JP2006151524A - 昇降型の搬送受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送物を載置する台を、搬送物を搬出する搬送路に対応する位置に移動させるのに応じて、搬出する搬送路側が低くなるように傾斜させて、搬入した被搬送物を、最小限の動力設備を用いて昇降搬送し、自重により搬出する昇降型の搬送受け渡し装置の提供する。
【解決手段】 第１搬送路から供給された被搬送物を、ガイド手段に案内されて降下する支持台と、当該支持台上に保持された載置部とを備える転送台を用いて、第１搬送路より低位置に設けられた第２搬送路へ供給する昇降型の搬送受け渡し装置であって、前記支持台（２２）と前記載置部（２１）とを回転自在に連結する結合部材（２４）と、載置部における第２搬送路の反対側に設けられた延出可能なスライドレバー（２３）と、当該スライドレバーを前記第２搬送路よりも高位置に固定するための係止部材（５１）とを有する傾斜駆動構造を備えた昇降型の搬送受け渡し装置とした。
【選択図】 図１

Description

本発明は、被搬送物を、上下方向に搬送するための昇降型の搬送受け渡し装置に関する発明である。

従前より、あらゆる物品の製造工程には、ベルトコンベア等を使用して、物品を搬送するラインが設けられている。この搬送ラインが途中段差を有する場合には、この段差の間に、物品を垂直方向に搬送する装置が必要になる。

このため、例えば特許文献１に示すような、鉛直方向及び水平方向に搬送可能な垂直搬送装置が設けられている。
しかしながら、この垂直搬送装置は、水平方向に搬送するために水平搬出ベルトを用いていることから、水平搬出ベルトを作動させるために動力設備を必要とし、構造が複雑であるという問題があった。

特開２００１−１８７６３２号公報

そこで本発明は、上記事情に鑑み、搬送物を載置する台を、搬送物を搬出する搬送路に対応する位置に移動させるのに応じて、搬出する搬送路側が低くなるように傾斜させて、搬入した被搬送物を、最小限の動力設備を用いて昇降搬送し、自重により搬出する昇降型の搬送受け渡し装置の提供を目的とする。

上記請求項１に記載の発明は、第１搬送路から供給された被搬送物を、昇降駆動する載置部を設けた転送台を用いて、当該第１搬送路と段差を有する第２搬送路へ供給する昇降型の搬送受け渡し装置であって、前記載置部は、前記第２搬送路に対応する位置に移動するのに応じて、前記第２搬送路側が低くなるように傾斜して、被搬送物を自重により第２搬送路へ供給する傾斜駆動構造を備えている昇降型の搬送受け渡し装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の昇降型の搬送受け渡し装置において、第１搬送路から供給された被搬送物を、ガイド手段に案内されて降下する支持台と、当該支持台上に保持された載置部とを備える転送台を用いて、前記第１搬送路より低位置に設けられた前記第２搬送路へ供給する昇降型の搬送受け渡し装置であって、前記傾斜駆動構造は、前記支持台と前記載置部とを第２搬送路側の端部で回転自在に連結する結合部材と、前記載置部における第２搬送路の反対側に設けられた延出可能なスライドレバーと、当該スライドレバーを前記第２搬送路よりも高位置に保持するための係止部材とを有する昇降型の搬送受け渡し装置である。

上記請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の昇降型の搬送受け渡し装置において、第１搬送路から供給された被搬送物を、ガイド手段に案内されて上昇する支持台と、当該支持台上に保持された載置部とを備える転送台を用いて、前記第１搬送路より高位置に設けられた前記第２搬送路へ供給する昇降型の搬送受け渡し装置であって、前記傾斜駆動構造は、前記支持台と前記載置部とを第２搬送路側の端部で回転自在に連結する結合部材と、当該支持台の上側に回転自在に支持された回転体と、前記載置部の第２搬送路の反対側端部に連結され、当該回転体に巻回されて下方へ延在する牽引材及びその下端部に設けられたフックを備えるフック部材と、当該フックを係止して、前記支持台及び前記滑車を上昇させることにより前記第２搬送路の反対側が高くなるように前記載置部を傾斜させる係止部材とを有する昇降型の搬送受け渡し装置である。

