CN108190741A - 车架总成空中输送吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种输送吊具。一种车架总成空中输送吊具，包括行走小车、吊具本体和夹持组件，所述行走小车匹配悬挂设置在输送轨道上，且行走小车与输送轨道之间设置有行走组件，所述行走组件驱动行走小车沿输送轨道移动；所述吊具本体通过升降组件设置在所述行走小车下部，且所述升降组件驱动所述吊具本体上下动作；所述夹持组件为多组，多组所述夹持组件布设在所述吊具本体上，车架总成匹配固定夹持设置在多组所述夹持组件之间。本发明通过这种柔性的车架总成空中输送吊具，能够同时将多个车架精确、快速、安全地在各总成工位之间进行输送，提高了生产效率，优化了各工序间的协调作业，降低了车架制造成本。

Description

车架总成空中输送吊具
技术领域
本发明涉及一种输送吊具，具体涉及一种车架总成空中输送吊具。
背景技术
车架长约5米，宽约1.4米，重量约200kg，主要应用于承载式车身上，承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击力。由于现今各大汽车制造厂对生产节拍的要求，一般车架总车焊接线体设置十个左右的焊接工位，这就需要吊具将车架从第一个工位输送至最后一个工位上。传统的吊具采用剪刀叉式机构作为吊具骨架，气缸作为动力机构，气缸的伸缩带动挂钩的打开和关闭以及吊具的上升下降。这种吊具结构上简单，成本低，但挂钩位置的选择需考虑整个车架的重心，且整个车架在挂钩上会出现晃动的情况，其速度及精确度较低，安全及可靠性较差。故而需设计一种车架总成空中输送吊具，可以在安全可靠的前提下将车架从上一个工位快速精确地输送至下一个工位。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，应用于车架总成焊接线体，实现多个车架共同空中全自动输送的车架总成空中输送吊具，其定位准确、输送速度高、过程安全可靠。
为达到上述目的，所采取的技术方案是：
一种车架总成空中输送吊具，包括行走小车，所述行走小车匹配悬挂设置在输送轨道上，且行走小车与输送轨道之间设置有行走组件，所述行走组件驱动行走小车沿输送轨道移动；吊具本体，所述吊具本体通过升降组件设置在所述行走小车下部，且所述升降组件驱动所述吊具本体上下动作；和夹持组件，所述夹持组件为多组，多组所述夹持组件布设在所述吊具本体上，车架总成匹配固定夹持设置在多组所述夹持组件之间。
所述吊具本体上设置有多个定位销，所述车架总成与所述定位销对应匹配。
所述升降组件包括固定设置在行走小车下部的外套管、匹配滑动套设在外套管内的内套管、以及驱动内套管上下动作的升降动力机构。
所述升降动力机构包括升降电机、减速器、丝杠和丝母。
所述升降组件底部设置有撑台，所述吊具本体支撑设置在所述撑台上，所述吊具本体包括多根支撑杆，多根所述支撑杆呈矩形或三角形排布，相邻两支撑杆之间通过卡箍连接固定。
多组所述夹持组件分别对应设置在吊具本体的各端角处，所述夹持组件包括通过卡箍连接设置在相应位置处支撑杆上的调节杆、通过卡箍连接设置在调节杆上的夹持气缸和压块、以及设置在夹持气缸动作端的夹爪，所述夹爪和压块上下对应设置，通过调节卡箍的夹持高度和调节杆的摆向，从而实现所述夹持气缸、压块和夹爪的全方位调整。
还包括有安全组件，所述安全组件包括设置在撑台上的下导向柱、设置在行走小车上的上导向柱、分别对应设置在下导向柱和上导向柱上的导向孔和导向销、以及分别对应设置在下导向柱和上导向柱上的挂耳和安全挂钩，所述上导向柱上设置有驱动安全挂钩动作的安全气缸，且所述上导向柱和下导向柱为至少两组。
所述夹持气缸为锁止气缸，当夹持气缸动作到位后，断气并锁止夹紧。
所述行走组件包括行走电机、减速器、设置在减速器输出端的行走齿轮和设置在输送轨道上的齿条。
所述输送轨道上的相邻两行走小车之间设置有连接杆。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
