JPH02217498A - メッキ処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エンドレスの駆動系の間欠駆動停止下におい
て各種のワークをメッキ処理する所謂バンチ式のメッキ
処理システムに関する。

〔従来の技術〕

例えば自動車エンジンのピストン（本発明が対象とする
ワークの一例であって、以下、ワークと称する。）をメ
ッキ処理するのに従来は、所定間隔を隔てて間欠的に循
環駆動される複数個の移送部材に、ワーク乗載用パレッ
トの支持具を間欠駆動の停止下において昇降自在に設け
て、該パレット支持具が支持したパレット上のワークの
メッキ処理槽に対する出没、並びに、ワーク導入導出位
置でのパレット置き台に対する前記ワーク乗載用パレッ
トの受け渡しを可能に構成したメッキ設備を配置する一
方、前記パレット置き台をワーク搬入コンベア終端部側
のワーク移載位置と前記ワーク導入導出位置とにわたっ
て往復移動自在に設け、かつ、ワーク搬出コンベアをそ
れの搬送始端部を前記ワーク移載位置の近傍に位置させ
る状態で配置している。

そして、前記メッキ処理槽に浸漬されてメッキ処理が成
されたワークが前記ワーク導入導出位置からワーク移載
位置に導出されてくる度に、前記パレット上のメッキ処
理ワークを手作業でワーク搬出コンベアに移載すると共
に、やはり手作業でワーク搬入コンベア上のワークを空
になったパレットに移載し、かつ、前記パレット置き台
を移動させて、未処理ワークを乗載したパレットをワー
ク導入導出位置からメッキ設備に導入している。

あるいは、上記ワーク搬入コンベアによって移送されて
くるワークの内でも特殊なものはメッキを要しないもの
があり、この場合は、当該メッキを要しないワークを選
んで、このワークを手作業で前記ワーク搬出コンベアに
移載している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような手作業では、ワーク搬出コン
ベアへのメッキ処理ワークの移載と、ワーク搬入コンベ
アからの前記空パレットへのワークの移載に多大の時間
と手間がかかり、更に、メッキを要しないワークを選ん
でこれをワーク搬出コンベアに移載する作業も煩わしく
、総じてワーク移載の作業能率が極めて悪い上、ワーク
の搬入搬出ラインをメッキラインに組み込むメッキ処理
の自動化を達成させ得ない点で問題があった。

本第１発明は、メッキ処理ワークのワーク搬出コンベア
への移載ならびにワーク搬入コンヘアがら空パレットへ
のワークの移載を能率良く自動的に行わせ得、従って、
ワークの搬入搬出ラインをメッキラインに組み込むメッ
キ処理の自動化を達成でき、その上、上記ワークの自動
移載面で不都合を伴うときには当該ワークの自動移載を
停止させて、メッキ処理ワークをそのままメッキ設備に
導入させることで、当該メッキ設備の継続運転を可能な
らしめ、かつ、その際に前記メッキ処理ワークが再度メ
ッキ処理される不都合を伴わせないようにしたメッキ処
理システムを提供することを目的としている。

そして、本第２発明は更に、メッキ処理が不要のワーク
を自動的にワーク搬出コンベアの搬送始端部側に移載さ
せ得るメッキ処理システムを提供することを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

