CN212335348U - 带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电镀设备的技术领域，具体为一种带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线，其包括循环输送链，循环输送链上连接有多个吊架，吊架下端连接有用于放置挂架的卡接板，还包括设置在循环输送链一侧的垂直输送装置，垂直输送装置上滑移连接有卡接架，循环输送链与垂直输送装置之间设置有水平滑轨，水平滑轨上设置有工件转移装置，工件转移装置包括与水平滑轨滑移连接的移动车、与移动车竖直滑移连接的转移架，转移架上设置有与挂架卡接的卡槽。本实用新型中的循环输送链、工件转移装置以及垂直输送装置的组合能够实现工件的全自动垂直转移，不仅能够大大提高工件转移的自动化和高效率，同时在转移的过程中也较为平稳。

Description

带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线

技术领域

本实用新型涉及电镀设备的技术领域，尤其是涉及带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线。

背景技术

电镀行业是当前社会很重要的加工行业，为金属镀膜，镀金属层，或者进行喷漆，从而提高工件的防腐性能，耐磨性能和使用寿命。电镀主要是把加工工件放置在对应化学电解液体槽内，使得工件表面形成电镀层，电镀层主要为镀锌，镀铬，镀铜，镀镍。

随着电镀行业的迅猛发展，为了提高电镀的生产效率，电镀生产线渐渐的演变成了垂直作业，垂直作业能够将使电镀作业能够高效循环运转。在垂直电镀产线中需要对工件进行垂直转移，最初的垂直转移一般都是通过人工进行转移。为了提高效率，现有技术中开始利用辅助设备对电镀工件进行转移。例如，公告号为CN202730280U的实用新型专利，具体为一种用于垂直连续电镀线的辅助上料装置，辅助上料装置包括支架和升降托盘，升降托盘内水平间隔设有若干个拖轮，升降托盘能够上、下移动并定位于支架上，且待处理工件上端置于垂直连续电镀线的夹具内下端置于升降托盘上时，该待处理工件能够随垂直连续电镀线的夹具一起运动。

上述技术方案在对工件进行转移的时候，需要将工件与夹具卡接在一起，再利用拖轮抵接工件，拖轮转动的时候带动工件进行移动并且进行升降，在工件升降之后需要工作人员将工件与夹具进行分离，这个过程较为繁琐，无法实现工件的全自动转移，降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线，该电镀生产线能够实现电镀工件的全自动垂直转移，在转移工件的时候能够提高效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线，包括循环输送链，所述循环输送链上连接有多个吊架，所述吊架下端连接有用于放置挂架的卡接板，还包括设置在所述循环输送链一侧的垂直输送装置，所述垂直输送装置上滑移连接有用于放置挂架的卡接架，所述循环输送链与垂直输送装置之间设置有水平滑轨，所述水平滑轨上设置有工件转移装置，所述工件转移装置包括与水平滑轨滑移连接的移动车、与移动车竖直滑移连接的转移架，所述转移架上设置有与挂架卡接的卡槽。

通过采用上述技术方案，在对工件进行转移的时候，将工件放置在挂架上，循环输送链上的吊架带动挂架移动，在挂架移动到水平滑轨下方的时候，启动移动车，移动车带动转移架在水平方向上滑移。转移架可以移动到挂架的下方，当转移架的位置与挂架的位置相对应的时候，启动转移架，使转移架上移，在转移架上移的时候能够抵接挂架，从而能够使挂架与吊架相分离。使移动车向垂直输送装置的一侧移动，在移动车带动挂架移动到与卡接架相对应的位置时，转移架向下移动，挂架能够挂放在卡接架上，再利用垂直输送装置实现挂架的垂直转移。循环输送链、工件转移装置以及垂直输送装置的组合能够实现工件的全自动垂直转移，不仅能够大大提高工件转移的自动化和高效率，同时在转移的过程中也较为平稳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动车上固定连接有第一电机，所述移动车上设置有竖直驱动组件，所述竖直驱动组件包括与第一电机输出端连接的转轴、与转轴固定连接的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆与第一连杆远离转轴的一端铰接，所述转移架上端固定连接有支撑板，所述第二连杆远离第一连杆的一端与支撑板相铰接。

所述移动车下端固定连接有延伸板，所述延伸板上设置有导轨，所述转移架上固定连接有限位导块，所述限位导块与导轨滑移卡接配合。

通过采用上述技术方案，需要转移架上下移动转移吊架的时候，启动第一电机，第一电机联动转轴转动，转轴能够联动第一连杆和第二连杆进行移动，转移架受到限位导块与导轨的限位时，转移架能够实现上下滑移，在转移架上下滑移的时候可以将吊架提起和放下，从而能够实现对工件的平稳转移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转移架设置有两组，所述卡接架上设置有两组与转移架相对应的卡接臂。

