KR20100028264A - 도금랙의 자동 투입 및 인출장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 도금랙의 자동 투입 및 인출장치에 관한 것으로, 그 구성은 장치의 주 골격을 이루는 사각기둥 형상의 구조 프레임과, 상기 구조 프레임의 상층부로 설치되어 상하방향으로 이송되는 상하 이송부와, 상기 상하 이송부와 결합되며, 전후방향으로 이송되는 전후 이송부와, 상기 전후 이송부와 연결되며, 상기 도금랙이 거치되는 거치대를 포함하는 거치부를 포함하되, 상기 구조 프레임은 사각형상의 주 프레임과, 상기 주 프레임의 각 모서리에 수직으로 결합되는 4개의 기둥으로 구성되되, 상기 주 프레임에 대하여 좌측에 위치하는 2개의 기둥을 좌기둥부, 상기 주 프레임에 대하여 우측에 위치하는 2개의 기둥을 우기둥부로 된 것을 특징으로 하는 것으로서, 도금을 시작하기 위해서 트로리 컨베이어로부터 도금랙을 인수받아 상기 행거로 투입하여 안치하는 과정과, 도금이 완료되어 상기 행거에 안치된 도금랙을 트로리 컨베이어로 인출하는 과정을 자동화하여 제품의 불량률은 낮추고, 생산속도는 증가하도록 하여 제품의 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
도금랙, 자동투입, 자동인출, 상하 이송부, 전후 이송부, 거치부

Description

도금랙의 자동 투입 및 인출장치{Automatic rack loading and unloading equipment}
본 발명은 도금랙의 자동 투입 및 인출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도금을 시작하기 위해서 트로리 컨베이어로부터 도금랙을 인수받아 상기 행거로 투입하여 안치하는 과정과, 도금이 완료되어 상기 행거에 안치된 도금랙을 트로리 컨베이어로 인출하는 과정을 자동화하여 제품의 불량률은 낮추고, 생산속도는 증가하도록 하여 제품의 단가를 낮출 수 있는 도금랙의 자동 투입 및 인출장치에 관한 것이다.
일반적으로 도금(plating)이란, 물건의 표면 상태를 개선할 목적으로 다른 물질의 얇은 층으로 피복하는 일을 의미하며, 금속 표면에 다른 금속 또는 합금의 얇은 층을 입히는 것을 말한다.
오늘날 일반적으로 도금이라고 하면, 전기도금을 말하는 경우가 많다.
즉, 장식적인 면, 부패 방지 및 내마모성, 접촉저항의 개선 등의 위해 하고 있다. 도금방법·용도에 따라 다소 차이가 있지만, 전기도금의 일반적인 공정은 탈수(脫銹) → 연마 → 탈지(脫脂) → 화학적 침지처리(浸漬處理)→ 전기도금 → 후 처리 → 건조의 순서이다.
상기와 같은 공정이 연속적으로 수행되는 도금 장치로는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 피도금물이 안치되는 도금랙(1)과, 도금랙(1)이 안치되고 상하 이송가능한 행거(2)와, 다수의 행거(2)가 결합되고 상기 행거(2)를 연속적으로 이송시키는 원형 컨베이어(3)와, 상기 원형 컨베이어(3) 하부로 탈수,연마,탈지,화학적 침지처리,후처리,건조 등의 공정에 필요한 용액 및 장치가 각각 수용되는 다수의 도금조(4)로 구성되며, 상기 피도금물이 안치된 행거(2)가 상기 원형 컨베이어(3)에 의해 이송되면서 각각의 도금조(4)에 일정시간 잠액되거나 수용되어 도금이 진행된다.