上記第１の目的を達成するに至った第１発明によるメッ
キ処理システムは、所定間隔を隔てて間欠的に循環駆動
される複数個の移送部材に、ワーク乗載用パレットの支
持具を間欠駆動の停止下において昇降自在に設けて、該
パレット支持具が支持したパレット上のワークのメッキ
処理槽に対する出没、並びに、ワーク導入導出位置での
パレット置き台に対する前記ワーク乗載用パレットの受
け渡しを可能とし、かつ、当該パレット支持具を個々に
下降不能状態に切り換え可能に構成したメッキ設備を配
備する一方、前記パレット置き台をワーク搬入コンベア
終端部側のワーク移載位置と前記ワーク導入導出位置と
にわたって往復移動自在に設け、かつ、ワーク搬出コン
ベアをそれの搬送始端部を前記ワーク移載位置の近傍に
位置させる状態で配置すると共に、前記ワーク搬入コン
ベアの搬送終端部からワーク移載位置およびワーク搬出
コンベアの搬送始端部にわたって三次元方向に移動自在
にワーク移載装置を設けて、（ｉ）　　前記パレットに
対するワークの被載置最大数以上のワークが前記ワーク
搬入コンベアの終端部側に存在し、かつ、前記ワーク搬
出コンベアの始端部側に前記被載置最大数のワークの移
載余裕がある２つの条件が整っていると、前記移送部材
の間欠駆動停止下において前記パレット置き台ならびに
ワーク移載装置を駆動させて、 （ｉｉ）　　メッキ処理ワークを乗載したパレットをワ
ーク移載位置に導出させると共に、該パレット上のワー
クをワーク搬出コンベアに移載させ、かつ、前記ワーク
搬入コンベア上のワークを前記パレットに移載させると
共に、該ワークを移載したパレットを前記ワーク導入導
出位置に導入させ、（ｉｉｉ　）　　前記移送部材の間
欠駆動停止時におけるメッキ処理と上記（ｉｉ　）のワ
ーク移載に要する時間差の範囲内で上記２つの条件が整
わないときには、上記（ｉｉ）によるワークの移載を行
わせないで、前記移送部材の間欠駆動の再開時に、前記
メッキ処理ワークを乗載したパレットを再度メッキ設備
に導入させると共に、当該パレットがメッキ処理系を通
過する間、該パレットを支持したパレット支持具を下降
不能状態に切り換えさせる点に特徴を有する。

本第２発明においては、上記（ｉｉ　）に代えて、メッ
キ処理ワークを乗載したパレットをワーク移載位置に導
出させると共に、該パレット上のメッキ処理ワークをワ
ーク搬出コンベアに移載させ、かつ、前記ワーク搬入コ
ンベア上のワークの内のメッキ処理不要のものを検出し
て当該ワークを前記ワーク搬出コンベアに移載させると
共に、メッキ処理要のものを前記バレ７）に移載させ、
該ワークを移載したパレットを前記ワーク導入導出位置
に導入させる点に特徴を有する。

〔作用〕

本第１発明によれば、前記移送部材が間欠的に循環駆動
され、かつ、ワーク乗載用のパレットを支持しているパ
レット支持具が間欠駆動の停止下で昇降されて、ワーク
のメッキ処理が間欠的に行われているメッキ設備の稼動
下において、上記２つの条件が整っていると、前記パレ
ット支持具が昇降されるメッキ処理の時間内で、ワーク
移載位置に導出されたパレット上のメッキ処理ワークが
ワーク搬出コンベアに且つワーク搬入コンベア上のワー
クがパレットに夫々移載されると共に、当該パレットが
ワーク導入導出位置からメッキ設備のメッキ処理系に導
入されて所定のメッキ処理が行われる。

そして、前記移送部材の間欠駆動停止時におけるメッキ
処理の時間と上記のワーク移載に要する時間との時間差
の範囲内で、上記２つの条件が整わない場合には、前記
メッキ設備からメッキ処理後のワークが導出されてきて
も、当該ワークが再びメッキ処理系に戻されると共に、
該ワークがメッキ処理系を通過する間は当該ワークの下
降が不能であって、当該メッキ処理後のワークが再びメ
ッキ処理されることがない。

一方、第２発明によれば、上記２つの条件が整っている
状況下において、前記ワーク移載装置により、パレット
上のメッキ処理ワークがワーク搬出コンベアに移載され
ると共に、ワーク搬入コンベア上のメッキ処理を要しな
いワークが選択されてワーク搬出コンベアに且つメッキ
処理を要するワークがパレットに夫々移載され、そして
、前記メッキ処理を要するワークがワーク導入導出位置
からメッキ設備のメッキ処理系に導入されて所定のメッ
キ処理が行われる。

〔実施例〕

第１図は、本発明のメッキ処理システムを実施する上で
用いられるメッキ設６１）Ａとワーク移送設備Ｂの一実
施例を示し、第２図乃至第４図はメッキ設６１Ａの具体
構造を示す。

図において、１は架台２に立設された互いに平行な回転
軸であって、該回転軸１の上下に付設された一対のスプ
ロケットホイール３にはエンドレスのチェーン４が巻回
されている。そして、２個で一対のチャンネル部材５ａ
から成る移送部材５が所定間隔を隔てて前記上下のチェ
ーン４にわたって設けられ、かつ、当該移送部材５の配
設ピッチ毎に前記チェーン４を間欠駆動させるための間
欠駆動手段６が一方の回転軸１に連設されている。

