CN114851456A - 一种汽车门板注塑热压成型生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及注塑热压成型技术领域，具体公开了一种汽车门板注塑热压成型生产线，包括底座以及设置在底座上的成型设备、设置在成型设备进料侧的加热压机、滑动抓取机构和注射机，成型设备包括第一机架、安装在第一机架内的成型工作台、下模具和上模具，下模具设置在成型工作台上，上模具通过第一上下驱动装置安装在第一机架内侧顶部，注射机上设有喷料口,喷料口穿设在下模具内。本发明中的坯料抓取机构抓取上料平台上的汽车门板坯料至加热压机上，并通过加热装置进行加热，从而减少了人工成本；滑动抓取机构的气动夹钳将加热压机上汽车门板半成品夹至下模具上，从而解决了产品在转下道工序时错失的时效问题，同时也减少了产品的不良率。
Description
技术领域
本发明属于注塑热压成型技术领域，具体是一种汽车门板注塑热压成型生产线。
背景技术
现有的汽车内饰件产品多采用化学合成材料(如PP、ABS等)，这种材料资源有限，不可再生，能源消耗大，并且在加工过程中对环境产生污染，而轻量化与环保是当今汽车材料发展的主要方向，针对轻量化汽车的内饰件，各种材料中天然纤维复合材料以其特有的环保、亲和、轻质价廉等优势得到汽车生产厂家的青睐，满足环境保护需求，开发以节省能源、资源及具有循环再生使用特性的绿色内饰材料，纤维预成型技术是20世纪90年代初以来开发的一种新颖、实用的纤维预成型体制备技术，而现有的注塑热压成型生产线，前端上料一般采用机器人上料，使用插针式夹手将材料从布料台放置到加热台上进行加热，加热完毕后，采用同步带带动机械夹手将加热台中已加热的材料传送至成型压机预压成型，加热材料通过同步带传动，容易造成汽车内饰表面粗糙以及表面拉伤，因此现急需发明一种汽车门板注塑热压成型生产线。
发明内容
本发明的目的是提供了一种汽车门板注塑热压成型生产线，解决了上述所提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车门板注塑热压成型生产线，包括底座以及设置在所述底座上的成型设备、设置在所述成型设备进料侧的加热压机、滑动抓取机构和注射机，
所述成型设备包括第一机架、安装在所述第一机架内的成型工作台、下模具和上模具，所述下模具设置在所述成型工作台上，所述上模具通过第一上下驱动装置安装在所述第一机架内侧顶部，
所述注射机上设有喷料口，所述喷料口穿设在所述下模具内；
所述滑动抓取机构包括两组固定支架、直线导轨、滑动支架和抓取部，两组所述固定支架并列设置在所述成型设备的左侧，两组所述固定支架的两内侧分别固定设置有所述直线导轨，所述滑动支架与所述直线导轨之间滑动连接，
所述抓取部设置在所述滑动支架上，所述滑动支架带动所述抓取部对所述加热压机上的汽车门板进行抓取，并放至在所述下模具上。
进一步地，所述抓取部包括两个安装座、连接支架、伺服电机和夹料组件，所述连接支架为H型支架，两个所述安装座一端固定设置在所述滑动支架上，另一端与所述连接支架通过转轴连接，所述伺服电机通过固定座固定设置在所述滑动支架上，所述伺服电机的输出轴通过连接固定座与所述连接支架的横向支架连接，所述连接支架远离所述滑动支架的一端穿设有连接轴，所述夹料组件固定设置在所述连接轴上，所述夹料组件与所述滑动支架平行设置；两个所述转轴上均设有第一同步带轮，所述第一同步带轮设置在所述H型支架的外侧，所述连接轴的两端分别设有第二同步带轮，同侧的所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间通过同步带连接。
进一步地，所述夹料组件为若干组，每组所述夹料组件包括夹钳固定支架、气动夹钳、两个导向板和托料棒，所述夹钳固定支架固定设置在所述连接轴上，所述气动夹钳设置在所述夹钳固定支架内，且与所述滑动支架平行设置，所述夹钳固定支架两侧对称设置有夹钳限位板，两个所述导向板卡设在所述夹钳限位板的外侧，且两者之间通过紧固件固定，所述托料棒设置在所述夹钳固定支架的底部。
进一步地，所述加热压机包括第二机架、设置在所述第二机架内的坯料抓取机构和热压工作台，所述热压工作台前侧设有上料平台，所述热压工作台上设有加热装置，所述加热装置与所述第二机架顶部之间通过第二上下驱动装置连接，所述坯料抓取机构的抓取端抓取所述上料平台上的汽车门板坯料至所述热压工作台上。
进一步地，所述滑动支架上固定设置有行程开关，所述行程开关位于所述伺服电机的一侧，且两者之间线性连接。
进一步地，所述第一上下驱动装置包括气缸，所述气缸的输出端与所述上模具的顶部连接。
进一步地，所述滑动支架上设有限位传感器。
进一步地，所述夹钳固定支架上设有温度传感器。
进一步地，所述第二上下驱动装置包括第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述加热装置的顶部连接。