通过采用上述技术方案，两组转移架能够同时带动两组吊架的水平垂直转移，从而能够进一步提高吊架转移的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述竖直驱动组件设置有与转移架相连接的两组，两个所述第一连杆背离转轴的一端朝向相反。

通过采用上述技术方案，在第二电机运行的时候，能够带动两组竖直驱动组件运行，两组转移架能够实现上下交替滑移，从而可以在运输待电镀工件的同时，将已经电镀完成的工件转移到循环输送链上，能够使上料和下料同步进行，从而大大的提高了物料转移的效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动车上设置有水平驱动组件，所述水平驱动组件包括与移动车固定连接的第二电机、与第二电机输出端连接的驱动轮，所述驱动轮设置有两个，两个所述驱动轮通过驱动轴连接，所述移动车上还转动连接有两个支撑轮，所述驱动轮和支撑轮的轮面均与水平滑轨的上端相抵接。

通过采用上述技术方案，需要对工件进行转移的时候，启动第二电机，第二电机带动驱动轮转动，两个驱动轮通过驱动轴同步转动，在驱动轮转动的时候能够使移动车在水平滑轨上进行滑移，同时支撑轮能够对移动车起到支撑的作用，保证移动车更加平稳的与水平滑轨连接，在移动的过程中也较为平稳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动车上固定连接有第一减速器，所述第二电机的第一减速器连接，所述第一减速器的输出端固定连接有第一皮带轮，所述驱动轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动。

通过采用上述技术方案，第一减速器与链传动能够带动两个驱动轮更加平稳的转动，在移动车带动工件进行转移的过程中，能够保证工件转移的平稳性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动车上水平转动连接有多个导引轮，所述导引轮的轮面与水平滑轨的侧壁相抵接。

通过采用上述技术方案，在移动车水平移动的时候，导引轮能够与水平滑轨的侧壁相抵接，从而能够对移动车起到导引限位的作用，在移动车移动的时候，不会与水平滑轨相脱离，同时也能够使移动车的移动更加的平稳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动车上设置有行程开关，所述行程开关与第二电机电连接。

通过采用上述技术方案，行程开关的设置能够使移动车更加精准的运行，在转移架与吊架和卡接架相配合的时候能够停止运行，能够更加精准的带动挂架移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡槽为V形设置。

通过采用上述技术方案，V形的卡槽在转移挂架的时候能够更加平稳，挂架不会发生来回转动的现象。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

循环输送链、工件转移装置以及垂直输送装置的组合能够实现工件的全自动垂直转移，不仅能够大大提高工件转移的自动化和高效率，同时在转移的过程中也较为平稳；

水平驱动组件和竖直驱动组件的运行能够带动移动车和转移架平稳的移动，从而顺利的实现工件的全自动转移；

两个转移架上下交替运行能够同步实现上料和下料，从而进一步的提高工件的转移效率。

附图说明

图1是本实施例中电镀产线的整体结构示意图；

图2是水平滑轨和工件转移装置的连接结构示意图；

图3是工件转移装置的具体结构示意图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图；

图5是图2中B部分的局部放大示意图；

图6是突出体现卡接板的具体结构示意图；

图7是垂直输送装置与卡接架的连接结构示意图。

图中，1、循环输送链；2、吊架；3、卡接板；4、挂架；5、垂直输送装置；6、卡接架；61、卡接臂；7、水平滑轨；8、工件转移装置；81、移动车；82、转移架；9、滑杆；10、水平驱动组件；101、第二电机；102、第一减速器；103、第一皮带轮；104、皮带；105、第二皮带轮；106、驱动轴；107、驱动轮；11、支撑轮；12、导引轮；13、第一电机；14、第二减速器；15、竖直驱动组件；151、转轴；152、第一连杆；153、第二连杆；16、支撑板；17、延伸板；18、导轨；19、限位导块；20、卡槽；21、抵接片；22、行程开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线，可设置至少两层电镀车间，下层电镀车间包括循环输送链1，循环输送链1可以设置在电镀车间内，循环输送链1上连接有多个吊架2，在循环输送链1运行的时候能够带动吊架2进行循环移动，吊架2下端连接有用于放置挂架4的卡接板3，可以将待电镀的工件放置在挂架4上，在循环输送链1运行移动的时候能够带动待电镀的工件进行移动。循环输送链1的一侧设置有垂直输送装置5，垂直输送装置5的上端可以延伸至上层电镀车间中。