即ち、前記エンドレスのチェーン４が間欠駆動されるに
伴って、前記移送部材５がそれの配設ピッチで間欠的に
循環駆動されるように構成されているのである。

７は前記移送部材５の下端に設けられた転勤ローラで、
当該ローラ７を支持するガイドレール８が前記架台２に
配設されている。

９は前記移送部材５のチャンネル部材をガイド部材とす
る昇降用のガイドローラ１０を備えたパレット支持具で
、その頂部には移送部材５の循環移動経路の内方側に折
れ曲がったフックａが設けられ、かつ、前記循環移動経
路内方側の面部には、水平軸芯まわりで遊転自在な昇降
用ローラ１）が連設され、更に、前記循環移動経路外方
側の面部には、パレット受け台１２に連設された吊り下
げアーム１３を吊り下げ支持するための支持ロッド１４
が突設されている。

１５は前記パレット支持具９を駆動昇降させるための昇
降機構で、前記架台２に対して前記スプロケットホイー
ル４の近傍に夫々４本のガイド部材１６を立設すると共
に、該ガイド部材１６に案内される昇降部材１７に、前
記移送部材５の昇降用ローラ１）を遊転自在に受け止め
支持する環状の昇降ガイド１８を連設し、かつ、当該昇
降ガイドエ８を所定範囲にわたって昇降させるための昇
降手段１９を、前記昇降部材１７の夫々に連繋させて成
る。

２０は前記パレット受け台１２に載置されたパレット２
１を移送するパレット置き台であって、前記−方の回転
軸３の近傍のワーク導入導出位２ｃと、前記ワーク移載
設６ｍ１Ｂのワーク移載位置りとにわたって往復移動自
在に設けられている。

尚、前記パレット２１には最大８個のワークＷが載置可
能に構成されたものを例示している。

２２ａ〜２６はメッキ処理槽であって、そのうちの２２
ａ、２２ｂは前洗浄用の水洗槽、２３は脱脂槽、２４は
メッキ槽、２５は後洗浄用の水洗槽、２６は湯洗槽であ
り、それぞれ前記ワーク導入導出位置Ｃから前記循環移
動経路に沿ってその順に配置されていて、か〜る各種の
槽２２ａ〜２６によっ、て一連のメッキ処理系が構成さ
れているのである。

而して、前記移送部材５が間欠的に循環駆動されること
と、当該移送部材５に対して前記パレット支持具９が駆
動昇降されることで、当該パレット支持具９によって吊
り下げ支持されたパレット２１上のワークＷが、前記水
洗槽２２ａ、脱脂槽２３、水洗槽２２ｂ、メッキ槽２４
、水洗槽２５、及び、湯洗槽２６の順に浸漬され、前記
パレット２１に乗載されたワークＷにメッキ処理が施さ
れて、当該メッキ処理ワークを乗載したパレット２１が
前記ワーク導入導出位置Ｃに導出されるようになってい
る。

２７は前記パレット支持具９の下降を解除自在に阻止す
るための下降阻止機構であって、前記移送部材５の夫々
に設けられ、次のように構成されている。即ち、第４図
に示すように、前記移送部材５の一対のチャンネル部材
５ａに対してそれの循環移動経路内方側の面部にブラケ
ット２８を設けると共に、当咳両ブラケット２８にわた
って回転自在に支軸２９を設け、かつ、前記パレット支
持具９に連設のフンクａを係止保持してパレット支持Ｊ
ｉ４９の下降を阻止するストッパ一部材３０と、当該ス
トッパ一部材３０を下降解除姿勢に切り換えるための操
作部材３１を、夫々前記支軸２９に連設して成る。

３２、３３は前記移送部材５の移動に伴って相対的に前
記パレット支持具９を持ち上げるガイド部材であって、
前記ワーク導入導出位置Ｃの両側で且つ前記メッキ処理
系の上流側と下流側に相当する箇所の前記昇降ガイド１
８に設けられている。

