CN211570814U - 一种三维移动行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电镀车间组件，具体说是三维移动行车。它包括天轨，天轨上有活动框，活动框与天轨间有第一驱动机构。活动框上有立柱，立柱上有滑块，滑块与活动框间有第二驱动机构。滑块的下端有连接轴，连接轴的两端分别从立柱的两侧伸出在外，连接轴的外伸端上均有挂钩。其特点是活动框上有活动小车，活动小车与活动框间有第三驱动机构，以便驱动活动小车在活动框上活动，活动小车的活动方向与天轨的纵向垂直。所述立柱固定在活动小车的底部，所述第二驱动机构位于活动小车与滑块间。采用该三维移动行车的电镀车间可节省成本，工件转移的时间较短，工作效率较高，电镀的品质较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电镀车间组件，具体说是用于吊运工件的三维移动行车。
背景技术
目前，电镀车间中使用的行车包括水平布置的天轨，天轨上有活动框，活动框与天轨间有用于驱动活动框沿天轨纵向活动的第一驱动机构。所述活动框上有竖直向下布置的立柱，立柱上有滑块，滑块与活动框间有用于驱动滑块沿立柱上、下滑动的第二驱动机构。所述滑块的下端有水平布置的连接轴，连接轴的两端分别从立柱的两侧伸出在外，连接轴的外伸端上均有挂钩。使用时，将该行车安装到电镀生产线上方，使天轨沿电镀生产线的纵向布置。工作时，将工件悬挂到挂钩上，第一驱动机构可带动工件沿电镀生产线的纵向移动，第二升降机构带动工件上升或者下降。由于空间大小的限制，有些电镀车间中需设置多条并排布置的电镀生产线。这种行车在安装完成后，只能在一个电镀生产线的上方活动，所以，有多个电镀生产线的车间中需安装多个这种行车，需要的行车较多，成本较高。而且，同一工件需要经过多个电镀生产线电镀时，采用这种行车需要多次装卸工件，且需借助移挂小车进行搬运，导致工件转移的时间较长，工作效率较低，且多次装卸工件，会影响工件的电镀品质。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种三维移动行车，采用该三维移动行车的电镀车间可节省成本，工件转移的时间较短，工作效率较高，电镀的品质较好。
为解决上述问题，提供以下技术方案：
本实用新型的三维移动行车包括水平布置的天轨，天轨上有活动框，活动框与天轨间有用于驱动活动框沿天轨纵向活动的第一驱动机构。所述活动框上有竖直向下布置的立柱，立柱上有滑块，滑块与活动框间有用于驱动滑块沿立柱上、下滑动的第二驱动机构。所述滑块的下端有水平布置的连接轴，连接轴的两端分别从立柱的两侧伸出在外，连接轴的外伸端上均有挂钩。其特点是所述活动框上有活动小车，活动小车与活动框间有第三驱动机构，以便驱动活动小车在活动框上活动，活动小车的活动方向与天轨的纵向垂直。所述立柱固定在活动小车的底部，所述第二驱动机构位于活动小车与滑块间。
其中，所述天轨包括两个平行并排布置的轨道，所述活动框呈矩形，活动框的两个短边框分别位于两个轨道上，所述活动小车位于活动框的两个长边间。
所述第一驱动机构包括位于活动框上的纵向转轴，纵向转轴与沿活动框的长边框布置，且纵向转轴位于一个活动框长边框的外侧，纵向转轴与活动框间呈转动状配合，所活动框上有第一减速电机，第一减速电机的输出轴与纵向转轴相连，纵向转轴的两端分别位于两个天轨的上方，且纵向转轴的两端与天轨间均有主动滚轮；远离纵向转轴的那个活动框长边框两端的底部与两个轨道间均有从动滚轮。
所述第二驱动机构包括位于活动小车上的第二减速电机，第二减速电机的输出部上有绞轮，所述滑块上有水平布置的连接臂，所述绞轮位于连接臂的正下方，绞轮缠绕有吊带，吊带的一端固定在连接臂上。
所述第三驱动机构包括位于活动小车上的第三减速电机；所述活动框两个长边框顶部的内侧均有齿条，所述活动小车上有横向转轴，横向转轴与活动小车间呈转动状配合，横向转轴的两端分别位于两个齿轮的上方，且横向转轴的两端上均有齿轮，齿轮均与相应的齿轮啮合在一起，所述第三减速电机的输出部与横向转轴相连。
采取以上方案，具有以下优点：
由于本实用新型的三维移动行车的活动框上有活动小车，活动小车与活动框间有第三驱动机构，以便驱动活动小车在活动框上活动，活动小车的活动方向与天轨的纵向垂直，立柱固定在活动小车的底部，第二驱动机构位于活动小车与滑块间。使用时，将该行车安装到电镀生产线的上方。这种行车利用第三驱动机构可带动挂钩上的工件沿天轨的横向移动，进而带动工件在并排布置的电镀生产线间移动。因而，有多个电镀生产线的车间中仅需安装一个这种行车即可满足要求，从而减少了行车的数量，降低了制造成本。而且，同一工件需要经过多个电镀生产线电镀时，通过第三驱动机构带动工件横向移动到相应的生产线中即可，无需装卸工件和借助移挂小车，从而大大缩短了工件转移的时间，提高工作效率。且，可保证工件的电镀品质不受多次装卸的影响。
附图说明