本发明的有益效果:本发明中的坯料抓取机构抓取上料平台上的汽车门板坯料至加热压机上，并通过加热装置进行加热，从而减少了人工成本，提高了生产效率；滑动抓取机构的气动夹钳夹取加热压机上加热完成后的汽车门板半成品至成型设备的下模具上，有效地加快了产品转工序的速度，从而提高了生产效率，同时也减少了产品不良品的产生；注射机的注入口伸至下模具内，使得汽车门板在下模具内的胶料能快速成型。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是汽车门板注塑热压成型生产线的整体结构图；
图2是汽车门板注塑热压成型生产线的主视图；
图3是汽车门板注塑热压成型生产线中的滑动抓取机构的整体结构图；
图4是汽车门板注塑热压成型生产线中的滑动抓取机构的局部图；
图中：1-底座，2-成型设备，3-加热压机，4-滑动抓取机构，5-注射机，6-安装座，7-连接支架，8-伺服电机，9-夹料组件，10-转轴，11-固定座,12-连接固定座，13-连接轴，14-行程开关，15-第二同步带轮，16-限位传感器，17-温度传感器，18-第一同步带轮，21-第一机架，22-成型工作台，23-下模具，24-上模具，25-第一上下驱动装置，31-第二机架，32-坯料抓取机构，33-热压工作台，34-上料平台，35-加热装置，36-第二上下驱动装置，41-固定支架，42-直线导轨，43-滑动支架，91-夹钳固定支架，92-气动夹钳，93-导向板，94-托料棒，95-夹钳限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明说明书附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的一个具体实施例中，如图1-图4所示，具体公开了一种汽车门板注塑热压成型生产线，包括底座1以及设置在底座1上的成型设备2、设置在成型设备2进料侧的加热压机3、滑动抓取机构4和注射机5，成型设备2包括第一机架21、安装在第一机架21内的成型工作台22、下模具23和上模具24，下模具23设置在成型工作台22上，上模具24通过第一上下驱动装置25安装在第一机架21内侧顶部，第一上下驱动装置25包括气缸，气缸的输出端与上模具24的顶部连接，注射机5上设有喷料口，喷料口穿设在下模具23内；
滑动抓取机构4包括两组固定支架41、直线导轨42、滑动支架43和抓取部，两组固定支架41并列设置在成型设备2的左侧，两组固定支架41的两内侧分别固定设置有直线导轨42，滑动支架43与直线导轨42之间滑动连接，
抓取部设置在滑动支架43上，滑动支架43带动抓取部对加热压机3上的汽车门板进行抓取，并放至在下模具23上。
抓取部包括两个安装座6、连接支架7、伺服电机8和夹料组件9，连接支架7为H型支架，两个安装座6一端固定设置在滑动支架43上，另一端与连接支架7通过转轴10连接，伺服电机8通过固定座11固定设置在滑动支架43上，伺服电机8的输出轴通过连接固定座12与连接支架7的横向支架连接，连接支架7远离滑动支架43的一端穿设有连接轴13，夹料组件9固定设置在连接轴13上，夹料组件9与滑动支架43平行设置；两个所述转轴10上均设有第一同步带轮18，所述第一同步带轮18设置在所述H型支架的外侧，所述连接轴13的两端分别设有第二同步带轮15，同侧的所述第一同步带轮18和所述第二同步带轮15之间通过同步带连接。
夹料组件9为若干组，每组夹料组件9包括夹钳固定支架91、气动夹钳92、两个导向板93和托料棒94，夹钳固定支架91固定设置在连接轴13上，气动夹钳92设置在夹钳固定支架91内，且与滑动支架43平行设置，夹钳固定支架91两侧对称设置有夹钳限位板95，两个导向板93卡设在夹钳限位板95的外侧，且两者之间通过紧固件固定，托料棒94设置在夹钳固定支架91的底部。
加热压机3包括第二机架31、设置在第二机架31内的坯料抓取机构32和热压工作台33，热压工作台33前侧设有上料平台34，热压工作台33上设有加热装置35，加热装置35与第二机架31顶部之间通过第二上下驱动装置36连接，第二上下驱动装置36包括第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述加热装置35的顶部连接，坯料抓取机构32的抓取端抓取上料平台34上的汽车门板坯料至热压工作台33上。
滑动支架43上固定设置有行程开关14，行程开关14位于伺服电机8的一侧，且两者之间线性连接。
夹钳固定支架91上设有温度传感器17,温度传感器17用于检测有没有抓取到汽车门板坯料以及汽车门板坯料的温度。
本发明的工作流程：坯料抓取机构32的抓取端将上料平台34上的汽车门板坯料抓取至热压工作台33上，第二上下驱动装置36带动加热装置35向下进行热压，热压完成后，伺服电机8控制滑动支架43在直线导轨42上向成型设备2的方向滑动；
当限位传感器16感应到成型设备2内的感应点时，滑动支架43停止移动，伺服电机8的输出轴旋转控制连接固定座12转动，从而带动连接支架7转动；当连接支架7旋转至加热压机3的热压工作台33处，气动夹钳92气动张开，夹住热压工作台33上的汽车门板坯料，伺服电机8控制滑动支架43在直线导轨42上向成型设备2相反方向滑动，当拉至下模具23的模腔上时，气动夹钳92松开，滑动抓取机构4归至原位；
