合连接，竖直板的底部设置有吸料架，吸料架上设置有若干吸料杆。
作为本发明进一步的方案：每个横移板一侧的侧壁两端位置分别固定连接有滑块，两个滑块对应安装在两个横移滑轨上，滑块与横移滑轨的接触面为光滑面，减小摩擦力，使得横移板能够在横移滑轨上移动，继而实现传送机械手的移动。
作为本发明进一步的方案：每个横移主齿轮的一端中轴穿过横移板，横移主齿轮的中轴内部设有内孔，横移电机的输出端与横移主齿轮(16)的中轴传动连接，横移电机驱动横移主齿轮发生转动，为横移板的移动提供动力。
作为本发明进一步的方案：每个竖直板的顶部侧壁上固定设置有挡板，挡板与横移板之间固定连接有升降拖链，通过升降拖链能够限制竖直板的升降高度，避免竖直板脱落。
作为本发明进一步的方案：位于横移架上方的横移板的侧壁上固定设置有固定板，固定板与横移架之间固定连接有横移拖链，横移拖链能够限制横移板横移时的极限位置，对横移架进行保护，横移主齿轮与横移架产生碰撞，导致横移主齿轮的损坏。
作为本发明进一步的方案：每个吸料架的顶面中部位置均固定设置有连接板，连接板与竖直板的底端焊接固定，竖直板与其底部的吸料架之间设置有两个支杆，通过支杆能够提高吸料架牢固性，增强吸料架的承载力。
该双联机械手的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过升降电机的输出端驱动升降主齿轮转动，由于升降主齿轮与升降齿条啮合连接，使得竖直板向下移动，使得吸料架向下移动，通过吸料架上的吸料杆将板材吸住，再通过升降电机反向转动，实现吸料架的高度提升，将板材提起；
步骤二：通过横移电机的输出端驱动横移主齿轮转动，由于横移主齿轮与横移齿条啮合连接，使得横移板在横移滑轨上移动，继而实现传送机械手的移动，在其中一个板材传送到横移架的中部位置时放下板材，控制该传送机械手返回初始位置，再控制另一个传送机械手运输该板材，两个传送机械手相互配合，完成板材传送工作。
本发明的有益效果：
1、本发明中，通过升降电机的输出端驱动升降主齿轮转动，由于升降主齿轮与升降齿条啮合连接，使得竖直板向下移动，使得吸料架向下移动，通过吸料架上的吸料杆将板材吸住，再通过升降电机反向转动，实现吸料架的高度提升，将板材提起，便于进行运输工作，通过升降拖链能够限制竖直板的升降高度，避免竖直板脱落；
2、本发明中，通过横移电机的输出端驱动主齿轮发生转动，由于横移主齿轮与横移齿条啮合连接，使得横移板在横移滑轨上移动，继而实现传送机械手的移动，在其中一个板材传送到横移架的中部位置时放下板材，控制该传送机械手返回初始位置，再控制另一个传送机械手运输该板材，两个传送机械手相互配合，解决传统一个传送机械手进行运输，导致中转周期长，传送效率低的问题，便于实现传送作用。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手的结构示意图；
图2为本发明传送机械手的结构示意图；
图3为本发明升降电机的结构示意图；
图4为本发明升降齿条的结构示意图。
图中：1、支撑柱；2、传送机械手；3、挡板；4、横移滑轨；5、横移拖链；6、横移架；7、竖直板；8、固定板；9、卡板；10、支杆；11、横移电机；12、吸料架；13、连接板；14、吸料杆；15、横移齿条；16、横移主齿轮；17、升降电机；18、横移板；19、升降主齿轮；20、升降齿条；21、升降拖链。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手，包括支撑柱1和横移架6，所述横移架6的底部一端固定设置有支撑柱1，支撑柱1的另一端设置在加工机械上，横移架6为内部中空的框型结构，横移架6一侧的侧壁两端位置分别固定设置有横移滑轨4，横移架6的一侧设置有两个传送机械手2；每个传送机械手2均包括横移板18和吸料架12，横移板18设置在横移滑轨4上，横移板18的底部固定设置有卡板9，卡板9上方的横移板18上固定设置有横移电机11，横移板18的一侧设置有横移主齿轮16，横移主齿轮16的一端中轴穿过横移板18，横移电机11的输出端与横移主齿轮16的中轴传动连接，横移主齿轮16位于横移架6的框型结构的内部，横移主齿轮16上方的横移架6的内壁上固定连接有横移齿条15，横移主齿轮16与横移齿条15啮合连接，横移板18侧壁底部位置固定