图1是本实用新型的三维移动行车的结构示意图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是图1的左视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的三维移动行车包括水平布置的天轨，天轨上有活动框2，活动框2与天轨间有用于驱动活动框2沿天轨纵向活动的第一驱动机构。所述活动框2上有竖直向下布置的立柱13，立柱13上有滑块14，滑块14与活动框2间有用于驱动滑块14沿立柱13上、下滑动的第二驱动机构。所述滑块14的下端有水平布置的连接轴15，连接轴15的两端分别从立柱13的两侧伸出在外，连接轴15的外伸端上均有挂钩16。其特点是所述活动框2上有活动小车3，活动小车3与活动框2间有第三驱动机构，以便驱动活动小车3在活动框2上活动，活动小车3的活动方向与天轨的纵向垂直。所述立柱13固定在活动小车3的底部，所述第二驱动机构位于活动小车3与滑块14间。
其中，所述天轨包括两个平行并排布置的轨道1，所述活动框2呈矩形，活动框2的两个短边框分别位于两个轨道1上，所述活动小车3位于活动框2的两个长边间。
所述第一驱动机构包括位于活动框2上的纵向转轴11，纵向转轴11与沿活动框2的长边框布置，且纵向转轴11位于一个活动框2长边框的外侧，纵向转轴11与活动框2间呈转动状配合，所活动框2上有第一减速电机9，第一减速电机9的输出轴与纵向转轴11相连，纵向转轴11的两端分别位于两个天轨的上方，且纵向转轴11的两端与天轨间均有主动滚轮10；远离纵向转轴11的那个活动框2长边框两端的底部与两个轨道1间均有从动滚轮19。
所述第二驱动机构包括位于活动小车3上的第二减速电机7，第二减速电机7的输出部上有绞轮18，所述滑块14上有水平布置的连接臂17，所述绞轮18位于连接臂17的正下方，绞轮18缠绕有吊带12，吊带12的一端固定在连接臂17上。
所述第三驱动机构包括位于活动小车3上的第三减速电机4；所述活动框2两个长边框顶部的内侧均有齿条8，所述活动小车3上有横向转轴5，横向转轴5与活动小车3间呈转动状配合，横向转轴5的两端分别位于两个齿轮6的上方，且横向转轴5的两端上均有齿轮6，齿轮6均与相应的齿轮6啮合在一起，所述第三减速电机4的输出部与横向转轴5相连。
使用时，将该行车安装到电镀生产线的上方。这种行车利用第三驱动机构可带动挂钩16上的工件沿天轨的横向移动，进而带动工件在并排布置的电镀生产线间移动。因而，有多个电镀生产线的车间中仅需安装一个这种行车即可满足要求，从而减少了行车的数量，降低了制造成本。而且，同一工件需要经过多个电镀生产线电镀时，通过第三驱动机构带动工件横向移动到相应的生产线中即可，无需装卸工件和借助移挂小车，从而大大缩短了工件转移的时间，提高工作效率。且，可保证工件的电镀品质不受多次装卸的影响。
Claims (5)
1.一种三维移动行车，包括水平布置的天轨，天轨上有活动框（2），活动框（2）与天轨间有用于驱动活动框（2）沿天轨纵向活动的第一驱动机构；所述活动框（2）上有竖直向下布置的立柱（13），立柱（13）上有滑块（14），滑块（14）与活动框（2）间有用于驱动滑块（14）沿立柱（13）上、下滑动的第二驱动机构；所述滑块（14）的下端有水平布置的连接轴（15），连接轴（15）的两端分别从立柱（13）的两侧伸出在外，连接轴（15）的外伸端上均有挂钩（16）；其特征在于所述活动框（2）上有活动小车（3），活动小车（3）与活动框（2）间有第三驱动机构，以便驱动活动小车（3）在活动框（2）上活动，活动小车（3）的活动方向与天轨的纵向垂直；所述立柱（13）固定在活动小车（3）的底部，所述第二驱动机构位于活动小车（3）与滑块（14）间。
2.如权利要求1所述的三维移动行车，其特征在于所述天轨包括两个平行并排布置的轨道（1），所述活动框（2）呈矩形，活动框（2）的两个短边框分别位于两个轨道（1）上，所述活动小车（3）位于活动框（2）的两个长边间。
3.如权利要求2所述的三维移动行车，其特征在于所述第一驱动机构包括位于活动框（2）上的纵向转轴（11），纵向转轴（11）与沿活动框（2）的长边框布置，且纵向转轴（11）位于一个活动框（2）长边框的外侧，纵向转轴（11）与活动框（2）间呈转动状配合，所活动框（2）上有第一减速电机（9），第一减速电机（9）的输出轴与纵向转轴（11）相连，纵向转轴（11）的两端分别位于两个天轨的上方，且纵向转轴（11）的两端与天轨间均有主动滚轮（10）；远离纵向转轴（11）的那个活动框（2）长边框两端的底部与两个轨道（1）间均有从动滚轮（19）。
4.如权利要求2所述的三维移动行车，其特征在于所述第二驱动机构包括位于活动小车（3）上的第二减速电机（7），第二减速电机（7）的输出部上有绞轮（18），所述滑块（14）上有水平布置的连接臂（17），所述绞轮（18）位于连接臂（17）的正下方，绞轮（18）缠绕有吊带（12），吊带（12）的一端固定在连接臂（17）上。
5.如权利要求2~4中任一项所述的三维移动行车，其特征在于所述第三驱动机构包括位于活动小车（3）上的第三减速电机（4）；所述活动框（2）两个长边框顶部的内侧均有齿条（8），所述活动小车（3）上有横向转轴（5），横向转轴（5）与活动小车（3）间呈转动状配合，横向转轴（5）的两端分别位于两个齿轮（6）的上方，且横向转轴（5）的两端上均有齿轮（6），齿轮（6）均与相应的齿轮（6）啮合在一起，所述第三减速电机（4）的输出部与横向转轴（5）相连。
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2019
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