本发明的整体结构设计合理，调节方便，通用性强，其通过这种柔性的车架总成空中输送吊具，能够同时将多个车架精确、快速、安全地在各总成工位之间进行输送，提高了生产效率，优化了各工序间的协调作业，降低了车架制造成本。
附图说明
图1为本发明车架总成空中输送吊具的主视图。
图2为本发明车架总成空中输送吊具的轴视图。
图3为升降动力机构和行走组件的结构示意图。
图4为夹持组件的结构示意图。
图中序号：100为行走小车、101为连接杆、200为行走组件、201为行走电机、202为行走齿轮、203为齿条、300为吊具本体、301为支撑杆、302为卡箍、400为升降组件、401为内套管、402为外套管、403为撑台、404为升降电机、405为丝杠、500为夹持组件、501为调节杆、502为夹持气缸、503为压块、504为夹爪、600为输送轨道、700为定位销、800为安全组件、801为下导向柱、802为挂耳。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
参见图1-图4，本发明一种车架总成空中输送吊具，包括行走小车100、吊具本体300和夹持组件500，行走小车100匹配悬挂设置在输送轨道600上，且行走小车100与输送600之间设置有行走组件200，行走组件200驱动行走小车100沿输送轨道600移动；吊具本体300通过升降组件400设置在行走小车100下部，且升降组件400驱动吊具本体300上下动作；夹持组件500为多组，多组夹持组件500布设在吊具本体300上，车架总成匹配固定夹持设置在多组夹持组件500之间。
本实施例中的吊具本体300上设置有多个定位销700，车架总成与所述定位销700对应匹配。
行走组件包括行走电机201、减速器、设置在减速器输出端的行走齿轮202和设置在输送轨道上的齿条203。
升降组件400包括固定设置在行走小车100下部的外套管402、匹配滑动套设在外套管内的内套管401、以及驱动内套管上下动作的升降动力机构，本实施例中的升降动力机构包括升降电机404、减速器、丝杠405和丝母。
在升降组件400底部设置有撑台403，吊具本体300支撑设置在撑台403上，吊具本体300包括多根支撑杆，多根支撑杆301呈矩形排布，相邻两支撑杆之间通过卡箍302连接固定，本实施例中设置有四组夹持组件，四组夹持组件分别对应设置在吊具本体300的各端角处，夹持组件500包括通过卡箍连接设置在相应位置处支撑杆上的调节杆501、通过卡箍连接设置在调节杆上的夹持气缸502和压块503、以及设置在夹持气缸动作端的夹爪504，所述夹爪504和压块503上下对应设置，通过调节卡箍302的夹持高度和调节杆501的摆向，从而实现所述夹持气缸、压块和夹爪的全方位调整。
为了进一步提高安全性能，本发明还包括有安全组件800，安全组件800包括设置在撑台上的下导向柱801、设置在行走小车上的上导向柱、分别对应设置在下导向柱和上导向柱上的导向孔和导向销、以及分别对应设置在下导向柱801和上导向柱上的挂耳802和安全挂钩，上导向柱上设置有驱动安全挂钩动作的安全气缸，且所述上导向柱和下导向柱为至少两组，在工作过程中，车架总成起吊至相应位置后，通过导向销和导向孔的配合，实现精准定位，防止在移动过程中晃动，此外，通过限位传感器传递控制信号，安全挂钩在安全气缸的作用下摆动，并与挂耳完成勾合，此时安全挂钩与挂耳之间不承受作用力，当意外发生坠落时，实现二次防护。
本发明的夹持气缸502和安全气缸均为锁止气缸，当安全气缸和夹持气缸502动作到位后，能够断气并锁止夹紧，此外，在输送轨道上的相邻两行走小车之间设置有连接杆。