そして、一方のガイド部材３２の上方部位には、下降阻
止の制御信号を入力した際に前記ストッパ一部材３０を
下降阻止姿勢に切り換える第１操作機構３４が設けられ
、他方のガイド部材３３の上方部位には、前記下降阻止
機構２７が下降阻止姿勢にあるか否かを問わず、当該ガ
イド部材３３によってパレット支持具９が持ち上げられ
る度に、前記下降阻止機構２７を下降阻止解除姿勢に切
り換えるように作用する第２操作機構３５が設けられて
いる。

前記第１操作機構３４は、ソリ状の棒状部材３４ａをソ
レノイド３４ｂによって昇降切り換え自在に設けて成り
、該棒状部材３４ａを上方に切り換え位置させた状態で
のみ、前記パレット支持具９が当該棒状部材３４ａを通
過すると、前記下降阻止Ｍ１横２７の操作部材３１が前
記棒状部材３４ａに沿って持ち上げられ、これによって
前記ストッパ一部材３０が下降阻止姿勢に切り換えられ
るように構成されている。

一方、前記第２操作機構３５は、ソリ状の棒状部材３５
ａを固定的に設けて成るもので、前記下降阻止機構２７
が下降阻止解除姿勢にあるときは、当該下降阻止機構２
７のストッパ一部材３０はそのまま通過し、下降阻止機
構２７が下降阻止姿勢にあるときには、前記パレット支
持具９が棒状部材３５ａを通過する間に、前記下降阻止
機構２７の操作部材３１が前記棒状部材３５ａに沿って
押し下げられ、これによって前記ストッパ一部材３０が
下降阻止解除姿勢に切り換えられるように構成されてい
る。

而して、前記第１操作機構３４によって下降阻止機構２
７が下降阻止姿勢に切り換えられると、当該下降阻止機
構２７を備えた移送部材５は、前記メッキ処理系を通過
し且つ前記第２操作機構３５によって下降阻止機構２７
が下降阻止解除姿勢に切り換えられるまでの間、前記昇
降機構１５の昇降ガイド１８が下降しても定位置に保持
されるものであって、従って、該パレット支持具９によ
って支持されているパレット２１上のワークＷに対する
メッキ処理が行われることがない。

次にワーク移載設備Ｂにおいて、４１はメッキ処理を要
するワークＷとこれとは直径かや一異なる掻く少数のメ
ッキ処理を要しないワークＷを、無差別の状態で前記ワ
ーク移載位置りに向けて搬入するワーク搬入コンベアで
、その搬送終端部側のワークスドック部４２には、ワー
ク搬入方向に並んで連続的に搬入されてくるワークＷを
順次、２個ずつ下流側に送り出すための２組のシーソー
式ストッパー４３が設けられている。

４４はワーク搬出用の二連のコンベアであって、前記メ
ッキ設備Ａから導出されてきたメッキ処理後のワークＷ
、あるいは、前記ワーク搬入コンベア４１によって搬入
されてきたメッキ処理を要しないワークＷを次工程のラ
インに搬出する。

Ｓ、は前記パレット２１に対する被載置最大数（具体的
には８個）のワークＷが前記ワーク搬入コンベア４１の
搬送終端部側に存在するか否かを検出する第１センサー
、Ｓｔは前記ワーク搬出コンベア４４の搬送始端部側に
上記被載置最大数のワークＷの移載余裕があるか否かを
検出する第２センサーＳ、は前記ワーク移載位置りにパ
レット２１が存在するか否かを検出する第３センサーで
ある。

４５は後述する所定のプログラムでワークＷを自動的に
移載するワーク移載装置、いわゆるロボットであって、
２個のワークハンドを所定のピッチで備えたアーム４６
を、前記コンベア４１のワーク搬入方向に沿うＸ軸方向
（第１図において左右方向）と、前記ワーク搬入コンベ
ア４１の並設方向に沿うＹ軸方向（第１図において前後
方向）、及び、Ｘ。

