KR101142640B1 - 암 승강형 자동도금장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 암 승강형 자동도금장치에 관한 것으로, 그 구성은 피도금물이 안치되는 도금랙과, 외주면에는 이송롤러가 장착되고, 일단에는 도금랙이 안치되어 상하 이송되는 암(Arm)과, 다수의 암이 결합되고 상기 암을 연속적으로 이송시키는 체인 컨베이어와, 상기 체인 컨베이어 하부로 탈수,연마,탈지,화학적 침지처리,후처리,건조 등의 공정에 필요한 용액 및 장치가 각각 수용되는 다수의 도금조로 구성되 도금장치에 있어서,

상기 체인 컨베이어의 중심에 위치하며, 상기 체인 컨베이어를 지지하는 지지대와 수직되는 일 방향으로 위치되는 승강실린더;와, 상기 승강실린더에 의해서 전·후 방향으로 이송되는 로드;와, 상기 로드와 결합되며, 상기 로드로부터 공급되는 전·후 방향의 이송력을 상·하 방향의 이송력으로 전환하는 상하승강부;와, 상기 상하승강부와 결합되며, 상기 상하승강부로부터 상·하 방향의 이송력을 공급받아 상기 암을 상하 이송시키는 받침대;로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,

상기 승강실린더에 의해서 작동되는 상하승강부가 받침대를 상하 방향으로 이송시키고, 이송되는 받침대는 받침대와 접촉되는 암을 신속하게 상하 방향으로 이송하여 도금랙에 안치된 피도금물이 다수의 도금조를 최소한의 시간으로 이송하여 도금되게 함으로, 제품의 생산량을 증가시키는 것은 물론이며 암이 상하 이송시 진동이나 흔들림을 줄여 피도금물에 묻은 도금액이 낙하되는 것을 방지하여 쾌적한 작업환경을 유지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 승강실린더에 의해서 작동되는 상하승강부가 받침대를 상하 방향으로 이송시키고, 받침대는 암의 흔들림이나 진동을 줄여 신속하게 상하 방향으로 이송시키는 구조와, 암이 각 도금조간 이동시 이송롤러가 상부에 평평한 면을 갖는 받침대를 타고 수평방향으로 이동하게 하는 구조를 가짐으로, 종래의 도금장치에서 발생할 수 있는 이송롤러의 손상 및 파손의 문제점을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도금장치, 체인 컨베이어, 승강실린더, 상하승강부, 받침대

Description

암 승강형 자동도금장치{Arm lifting type automatic plating equipment}

본 발명은 암 승강형 자동도금장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승강실린더에 의해서 작동되는 상하승강부가 받침대를 상하 방향으로 이송시키고, 이송되는 받침대는 받침대와 접촉되는 암을 신속하게 상하 방향으로 이송하여 도금랙에 안치된 피도금물이 다수의 도금조를 최소한의 시간으로 이송하여 도금되게 함으로, 제품의 생산량을 증가시키는 것은 물론이며 암이 상하 이송시 진동이나 흔들림을 줄여 피도금물에 묻은 도금액이 낙하되는 것을 방지하여 쾌적한 작업환경을 유지할 수 있는 암 승강형 자동도금장치에 관한 것이다.

일반적으로 도금(plating)이란, 물건의 표면 상태를 개선할 목적으로 다른 물질의 얇은 층으로 피복하는 일을 의미하며, 금속 표면에 다른 금속 또는 합금의 얇은 층을 입히는 것을 말한다.

오늘날 일반적으로 도금이라고 하면, 전기도금을 말하는 경우가 많다.

즉, 장식적인 면, 부패 방지 및 내마모성, 접촉저항의 개선 등의 위해 하고 있다. 도금방법·용도에 따라 다소 차이가 있지만, 전기도금의 일반적인 공정은 탈수(脫銹) → 연마 → 탈지(脫脂) → 화학적 침지처리(浸漬處理)→ 전기도금 → 후 처리 → 건조의 순서이다.