本发明的吊具本体主要材质为铝合金，可大幅度减轻吊具的重量，通过行走小车连接于EEPOS轨道上，吊具整体运行阻力小，更加轻便；所述夹持气缸通过卡箍和调节杆固定于吊具本体上，可以进行上下、前后、左右，绕X、Y、Z轴全方位的调整，夹爪连接于夹持气缸上，在夹持气缸的带动下进行加紧，配合吊具本体上的压块及两个定位销构成的定位组件，可将车架总成可靠及精确的固定于吊具上；所述升降组件通过丝杠将电机的回转运动转化上下直线运动；行走组件通过齿条将电机的回转运动转化前后直线运动，吊具的移动距离和速度通过调整电机旋转的圈数和转速进行精确地控制；安全组件由气缸及安全挂钩组成，当吊具移动至顶部时，气缸加紧，安全组件进行二次防护，配合加紧气缸的断气锁死功能，无压缩空气时，气缸加紧锁死，可以将车架总成可靠的固定在吊具本体上，保证车架在吊具上安全的运动。
本发明的整体结构设计合理，调节方便，通用性强，其通过这种柔性的车架总成空中输送吊具，能够同时将多个车架精确、快速、安全地在各总成工位之间进行输送，提高了生产效率，优化了各工序间的协调作业，降低了车架制造成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种车架总成空中输送吊具，其特征在于，包括：
行走小车，所述行走小车匹配悬挂设置在输送轨道上，且行走小车与输送轨道之间设置有行走组件，所述行走组件驱动行走小车沿输送轨道移动；
吊具本体，所述吊具本体通过升降组件设置在所述行走小车下部，且所述升降组件驱动所述吊具本体上下动作；
和夹持组件，所述夹持组件为多组，多组所述夹持组件布设在所述吊具本体上，车架总成匹配固定夹持设置在多组所述夹持组件之间。
2.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述吊具本体上设置有多个定位销，所述车架总成与所述定位销对应匹配。
3.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述升降组件包括固定设置在行走小车下部的外套管、匹配滑动套设在外套管内的内套管、以及驱动内套管上下动作的升降动力机构。
4.根据权利要求3所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述升降动力机构包括升降电机、减速器、丝杠和丝母。
5.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述升降组件底部设置有撑台，所述吊具本体支撑设置在所述撑台上，所述吊具本体包括多根支撑杆，多根所述支撑杆呈矩形或三角形排布，相邻两支撑杆之间通过卡箍连接固定。
6.根据权利要求5所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，多组所述夹持组件分别对应设置在吊具本体的各端角处，所述夹持组件包括通过卡箍连接设置在相应位置处支撑杆上的调节杆、通过卡箍连接设置在调节杆上的夹持气缸和压块、以及设置在夹持气缸动作端的夹爪，所述夹爪和压块上下对应设置，通过调节卡箍的夹持高度和调节杆的摆向，从而实现所述夹持气缸、压块和夹爪的全方位调整。
7.根据权利要求5所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，还包括有安全组件，所述安全组件包括设置在撑台上的下导向柱、设置在行走小车上的上导向柱、分别对应设置在下导向柱和上导向柱上的导向孔和导向销、以及分别对应设置在下导向柱和上导向柱上的挂耳和安全挂钩，所述上导向柱上设置有驱动安全挂钩动作的安全气缸，且所述上导向柱和下导向柱为至少两组。
8.根据权利要求6所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述夹持气缸为锁止气缸，当夹持气缸动作到位后，断气并锁止夹紧。
9.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述行走组件包括行走电机、减速器、设置在减速器输出端的行走齿轮和设置在输送轨道上的齿条。
10.根据权利要求1所述的车架总成空中输送吊具，其特征在于，所述输送轨道上的相邻两行走小车之间设置有连接杆。
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