그러나, 도 2에 도시된 바와 같이, 도금을 시작하기 위해서 트로리 컨베이어(5)로부터 도금랙(1)을 인수받아 상기 행거(2)로 투입하여 안치하는 작업과, 도금이 완료되어 상기 행거(2)에 안치된 도금랙(1)을 트로리 컨베이어(5)로 인출하는 작업을 작업자가 직접 진행해야함으로 인위적인 실수가 잦아 제품의 불량률이 높으며, 사람이 하는 만큼 제품의 생산성이 저하되어 제품의 단가가 높아지는 원인이 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 도금을 시작하기 위해서 트로리 컨베이어로부터 도금랙을 인수받아 상기 행거로 투입하여 안치하는 과정과, 도금이 완료되어 상기 행거에 안치된 도금랙을 트로리 컨베이어로 인출하는 과정을 자동화하여 제품의 불량률은 낮추고, 생산속도는 증가하도록 하여 제품의 단가를 낮출 수 있는 도금랙의 자동 투입 및 인출장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도금랙의 자동 투입 및 인출장치는 장치의 주 골격을 이루는 사각기둥 형상의 구조 프레임과, 상기 구조 프레임의 상층부로 설치되어 상하방향으로 이송되는 상하 이송부와, 상기 상하 이송부와 결합되며, 전후방향으로 이송되는 전후 이송부와, 상기 전후 이송부와 연결되며, 상기 도금랙이 거치되는 거치대를 포함하는 거치부를 포함하되, 상기 구조 프레임은 사각형상의 주 프레임과, 상기 주 프레임의 각 모서리에 수직으로 결합되는 4개의 기둥으로 구성되되, 상기 주 프레임에 대하여 좌측에 위치하는 2개의 기둥을 좌기둥부, 상기 주 프레임에 대하여 우측에 위치하는 2개의 기둥을 우기둥부로 된 것을 특징으로 한다.
상기 상하 이송부는 상기 4개 기둥의 상층부 내측면으로 각각 결합되되, 상기 주 프레임의 수직방향으로 결합되는 상하LM(Linear Motion)가이드와 상기 상하 LM가이드를 타고 상하 이송되는 상하LM블럭과, 상기 좌기둥부 측의 상하LM블럭과 결합되는 좌 상하이송부재와, 상기 우기둥부 측의 상하LM블럭과 결합되는 우 상하이송부재와, 상기 좌·우 상하이송부재 하부에 위치하여, 상기 좌·우 상하이송부재가 상하로 이송되도록 하는 상하실린더와, 상기 좌 상하이송부재와 우 상하이송부재를 연결하는 제1연결부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전후 이송부는 상기 좌 상하이송부재의 일측면에 형성된 안치공간에 안치되어 회전력을 제공하는 모터와, 상기 좌 상하이송부재의 내측면 상부에 설치되는 폴리와, 상기 모터의 회전력을 상기 폴리로 전달하도록 상기 모터의 회전축과 폴리를 감싸는 벨트와, 상기 좌 상하이송부재의 내측면에 전후 방향으로 결합되는 좌 전후LM가이드와, 상기 우 상하이송부재의 내측면에 전후 방향으로 결합되는 우 전후LM가이드와, 상기 좌·우 전후LM가이드를 타고 전후 방향으로 이송되는 전후LM블럭과, 상기 좌 전후LM가이드를 타고 이송되는 상기 전후LM블럭과 결합되는 좌 전후이송부재와, 상기 우 전후LM가이드를 타고 이송되는 상기 전후LM블럭과 결합되는 우 전후이송부재와, 상기 좌 전후이송부재와 우 전후이송부재를 연결하는 제2연결부재로 구성되되, 상기 좌 전후LM가이드를 타고 전후 방향으로 이송되는 전후LM블럭의 상부면에는 상기 벨트가 안치되는 안치홈이 형성되며, 그 안치홈으로 상기 벨트가 안치되어 접촉되며, 상기 모터의 회전에 의해 상기 벨트와 접촉되는 상기 전후LM블럭이 이송되도록 함을 특징으로 한다.