参照图1，垂直输送装置5上滑移连接有用于放置挂架4的卡接架6，循环输送链1与垂直输送装置5之间设置有水平滑轨7，水平滑轨7的一端延伸至循环输送链1的上方，另一端延伸至垂直输送装置5的外侧。水平滑轨7上设置有工件转移装置8，工件转移装置8包括与水平滑轨7滑移连接的移动车81、与移动车81竖直滑移连接的两个转移架82。

在对工件进行转移的时候，可以将未进行电镀的工件挂放在挂架4上，再将挂架4放置在吊架2上，在循环输送链1运行的时候能够带动工件进行移动，需要将工件转移到上层电镀车间内的时候，使移动车81在水平滑轨7上移动，移动车81带动转移架82移动至吊架2的一侧，转移架82在向上移动能够提起挂架4，移动车81带动挂架4移动至垂直输送装置5的一侧，转移架82向下移动能够将挂架4放置在卡接架6中，垂直输送装置5再向上滑移，能够将工件转移至上层电镀车间中。

参照图1和图2，水平滑轨7包括两个相互平行的滑杆9，垂直输送装置5设置在两根滑杆9之间。

参照图2，移动车81上设置有水平驱动组件10，水平驱动组件10包括与移动车81固定连接的第二电机101、与第二电机101输出端联动的第一减速器102、与第一减速器102输出端固定连接的第一皮带轮103、通过皮带104与第一皮带轮103联动的第二皮带轮105，第一减速器102固定安装在移动车81上，第二皮带轮105同轴固定连接有驱动轴106，驱动轴106转动穿设在移动车81上，驱动轴106上同轴固定连接有两个驱动轮107，两个驱动轮107分别与两个滑杆9上端相抵接。

需要移动车81滑移的时候，启动第二电机101，第二电机101通过第一减速器102带动第一皮带轮103转动，第一皮带轮103通过皮带104带动第二皮带轮105转动，第二皮带轮105带动驱动轴106转动，驱动轴106能够带动驱动轮107转动。

参照图2，移动车81上还转动连接有两个支撑轮11，两个支撑轮11分别与两个滑杆9上端相抵接，在支撑轮11的支撑作用下，驱动轮107转动能够带动整个移动车81沿着水平滑轨7的长度方向进行滑移。

参照图2，移动车81上水平转动连接有四个导引轮12，导引轮12两两成对分别分布在移动车81的两侧下端，且导引轮12的轮面与水平滑轨7的内侧壁相抵接，在移动车81移动的时候既能够对移动车81起到导引的作用，又能够起到限位的作用。

参照图3，移动车81上固定连接有第一电机13，第一电机13的输出端连接有第二减速器14。

参照图4，移动车81上设置有两组竖直驱动组件15，竖直驱动组件15包括与第二减速器14输出端连接的转轴151、与转轴151固定连接的第一连杆152、与第一连杆152铰接的第二连杆153，转轴151分别设置在第二减速器14的两侧，第二连杆153与第一连杆152远离转轴151的一端铰接，两个转移架82上端均固定连接有支撑板16，第二连杆153远离第一连杆152的一端与支撑板16相铰接。两组竖直驱动组件15中的第一连杆152远离转轴151的一端朝向相反。

参照图4，移动车81下端固定连接有延伸板17，延伸板17上固定连接有导轨18，两个转移架82上均固定连接有限位导块19，限位导块19与导轨18滑移卡接配合。启动第一电机13，第一电机13通过第二减速器14能够带动两个转轴151转动，转轴151在转动的时候带动第一连杆152转动，第一连杆152转动的时候能够带动第二连杆153进行移动，第二连杆153能够牵引转移架82，使转移架82在导轨18上上下滑移，实现转移架82的移动。

参照图5，转移架82上设置有与挂架4卡接的卡槽20，卡槽20与挂架4上横杆的两端相卡接配合，卡槽20为V形设置，挂架4与卡槽20相卡接的位置可以设置为与卡槽20相匹配的形状。

参照图5和图6，卡接板3与挂架4的中间位置相卡接配合，卡接板3沿竖直方向的截面同样呈V字形，挂架4的中间位置可以固定连接有抵接片21，抵接片21为与卡接片相配合的倾斜状。