Ｙ軸方向に直交するＸ軸方向（第１図において紙面に直
交する方向）に移動自在に設けて成る。

そして、上記の各ワークハンドは、チャックしたワーク
の直径を計測し且つその計測結果を基にして、チャック
したワークがメッキ処理を要するものかメッキ処理を要
しないものかを検出できるように構成され、後述する定
位置停止装置４７によって所定の間隔で定位置に順次取
り出されてきた２個のワークを一度にチャックし、当該
２個のワークがメッキ処理を要するワークＷであれば、
当該２個のワークＷを前記パレット置き台２０上に位置
するパレット２１に移載し、前記２個のワークが共にメ
ッキ処理を要しないワークＷであれば、この２個のワー
クＷを前記ワーク搬出コンベア４４に移載し、そして、
何れか一方がメッキ処理を要しないワークＷである場合
には、当該ワークＷを前記ワーク搬出コンベア４４に且
つメッキ処理を要するワークＷを前記パレット２１に移
載し、更に、前記メッキ設備Ａのワーク導入導出位置Ｃ
から導出されてきたパレット２１上のメッキ処理ワーク
Ｗを前記ワーク搬出コンベア４４に移載する。

次に、並設された前記二連のワーク搬入コンベア４１の
一方に対する定位置停止装置４７を対象にして、その具
体構造を説明する。

即ち、第５図に示すように、前記コンベア４１のワーク
搬入方向下流側の上部に一対のワークガイド４８を設け
ると共に、ワーク搬入方向に沿って往復移動自在なベー
ス４９に、前記コンベア４１によって搬入されるワーク
Ｗの位置決め用第１ストツパー５０を連設して、当該第
１ストツパー５０を、前記コンベア４１のワーク搬入方
向終端近傍の第１装置Ｅからワーク搬入方向上流側の第
２装置Ｆにわたって往復移動自在に構成しである。

そして、前記第２位ＩＦよりもワーク搬入方向上流側の
ワーク待機位置Ｇと、前記第１位置Ｅと第２装置Ｆとの
間のワーク間隔規定位置Ｈの夫々に、縦軸まわりで揺動
自在に第２及び第３のストッパー５１．５２を枢着して
、当該第２及び第３ストッパー５１．５２の夫々を、ワ
ーク搬入方向下流側部分をワーク搬入軌跡に突入させる
ワーク搬入停止姿勢Ｐと、前記軌跡から退避させる搬入
停止解除姿勢（第３ストツパー５２を対象にして第６図
に示す、）Ｑとに、姿勢切り換え自在に構成し、かつ、
前記第２ストツパー５１を搬入停止姿勢Ｐに付勢揺動さ
せる第１付勢手段（コイルスプリングを例示する。）５
３と、前記第３ストツパー５２を搬入停止解除姿勢Ｑに
付勢揺動させる第２付勢手段（同じくコイルスプリング
を例示する。）５４を設けである。

更に、前記第２ストツパー５１のワーク搬入方向上流側
のストッパ一部分と前記第３ストツパー５２のワーク搬
入方向下流側のストッパ一部分の夫々に、ローラタイプ
のカムフォロア５５．５６を設けると共に、該カムフォ
ロア５５．５６に作用して、前記第２ストツパー５１を
搬入停止解除姿勢Ｑに且つ第３ストツパー５２を搬入停
止姿勢Ｐに揺動させる姿勢変更用のカム部材５７を前記
第１ス）　−／バー５０に連設しである。

詳しくは、前記第１ストツパー５０が第１装置Ｅから第
２装置Ｆに向けて往動する移動途中において、前記第３
ストツパー５２を第２付勢手段５４の付勢力で搬入停止
解除姿勢Ｑに切り換えさせると共に、これにや＼遅れて
、前記第２ストツパー５１を第１付勢手段５３の付勢力
に抗して同じ（搬入停止解除姿勢Ｑに切り換えさせ、か
つ、当該第１ストツパー５０が第２装置Ｆから第２装置
Ｇに向けて復動する移動途中において、今度は逆に、前
記第２ストツパー５１を第１付勢手段５３の付勢力で搬
入停止姿勢Ｐに切り換えさせると共に、これにや＼遅れ
て、前記第３ストツパー５２を第２付勢手段５４の付勢
力に抗して同じく搬入停止姿勢Ｐに切り喚えさせるよう
に構成されているのである。

上記の構成によれば、前記第１ストツパー５０を往動さ
せて前記第２ストツパー５１によるワークＷの搬入停止
を解除させることで、前記ワーク待機位置Ｇに並んで位
置する２個のワークＷが第２装置Ｆに搬入される。