상기 거치부는 상기 좌 전후이송부재와 우 전후이송부재 일단의 내측면으로 각각 결합되는 제1거치대와, 상기 좌 전후이송부재와 우 전후이송부재 일단의 내측 면으로 각각 결합되되, 상기 제1거치대와 소정의 길이로 이격되어 설치되는 제2거치대와, 상기 주 프레임의 전방 상부면에 수직방향으로 결합되되, 서로 소정의 길이만큼 이격되어 좌우 대칭되게 설치되는 보조거치대로 구성됨을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 도금랙의 자동 투입 및 인출장치에 의하면, 도금을 시작하기 위해서 트로리 컨베이어로부터 도금랙을 인수받아 상기 행거로 투입하여 안치하는 과정과, 도금이 완료되어 상기 행거에 안치된 도금랙을 트로리 컨베이어로 인출하는 과정을 자동화하여 제품의 불량률은 낮추고, 생산속도는 증가하도록 하여 제품의 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도금랙의 자동 투입 및 인출장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 3 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 도금랙의 자동 투입 및 인출장치를 도시한 것으로, 도 3는 본 발명의 실시예에 따른 도금랙의 자동 투입 및 인출장치의 사시도를, 도 4은 도 3에 도시된 도금랙의 자동 투입 및 인출장치의 정면도를, 도 5는 도 3에 도시된 도금랙의 자동 투입 및 인출장치의 평면도를, 도 6는 도 3에 도시된 도금랙의 자동 투입 및 인출장치의 우측면도를, 도 7은 도 3에 도시된 도금랙의 자동 투입 및 인출장치의 투입동작을 설명하기 위한 사용상태도를, 도 8은 도 3에 도시된 도금랙의 자동 투입 및 인출장치의 인출동작을 설명하기 위한 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.
상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도금랙의 자동 투입 및 인출장치(1000)는 구조 프레임(100)과, 상하 이송부(200)와, 전후 이송부(300)와, 거치부(400)를 포함하고 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 구조 프레임(100)은 장치의 주 골격을 이루는 부분으로 사각형상의 주 프레임(110)과, 상기 주 프레임(110)의 각 모서리에 수직으로 결합되는 4개의 기둥(120)으로 구성되되, 상기 주 프레임(110)에 대하여 좌측에 위치하는 2개의 기둥을 좌기둥부(130), 상기 주 프레임(110)에 대하여 우측에 위치하는 2개의 기둥을 우기둥부(140)로 구성된다.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 상하 이송부(200)는 상기 구조 프레임(100)의 상층부로 설치되는 것으로 상기 4개 기둥(120)의 상층부 내측면으로 각각 결합되되, 상기 주 프레임(110)의 수직방향으로 결합되는 상하LM가이드(210)와, 상기 상하LM가이드(210)를 타고 상하 이송되는 상하LM블럭(220)과, 상기 좌기둥부(130) 측의 상하LM블럭(220)과 결합되는 좌 상하이송부재(230)와, 상기 우기둥부(140) 측의 상하LM블럭(220)과 결합되는 우 상하이송부재(240)와, 상기 좌·우 상하이송부재(230,240) 하부에 위치하여, 상기 좌·우 상하이송부재(230,240)가 상하로 이송되도록 하는 상하실린더(250)와, 상기 좌 상하이송부재(230)와 우 상하이송부재(240)를 연결하는 제1연결부재(260)로 구성된다.
즉, 상기 좌·우 상하이송부재(230,240)는 상기 상하실린더(250)의 작동으로 상하 이송되며, 또한 상기 좌·우 상하이송부재(230,240)의 이송을 용이하게 하며 이탈을 방지하도록 상기 좌·우 상하이송부재(230,240)로 상기 상하LM블럭(220)이 결합되어 상기 상하LM가이드(210)를 타고 이송되도록 되어있다.
또한, 상기 제1연결대(260)는 상기 좌·우 상하이송부재(230,240)를 연결하여, 동시에 상하 이송되도록 한다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 전후 이송부(300)는 상기 좌 상하이송부재(230)의 일측면에 형성된 안치공간(231)에 안치되어 회전력을 제공하는 모터(310)와, 상기 좌 상하이송부재(230)의 내측면 상부에 설치되는 폴리(320)와, 상기 모터(310)의 회전력을 상기 폴리(320)로 전달하도록 상기 모터(310)의 회전축(311)과 폴리(320)를 감싸는 벨트(330)와, 상기 좌 상하이송부재(230)의 내측면에 전후 방향으로 결합되는 좌 전후LM가이드(340)와, 상기 우 상하이송부재(240)의 내측면에 전후 방향으로 결합되는 우 전후LM가이드(350)와, 상기 좌·우 전후LM가이드(340,350)를 타고 전후 방향으로 이송되는 전후LM블럭(360)과, 상기 좌 전후LM가이드(340)를 타고 이송되는 상기 전후LM블럭(360)과 결합되는 좌 전후이송부재(370)와, 상기 우 전후LM가이드(350)를 타고 이송되는 상기 전후LM블럭(360)과 결합되는 우 전후이송부재(380)와, 상기 좌 전후이송부재(370)와 우 전후이송부재(380)를 연결하는 제2연결부재(390)로 구성되되, 상기 좌 전후LM가이드(340)를 타고 전후 방향으로 이송되는 전후LM블럭(360)의 상부면에는 상기 벨트(330)가 안치되는 안치홈(361)이 형성되며, 그 안치홈(361)으로 상기 벨트(330)가 안치되어 접촉되며, 상기 모터(310)의 회전에 의해 상기 벨트(330)와 접촉되는 상기 전후LM블럭(360)이 이송되도록 함을 특징으로 한다.