상기와 같은 공정이 연속적으로 수행되는 도금 장치로는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 피도금물(1a)이 안치되는 도금랙(1)과, 도금랙(1)이 안치되고 상하 이송가능한 암(2)과, 다수의 암(2)이 결합되고 상기 암(2)을 연속적으로 이송시키는 체인 컨베이어(3)와, 상기 체인 컨베이어(3) 하부로 탈수,연마,탈지,화학적 침지처리,후처리,건조 등의 공정에 필요한 용액 및 장치가 각각 수용되는 다수의 도금조(4)로 구성되며, 피도금물(1a)이 안치되는 도금랙(1)이 암(2)에 안치되어 상기 체인 컨베이어(3)를 따라 이송되면서 다수의 도금조(4)에 투입되거나 인출되는 방법은 상기 암(2)에 이송롤러(5)가 장착되고, 상기 이송롤러(5)가 연속하여 굴곡(6a)을 갖는 안내가이드(6)를 타고 이송하면서 상기 암(2)이 상하 이송되어 상기 도금조(4)에 도금랙(1)이 투입되거나 인출되는 방식으로 피도금물(1a)이 도금되도록 한다.

하지만, 상기와 같은 방법으로 상기 도금조(4)에 도금랙(1)을 투입하거나 인출하는 방법은, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 암(2)에 안치되는 도금랙(1)과 피도금물(1a)의 무게가 무겁기 때문에, 상기 암(2)에 장착된 이송롤러(5)가 상기 안내가이드(6)의 굴곡(6a)을 타고 이송시 높은 마찰력과 부하가 발생하여 이송롤러(5)가 쉽게 파손되는 문제가 종종 발생하였으며, 이로 인해 제품의 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.

또한, 상기와 같은 문제점을 보완하는 방법으로 상기 이송롤러(5)와 안내가이드(6)의 마찰력 및 부하를 최소화하기 위해서, 상기 안내가이드(6)의 굴곡(6a) 기울기를 낮게 형성하여 사용하였으나, 이는 굴곡(6a)의 기울기를 낮춤으로 인해 굴곡(6a)의 길이가 길게 연장됨으로 도금랙(1)에 안치된 암(2)이 다수의 도금조(4)를 이송하는데 소요되는 시간이 너무 길게 형성되어 제품의 생산성이 낮아지는 문제점이 있었으며, 또한 암(2)이 상승하여 각 도금조(4)로 이동시 장시간 대기에 노출되어 피도금물(1a)에 묻은 도금액이 종종 마르는 경우가 발생되어 제품의 불량률이 높아지는 문제점이 있었다.

여기서, 굴곡(6a)의 길이가 길어지는 만큼 도금조(4)의 길이가 길어져야 함으로, 도금장치가 차지하는 설비공간이 대형화되어, 도금장치 설치공간이 필요이상 커지는 문제점이 있었다.

또한, 상기 이송롤러(5)가 안내가이드(6)를 타고 연속하여 이동함으로, 흔들림과 같은 진동이 심하여 상기 피도금물(1a)에 묻어있는 도금액이 바닥에 낙하하여 작업장이 쉽게 오염되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 승강실린더에 의해서 작동되는 상하승강부가 받침대를 상하 방향으로 이송시키고, 이송되는 받침대는 받침대와 접촉되는 암을 신속하게 상하 방향으로 이송하여 도금랙에 안치된 피도금물이 다수의 도금조를 최소한의 시간으로 이송하여 도금되게 함으로, 제품의 생산량을 증가시키는 것은 물론이며 암이 상하 이송시 진동이나 흔들림을 줄여 피도금물에 묻은 도금액이 낙하되는 것을 방지하여 쾌적한 작업환경을 유지할 수 있는 암 승강형 자동도금장치를 제공함에 있다.

