CN209112882U - 一种立体仓储的链式提升结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓储的链式提升结构，包括导向立柱和料车升降单元；所述料车升降单元沿所述导向立柱上下位移；所述导向立柱的上端设置有链轮座，所述链轮座上设置有第一链轮；所述第一链轮下方悬挂设置有链轮配重，所述链轮配重的上设置有第二链轮；所述料车升降单元上安装有第三链轮；将链轮配重设置在导向立柱的空心内部，其导向立柱的内壁对链轮配重起到导向，限位的作用，使其链轮配重只会沿着导向立柱延伸方向位移，而且不会受到外界的干扰，提高该设备的稳定性。

Description

一种立体仓储的链式提升结构

技术领域

本实用新型属于仓储领域，尤其涉及一种立体仓储的链式提升结构。

背景技术

在激光切割领域，为了保证生产的连续性，需要一个为生产过程提供货物的材料库，而现有的板材仓库往往结构笨重巨大，而且现有的仓储设备的提升机构往往结构不稳定，或是结构笨重机构没有既保证其稳定性，又具有省力特性的升降机构。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种稳定性好，省力的一种立体仓储的链式提升结构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种立体仓储的链式提升结构，包括导向立柱和料车升降单元；所述料车升降单元沿所述导向立柱上下位移；所述导向立柱的上端设置有链轮座，所述链轮座上设置有第一链轮；所述第一链轮下方悬挂设置有链轮配重，所述链轮配重的上设置有第二链轮；所述料车升降单元上安装有第三链轮；

还包括第一链条，所述第一链条依次跨过并啮合第二链轮、第一链轮和第三链轮；所述第一链条的两端分别固定连接在所述链轮座上。

进一步的，所述导向立柱的内部为空心，所述链轮配重悬空于所述导向立柱的空心内部。

进一步的，所述料车升降单元包括前滑块、侧滑块、后滑块和升降悬臂；

所述前滑块位于导向立柱的前侧，所述后滑块位于导向立柱的后侧，所述侧滑块位于导向立柱的外侧部；所述前滑块与所述导向立柱的前侧面通过前滚轮滑滚连接，所述后滑块与所述导向立柱的后侧面通过后滚轮滑滚连接；所述侧滑块与所述导向立柱的外侧面通过一对侧滚轮滑滚连接；

所述前滑块与后滑块通过侧滑块一体化连接，所述前滑块、后滑块和侧滑块所构成的整体沿所对应的导向立柱上下位移；所述升降悬臂的根部固定连接两所述前滑块。

进一步的，所述前滑块为上下贯通的空心结构，所述第三链轮转动设置在所述前滑块的空心内部。

进一步的，还包括固定设置的链轮驱动电机，所述链轮驱动电机通过传动轴驱动连接所述第一链轮。

有益效果：将链轮配重设置在导向立柱的空心内部，其导向立柱的内壁对链轮配重起到导向，限位的作用，使其链轮配重只会沿着导向立柱延伸方向位移，而且不会受到外界的干扰，提高该设备的稳定性，而且将链轮配重设置在导向立柱的空心内部还起到节约空间的作用，该第一链轮的绕组结构还实现了省力的效果，而且该链轮配重还可以抵消一部分被提升物的重量。

附图说明

附图1为该设备的整体结构示意图；

附图2为该设备的料车升降单元以及立式仓储架示意图；

附图3为前滑块、中滑块和侧滑块所在位置的局部立体示意图；

附图4为料车升降单元与导向立柱配合示意图；

附图5为第一链条的传动结构示意图；

附图6为牵引链条的传动示意图；

附图7为升降悬臂与横向链轮架结合的结构示意图；

附图8为附图7的侧视局部示意图；

附图9为附图7的末端局部示意图；

附图10为料车整体结构示意图；

附图11为料车左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

为了更加清楚的介绍本方案的提升机构，本说明书将依托整个自动化立体仓储设备进行详细说明；

如附图1至11所示的一种自动化立体仓储设备，包括立式仓储架16，所述立式仓储架16内固定设置有若干组料车托架39，若干组所述料车托架39呈纵向间距阵列设置；各组所述料车托架39上均能承载一个料车15；所述立式仓储架16前侧设置有能上下位移的料车升降单元，且所述料车升降单元能位移至依次对齐各所述组料车托架39所在高度，所述料车升降单元能承载一个料车15。