즉, 상기 모터(310)가 회전되면 상기 모터(310)의 회전력을 전달하는 상기 벨트(330)가 회전되며, 여기서 상기 벨트(330)와 접촉되는 상기 전후LM블럭(360)이 상기 벨트(330)와의 회전 마찰력으로 인해 상기 전후LM가이드(340,350)를 타고 전진 및 후진이 되는 것이다. 그러므로, 상기 전후LM블럭(360)과 결합된 좌 전후이송부재(370) 역시 전진 및 후진이 되며, 이는 상기 좌 전후이송부재(370)와 제2연결부재(390)로 인해 결합된 상기 우 전후이송부재(380) 역시 이송된다는 것이다.
또한, 상기 전후 이송부(300)는 상기 상하 이송부(200)와 결합되어 있으므로, 상기 상하 이송부(200)의 작동으로 상하 방향으로 이송시에 상기 전후 이송부 (300)역시 상하 방향으로 이송되도록 되어있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 거치부(400)는 상기 좌 전후이송부재(370)와 우 전후이송부재(380) 일단의 내측면으로 각각 결합되는 제1거치대(410)와, 상기 좌 전후이송부재(370)와 우 전후이송부재(380) 일단의 내측면으로 각각 결합되되, 상기 제1거치대(410)와 소정의 길이로 이격되어 설치되는 제2거치대(420)와, 상기 주 프레임(110)의 전방 상부면에 수직방향으로 결합되되, 서로 소정의 길이만큼 이격되어 좌우 대칭되게 설치되는 보조거치대(430)로 구성된다.
여기서, 상기 제1거치대(410)와 제2거치대(420)는 상기 전후 이송부(300)와 결합되므로 상기 상하 이송부(200) 및 전후 이송부(300)의 작동으로 상하방향 및 전후방향으로 이송되도록 되어있으며, 상기 보조거치대(430)는 상기 제1거치대(410)에 거치된 도금랙(1)이 상기 제2거치대(420)로 옮겨지는 과정에서 잠시 도금랙(1)이 거치되는 곳이다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 도금랙의 자동 투입 및 인출장치(1000)의 동작을 도 7 내지 도 8에 도시된 도면에 의거하여 다음과 같이 상세히 설명한다.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이, 도금 공정이 연속적으로 수행되는 도금 장치의 트로리 컨베이어(5)로부터 도금랙(1)을 투입받아 행거(2)로 안치시키는 투입동작을 설명한다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 도금랙(1)이 안치된 상기 트로리 컨베이어(5)가 근접되게 이송되어 멈추게 된다.
그러면, 도 7b에 도시된 바와 같이, 전후 이송부(300)의 작동으로 전방으로 전진하여 상기 트로리 컨베이어(5)의 하부로 위치하되, 제1거치대(410)가 상기 트로리 컨베이어(5)에 안치된 도금랙(1)을 인양하기 용이하도록 위치로 이송되어 정지한다.
그러면, 도 7c에 도시된 바와 같이, 상하 이송부(200)의 작동으로 인해 상기 제1거치대(410)가 상승되어 상기 트로리 컨베이어(5)에 안치된 도금랙(1)을 상기 제1거치대(410)로 인양하게 된다.