또한, 승강실린더에 의해서 작동되는 상하승강부가 받침대를 상하 방향으로 이송시키고, 받침대는 암의 흔들림이나 진동을 줄여 신속하게 상하 방향으로 이송시키는 구조와, 암이 각 도금조간 이동시 이송롤러가 상부에 평평한 면을 갖는 받침대를 타고 수평방향으로 이동하게 하는 구조를 가짐으로, 종래의 도금장치에서 발생할 수 있는 이송롤러의 손상 및 파손의 문제점을 미연에 방지할 수 있는 암 승강형 자동도금장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 암 승강형 자동도금장치는 피도금물이 안치되는 도금랙과, 외주면에는 이송롤러가 장착되고, 일단에는 도금랙이 안치되어 상하 이송되는 암과, 다수의 암이 결합되고 상기 암을 연속적으로 이송시키는 체인 컨베이어와, 상기 체인 컨베이어 하부로 탈수,연마,탈지,화학적 침지처리,후처리,건조 등의 공정에 필요한 용액 및 장치가 각각 수용되는 다수의 도금조로 구성되 도금장치에 있어서,

상기 체인 컨베이어의 중심에 위치하며, 상기 체인 컨베이어를 지지하는 지지대와 수직되는 일 방향으로 위치되는 승강실린더;와, 상기 승강실린더에 의해서 전·후 방향으로 이송되는 로드;와, 상기 로드와 결합되며, 상기 로드로부터 공급되는 전·후 방향의 이송력을 상·하 방향의 이송력으로 전환하는 상하승강부;와, 상기 상하승강부와 결합되며, 상기 상하승강부로부터 상·하 방향의 이송력을 공급받아 상기 암을 상하 이송시키는 받침대;를 포함하여 구성하되,
상기 상하승강부는 상기 로드와 결합되는 슬라이드 연결대와, 상기 슬라이드 연결대의 양 끝단에 각각 결합되며, 하부에는 제1결합공이 형성되는 한 쌍의 슬라이드와, 상기 슬라이드 하부에 위치하며, 상기 슬라이드의 전·후 이송이 용이하도록 지지하는 지지롤러와, 상기 각각의 슬라이드 하부에 위치하여 상기 받침대와 결합되며, 상기 체인 컨베이어를 지지하는 지지대를 타고 상·하 방향으로 이송되는 한 쌍의 이송체와, 상기 한 쌍의 이송체를 상호 연결하는 이송체 연결대와, 상기 각각의 슬라이드와 이송체 사이에 위치되는 한 쌍의 스프로킷과, 상기 한 쌍의 스프로킷을 연결하는 스프로킷 연결대와, 상기 각각의 스프로킷의 하부에 각각 위치하여 상기 받침대와 결합되되, 제2결합공이 형성되는 결합체와, 상기 각각의 스프로킷과 각각 체결되되, 일단은 상기 제1결합공과 결합되며, 타단은 제2결합공과 결합되는 연결체인을 포함하여 구성되며,
상기 상하승강부는 상기 체인 컨베이어의 규모에 따라 적어도 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 한다.

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이상에서와 같이 본 발명에 따른 암 승강형 자동도금장치에 의하면, 승강실린더에 의해서 작동되는 상하승강부가 받침대를 상하 방향으로 이송시키고, 이송되는 받침대는 받침대와 접촉되는 암을 신속하게 상하 방향으로 이송하여 도금랙에 안치된 피도금물이 다수의 도금조를 최소한의 시간으로 이송하여 도금되게 함으로, 제품의 생산량을 증가시키는 것은 물론이며 암이 상하 이송시 진동이나 흔들림을 줄여 피도금물에 묻은 도금액이 낙하되는 것을 방지하여 쾌적한 작업환경을 유지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 승강실린더에 의해서 작동되는 상하승강부가 받침대를 상하 방향으로 이송시키고, 받침대는 암의 흔들림이나 진동을 줄여 신속하게 상하 방향으로 이송시키는 구조와, 암이 각 도금조간 이동시 이송롤러가 상부에 평평한 면을 갖는 받침대를 타고 수평방향으로 이동하게 하는 구조를 가짐으로, 종래의 도금장치에서 발생할 수 있는 이송롤러의 손상 및 파손의 문제점을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 3 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치를 도시 한 것으로, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치의 사시도를, 도 4는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 평면도를, 도 5는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 정면도를, 도 6은 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 좌측면도를, 도 7은 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 주요 구성요소를 도시한 사시도를, 도 8a는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 하강한 상태를 설명하기 위한 정면도를, 도 8b는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 하강한 상태를 설명하기 위한 좌측면도를, 도 9a는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 상승한 상태를 설명하기 위한 정면도를, 도 9b는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 상승한 상태를 설명하기 위한 좌측면도를 각각 나타낸 것이다.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치(100)는, 피도금물(1a)이 안치되는 도금랙(1)과, 외주면에는 이송롤러(5)가 장착되고, 일단에는 도금랙(1)이 안치되어 상하 이송되는 암(2)과, 다수의 암(2)이 결합되고 상기 암(2)을 연속적으로 이송시키는 체인 컨베이어(3)와, 상기 체인 컨베이어(3) 하부로 탈수,연마,탈지,화학적 침지처리,후처리,건조 등의 공정에 필요한 용액 및 장치가 각각 수용되는 다수의 도금조(4)로 구성되 도금장치에 있어서,