所述立式储存架16包括呈矩形阵列的四根仓储架立柱18；在四根所述仓储架立柱18中，靠近料车升降单元的两根仓储架立柱18为一对导向立柱11；各所述导向立柱11的前侧均设置有前滑块21，各所述导向立柱11的后侧均设置有后滑块10，各所述导向立柱11的外侧部均设置有侧滑块20；所述前滑块21与所述导向立柱11的前侧面通过前滚轮12滑滚连接，所述后滑块10与所述导向立柱11的后侧面通过后滚轮7滑滚连接；所述侧滑块20与所述导向立柱11的外侧面通过一对侧滚轮19滑滚连接；所述前滑块21与后滑块10通过侧滑块20一体化连接，所述前滑块21、后滑块10和侧滑块20所构成的整体沿所对应的导向立柱11上下位移；前滑块21、后滑块10和侧滑块20所构成的整体结构保证了其升降悬臂14上下位移的平稳性。

所述料车升降单元包括一对向前水平延伸的升降悬臂14，以及上述的前滑块21、侧滑块20、后滑块10和升降悬臂14；所述升降悬臂14的根部分别固定连接两所述前滑块21，两所述升降悬臂14的末端通过连接横梁41一体化连接；

所述料车15的中部的承载部呈矩形框架24结构，所述料车15的矩形框架24上能承载板材40，所述料车15的两侧对称设置有料车滚轮23；两所述升降悬臂14的上侧均沿长度方向设置有滚轮导轨33，所述料车15两侧的料车滚轮23分别滚动设置在两所述滚轮导轨33上，且所述料车15两侧的料车滚轮23分别沿两所述滚轮导轨33滚动。

一对所述导向立柱11的上端均固定设置有链轮座36，所述链轮座36上转动设置有第一链轮3、所述导向立柱11的内部为上下贯通的空心结构，所述导向立柱11的空心内部悬空设置有链轮配重9，所述链轮配重9的上端转动设置有第二链轮8，所述前滑块21为上下贯通的空心结构，所述前滑块21的空心内部转动设置有第三链轮6；在横向方向上，所述第一链轮3位于所述第二链轮8与第三链轮6之间；将链轮配重9设置在导向立柱11的空心内部，其导向立柱11的内壁对链轮配重9起到导向，限位的作用，使其链轮配重9只会沿着导向立柱11延伸方向位移，而且不会受到外界的干扰，提高该设备的稳定性，而且将将链轮配重9设置在导向立柱11的空心内部还起到节约空间的作用，该第一链轮3的绕组结构还实现了省力的效果，该链轮配重9还可以抵消一部分被提升物的重量；

还包括第一链条5，所述第一链条5依次跨过并啮合第二链轮8、第一链轮3和第三链轮6；所述链轮座36的底侧前后端分别设置有前固定桩4和后固定桩1，所述第一链条5的链条两端分别固定连接前固定桩4和后固定桩1；

所述立式仓储架16顶部还固定设置有链轮驱动电机2，所述链轮驱动电机2通过传动轴35驱动连接所述第一链轮3。

每组所述料车托架39包括相互平行的条状左托轨39.1和条状右托轨39.2；两所述升降悬臂14上的滚轮导轨33能上下位移至依次衔接对齐各条状左托轨39.1和条状右托轨39.2；各条状左托轨39.1和条状右托轨39.2的两端固定在各所述仓储架立柱18上；

还包括料车牵引机构，所述料车牵引机构能使料车15从滚轮导轨33上能水平位移至所对应的料车托架39中。

各所述升降悬臂14的侧部通过支撑件32固定连接有横向链轮架31，所述横向链轮架31与所述升降悬臂14延伸方向平行；所述横向链轮架31两端转动设置有一对张紧链轮177，所述横向链轮架31的下侧横向间距设置有一对过渡链轮29，一对过渡链轮29之间的下方还设置有驱动链轮28，驱动电机能驱动所述驱动链轮28转动；还包括闭环的牵引链条30，所述牵引链条30呈绷直状分别啮合并跨过一对张紧链轮177、一对过渡链轮29和驱动链轮28，所述牵引链条30的上的其中一个链结的侧部设置有卡块38；

