CN218026435U - 一种自动化挂镀设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化挂镀设备。它包括：储液槽组件；水平轨道；金属挂杆；还包括有自动搬运组件，所述自动搬运组件包括：水平移动座；第一驱动装置；竖直轨道；竖直移动座；第二驱动装置；夹具，所述夹具固定于所述竖直移动座上且具备抓取所述金属挂杆的功能；自动搬运组件在编控设备的控制下具备水平和竖直两个方向自主移动的能力，其上的夹具可以夹持金属挂杆，因此自动搬运组件具备自主搬运金属挂杆的功能，可以将挂满待镀产品的金属挂杆按预先设定摆放至储液槽组件上的特定位置，当然本实用新型也支持人工操控。

Description

一种自动化挂镀设备

技术领域

本实用新型涉及一种挂镀设备，尤其是涉及一种自动化挂镀设备。

背景技术

大多数金属制品都需要经过电镀工序，电镀后的金属制品不仅仅可以得到有光泽的镀层，该镀层还能起到抗氧化的效果。挂镀是常见的电镀工艺，金属制品在挂镀前后需要水洗处理，因此金属制品的挂镀流程一般为镀前水洗、电镀、镀后水洗。金属制品在整个挂镀流程中都是一般是挂在金属杆上，通过整体搬运金属杆来转移金属制品。目前挂镀行业缺少自动化设备，金属杆的转移流程都是人工或者半人工的方式进行，生产效率低下，还容易发生危险。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化挂镀设备；解决现有技术中存在挂镀行业缺少自动化设备的问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动化挂镀设备，包括：储液槽组件，所述储液槽组件包括呈线性排布的前置水洗槽、电镀槽和后置水洗槽，电镀槽内用于储存电镀液，电镀液根据实际情况选择，同时产品在电镀槽上电镀的时间较长，因此电镀槽的数量一般多于水洗槽的数量，提高整体的电镀效率；

水平轨道，所述水平轨道与所述储液槽组件分布方向平行，水平轨道可通过桁架固定；

金属挂杆，用于悬挂待镀产品，其材质优选为铜，导电性出色；

还包括有自动搬运组件，所述自动搬运组件包括：

水平移动座，所述水平移动座滑动装配于所述水平轨道上；

第一驱动装置，驱动所述水平移动座沿所述水平轨道往复移动，该驱动装置可以是直线电机、丝杆机构、同步皮带机构等现有直线运动机构；

竖直轨道，所述竖直轨道固定于所述水平移动座上；

竖直移动座，所述竖直移动座滑动装配于所述竖直轨道上；

第二驱动装置，驱动所述竖直移动座沿所述竖直轨道往复移动，该驱动装置同样可以是直线电机、丝杆机构、同步皮带机构等现有直线运动机构；

夹具，所述夹具固定于所述竖直移动座上且具备抓取所述金属挂杆的功能；

本实用新型需搭配编控设备使用，编控设备以及具体的编程为本领域技术人员所熟知的设备和技能，在此不再赘述。自动搬运组件在编控设备的控制下具备水平和竖直两个方向自主移动的能力，其上的夹具可以夹持金属挂杆，因此自动搬运组件具备自主搬运金属挂杆的功能，可以将挂满待镀产品的金属挂杆按预先设定摆放至储液槽组件上的特定位置，当然本实用新型也支持人工操控。

进一步的，所述夹具包括底座、第三齿轮、滑动装配在所述底座上的第三齿条和滑动装配在所述底座上的第四齿条，两齿条分别与所述第三齿轮的上下侧啮合；所述第三齿条上固接有第一夹手，所述第四齿条上固接有第二夹手，所述底座上还设有驱动所述第三齿轮转动的第三驱动装置，第三齿轮正反转带动两齿条反向运动，使两夹手作出开合动作。第三驱动装置可以是选择气缸、电机等现有转动运动设备。