승강실린더(10)와, 로드(20)와, 상하승강부(30)와, 받침대(40)를 포함하고 있다.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 승강실린더(10)는 상기 체인 컨베이어(3)의 중심에 위치하며, 상기 체인 컨베이어(3)를 지지하는 지지대(7)와 수직 되는 일 방향으로 위치되어, 상기 로드(20)를 전·후 방향으로 이송시키는 기능을 한다.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 로드(20)는 상기 승강실린더(10)에 의해서 전·후 방향으로 이송되는 것으로, 상기 로드(20)와 결합되는 상기 상하승강부(30)로 전·후 방향의 이송력을 공급하도록 한다.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 상하승강부(30)는 상기 로드(20)와 결합되며, 상기 로드(20)로부터 공급되는 전·후 방향의 이송력을 상·하 방향의 이송력으로 전환하는 것으로,

상기 로드(20)와 결합되는 슬라이드 연결대(31)와, 상기 슬라이드 연결대(31)의 양 끝단에 각각 결합되며, 하부에는 제1결합공(32a)이 형성되는 한 쌍의 슬라이드(32)와, 상기 슬라이드(32) 하부에 위치하며, 상기 슬라이드(32)의 전·후 이송이 용이하도록 지지하는 지지롤러(33)와, 상기 각각의 슬라이드(32) 하부에 위치하여 상기 받침대(40)와 결합되며, 상기 체인 컨베이어(3)를 지지하는 지지대(7)를 타고 상·하 방향으로 이송되는 한 쌍의 이송체(34)와, 상기 한 쌍의 이송체(34)를 상호 연결하는 이송체 연결대(35)와, 상기 각각의 슬라이드(32)와 이송체(34) 사이에 위치되는 한 쌍의 스프로킷(36)과, 상기 한 쌍의 스프로킷(36)을 연결하는 스프로킷 연결대(37)와, 상기 각각의 스프로킷(36)의 하부에 각각 위치하여 상기 받침대(40)와 결합되되, 제2결합공(38a)이 형성되는 결합체(38)와, 상기 각각의 스프로킷(36)과 각각 체결되되, 일단은 상기 제1결합공(32a)과 결합되며, 타단은 제2결합공(38a) 결합되는 연결체인(39)을 포함하여 이루어지는 진다.

즉, 상기 로드(20)는 상기 승강실린더(10)로부터 전·후 방향의 이송력을 공급받아 상기 슬라이드 연결대(31)로 공급하면, 상기 슬라이드 연결대(31)의 양 끝단에 결합되는 한 쌍의 슬라이드(32) 역시 전·후 방향으로 이송되며, 이때 일단이 상기 슬라이드(32)의 제1결합공(32a)에 결합되고, 타단이 상기 결합체(38)의 제2결합공(38a)과 체결되는 상기 연결체인(39)에 의해서, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 슬라이드(32)가 전방으로 이송하면 상기 결합체(38)와 결합된 상기 받침대(40)가 상승하면서 상기 암(2)을 밀어올려 상승시키고, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 슬라이드(32)가 후방을 이송하면 상기 결합체(38)와 결합된 상기 받침대(40)가 하강하여 상기 암(2)이 안전하게 하강하도록 한다.

여기서, 상기 받침대(40)와 결합되는 상기 이송체(34)는 상기 받침대(40)가 흔들리거나 휨 현상 없이 수직상승할 수 있도록 가이드 기능을 한다.

