CN109434340A - 一种白车身下线工位输送设备 - Google Patents

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CN109434340A CN201811579253.3A CN201811579253A CN109434340A CN 109434340 A CN109434340 A CN 109434340A CN 201811579253 A CN201811579253 A CN 201811579253A CN 109434340 A CN109434340 A CN 109434340A
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徐辉
廉宪勇
李磊
杨献
吴涛
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0435Clamps
    • B23K37/0443Jigs

Abstract

本发明涉及一种白车身下线工位输送设备,包括钢构平台、升降机构、车身抓手和水平运输机构;所述钢构平台上设置有水平轨道,所述水平运输机构可移动安装在所述水平轨道上;所述升降机构包括动力单元和升降单元,所述动力单元固定在所述水平运输机构上,所述升降单元一端与动力单元连接,另一端与所述车身抓手连接;本设备工作效率高、定位精准,故障率低、且运行可靠。

Description

一种白车身下线工位输送设备
技术领域
本发明涉及汽车焊装夹具领域,特别涉及一种白车身下线工位输送设备。
背景技术
在汽车白车身焊装工艺生产中,生产节拍、定位精度已成为生产线的一种技术参数要求。现有白车身焊装分拼线下线输送设备,生产节拍大多都比较慢,而且定位精度低,故障频繁发生,且设备空间占用较多,这些因素严重影响了生产效率及产品质量的提高。目前对于白车身焊装分拼下线输送设备,缺乏高节拍、高精度、运行可靠的生产设备。
发明内容
本发明针对现有技术问题,提供一种白车身下线工位输送设备,本设备工作效率高、定位精准,故障率低、且运行可靠。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种白车身下线工位输送设备,包括钢构平台、升降机构、车身抓手和水平运输机构;所述钢构平台上设置有水平轨道,所述水平运输机构可移动安装在所述水平轨道上;所述升降机构包括动力单元和升降单元,所述动力单元固定在所述水平运输机构上,所述升降单元一端与动力单元连接,另一端与所述车身抓手连接。
所述水平运输机构包括设置在所述水平轨道上的移动平台,所述移动平台上设置有伺服电机和万向节,所述万向节一端与所述伺服电机输出轴连接,另一端连接有齿轮轴,所述水平轨道长度方向上设置有齿条,所述齿轮轴与所述齿条啮合。
所述动力单元包括设置在水平运输机构上的电机和皮带轮组,所述电机的输出轴与所述皮带轮组连接;所述升降单元包括剪刀叉和升降框架,所述剪刀叉一端固定在所述水平运输机构上,另一端与所述升降框架连接;所述皮带轮组通过皮带与所述升降框架连接。
所述车身抓手包括气缸、曲柄轴和抓手,所述曲柄轴沿水平轨道长度方向设置在所述升降框架上,所述抓手一端固接在所述曲柄轴上,所述气缸的导杆与所述曲柄轴上设置的接头铰接。
所述升降框架上设置有开口向下的套筒,所述钢构平台下方设置有与所述套筒对应的定位销,所述定位销通过定位立柱竖直固定在所述钢构平台下方的地面上。
所述移动平台上与所述水平轨道的连接处设置有导轮,且所述导轮位于所述水平轨道的两侧。
所述皮带轮组上设置有用于制动皮带轮的维修插销。
本发明通过设置钢构平台,在钢构平台上设置水平轨道,在水平轨道上安装可移动的水平运输机构,将升降机构的动力单元固定在水平运输机构上,升降单元两端分别连接动力单元和车身抓手,当白车身到位后,动力单元控制升降单元下降,带动车身抓手下降至设定位置,车身抓手抓住白车身,动力单元控制升降单元上升,带动白车身上升至设定位置,水平运输机构沿水平轨道移动,带动白车身移动至设定位置,实现白车身的工位输送;
水平运输机构通过齿轮轴和设置在水平轨道上的齿条啮合,通过伺服电机带动齿轮轴转动,实现水平运输机构的移动,本设置易于控制,结构简单,故障率小,移动平台上与水平轨道的连接处设置有导轮,且导轮位于水平轨道的两侧,可以保证水平运输机构在水平移动时的平稳性能,防止白车身的抖动;
升降框架上设置有开口向下的套筒,钢构平台下方设置有与套筒对应的定位销,定位销通过定位立柱竖直固定在钢平台下方的地面上,当抓手下降时,套筒与定位销相合,可以保证定位精确,精确抓取白车身;皮带轮组上设置有用于制动皮带轮的维修插销,当设备需要维护时,可以用维修插销锁定皮带轮组,从而可以减轻皮带上的张力;本设备结构简单,体积小,定位精准,故障率低、工作效率高、且运行可靠。
附图说明
图1为本发明输送设备的结构示意图;
图2为本发明升降机构的结构示意图;
图3为本发明动力单元的结构示意图;
图4为本发明车身抓手的结构示意图;
图5为本发明水平运输机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图5,对本发明做进一步详细叙述。
一种白车身下线工位输送设备,包括钢构平台1、升降机构2、车身抓手3和水平运输机构4;所述钢构平台1上设置有水平轨道11,所述水平运输机构4可移动安装在所述水平轨道11上;所述升降机构2包括动力单元21和升降单元22,所述动力单元21固定在所述水平运输机构4上,所述升降单元22一端与动力单元21连接,另一端与所述车身抓手3连接。