この後、前記第１ストツパー５０を復動させると、前記
第２ストツパー５１移送停止姿勢Ｐに切り換えられると
共に、前記２個のワークＷが第１位置１に向けて移送さ
れ、この間に当該２個のワークＷ間に第３ストツパー５
２が入り込んで、前記２個のワークＷの後方のものが該
第３ストツパー５２によってワーク間隔規定位置Ｈで移
送停止される一方、前方のワークＷが第１位置已におい
て移送停止される。

即ち、前記第１ストツパー５０を一往復移動させること
で、前記ワーク待機位置ＧにあるワークＷの２個が、所
定間隔で位置する前記ワーク間隔規定位置Ｈと第１装置
Ｅとに取り出されるのである。

そして、前記第２ストツパー５１が前記移送停止姿勢Ｐ
に切り換えられて後の工程で前記シーソー式ストッパー
４３がシーソー揺動されることで、前記ワークスドック
部４２に並んで位置している２個のワークＷが取り出さ
れ、当該２個のワークＷが第２ストツパー５１によるワ
ーク待機位置Ｇに移送されると共に、前記シーソー式ス
トッパー４３の部位に別の２個のワークＷが搬入される
のである。

次に、ワーク移載のプログラムについて説明すると、ワ
ーク移載位置りに導出されたメッキ処理ワークＷのワー
ク搬出コンベア４４に対する移載、並びに、ワーク搬入
コンベア４１からパレット２１あるいはワーク搬出コン
ベア４４への未処理ワークＷの移載は、メッキ処理に要
する時間内つまり、前記パレット支持具９を下降させて
所定のメッキ処理槽２２ａ〜２６にワークＷを浸漬させ
ると共に、所定の浸漬時間経過後に前記パレット支持具
９を上昇させる際の、メッキ処理に要する前記移送部材
５の間欠駆動停止の時間内において、次のように自動的
に行われる。

即ち、メッキ処理後のワークＷを乗載したパレット２１
がワーク導入導出値！ＦＣに導出された状況下において
、一方のワーク搬入コンベア４】の搬送終端部側に前記
被蔵置最大数のワークＷが存在する条件と、ワーク搬出
コンベア４４の搬送始端部側に被載置最大数のワークＷ
の移載余裕がある条件が整っていることが、前記第１及
び第２センサーＳＬ＋　ｓ寡からの信号によって検出さ
れると、あるいは、後述する時間差の範囲内で上記２つ
の条件が整った場合に、前記パレット置き台２０が移動
して前記メッキ処理後のワークＷを乗載したパレット２
１がワーク移載位置りに導出され、該パレット２１がワ
ーク移載位！Ｄに導出されたことが第３センサーＳ、で
検出されると、ワーク移載装置４５が三次元方向に移動
し且つワークハンドが作動して、前記パレット２１上の
メッキ処理ワークＷが一度に２個ずつワーク搬出コンベ
ア４４に移載される。

そして、所定通りにワークＷの移載が行われて該パレッ
ト２１が空になると次は、所定間隔を隔てて位置するワ
ーク搬入コンベア４１上の２個の未処理ワークＷが前記
空になったパレット２１に移載されると共に、その移載
工程の間に、前記定位置停止装置４７ならびにシーソー
式ストッパー４３が作動して、前記ワーク待機位置Ｇに
位置した２個のワークＷがワーク間隔規定位置Ｈと第１
装置Ｅとに取り出されると共に、ストック部４２０２個
のワークＷがワーク待機位置Ｇに取り出され、かつ、前
記シーソー式ストッパー４３の部位にも別の２個のワー
クＷが搬入される。

このワークＷの移載が繰り返し行われて、前記パレット
２１に所定数の未処理ワークＷの移載が完了すると、前
記パレット置き台２０がワーク導入導出位置Ｃに導入さ
れると共に、前記移送部材５の間欠駆動が開始される前
のパレット支持具９の持ち上げに伴って当該パレット２
１も持ち上げられ、かつ、前記移送部材５が間欠駆動さ
れることで、前記未処理ワークＷを乗載したパレット２
１がメッキ設（ＭＡに導入される。

あるいは、前記ワーク搬入コンベア４１上のワークＷの
移載にあって、前記ワーク移載装置４５がチャックした
ワークが２個ともメッキ処理を要しないワークＷである
場合は、当該ワークＷの２個が共にワーク搬出コンベア
４４に移載され、１個だけがメッキ処理を要しないワー
クＷであれば、該ワークＷがワーク搬出コンベア４４に
且つメッキ処理を要するワークＷがパレット２１に、夫
々その順序で又は逆の順序で移載される。