设置有卡板9，卡板9的一侧设置有竖直板7，竖直板7安装在卡板9上且与卡板9滑动连接，竖直板7一侧的侧壁上固定连接有升降齿条20，升降齿条20的一侧设置有升降主齿轮19，升降主齿轮19的一端中轴穿过横移板18，与升降主齿轮19对立一侧的横移板18上固定设置有升降电机17，升降电机17的输出端与升降主齿轮19的一端中轴传动连接，升降主齿轮19与升降齿条20啮合连接，竖直板7的底部设置有吸料架12，吸料架12上设置有若干吸料杆14，使用时，通过升降电机17的输出端驱动升降主齿轮19转动，由于升降主齿轮19与升降齿条20啮合连接，使得竖直板7向下移动，使得吸料架12向下移动，通过吸料架12上的吸料杆14将板材吸住，再通过升降电机17反向转动，实现吸料架12的高度提升，将板材提起，便于进行运输工作，通过升降拖链21能够限制竖直板7的升降高度，避免竖直板7脱落；通过横移电机11的输出端驱动横移主齿轮16发生转动，由于横移主齿轮16与横移齿条15啮合连接，使得横移板18在横移滑轨4上移动，继而实现传送机械手2的移动，在其中一个板材传送到横移架6的中部位置时放下板材，控制该传送机械手2返回初始位置，再控制另一个传送机械手2运输该板材，两个传送机械手2相互配合，解决传统一个传送机械手2进行运输，导致中转周期长，传送效率低的问题，便于实现传送作用。
每个横移板18一侧的侧壁两端位置分别固定连接有滑块，两个滑块对应安装在两个横移滑轨4上，滑块与横移滑轨4的接触面为光滑面，减小摩擦力，使得横移板18能够在横移滑轨4上移动，继而实现传送机械手2的移动。
每个横移主齿轮16一端中轴穿过横移板，横移主齿轮的中轴内部设有内孔，横移电机的输出端与横移主齿轮16的中轴传动连接，横移电机驱动横移主齿轮16发生转动，为横移板18的移动提供动力。
每个竖直板7的顶部侧壁上固定设置有挡板3，挡板3与横移板18之间固定连接有升降拖链21，通过升降拖链21能够限制竖直板7的升降高度，避免竖直板7脱落。
位于横移架6上方的横移板18的侧壁上固定设置有固定板8，固定板8与横移架6之间固定连接有横移拖链5，横移拖链5能够限制横移板18横移时的极限位置，对横移架6进行保护，横移主齿轮16与横移架6产生碰撞，导致横移主齿轮16的损坏。
每个吸料架12的顶面中部位置均固定设置有连接板13，连接板13与竖直板7的底端焊接固定，竖直板7与其底部的吸料架12之间设置有两个支杆10，通过支杆10能够提高吸料架12牢固性，增强吸料架12的承载力。
该双联机械手的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过升降电机17的输出端驱动升降主齿轮19转动，由于升降主齿轮19与升降齿条20啮合连接，使得竖直板7向下移动，使得吸料架12向下移动，通过吸料架12上的吸料杆14将板材吸住，再通过升降电机17反向转动，实现吸料架12的高度提升，将板材提起；
步骤二：通过横移电机11的输出端驱动横移主齿轮转动，由于横移主齿轮16与横移齿条15啮合连接，使得横移板18在横移滑轨4上移动，继而实现传送机械手2的移动，在其中一个板材传送到横移架6的中部位置时放下板材，控制该传送机械手2返回初始位置，再控制另一个传送机械手2运输该板材，两个传送机械手2相互配合，完成板材传送工作。
本发明的工作原理：本发明使用时，通过升降电机17的输出端驱动升降主齿轮19转动，由于升降主齿轮19与升降齿条20啮合连接，使得竖直板7向下移动，使得吸料架12向下移动，通过吸料架12上的吸料杆14将板材吸住，再通过升降电机17反向转动，实现吸料架12的高度提升，将板材提起；通过横移电机11的输出端驱动横移主齿轮16发生转动，由于横移主齿轮16与横移齿条15啮合连接，使得横移板18在横移滑轨4上移动，继而实现传送机械手2的移动，在其中一个板材传送到横移架6的中部位置时放下板材，控制该传送机械手2返回初始位置，再控制另一个传送机械手2运输该板材，两个传送机械手2相互配合，完成板材传送工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手，包括支撑柱(1)和横移架(6)，其特征在于，所述横移架(6)的底部一端固定设置有支撑柱(1)，横移架(6)的另一端设置在加工机械上，横移架(6)为内部中空的框型结构，横移架(6)一侧的侧壁两端位置分别固定设置有横移滑轨(4)，横移架(6)的一侧设置有两个传送机械手(2)；