그러면, 도 7d에 도시된 바와 같이, 상기 도금랙(1)이 안치된 상기 제1거치대(410)는 상기 전후 이송부(300)의 작동으로 인해 후진하되, 보조거치대(430)로부터 상기 도금랙(1)을 인양하기 용이한 위치로 정지한다.
그러면, 도 7e에 도시된 바와 같이, 상기 상하 이송부(200)의 작동으로 인해 상기 제1거치대(410)가 하강되어 상기 제1거치대(410)에 안치된 도금랙(1)이 상기 보조거치대(430)로 인양된다.
그러면, 도 7f에 도시된 바와 같이, 또 다른 도금랙(1)이 안치된 트로리 컨베이어(5)가 근접되게 이송되어 정지되고, 상기 전후 이송부(300)는 상기 제1거치대(410)가 상기 트로리 컨베이어(5)에 안치된 도금랙(1)을 인양하기 용이한 위치로 이송되도록 한다. 동시에, 제2거치대(420)는 상기 보조거치대(430)로 안치된 도금랙(1)을 인양하기 용이한 위치로 위치된다.
그러면, 도 7g에 도시된 바와 같이, 상기 상하 이송부(200)의 작동으로 인해 상기 제1,2거치대(410,420)가 상승되어, 상기 행거(2)와 보조거치대(430)로 안치된 도금랙(1)이 상기 제1,2거치대(410,430)로 인양된다.
그러면, 상기 도 7h에 도시된 바와 같이, 상기 제1,2거치대(410,420)에 안치된 도금랙(1)을 인양할 행거(2)가 근접하여 정지한다.
그러면, 상기 도 7i에 도시된 바와 같이, 상기 전후 이송부(300)의 작동으로 인해 상기 제1,2거치대(410,420)가 후진되어 상기 행거(2)와의 간섭을 방지하도록 한다.
그러면, 상기 도 7j에 도시된 바와 같이, 상기 행거(2)는 상기 제1,2거치대(410,420)보다 낮은 높이를 갖도록 하강한다.
그러면, 상기 도 7k에 도시된 바와 같이, 도금랙(1)이 안치된 상기 제1,2거치대(410,420)는 상기 전후 이송부(300)의 작동으로 후진되어, 상기 행거(2)가 도금랙(1)을 용이하게 인양하는 위치로 위치하여 정지한다.
마지막으로, 상기 도 7l에 도시된 바와 같이, 상기 행거(2)가 상승하면서 상기 제1,2거치대(410,420)에 안치된 도금랙(1)이 인양되어 본 발명의 도금랙의 자동 투입 및 인출장치(1000)의 자동 투입동작이 완료된다.
이어서, 도 2에 도시된 바와 같이, 도금 공정이 연속적으로 수행되는 도금 장치의 행거(2)에 안치된 도금랙(1)을 트로리 컨베이어(5)로 인출되는 인출동작을 설명한다.
먼저, 도 8a에 도시된 바와 같이, 도금랙(1)이 안치된 행거(2)가 원형 컨베이어(3)에 의해 이송되어 상기 제1,2거치대(410,420)의 상부에 위치하게 된다.
그러면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 행거(2)가 하강되어 상기 행거(2)에 안치된 도금랙(1)이 상기 제1,2거치대(410,420)로 옮겨져 안치되며 이때, 상기 제1,2거치대(410,420)에 안치된 도금랙(1)을 인양하기 위한 트로리 컨베이어(5)가 근접하여 위치하되, 상기 제1,2거치대(410,420)의 높이보다 낮은 위치로 근접한다.
그러면, 도 8c에 도시된 바와 같이, 상기 행거(2)는 상승하게 되며, 상기 제1거치대(410)는 상기 전후 이송부(300)의 작동으로 상기 트로리 컨베이어(5)가 상기 제1거치대(410)에 안치된 도금랙(1)을 용이하게 인양할 수 있는 위치로 전진하게 된다. 동시에, 제2거치대(420)는 제2거치대에 안치된 도금랙이 상기 보조거치대(430)로 옮겨지기 용이한 위치로 위치된다.