一方、前記移送部材５の間欠駆動の停止時におけるメッ
キ処理の開始後で、かつ、該メッキ処理に要する時間と
上述したワークＷの移載に要する時間の差の範囲内にお
いて、上記した２つの条件（前記ワーク搬入コンベア４
１の搬送終端部側に前記被載置最大数のワークＷが存在
する条件と、前記ワーク搬出コンベア４４の搬送始端部
側に被載置最大数のワークＷの移載余裕がある条件）が
整わないときには、上記したワークＷの移載が行われず
、前記ワーク導入導出位置Ｃにおいてパレット置き台２
０に載置されたパレット２１が、前記移送部材５の間欠
駆動の再開に伴って再びメッキ設ｇＩＡに導入されると
共に、該パレット２１の再導入の情報を制御信号にして
前記第１操作機構３４が作動され、前記再導入パレッ）
２１を支持したパレット支持具９に対応する下降阻止機
構２７が下降阻止姿勢に切り換えられて、当該パレット
支持具９の下降が阻止される。

即ち、上記２つの条件が整っていないときは、ワーク移
載位置りに導出されたメッキ処理ワークＷを前記ワーク
搬出コンベア４４に移載することが不能であり、あるい
は、前記ワーク搬入コンベア４１からパレット２１への
ワークＷの移載数が不足する不都合があり、然るに、上
記２つの条件が整うまで前記メッキ設備Ａの運転を中断
させると、時間で制御されるメッキ厚さに乱れを生じて
、製品毎でバラツキが生じる不都合がある。

而して、上記２つの条件が整っていないときには、前記
メッキ処理ワークＷを乗載したパレット２１をメッキ設
（ＩＡに再導入させることで、上記した不都合を伴わせ
ないように当該メッキ設備への運転を継続して行わせら
れる。

しかも、前記パレット２１を単にメッキ設備Ａに再導入
させると、既にメッキ処理を完了しているワークＷが再
度メッキ処理されてメッキ厚さにバラツキを生じること
になるが、当該メッキ処理ワークＷを乗載したパレット
２１がメッキ処理系を通過するまでは、該パレット２１
を支持するパレット支持具９の下降を阻止させることで
、前記メッキ処理ワークＷが再メッキされる不都合が回
避される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本第１発明のメッキ処理システムに
よれば、パレットに対するワークの被載置最大数以上の
ワークが前記ワーク搬入コンベアの終端部側に存在する
条件と、ワーク搬出コンベアの始端部側に前記被載置最
大数のワークの移載余裕がある条件とが整っていると、
間欠的に行われるメッキ処理の間に、ワーク搬出コンベ
アへのメッキ処理ワークの移載と、ワーク搬入コンベア
からパレットへの未処理ワークの移載、並びに、該パレ
ットのワーク導入導出位置への導入が自動的に行われる
。

あるいは、本第２発明による場合は、前記未処理ワーク
に対するメッキ処理の要・不要の検出結果に基づいて、
メッキ処理を要しないワークのワーク搬出コンベアへの
移載と、メッキ処理を要するワークのパレットへの移載
とが夫々自動的に行われる。

而して、ワークの搬入搬出ラインをメッキラインに組み
込むメッキ処理の自動化を達成できる。

そして、第１及び第２発明の何れにおいても、上記２つ
の条件が整っていなくて上記ワークの自動移載面で不都
合を伴うときには当該ワークの自動移載を停止させて、
メッキ処理ワークをそのままメッキ設備に再導入させる
ものであるから、当該メッキ設備を継続して運転させる
ことができ、かつその際に、メッキ処理ワークがメッキ
処理系を通過する間、当該ワークの下降を不能ならしめ
ているので、メッキ処理後のワークが再びメッキ処理さ
れる不都合を生じることもなく、全体として、メッキ処
理の自動化に適した合理的な処理システムを提供できる
に至ったのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はメッキ設備とワーク移送設備の概略平面図、第
２図はメッキ設備の斜視図、第３図はメッキ設備の縦断
正面図、第４図は下降阻止機構を示す詳細図、第５図は
定位置停止装置の詳細図、第６図は定位置停止装置の夜
勤途中の状態を示す説明図である。 ５・・・移送部材、９・・・パレット支持具、２０・・
・バレッ装置き台、２１・・・パレット、２２ａ〜２６
・・・メッキ処理槽、４１・・・ワーク搬入コンベア、
４４・・・ワーク搬出コンベア、４５・・・ワーク移載
装置、Ａ・・・メッキ設備、Ｃ・・・ワーク導入導出位
置、Ｄ・・・ワーク移載位置、Ｗ・・・ワーク。 出　願　人　　　　新明工業株式会社 代　理　人　　　　弁理士　藤本英夫 第３図 ５・・移送部材 ９・・・パレット支持ｐ ２４・・メッキ処理槽 八　・メッキ設備