上記の請求項１に記載の発明によれば、載置部は、第２搬送路側が低くなるように傾斜して、被搬送物を自重により第２搬送路へ供給する傾斜駆動構造を備えているため、水平搬出するための動力設備を不要とし、これにより設備構造を簡易化することができる。

また請求項２に記載の発明は、第２搬送路の反対側に、係止部材に固定するための延出可能なスライドレバーが設けられており、当該スライドレバーを係止部材に保持することによって、載置部を、第２搬送路側が低くなるように傾斜させられるため、請求項１に記載の昇降型の搬送受け渡し装置に好適である。

請求項３に記載の発明は、支持台と載置部とを連結させる結合部材と、当該支持台に接続された回転体と、当該前記載置部の第２搬送路の反対側の端部に連結され当該回転体に巻回されて下方へ延在する牽引材及びその下端部に設けられたフックを備えるフック部材と、当該フックを係止して、前記支持台及び前記滑車を上昇させることにより前記第２搬送路の反対側が高くなるように前記載置部を傾斜させる係止部材とを有するため、請求項１に記載の昇降型の搬送受け渡し装置に好適である。

以下、本発明に係る垂直搬送受け渡し装置の第１実施形態を、図１及び図２を用いて説明する。

本実施形態における垂直搬送受け渡し装置は、図１に示すように、第１搬送路１から供給された被搬送物ｗを載置する転送台２と、転送台２を垂直方向に案内するためのガイド手段３と、転送台２上に載置された被搬送物ｗを第２搬送路４へ供給するための傾斜駆動構造とを備えている。

この転送台２は、被搬送物ｗを載置する載置部２１及びこの載置部２１を下面から保持する支持台２２とからなり、第２搬送路側の端部において結合部材としての軸受け部材２４により、連結されている。この軸受け部材２４は、支持台２２に設けられた軸２４ａが載置部２１に設けられた軸受け２４ｂに挿入されており、軸２４ａが内部に挿入された軸受け２４ｂを備える載置部２１が回転自在になるように連結されている。

また、この載置部２１は、第２搬送路４の反対側の端面に、延出可能であるスライドレバー２３を備えている。
このスライドレバー２３を保持させるため係止部材として棒状部材５１が、図中奥側に設けられた支柱５から図中手前側に向けて設けられている。
このスライドレバー２３及び棒状部材５１は、上述の軸受け部材２４とともに、前記傾斜駆動構造を構成している。

この載置部２１の被搬送物ｗの載置表面には、自由回転ローラが設けられており、傾斜駆動構造により載置部２１を傾斜させることによって、被搬送物ｗを傾斜方向の下側に移動させるようになっている。

上述の載置部２１を下面から保持する支持台２２は、図２に示すように、載置部２１の右端下面及び左端下面に設けられ、各々ガイド手段３の側面に設けられた凹部に対応した凸部を有するＬ字構造の棒状部材である。エアーシリンダ（図示を略す）により下方から支持されつつ、このガイド手段３の側面に設けられた凹部に沿って昇降する。

前記ガイド手段３は、転送台２の右端外部及び左端外部に垂直に設けられた軸部材であり、上述のように支持台２２を案内して、転送台２を昇降可能とする凹部を有している。

次に、本発明に係る垂直搬送受け渡し装置の第２実施形態を、図３及び図４を用いて、説明する。
この垂直搬送受け渡し装置は、図３に示すように、第１搬送路１から供給された被搬送物ｗを載置する転送台２０と、転送台２０を垂直方向に案内するためのガイド手段３と、転送台２０上に載置された被搬送物ｗを第２搬送路４へ供給するための傾斜駆動構造とを備えている。

この転送台２０は、被搬送物ｗを載置する載置部２１及びこの載置部２１を下面から保持する支持台２２とからなり、第２搬送路の反対側において結合部材としての軸受け部材２４により連結されている。この軸受け部材２４は、支持台２２に設けられた軸２４ａが載置部２１に設けられた傾斜方向に一定の幅を有する軸受け２４ｃに挿入されている。