移动料车2的前后两端分别设置有前卡爪25和后卡爪24，所述前卡爪25和后卡爪24上分别设置有开口朝下的前卡槽27和后卡槽26；所述前卡槽27和后卡槽26分别与牵引链条30上的卡块38相对应，卡块38能随牵引链条30运行至分别卡入前卡槽27和后卡槽26。

本方案的方法，过程和原理解释：

料车升降单元的升降方法：

初始状态下，在一对升降悬臂14的滚轮导轨33上放置空载的料车15，且升降悬臂14位于靠近地面的位置，然后通过外部搬运或叉车设备将待储存的板材15平放在料车15的矩形框架24上，然后启动链轮驱动电机2，进而使第一链轮3逆时针旋转，此时第二链轮8和链轮配重9在重力作用下在导向立柱11的空心内部向下位移，而在第一链轮3逆时针带动第一链条作用下，使第三链轮6做上提的运动，进而使所述前滑块21、后滑块10和侧滑块20所构成的整体沿所对应的导向立柱11向上位移，进而带动升降悬臂14向上位移，直至升降悬臂14上的滚轮导轨33与空位状态的其中一个料车托架39的所在高度相对齐衔接后暂停链轮驱动电机2；

料车入库牵引方法：

驱动装置带动驱动链轮28逆时针旋转，进而使牵引链条30上的卡块38卡位于移动料车2的前卡槽27中，然后卡块38带动移动料车2同步位移，使移动料车2沿升降悬臂14上的滚轮导轨33向托架39位移，直至移动料车2完全滑入所对应的空位托架39上，此时随着牵引链条30的继续运转，卡块38脱离移动料车2的前卡槽27，完成料车入库过程；

同理在上述过程结束后，继续驱动链轮28顺时针旋转即可完成料车托架39上的移动料车2出库至升降悬臂14上，第一链轮3的顺时针旋转即可完成前滑块21、后滑块10和侧滑块20所构成的整体沿所对应的导向立柱11向下位移，进而带动升降悬臂14向下位移，完成下料板材15的过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种立体仓储的链式提升结构，其特征在于：包括导向立柱(11)和料车升降单元；所述料车升降单元沿所述导向立柱(11)上下位移；所述导向立柱(11)的上端设置有链轮座(36)，所述链轮座(36)上设置有第一链轮(3)；所述第一链轮(3)下方悬挂设置有链轮配重(9)，所述链轮配重(9)的上设置有第二链轮(8)；所述料车升降单元上安装有第三链轮(6)；

还包括第一链条(5)，所述第一链条(5)依次跨过并啮合第二链轮(8)、第一链轮(3)和第三链轮(6)；所述第一链条(5)的两端分别固定连接在所述链轮座(36)上。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓储的链式提升结构，其特征在于：所述导向立柱(11)的内部为空心，所述链轮配重(9)悬空于所述导向立柱(11)的空心内部。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓储的链式提升结构，其特征在于：所述料车升降单元包括前滑块(21)、侧滑块(20)、后滑块(10)和升降悬臂(14)；

所述前滑块(21)位于导向立柱(11)的前侧，所述后滑块(10)位于导向立柱(11)的后侧，所述侧滑块(20)位于导向立柱(11)的外侧部；所述前滑块(21)与所述导向立柱(11)的前侧面通过前滚轮(12)滑滚连接，所述后滑块(10)与所述导向立柱(11)的后侧面通过后滚轮(7)滑滚连接；所述侧滑块(20)与所述导向立柱(11)的外侧面通过一对侧滚轮(19)滑滚连接；

所述前滑块(21)与后滑块(10)通过侧滑块(20)一体化连接，所述前滑块(21)、后滑块(10)和侧滑块(20)所构成的整体沿所对应的导向立柱(11)上下位移；所述升降悬臂(14)的根部固定连接两所述前滑块(21)。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓储的链式提升结构，其特征在于：所述前滑块(21)为上下贯通的空心结构，所述第三链轮(6)转动设置在所述前滑块(21)的空心内部。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓储的链式提升结构，其特征在于：还包括固定设置的链轮驱动电机(2)，所述链轮驱动电机(2)通过传动轴(35)驱动连接所述第一链轮(3)。