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定間隔を隔てて間欠的に循環駆動される複数個
   の移送部材に、ワーク乗載用パレットの支持具を間欠駆
   動の停止下において昇降自在に設けて、該パレット支持
   具が支持したパレット上のワークのメッキ処理槽に対す
   る出没、並びに、ワーク導入導出位置でのパレット置き
   台に対する前記ワーク乗載用パレットの受け渡しを可能
   とし、かつ、当該パレット支持具を個々に下降不能状態
   に切り換え可能に構成したメッキ設備を配備する一方、
   前記パレット置き台をワーク搬入コンベア終端部側のワ
   ーク移載位置と前記ワーク導入導出位置とにわたって往
   復移動自在に設け、かつ、ワーク搬出コンベアをそれの
   搬送始端部を前記ワーク移載位置の近傍に位置させる状
   態で配置すると共に、前記ワーク搬入コンベアの搬送終
   端部からワーク移載位置およびワーク搬出コンベアの搬
   送始端部にわたって三次元方向に移動自在にワーク移載
   装置を設けて、 （ｉ）前記パレットに対するワークの被載置最大数以上
   のワークが前記ワーク搬入コンベアの終端部側に存在し
   、かつ、前記ワーク搬出コンベアの始端部側に前記被載
   置最大数のワークの移載余裕がある２つの条件が整って
   いると、前記移送部材の間欠駆動停止下において前記パ
   レット置き台ならびにワーク移載装置を駆動させて、 （ｉｉ）メッキ処理ワークを乗載したパレットをワーク
   移載位置に導出させると共に、該パレット上のワークを
   ワーク搬出コンベアに移載させ、かつ、前記ワーク搬入
   コンベア上のワークを前記パレットに移載させると共に
   、該ワークを移載したパレットを前記ワーク導入導出位
   置に導入させ、（ｉｉｉ）前記移送部材の間欠駆動停止
   時におけるメッキ処理と上記（ｉｉ）のワーク移載に要
   する時間差の範囲内で上記２つの条件が整わないときに
   は、上記（ｉｉ）によるワークの移載を行わせないで、
   前記移送部材の間欠駆動の再開時に、前記メッキ処理ワ
   ークを乗載したパレットを再度メッキ設備に導入させる
   と共に、当該パレットがメッキ処理系を通過する間、該
   パレットを支持したパレット支持具を下降不能状態に切
   り換えさせることを特徴とするメッキ処理システム。
2. （２）上記（ｉｉ）に代えて、 メッキ処理ワークを乗載したパレットをワーク移載位置
   に導出させると共に、該パレット上のメッキ処理ワーク
   をワーク搬出コンベアに移載させ、かつ、前記ワーク搬
   入コンベア上のワークの内のメッキ処理不要のものを検
   出して当該ワークを前記ワーク搬出コンベアに移載させ
   ると共に、メッキ処理要のものを前記パレットに移載さ
   せ、該ワークを移載したパレットを前記ワーク導入導出
   位置に導入させることを特徴とする請求項（１）に記載
   のメッキ処理システム。
3. （３）前記ワーク移載装置が複数個のワークを一度にチ
   ャックする複数個のワークハンドを備えている請求項（
   １）に記載のメッキ処理システム。
4. （４）前記ワーク移載装置が複数個のワークを一度にチ
   ャックする複数個のワークハンドを備え、前記ワーク搬
   入コンベア上の複数個のワークをチャックしたものの内
   、メッキ処理不要のワークを前記ワーク搬出コンベアに
   且つメッキ処理要のワークを前記パレットに順次移載さ
   せる請求項（２）に記載のメッキ処理システム。