进一步的，还包括有上料架，所述上料架位于所述前置水洗槽的前侧且用于摆放所述金属挂杆；

下料架，所述下料架位于所述后置水洗槽的后侧且用于摆放所述金属挂杆。上料架可用于放置挂满待镀产品的金属挂杆，便于自动搬运组件搬运，同时自动搬运组件从后续工序回收的空金属挂杆可以放置在上料架上，便于工人从新给挂满待镀产品；下料架则用于摆放自动搬运组件从储液槽组件上转移过来的金属挂杆，这些金属挂杆上的产品需要等待卸料，完成卸料后的金属挂杆会被自动搬运组件重新运回上料架。

进一步的，所述下料架上设有导轨，所述导轨上滑动配合有滑块，所述滑块上设有拨杆；所述下料架上还设有驱动所述滑块往复滑动的第四驱动装置，所述拨杆可将摆放在所述下料架上的金属挂杆上的待镀产品拨动至一端，这样便于快速下料。

进一步的，所述水平轨道上设有与其轴向平行的第一齿条，所述第一驱动装置固定在所述水平移动座上，所述第一驱动装置的输出端上设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮；所述第二驱动装置相对所述竖直轨道固定设置，所述第二驱动装置的输出端上设有第二齿轮，所述竖直移动座上设有与所述第二齿轮啮合的第二齿条。水平移动座和竖直移动座均采用齿轮齿条的结构来实现往复直线运动，结构相对简单可靠，后期不容易出问题，可靠性更高。

进一步的，所述水平轨道设有两条且对称设置在所述储液槽组件上方，每根水平轨道上设有两个所述自动搬运组件，这样就存在四个自动搬运组件。本实用新型在搬运金属挂杆时，需要两个自动搬运组件搭配完成，分别位于金属挂杆的两端，这样夹持的更加稳固。同时本实用新型存在两组可独立运行的自动搬运组件，这样可以加快搬运的效率，提升整体的生产效率。不过两组自动搬运组件位于同一水平轨道上，因此需要设定特定的运动方式来避免两组自动搬运组件相互干扰。将靠近上料一侧的两个自动搬运组件设为第一搬运组，另一组为第二搬运组；第二搬运组初始位于下料架上侧，当电镀槽上负载金属挂杆完成电镀时，第二搬运组便先抓取下料架上的空载金属挂杆，将其转移至负载金属挂杆一侧放下，然后抓取起负载金属挂杆并搬运至后置水洗槽上，完成水洗后再搬运至下料架，此为一个周期；第一搬运组初始位于上料架上侧，当检测到电镀槽上有负载金属挂杆被第二搬运组搬离时，第一搬运组便将上料架上的负载金属挂杆转移至前置水洗槽上，待水洗完成后再转移至空缺的电镀槽上，完成转移后再将边上的空载金属挂杆重新搬运回上料架，工人可对空载金属挂杆重新挂上待镀产品。

进一步的，前置水洗槽、电镀槽和后置水洗槽的上端两侧均设有用于承托所述金属挂杆的定位件，所述电镀槽的上端两侧还设有副定位件。定位件用于固定负载金属挂杆，副定位件用于固定空载金属挂杆。

进一步的，所述上料架和所述下料架上均设有用于承托所述金属挂杆的定位槽。

进一步的，所述第四驱动装置为同步带机构，包括同步带和电机，所述滑块与所述同步带固接。同步带机构具有结构简单、可靠度高的特点。

因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1. 自动搬运组件在编控设备的控制下具备水平和竖直两个方向自主移动的能力，其上的夹具可以夹持金属挂杆，因此自动搬运组件具备自主搬运金属挂杆的功能，可以将挂满待镀产品的金属挂杆按预先设定，依次放置在前置水洗槽、电镀槽和后置水洗槽的上侧，减少人工作业的工序，有利于提高生产效率和安全性。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是自动搬运组件的一种结构示意图；