所述水平运输机构4包括设置在所述水平轨道11上的移动平台41,所述移动平台41上设置有伺服电机42和万向节43,所述万向节43一端与所述伺服电机42输出轴连接,另一端连接有齿轮轴44,所述水平轨道11长度方向上设置有齿条,所述齿轮轴44与所述齿条啮合。
所述动力单元21包括设置在水平运输机构4上的电机211和皮带轮组212,所述电机211的输出轴与所述皮带轮组212连接;所述升降单元22包括剪刀叉221和升降框架222,所述剪刀叉221一端固定在所述水平运输机构4上,另一端与所述升降框架222连接;所述皮带轮组212通过皮带213与所述升降框架222连接。
所述车身抓手3包括气缸31、曲柄轴32和抓手33,所述曲柄轴32沿水平轨道11长度方向设置在所述升降框架222上,所述抓手33一端固接在所述曲柄轴32上,所述气缸31的导杆与所述曲柄轴32上设置的接头34铰接,升降框架222上还设置有感应器35,感应器35感应到白车身随即发出反馈给气缸31,控制气缸31运动。
所述升降框架222上设置有开口向下的套筒223,所述钢构平台1下方设置有与所述套筒223对应的定位销12,所述定位销12通过定位立柱13竖直固定在所述钢构平台1下方的地面上;所述移动平台41上与所述水平轨道11的连接处设置有导轮45,且所述导轮45位于所述水平轨道11的两侧。所述皮带轮组212上设置有用于制动皮带轮的维修插销214。
当白车身到位后,动力单元21控制升降单元22下降,带动车身抓手3下降至设定位置,车身抓手3抓住白车身,动力单元21控制升降单元22上升,带动白车身上升至设定位置,水平运输机构4沿水平轨道11移动,带动白车身移动至设定位置,实现白车身的工位输送;
水平运输机构4通过齿轮轴44和设置在水平轨道11上的齿条啮合,通过伺服电机42带动齿轮轴44转动,实现水平运输机构4的移动,本设置易于控制,结构简单,故障率小,移动平台41上与水平轨道11的连接处设置有导轮45,且导轮45位于水平轨道11的两侧,可以保证水平运输机构4在水平移动时的平稳性能,防止白车身的抖动;
升降框架222上设置有开口向下的套筒223,钢构平台1下方设置有与套筒223对应的定位销12,定位销12通过定位立柱13竖直固定在钢构平台1下方的地面上,当抓手下降时,套筒223与定位销12相合,可以保证定位精确,精确抓取白车身;皮带轮组212上设置有用于制动皮带轮的维修插销214,当设备需要维护时,可以用维修插销214锁定皮带轮组212,增加了维修安全性;本设备结构简单,体积小,定位精准,故障率低、工作效率高、且运行可靠。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种白车身下线工位输送设备,其特征在于:包括钢构平台(1)、升降机构(2)、车身抓手(3)和水平运输机构(4);所述钢构平台(1)上设置有水平轨道(11),所述水平运输机构(4)可移动安装在所述水平轨道(11)上;所述升降机构(2)包括动力单元(21)和升降单元(22),所述动力单元(21)固定在所述水平运输机构(4)上,所述升降单元(22)一端与动力单元(21)连接,另一端与所述车身抓手(3)连接。
2.如权利要求1所述的一种白车身下线工位输送设备,其特征在于:所述水平运输机构(4)包括设置在所述水平轨道(11)上的移动平台(41),所述移动平台(41)上设置有伺服电机(42)和万向节(43),所述万向节(43)一端与所述伺服电机(42)输出轴连接,另一端连接有齿轮轴(44),所述水平轨道(11)长度方向上设置有齿条,所述齿轮轴(44)与所述齿条啮合。
3.如权利要求1所述的一种白车身下线工位输送设备,其特征在于:所述动力单元(21)包括设置在水平运输机构(4)上的电机(211)和皮带轮组(212),所述电机(211)的输出轴与所述皮带轮组(212)连接;所述升降单元(22)包括剪刀叉(221)和升降框架(222),所述剪刀叉(221)一端固定在所述水平运输机构(4)上,另一端与所述升降框架(222)连接;所述皮带轮组(212)通过皮带(213)与所述升降框架(222)连接。
4.如权利要求1所述的一种白车身下线工位输送设备,其特征在于:所述车身抓手(3)包括气缸(31)、曲柄轴(32)和抓手(33),所述曲柄轴(32)沿水平轨道(11)长度方向设置在所述升降框架(222)上,所述抓手(33)一端固接在所述曲柄轴(32)上,所述气缸(31)的导杆与所述曲柄轴(32)上设置的接头(34)铰接。
5.如权利要求3所述的一种白车身下线工位输送设备,其特征在于:所述升降框架(222)上设置有开口向下的套筒(223),所述钢构平台(1)下方设置有与所述套筒(223)对应的定位销(12),所述定位销(12)通过定位立柱(13)竖直固定在所述钢构平台(1)下方的地面上。
6.如权利要求2所述的一种白车身下线工位输送设备,其特征在于:所述移动平台(41)上与所述水平轨道(11)的连接处设置有导轮(45),且所述导轮(45)位于所述水平轨道(11)的两侧。
7.如权利要求3所述的一种白车身下线工位输送设备,其特征在于:所述皮带轮组(212)上设置有用于制动皮带轮的维修插销(214)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111827745A (zh) * 2019-04-18 2020-10-27 杭州海康机器人技术有限公司 一种停车机器人

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