参照图7，卡接架6上设置有两组与转移架82相对应的卡接臂61，卡接臂61与挂架4的中间位置相卡接配合，卡接臂61沿竖直方向的截面同样设置为V字形。

参照图2，移动车81上设置有行程开关22，行程开关22与第二电机101电连接，当移动车81带动转移架82移动到吊架2以及卡接架6处时，移动车81停止运行。

垂直输送装置5可以利用链条传动或者其他可替换方案进行竖直方向上的传输。

本实施例的实施原理为：在对工件进行转移的时候，可以利用自动上挂装置将未电镀的工件放置在挂架4上，启动循环输送链1，循环输送链1带动挂架4移动至水平滑轨7的下方。当移动车81与循环输送链1上的两个吊架2相对应的时候，启动第一电机13，第一电机13联动两组竖直滑移组件，使转移架82一个向上一个向下运行。此种状态下，与向上运行的转移架82对应的卡接板3上挂放有挂架4，转移架82向上运行的过程中能够将挂架4提起；向下运行的转移架82上挂放有挂架4，挂架4上有加工之后的工件，与此转移架82对应的吊架2上没有挂架4，转移架82在向下运行的时候将挂架4挂放在卡接板3上。

启动第二电机101，第二电机101能够带动水平滑移组件运行，移动车81能够在水平滑轨7的长度方向上运行，当移动车81带动转移架82与卡接架6相对应的时候，移动车81停止移动，启动的第一电机13，第一电机13带动两个转移架82一个向上一个向下运行。向上运行的转移架82能够将卡接臂61上的挂架4提起，向下运行的转移架82将挂架4挂放在卡接臂61上，实现工件的自动转移。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线，包括循环输送链(1)，所述循环输送链(1)上连接有多个吊架(2)，所述吊架(2)下端连接有用于放置挂架(4)的卡接板(3)，其特征在于：还包括设置在所述循环输送链(1)一侧的垂直输送装置(5)，所述垂直输送装置(5)上滑移连接有用于放置挂架(4)的卡接架(6)，所述循环输送链(1)与垂直输送装置(5)之间设置有水平滑轨(7)，所述水平滑轨(7)上设置有工件转移装置(8)，所述工件转移装置(8)包括与水平滑轨(7)滑移连接的移动车(81)、与移动车(81)竖直滑移连接的转移架(82)，所述转移架(82)上设置有与挂架(4)卡接的卡槽(20)。

2.根据权利要求1所述的带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线，其特征在于：所述移动车(81)上固定连接有第一电机(13)，所述移动车(81)上设置有竖直驱动组件(15)，所述竖直驱动组件(15)包括与第一电机(13)输出端连接的转轴(151)、与转轴(151)固定连接的第一连杆(152)、与第一连杆(152)铰接的第二连杆(153)，所述第二连杆(153)与第一连杆(152)远离转轴(151)的一端铰接，所述转移架(82)上端固定连接有支撑板(16)，所述第二连杆(153)远离第一连杆(152)的一端与支撑板(16)相铰接；

所述移动车(81)下端固定连接有延伸板(17)，所述延伸板(17)上设置有导轨(18)，所述转移架(82)上固定连接有限位导块(19)，所述限位导块(19)与导轨(18)滑移卡接配合。

3.根据权利要求2所述的带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线，其特征在于：所述转移架(82)设置有两组，所述卡接架(6)上设置有两组与转移架(82)相对应的卡接臂(61)。

4.根据权利要求3所述的带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线，其特征在于：所述竖直驱动组件(15)设置有与转移架(82)相连接的两组，两个所述第一连杆(152)背离转轴(151)的一端朝向相反。

5.根据权利要求1所述的带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线，其特征在于：所述移动车(81)上设置有水平驱动组件(10)，所述水平驱动组件(10)包括与移动车(81)固定连接的第二电机(101)、与第二电机(101)输出端连接的驱动轮(107)，所述驱动轮(107)设置有两个，两个所述驱动轮(107)通过驱动轴(106)连接，所述移动车(81)上还转动连接有两个支撑轮(11)，所述驱动轮(107)和支撑轮(11)的轮面均与水平滑轨(7)的上端相抵接。

6.根据权利要求5所述的带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线，其特征在于：所述移动车(81)上固定连接有第一减速器(102)，所述第二电机(101)的第一减速器(102)连接，所述第一减速器(102)的输出端固定连接有第一皮带轮(103)，所述驱动轴(106)上固定连接有第二皮带轮(105)，所述第一皮带轮(103)与第二皮带轮(105)之间通过皮带(104)传动。

7.根据权利要求5所述的带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线，其特征在于：所述移动车(81)上水平转动连接有多个导引轮(12)，所述导引轮(12)的轮面与水平滑轨(7)的侧壁相抵接。

8.根据权利要求5所述的带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线，其特征在于：所述移动车(81)上设置有行程开关(22)，所述行程开关(22)与第二电机(101)电连接。

9.根据权利要求1所述的带有自动转移工件装置的垂直连续电镀产线，其特征在于：所述卡槽(20)为V形设置。

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