与此同时，注射机5的喷料口向汽车门板坯料上进行喷料，喷射完成后，第一上下驱动装置25驱动上模具24向下对汽车门板坯料上的物料进行预压成型。
以上所揭露的仅为本发明的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种汽车门板注塑热压成型生产线，其特征在于，包括底座(1)以及设置在所述底座(1)上的成型设备(2)、设置在所述成型设备(2)进料侧的加热压机(3)、滑动抓取机构(4)和注射机(5)，
所述成型设备(2)包括第一机架(21)、安装在所述第一机架(21)内的成型工作台(22)、下模具(23)和上模具(24)，所述下模具(23)设置在所述成型工作台(22)上，所述上模具(24)通过第一上下驱动装置(25)安装在所述第一机架(21)内侧顶部，
所述注射机(5)上设有喷料口，所述喷料口穿设在所述下模具(23)内；
所述滑动抓取机构(4)包括两组固定支架(41)、直线导轨(42)、滑动支架(43)和抓取部，两组所述固定支架(41)并列设置在所述成型设备(2)的左侧，两组所述固定支架(41)的两内侧分别固定设置有所述直线导轨(42)，所述滑动支架(43)与所述直线导轨(42)之间滑动连接，
所述抓取部设置在所述滑动支架(43)上，所述滑动支架(43)带动所述抓取部对所述加热压机(3)上的汽车门板进行抓取，并放至在所述下模具(23)上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车门板注塑热压成型生产线，其特征在于，所述抓取部包括两个安装座(6)、连接支架(7)、伺服电机(8)和夹料组件(9)，所述连接支架(7)为H型支架，两个所述安装座(6)一端固定设置在所述滑动支架(43)上，另一端与所述连接支架(7)通过转轴(10)连接，所述伺服电机(8)通过固定座(11)固定设置在所述滑动支架(43)上，所述伺服电机(8)的输出轴通过连接固定座(12)与所述连接支架(7)的横向支架连接，所述连接支架(7)远离所述滑动支架(43)的一端穿设有连接轴(13)，所述夹料组件(9)固定设置在所述连接轴(13)上，所述夹料组件(9)与所述滑动支架(43)平行设置；两个所述转轴(10)上均设有第一同步带轮(18)，所述第一同步带轮(18)设置在所述H型支架的外侧，所述连接轴(13)的两端分别设有第二同步带轮(15)，同侧的所述第一同步带轮(18)和所述第二同步带轮(15)之间通过同步带连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车门板注塑热压成型生产线，其特征在于，所述夹料组件(9)为若干组，每组所述夹料组件(9)包括夹钳固定支架(91)、气动夹钳(92)、两个导向板(93)和托料棒(94)，所述夹钳固定支架(91)固定设置在所述连接轴(13)上，所述气动夹钳(92)设置在所述夹钳固定支架(91)内，且与所述滑动支架(43)平行设置，所述夹钳固定支架(91)两侧对称设置有夹钳限位板(95)，两个所述导向板(93)卡设在所述夹钳限位板(95)的外侧，且两者之间通过紧固件固定，所述托料棒(94)设置在所述夹钳固定支架(91)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种汽车门板注塑热压成型生产线，其特征在于，所述加热压机(3)包括第二机架(31)、设置在所述第二机架(31)内的坯料抓取机构(32)和热压工作台(33)，所述热压工作台(33)前侧设有上料平台(34)，所述热压工作台(33)上设有加热装置(35)，所述加热装置(35)与所述第二机架(31)顶部之间通过第二上下驱动装置(36)连接，所述坯料抓取机构(32)的抓取端抓取所述上料平台(34)上的汽车门板坯料至所述热压工作台(33)上。
5.根据权利要求2所述的一种汽车门板注塑热压成型生产线，其特征在于，所述滑动支架(43)上固定设置有行程开关(14)，所述行程开关(14)位于所述伺服电机(8)的一侧，且两者之间线性连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车门板注塑热压成型生产线，其特征在于，所述第一上下驱动装置(25)包括第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述上模具(24)的顶部连接。
7.根据权利要求1所述的一种辅助设备的夹料机械臂，其特征在于，所述滑动支架(43)上设有限位传感器(16)。
8.根据权利要求3所述的一种辅助设备的夹料机械臂，其特征在于，所述夹钳固定支架(91)上设有温度传感器(17)。
9.根据权利要求4所述的一种汽车门板注塑热压成型生产线，其特征在于，所述第二上下驱动装置(36)包括第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述加热装置(35)的顶部连接。
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