그러면, 도 8d에 도시된 바와 같이, 상기 상하 이송부(200)의 작동으로 상기 제1,2거치대(410,420)가 하강하여 상기 제1,2거치대(410,420)에 안치된 도금랙(1)을 상기 트로리 컨베이어(5)와 보조거치대(430)로 옮겨져 안치되도록 한다.
그러면, 도 8e에 도시된 바와 같이, 상기 전후 이송부(300)의 작동으로 상기 제1,2거치대(410,420)는 후진하되, 상기 제1거치대(410)가 상기 보조거치대(430)에 안치된 도금랙(1)을 인양하기 용이한 위치로 위치되며, 동시에 새로운 트로리 컨베이어(5)가 근접하여 위치하게 된다.
그러면, 도 8f에 도시된 바와 같이, 상기 상하 이송부(200)의 작동으로 상기 제1,2거치대(410,420)가 상승하게 되어 상기 보조거치대(430)에 안치된 도금랙(1)이 상기 제1거치대(410)로 옮겨져서 안치된다.
그러면, 도 8g에 도시된 바와 같이, 상기 전후 이송부(300)의 작동으로 상기 제1,2거치대(410,420)가 전방으로 이송되되, 상기 트로리 케베이어(5)가 상기 제1거치대(410)에 안치된 도금랙(1)을 인양하기 용이한 위치로 위치하게 된다.
마지막으로, 도 8h에 도시된 바와 같이, 상기 상하 이송부(200)의 작동으로 상기 제1,2거치대(410,420)가 하강하여 상기 제1거치대(410)에 안치된 도금랙(1)이 상기 트로리 컨베이어(5)로 옮겨져서 안치되면서, 본 발명의 도금랙의 자동 투입 및 인출장치(1000)의 자동 인출동작이 완료된다
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.
도 1은 일반적으로 도금공정이 연속적으로 수행되는 도금 장치를 설명하기 위한 도면
도 2는 도 1에 도시된 도금공정이 연속적으로 수행되는 도금 장치의 개략적인 개념도
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 도금랙의 자동 투입 및 인출장치의 사시도
도 4은 도 3에 도시된 도금랙의 자동 투입 및 인출장치의 정면도
도 5는 도 3에 도시된 도금랙의 자동 투입 및 인출장치의 평면도
도 6는 도 3에 도시된 도금랙의 자동 투입 및 인출장치의 우측면도
도 7은 도 3에 도시된 도금랙의 자동 투입 및 인출장치의 투입동작을 설명하기 위한 사용상태도
도 8은 도 3에 도시된 도금랙의 자동 투입 및 인출장치의 인출동작을 설명하기 위한 사용상태도
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1. 도금랙 2. 행거
3. 원형 컨베이어 4. 도금조
5. 트로리 컨베이어 100. 구조 프레임
110. 주 프레임 120. 기둥
130. 좌기둥부 140. 우기둥부
200. 상하 이송부 210. 상하LM가이드
220. 상하LM블럭 230. 좌 상하이송부재
231. 안치공간 240. 우 상하이송부재
250. 상하실린더 260. 제1연결부재
300. 전후 이송부 310. 모터
311. 회전축 320. 폴리
330. 벨트 340. 좌 전후LM가이드
350. 우 전후LM가이드 360. 전후LM블럭
361. 안치홈 370. 좌 전후이송부재
380. 우 전후이송부재 390. 제2연결부재
400. 거치부 410. 제1거치대
420. 제2거치대 430. 보조거치대
1000. 도금랙의 자동 투입 및 회수장치

Claims (4)

  1. 장치의 주 골격을 이루는 사각기둥 형상의 구조 프레임(100);
    상기 구조 프레임(100)의 상층부로 설치되어 상하방향으로 이송되는 상하 이송부(200);
    상기 상하 이송부(200)와 결합되며, 전후방향으로 이송되는 전후 이송부(300); 및
    상기 전후 이송부(300)와 연결되며, 상기 도금랙(1)이 거치되는 거치대를 포함하는 거치부(400);를 포함하되,
    상기 구조 프레임(100)은,
    사각형상의 주 프레임(110)과,
    상기 주 프레임(110)의 각 모서리에 수직으로 결합되는 4개의 기둥(120)으로 구성되되,