附图3是自动搬运组件的另一种视角下结构示意图；

附图4是自动搬运组件的第三种视角下结构示意图；

附图5是下料架的结构示意图；

附图6是同步带机构的结构示意图；

附图7是储液槽组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：见图1、见图2、图3和图4，一种自动化挂镀设备，包括：储液槽组件100，储液槽组件包括呈线性排布的三个前置水洗槽101、九个电镀槽102和三个后置水洗槽103，电镀槽内用于储存电镀液，电镀液为酸铜液，由于产品在电镀槽上电镀的时间较长，因此电镀槽的数量多于水洗槽的数量，提高整体的生产效率；

两根水平轨道200，水平轨道与储液槽组件分布方向平行且位于储液槽组件正上方，水平轨道通过桁架300固定，水平轨道上设有与其轴向平行的第一齿条201；

若干金属挂杆400，用于悬挂待镀产品，其材质为铜，导电性出色；

还包括有上料架600，上料架位于前置水洗槽的前侧且用于摆放金属挂杆；

下料架700，下料架位于后置水洗槽的后侧且用于摆放金属挂杆；

还包括有四台自动搬运组件500，分别两两安装在水平轨道上，自动搬运组件包括：

水平移动座501，水平移动座滑动装配于水平轨道上；

第一驱动装置502，第一驱动装置固定在水平移动座上，第一驱动装置的输出端上设有与第一齿条啮合的第一齿轮503，该驱动装置为电机；

竖直轨道504，竖直轨道固定于水平移动座上；

竖直移动座505，竖直移动座滑动装配于竖直轨道上，竖直移动座上设有第二齿条506；

第二驱动装置507，第二驱动装置相对竖直轨道固定设置，第二驱动装置的输出端上设有与第二齿条啮合的第二齿轮508，该驱动装置也为电机；

夹具509，夹具包括底座510、防护罩517、第三齿轮511、滑动装配在底座上的第三齿条512和滑动装配在底座上的第四齿条513，两齿条分别与第三齿轮的上下侧啮合；第三齿条上固接有第一夹手514，第四齿条上固接有第二夹手515，底座上还设有驱动第三齿轮转动的第三驱动装置516，第三齿轮正反转带动两齿条反向运动，使两夹手作出开合动作。第三驱动装置可以选用电机和旋转气缸中的任意一种；

本实施例需搭配编控设备使用，编控设备以及具体的编程为本领域技术人员所熟知的设备和技能，在此不再赘述。自动搬运组件在编控设备的控制下具备水平和竖直两个方向自主移动的能力，其上的夹具可以夹持金属挂杆，因此自动搬运组件具备自主搬运金属挂杆的功能，当然本实施例也支持人工操控。本实施例在搬运金属挂杆时，需要两个自动搬运组件搭配完成，分别位于金属挂杆的两端，这样夹持的更加稳固。本实施例的具体工作流程为：

将靠近上料一侧的两个自动搬运组件设为第一搬运组，另一组为第二搬运组；第二搬运组初始位于下料架上侧，当电镀槽上负载金属挂杆完成电镀时，第二搬运组便先抓取下料架上的空载金属挂杆，将其转移至负载金属挂杆一侧放下，然后抓取起负载金属挂杆并搬运至后置水洗槽上，完成水洗后再搬运至下料架，此为一个周期；第一搬运组初始位于上料架上侧，当检测到电镀槽上有负载金属挂杆被第二搬运组搬离时，第一搬运组便将上料架上的负载金属挂杆转移至前置水洗槽上，待水洗完成后再转移至空缺的电镀槽上，完成转移后再将边上的空载金属挂杆重新搬运回上料架，工人可对空载金属挂杆重新挂上待镀产品。

见图5和图6，下料架上设有导轨701，导轨上滑动配合有滑块702，滑块上设有拨杆703；下料架上还设有驱动滑块往复滑动的第四驱动装置704，第四驱动装置为同步带机构，包括同步带705和电机706，滑块与同步带固接。拨杆可将摆放在下料架上的金属挂杆上的待镀产品拨动至一端，这样便于快速下料。