본 발명의 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치(100)의 상하승강부(30)는 2개를 도시하여 설명하였으나, 상기 체인 컨베이어(3)의 규모에 따라 다양한 개수로 형성될 수 있음은 물론이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 받침대(40)는 상기 상하승강부(30)와 결합되며, 상기 상하승강부(30)로부터 상·하 방향의 이송력을 공급받아 상기 암(2)을 상하 이송시키도록 한다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치(100)는 다음과 같이 동작한다.

먼저, 도금랙(1)에 피도금물(1a)을 안치시킨 후, 다수의 암(2)에 각각 도금 랙(1)을 안치시킨다.

그런 후, 도 9에 도시된 바와 같이 승강실린더(10)가 로드(20)를 통하여 전방으로 이송력을 공급하여 슬라이드(32)가 전방으로 이송되도록 한다.

그러면, 전방으로 이송된 상기 슬라이드(32)와 결합된 연결체인(39)의 일단이 전방으로 이송됨과 동시에 연결체인(39)의 타단은 상승하고, 상기 연결체인(39)의 타단과 결합된 결합체(38)는 받침대(40)와 함께 상승하게 된다.

이때, 상승하는 상기 받침대(40)와 접촉되는 암(2)은 상승하게 되며, 상기 암(2)에 안치된 도금랙(1) 역시 상승하게 됨은 물론이다.

그러면, 상기 체인 컨베이어(3)의 이송에 의해서 상기 암(2)의 이송롤러(5)는 받침대(40)의 평평한 면을 타고 수평방향으로 이동하여 도금조(4)로 안내된다.

그런 후, 상기 도금조(4)에 다다르면, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 승강실린더(10)가 로드(20)를 통하여 후방으로 이송력을 공급하여 슬라이드(32)가 후방으로 이송되도록 한다.

그러면, 후방으로 이송된 상기 슬라이드(32)와 결합된 연결체인(39)의 일단이 후방으로 이송됨과 동시에 연결체인(39)의 타단은 하강하고, 상기 연결체인(39)의 타단과 결합된 결합체(38)는 받침대(40)와 함께 하강하게 된다.

그러면, 하강하는 상기 받침대(40)는 상기 암(2)을 안전하게 하강시키며, 상기 암(2)에 안치된 도금랙(1) 역시 하강하여 피도금물(1a)은 도금조(4)에 잠액되어 도금된다.

상기와 같은 동작이 반복되면서, 상기 암(2)은 다수의 도금조(4)에 자동으로 투입과 인출이 반복되면서 빠른 속도로 도금이 수행된다.

즉, 상기와 같은 승강실린더(10)에 의해서 작동되는 상하승강부(30)가 받침대(40)를 상하 방향으로 이송시키고, 이송되는 받침대(40)는 받침대(40)와 접촉되는 암(2)을 신속하게 상하 방향으로 이송하여 도금랙(1)에 안치된 피도금물(1a)이 다수의 도금조(4)를 최소한의 시간으로 이송하여 도금되게 함으로, 제품의 생산량을 증가시키는 것은 물론이며, 상기 암(2)이 상하 이송시 진동이나 흔들림을 줄여 피도금물(1a)에 묻은 도금액이 낙하되는 것을 방지하여 쾌적한 작업환경을 유지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 승강실린더(10)에 의해서 작동되는 상하승강부(30)가 받침대(40)를 상하 방향으로 이송시키고, 상기 받침대(40)는 암(2)을 흔들림이나 진동을 줄여 신속하게 상하 방향으로 이송시키는 구조와, 암(2)이 각 도금조(4)간 이동시 이송롤러(5)가 상부에 평평한 면을 갖는 받침대(40)를 타고 수평방향으로 이동하게 하는 구조를 가짐으로, 종래의 도금장치에서 발생할 수 있는 이송롤러(5)의 손상 및 파손의 문제점을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한 정될 것이다.