    상기 주 프레임(110)에 대하여 좌측에 위치하는 2개의 기둥을 좌기둥부(130), 상기 주 프레임(110)에 대하여 우측에 위치하는 2개의 기둥을 우기둥부(140)로 됨을 특징으로 하는 도금랙의 자동 투입 및 인출장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상하 이송부(200)는,
    상기 4개 기둥(120)의 상층부 내측면으로 각각 결합되되, 상기 주 프레임(110)의 수직방향으로 결합되는 상하엘엠(Linear Motion)가이드(210)와,
    상기 상하엘엠가이드(210)를 타고 상하 이송되는 상하엘엠블럭(220)과,
    상기 좌기둥부(130) 측의 상하엘엠블럭(220)과 결합되는 좌 상하이송부재(230)와,
    상기 우기둥부(140) 측의 상하엘엠블럭(220)과 결합되는 우 상하이송부재(240)와,
    상기 좌·우 상하이송부재(230,240) 하부에 위치하여, 상기 좌·우 상하이송부재(230,240)가 상하로 이송되도록 하는 상하실린더(250)와,
    상기 좌 상하이송부재(230)와 우 상하이송부재(240)를 연결하는 제1연결부재(260)로 구성됨을 특징으로 하는 도금랙의 자동 투입 및 인출장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전후 이송부(300)는,
    상기 좌 상하이송부재(230)의 일측면에 형성된 안치공간(231)에 안치되어 회전력을 제공하는 모터(310)와,
    상기 좌 상하이송부재(230)의 내측면 상부에 설치되는 폴리(320)와,
    상기 모터(310)의 회전력을 상기 폴리(320)로 전달하도록 상기 모터(310)의 회전축(311)과 폴리(320)를 감싸는 벨트(330)와,
    상기 좌 상하이송부재(230)의 내측면에 전후 방향으로 결합되는 좌 전후엘엠가이드(340)와,
    상기 우 상하이송부재(240)의 내측면에 전후 방향으로 결합되는 우 전후엘엠가이드(350)와,
    상기 좌·우 전후엘엠가이드(340,350)를 타고 전후 방향으로 이송되는 전후엘엠블럭(360)과,
    상기 좌 전후엘엠가이드(340)를 타고 이송되는 상기 전후엘엠블럭(360)과 결합되는 좌 전후이송부재(370)와,
    상기 우 전후엘엠가이드(350)를 타고 이송되는 상기 전후엘엠블럭(360)과 결합되는 우 전후이송부재(380)와,
    상기 좌 전후이송부재(370)와 우 전후이송부재(380)를 연결하는 제2연결부재(390)로 구성되되,
    상기 좌 전후엘엠가이드(340)를 타고 전후 방향으로 이송되는 전후엘엠블럭(360)의 상부면에는 상기 벨트(330)가 안치되는 안치홈(361)이 형성되며, 그 안치홈(361)으로 상기 벨트(330)가 안치되어 접촉되며, 상기 모터(310)의 회전에 의해 상기 벨트(330)와 접촉되는 상기 전후엘엠블럭(360)이 이송되도록 함을 특징으로 하는 도금랙의 자동 투입 및 인출장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 거치부(400)는,
    상기 좌 전후이송부재(370)와 우 전후이송부재(380) 일단의 내측면으로 각각 결합되는 도금랙(1)이 거치되는 제1거치대(410)와,
    상기 좌 전후이송부재(370)와 우 전후이송부재(380) 일단의 내측면으로 각각 결합되되, 상기 제1거치대(410)와 소정의 길이로 이격되어 설치되어 도금랙(1)이 거치되는 제2거치대(420)와,
    상기 주 프레임(110)의 전방 상부면에 수직방향으로 결합되되, 서로 소정의 길이만큼 이격되어 좌우 대칭되게 설치되는 보조거치대(430)로 구성됨을 특징으로 하는 도금랙의 자동 투입 및 인출장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111962134A (zh) * 2020-08-25 2020-11-20 惠州市鑫华美机械有限公司 高安全性能的电镀生产设备
KR102193114B1 (ko) * 2020-07-03 2020-12-21 유용훈 도금 대상물 투입 인출 장치

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