见图7，前置水洗槽、电镀槽和后置水洗槽的上端两侧均设有用于承托金属挂杆的定位件104，电镀槽的上端两侧还设有副定位件105。定位件用于固定负载金属挂杆，副定位件用于固定空载金属挂杆。

见图7，上料架和下料架上均设有用于承托金属挂杆的定位槽106。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化挂镀设备，包括：储液槽组件，所述储液槽组件包括呈线性排布的前置水洗槽、电镀槽和后置水洗槽；水平轨道，所述水平轨道与所述储液槽组件分布方向平行；金属挂杆，用于悬挂待镀产品；其特征在于：还包括有自动搬运组件，所述自动搬运组件包括：

水平移动座，所述水平移动座滑动装配于所述水平轨道上；

第一驱动装置，驱动所述水平移动座沿所述水平轨道往复移动；

竖直轨道，所述竖直轨道固定于所述水平移动座上；

竖直移动座，所述竖直移动座滑动装配于所述竖直轨道上；

第二驱动装置，驱动所述竖直移动座沿所述竖直轨道往复移动；

夹具，所述夹具固定于所述竖直移动座上且具备抓取所述金属挂杆的功能；

所述自动搬运组件具备将所述金属挂杆转移至任意储液槽组件上侧的能力。

2.根据权利要求1所述的自动化挂镀设备，其特征在于：所述夹具包括底座、第三齿轮、滑动装配在所述底座上的第三齿条和滑动装配在所述底座上的第四齿条，两齿条分别与所述第三齿轮的上下侧啮合；所述第三齿条上固接有第一夹手，所述第四齿条上固接有第二夹手，所述底座上还设有驱动所述第三齿轮转动的第三驱动装置，第三齿轮正反转带动两齿条反向运动，使两夹手作出开合动作。

3.根据权利要求1或2所述的自动化挂镀设备，其特征在于：还包括有上料架，所述上料架位于所述前置水洗槽的前侧且用于摆放所述金属挂杆；

下料架，所述下料架位于所述后置水洗槽的后侧且用于摆放所述金属挂杆。

4.根据权利要求3所述的自动化挂镀设备，其特征在于：所述下料架上设有导轨，所述导轨上滑动配合有滑块，所述滑块上设有拨杆；所述下料架上还设有驱动所述滑块往复滑动的第四驱动装置，所述拨杆可将摆放在所述下料架上的金属挂杆上的待镀产品拨动至一端。

5.根据权利要求1所述的自动化挂镀设备，其特征在于：所述水平轨道上设有与其轴向平行的第一齿条，所述第一驱动装置固定在所述水平移动座上，所述第一驱动装置的输出端上设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。

6.根据权利要求1所述的自动化挂镀设备，其特征在于：所述第二驱动装置相对所述竖直轨道固定设置，所述第二驱动装置的输出端上设有第二齿轮，所述竖直移动座上设有与所述第二齿轮啮合的第二齿条。

7.根据权利要求1所述的自动化挂镀设备，其特征在于：所述水平轨道设有两条且对称设置在所述储液槽组件上方，每根水平轨道上设有两个所述自动搬运组件。

8.根据权利要求7所述的自动化挂镀设备，其特征在于：前置水洗槽、电镀槽和后置水洗槽的上端两侧均设有用于承托所述金属挂杆的定位件，所述电镀槽的上端两侧还设有副定位件。

9.根据权利要求3所述的自动化挂镀设备，其特征在于：所述上料架和所述下料架上均设有用于承托所述金属挂杆的定位槽。

10.根据权利要求4所述的自动化挂镀设备，其特征在于：所述第四驱动装置为同步带机构，包括同步带和电机，所述滑块与所述同步带固接。

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