도 1은 일반적으로 도금공정이 연속적으로 수행되는 도금 장치의 정면도를 도시한 도면

도 2는 도 1에 도시된 도금장치의 이송롤러가 안내가이드를 타고 상하 방향으로 이송되는 모습을 도시한 개략도

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 암 승강형 자동도금장치의 사시도

도 4는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 평면도

도 5는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 정면도

도 6은 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 좌측면도

도 7은 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 주요 구성요소를 도시한 사시도

도 8a는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 하강한 상태를 설명하기 위한 정면도

도 8b는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 하강한 상태를 설명하기 위한 좌측면도

도 9a는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 상승한 상태를 설명하기 위한 정면도

도 9b는 도 3에 도시된 암 승강형 자동도금장치의 상승한 상태를 설명하기 위한 좌측면도

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

1. 도금랙 1a. 피도금물

2. 암 3. 체인 컨베이어

4. 도금조 5. 이송롤러

6. 안내가이드 6a. 굴곡

7. 지지대

10. 승강실린더 20. 로드

30. 상하승강부 31. 슬라이드 연결대

32. 슬라이드 32a. 제1결합공

33. 지지롤러 34. 이송체

35. 이송체 연결대 36. 스프로킷

37. 스프로킷 연결대 38. 결합체

38a. 제2결합공 39. 연결체인

40. 받침대 100. 암 승강형 자동도금장치

Claims (2)

1. 피도금물(1a)이 안치되는 도금랙(1)과, 외주면에는 이송롤러(5)가 장착되고, 일단에는 도금랙(1)이 안치되어 상하 이송되는 암(2)과, 다수의 암(2)이 결합되고 상기 암(2)을 연속적으로 이송시키는 체인 컨베이어(3)와, 상기 체인 컨베이어(3) 하부로 탈수,연마,탈지,화학적 침지처리,후처리,건조 등의 공정에 필요한 용액 및 장치가 각각 수용되는 다수의 도금조(4)로 구성된 도금장치에 있어서,

   상기 체인 컨베이어(3)의 중심에 위치하며, 상기 체인 컨베이어(3)를 지지하는 지지대(7)와 수직되는 일 방향으로 위치되는 승강실린더(10);

   상기 승강실린더(10)에 의해서 전·후 방향으로 이송되는 로드(20);

   상기 로드(20)와 결합되며, 상기 로드(20)로부터 공급되는 전·후 방향의 이송력을 상·하 방향의 이송력으로 전환하는 상하승강부(30); 및

   상기 상하승강부(30)와 결합되며, 상기 상하승강부(30)로부터 상·하 방향의 이송력을 공급받아 상기 암(2)을 상하 이송시키는 받침대(40);를 포함하여 구성하되,

   상기 상하승강부(30)는 상기 로드(20)와 결합되는 슬라이드 연결대(31)와, 상기 슬라이드 연결대(31)의 양 끝단에 각각 결합되며, 하부에는 제1결합공(32a)이 형성되는 한 쌍의 슬라이드(32)와, 상기 슬라이드(32) 하부에 위치하며, 상기 슬라이드(32)의 전·후 이송이 용이하도록 지지하는 지지롤러(33)와, 상기 각각의 슬라이드(32) 하부에 위치하여 상기 받침대(40)와 결합되며, 상기 체인 컨베이어(3)를 지지하는 지지대(7)를 타고 상·하 방향으로 이송되는 한 쌍의 이송체(34)와, 상기 한 쌍의 이송체(34)를 상호 연결하는 이송체 연결대(35)와, 상기 각각의 슬라이드(32)와 이송체(34) 사이에 위치되는 한 쌍의 스프로킷(36)과, 상기 한 쌍의 스프로킷(36)을 연결하는 스프로킷 연결대(37)와, 상기 각각의 스프로킷(36)의 하부에 각각 위치하여 상기 받침대(40)와 결합되되, 제2결합공(38a)이 형성되는 결합체(38)와, 상기 각각의 스프로킷(36)과 각각 체결되되, 일단은 상기 제1결합공(32a)과 결합되며, 타단은 제2결합공(38a) 결합되는 연결체인(39)을 포함하여 구성되며,

   상기 상하승강부(30)는 상기 체인 컨베이어(3)의 규모에 따라 적어도 하나 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 암 승강형 자동도금장치.
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