この載置部２１の被搬送物ｗの載置表面には、第１実施形態と同様に自由回転ローラが設けられている。

この載置部２１は、図４に示すように、その上方右端及び上方左端に支持台２２と連動する回転体としての滑車２５が設けられている。
そして、第２搬送路４の反対側の右端及び左端から設けられている牽引部材としてのロープ２５ｂが、各々滑車２５に巻回されて下方へと延在している。このロープ２５ｂの下端部には、Ｌ字型のフック２５ｃが設けられており、このロープ２５ｂ及びフック２５ｃによりフック部材を構成している。

上述の載置部２１を下面から保持する支持台２２は、その上側に連結具２５ａを用いて滑車２５を支持している外は第１実施形態と同様である。

前記ガイド手段３は、転送台２０の右端外部及び左端外部に垂直に設けられた軸部材であり、上述の支持台２２を案内して転送台２０を昇降可能とする凹部を有している。また、この凹部の図中上側側面に、転送台２０が第２搬送路４に対応する位置に移動した際、フック２５ｃを係止させる位置に棒状部材からなる係止部材３ａが設けられている。

前記傾斜駆動構造とは、上述の支持台２２と載置部２１とを連結させる結合部材、当該支持台から接続された滑車２５、ロープ２５ｂ及びフック２５ｃを備えたフック部材並びに当該フック部材を係止させる係止部材３ａからなる。

上述のように第１実施形態により構成された垂直搬送受け渡し装置は、以下のように作用する。
第１搬送路１から供給された被搬送物ｗを、載置面が同等の高さにある転送台２に載置する。次いで、転送台２を、重力により降下させる。この際、支持台の下面が、エアーシリンダ（図示を略す）により保持されているため、徐々に降下するとともに、スライドレバー２３が延出する。

次いで、転送台２は、第２搬送路４の反対側に設けられたスライドレバー２３が棒状部材５１上に支持されて、載置部２１が傾斜角度５〜２０°となり、かつ、第２搬送路４と同等の高さになるまで支持台２２が降下する。これにより、第２搬送路４に対応する位置に移動しながら、第２搬送路側を下端とする傾斜角が形成される。

すると、被搬送物ｗは、重力により、自由回転ローラを回転させつつ移動して、第２搬送路４へと供給される。

このようにして、転送台２は、第２搬送路４に対応する位置に移動することにより、載置部２１に傾斜角が形成されるため、自重により被搬送物ｗを第２搬送路４へ供給する。このため、搬送受け渡し装置は、第２搬送路４へ供給するための動力構造を不要とする。

次に、空になった転送台２を、エアーシリンダを用いて第１搬送路に対応する位置まで上昇させる。次いで、被搬送物ｗを転送台２に供給することにより、繰り返し、第１搬送路から搬入された被搬送物ｗを、第２搬送路４へと搬出する。なお、空になった転送台２を上昇させるための動力としては、エアーシリンダに限られず、例えば油圧式シリンダー等の他の動力を用いることができる。

また、上述の第２実施形態により構成された垂直搬送装置は、以下のように作用する。
第１搬送路１から供給された被搬送物ｗを、載置面が同等の高さにある転送台２０に載置する。

次いで、転送台２０は、支持台２２の下面に設けられたエアーシリンダにより押し上げられて、上昇する。

その後、支持台２２が、載置面が第２搬送路４と同等の高さになる位置において停止する。これと並行して、フック２５ｃが上昇して、係止部材３ａに係止して固定される。
次いで、支持台２２及び滑車２５が上昇して、滑車２５の上に巻回されたロープ２５ｂが引っ張られて、載置部２１の傾斜角度が５〜２０°となる位置まで載置部２１の第２搬送路４の反対側が上昇する。これにより、載置部２１には、第２搬送路側を下端とする傾斜が設けられる。