每个传送机械手(2)均包括横移板(18)和吸料架(12)，横移板(18)设置在横移滑轨(4)上，横移板(18)的底部固定设置有卡板(9)，卡板(9)上方的横移板(18)上固定设置有横移电机(11)，横移板(18)的一侧设置有横移主齿轮(16)，横移主齿轮(16)的一端中轴穿过横移板(18)，横移主齿轮(16)的中轴内部设有内孔，横移电机(11)的输出端与横移主齿轮(16)的中轴传动连接，横移主齿轮(16)位于横移架(6)的框型结构的内部，横移主齿轮(16)上方的横移架(6)的内壁上固定连接有横移齿条(15)，横移主齿轮(16)与横移齿条(15)啮合连接，横移板(18)侧壁底部位置固定设置有卡板(9)，卡板(9)的一侧设置有竖直板(7)，竖直板(7)安装在卡板(9)上且与卡板(9)滑动连接，竖直板(7)一侧的侧壁上固定连接有升降齿条(20)，升降齿条(20)的一侧设置有升降主齿轮(19)，升降主齿轮(19)的一端中轴穿过横移板(18)，与升降主齿轮(19)对立一侧的横移板(18)上固定设置有升降电机(17)，升降电机(17)的输出端与升降主齿轮(19)的一端中轴传动连接，升降主齿轮(19)与升降齿条(20)啮合连接，竖直板(7)的底部设置有吸料架(12)，吸料架(12)上设置有若干吸料杆(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手，其特征在于，每个横移板(18)一侧的侧壁两端位置分别固定连接有滑块，两个滑块对应安装在两个横移滑轨(4)上，滑块与横移滑轨(4)的接触面为光滑面。
3.根据权利要求1所述的一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手，其特征在于，每个横移主齿轮(16)一端中轴的内部设有内孔，横移主齿轮(16)通过内孔与横移电机(11)的输出端传动连接，使横移主齿轮(16)转动。
4.根据权利要求1所述的一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手，其特征在于，每个竖直板(7)的顶部侧壁上固定设置有挡板(3)，挡板(3)与横移板(18)之间固定连接有升降拖链(21)。
5.根据权利要求1所述的一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手，其特征在于，位于横移架(6)上方的横移板(18)的侧壁上固定设置有固定板(8)，固定板(8)与横移架(6)之间固定连接有横移拖链(5)。
6.根据权利要求1所述的一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手，其特征在于，每个吸料架(12)的顶面中部位置均固定设置有连接板(13)，连接板(13)与竖直板(7)的底端螺栓固定，竖直板(7)与其底部的吸料架(12)之间设置有两个支杆(10)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于冰箱内胆冲切系统的双联机械手，其特征在于，该双联机械手的工作方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过升降电机(17)的输出端驱动升降主齿轮(19)转动，由于升降主齿轮(19)与升降齿条(20)啮合连接，使得竖直板(7)向下移动，使得吸料架(12)向下移动，通过吸料架(12)上的吸料杆(14)将板材吸住，再通过升降电机(17)反向转动，实现吸料架(12)的高度提升，将板材提起；
步骤二：通过横移电机(11)的输出端驱动横移主齿轮(16)发生转动，由于横移主齿轮(16)与横移齿条(15)啮合连接，使得横移板(18)在横移滑轨(4)上移动，继而实现传送机械手(2)的移动，在其中一个板材传送到横移架(6)的中部位置时放下板材，控制该传送机械手(2)返回初始位置，再控制另一个传送机械手(2)运输该板材，两个传送机械手(2)相互配合，完成板材传送工作。
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