すると、被搬送物ｗは、重力により、自由回転ローラを回転させて、第２搬送路４へと供給される。
このようにして、転送台２０は、第２搬送路４に対応する位置に移動することにより、載置部２１に傾斜角が形成されるため、自重により被搬送物ｗを第２搬送路４へ供給する。このため搬送受け渡し装置は、第２搬送路４へ供給するための動力構造を不要とする。

次に、空になった転送台２０を、支持台２２をエアーシリンダで保持しながら重力により、第１搬送路に対応する位置まで降下させる。次いで、被搬送物ｗを転送台２０に供給することにより、繰り返し、第１搬送路から搬入された被搬送物ｗを、第２搬送路４へと搬出する。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、水平な転送台（２，２０）を、第２搬送路側に落下防止用のピンを設けて、同側に傾斜させて被搬送物を載置する転送台（２，２０）としてもよい。また、垂直搬送する昇降型の搬送受け渡し装置を、斜めに搬送する昇降型の搬送受け渡し装置としてもよい。さらに、回転体は、滑車（２５）に限定されず、スプロケットであってもよいし、牽引材は、ロープ（２５ｂ）に限定されず、ワイヤーやチェーンであってもよい。

本発明の第１実施形態として示した垂直搬送受け渡し装置の断面模式図である。 本発明の第１実施形態として示した垂直搬送受け渡し装置の平面模式図である。 本発明の第２実施形態として示した垂直搬送受け渡し装置の断面模式図である。 本発明の第２実施形態として示した垂直搬送受け渡し装置の平面模式図である。

符号の説明

ｗ・・・被搬送物
１・・・第１搬送路
２、２０・・・転送台
２１・・・載置部
２２・・・支持台
２３・・・スライドレバー
２４・・・結合部材
２５・・・滑車（回転体）
２５ａ・・・連結具
２５ｂ・・・ロープ（牽引材）
２５ｃ・・・フック
３・・・ガイド手段
３ａ、５１・・・棒状部材（係止部材）
４・・・第２搬送路

Claims (3)

1. 第１搬送路から供給された被搬送物を、昇降駆動する載置部を設けた転送台を用いて、当該第１搬送路と段差を有する第２搬送路へ供給する昇降型の搬送受け渡し装置であって、前記載置部は、前記第２搬送路に対応する位置に移動するのに応じて、前記第２搬送路側が低くなるように傾斜して、被搬送物を自重により第２搬送路へ供給する傾斜駆動構造を備えていることを特徴とする昇降型の搬送受け渡し装置。
2. 第１搬送路から供給された被搬送物を、ガイド手段に案内されて降下する支持台と、当該支持台上に保持された載置部とを備える転送台を用いて、前記第１搬送路より低位置に設けられた前記第２搬送路へ供給する昇降型の搬送受け渡し装置であって、
   前記傾斜駆動構造は、
   前記支持台と前記載置部とを第２搬送路側の端部で回転自在に連結する結合部材と、
   前記載置部における第２搬送路の反対側に設けられた延出可能なスライドレバーと、
   当該スライドレバーを前記第２搬送路よりも高位置に保持するための係止部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の昇降型の搬送受け渡し装置。
3. 第１搬送路から供給された被搬送物を、ガイド手段に案内されて上昇する支持台と、当該支持台上に保持された載置部とを備える転送台を用いて、前記第１搬送路より高位置に設けられた前記第２搬送路へ供給する昇降型の搬送受け渡し装置であって、
   前記傾斜駆動構造は、
   前記支持台と前記載置部とを第２搬送路側の端部で回転自在に連結する結合部材と、
   当該支持台の上側に回転自在に支持された回転体と、
   前記載置部の第２搬送路の反対側端部に連結され、当該回転体に巻回されて下方へ延在する牽引材及びその下端部に設けられたフックを備えるフック部材と、
   当該フックを係止して、前記支持台及び前記滑車を上昇させることにより前記第２搬送路の反対側が高くなるように前記載置部を傾斜させる係止部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の昇降型の搬送受け渡し装置。

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