CN211254267U - 一种机箱上线输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种机箱上线输送装置，用于解决背景技术中提到的为了配合不同安装高度的机械手作业，需要配备不同输送高度的传送带，进而造成传送带适用性差的技术问题，包括有搬运机箱的两个机械手，还包括有水平输送且高度可调的传送带、对机箱定位的定位组件和至少一个用于存放机箱的存储输送装置，两个所述机械手分别靠近传送带的两端，所述定位组件位于传送带的输送始端，所述存储输送装置靠近传送带的输送终端，其中一个机械手用于将机箱搬运至传送带的输送始端，另一个机械手用于将机箱从传送带的输送终端搬运至存储输送装置上，本实用新型能够有效地调节传送带高度，主要用于对零部件进行输送和存放。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送技术领域，具体涉及一种能够调节输送高度的机箱上线输送装置。
背景技术
随着产品的批量生产，自动化输送生产线也逐渐成熟并被大量应用，其中使用较多的结构部件有传送带和机械手，机械手有多重作业方式，其中一种是通过在机械手上安装吸盘，通过吸盘对需要传输的物品进行抓取和存放，一般的输送作业过程大致为：将需要输送的零部件放置在传送带上，零部件随着传送带的传送输送到既定的工位，然后机械手通过吸盘将零部件从传送带上抓取，然后机械手再将抓取的零部件放置在既定的位置。
在对零部件进行抓取和存放之前，需要将机械手安装在一个适配的安装底座上，安装底座有一定的高度，机械手在安装底座上进行抓取和存放作业之后，机械手的动作行程范围也是只能在一定的高度范围内进行，当机械手的安装高度一定后，与之相配合的传送带高度也只能是确定的高度，因此需要专门制作或购买某一特定输送高度的传送带，因此当配合不同安装高度的机械手作业时，就需要配备多种高度不同的传送带，造成资源和材料的浪费，适用性差。
实用新型内容
本实用新型目的是针对现有技术的不足，推出一种机箱上线输送装置，用于解决背景技术中提到的为了配合不同安装高度的机械手作业，需要配备不同输送高度的传送带，进而造成传送带适用性差的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种机箱上线输送装置，包括有搬运机箱的两个机械手，还包括有水平输送且高度可调的传送带、对机箱定位的定位组件和至少一个用于存放机箱的存储输送装置，两个所述机械手分别靠近传送带的两端，所述定位组件位于传送带的输送始端，所述存储输送装置靠近传送带的输送终端，其中一个机械手用于将机箱搬运至传送带的输送始端，另一个机械手用于将机箱从传送带的输送终端搬运至存储输送装置上。
工作原理：将需要输送的机箱放置在靠近所述传送带的输送始端，并且确保靠近传送带该端的机械手能够将机箱抓取并放置在传送带的传送始端，之后所述定位组件对放置在传送带传送始端的机箱进行定位，确保机箱在传送带上位置正确，之后所述传送带借助驱动电机将机箱从传送带的输送始端向输送终端方向输送，当机箱靠近传送带的输送终端后，靠近传送带输送终端的所述机械手将机箱从传送带上抓取，并放置在所述存储输送装置上。
根据作业需要，当更换机械手或者机械手的工作高度有所调整之后，可以根据调节后机械手的工作高度调节所述传送带的工作高度，从而使传送带的作业高度始终与机械手的作业高度保持适配。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型将所述传送带的输送高度改为可调，因此能够适应与一定作业高度范围内的机械手相配合，能够大大提高传送带的使用率，并且增强了传送带的适用性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1中A处结构的放大示意图；
图3为本实用新型实施例的另一个视角结构示意图。
附图标记说明：机箱a、机械手1、传送带2、定位组件3、存储输送装置4、支传送带2a、伸缩杆5、空腔杆5a、穿设杆5b、伸缩件3a、存放层6、挡板7、安装底座8、支撑架9、锁紧螺栓10、横杆11、万向轮12、安装台13、水平定位杆14。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
如图1-图3所示，一种机箱上线输送装置，包括有通过吸盘搬运机箱a的两个机械手1，两个该机械手1型号均为那智MZ12真空吸盘机械手，两个该机械手1分别安装在两个安装底座8上，还包括有水平输送且高度可调的传送带2、对机箱a定位的定位组件3和至少一个用于存放机箱a的存储输送装置4，两个所述机械手1分别靠近传送带2的两端，所述定位组件3位于传送带2的输送始端，所述存储输送装置4靠近传送带2的输送终端，其中一个机械手1用于将机箱a搬运至传送带2的输送始端，另一个机械手1用于将机箱a从传送带2的输送终端搬运至存储输送装置4上，将所述传送带2设为高度可调的调节方式，因此能够适应与不同作业高度的机械手1相配合，大大提高了所述传送带2的适用性。
所述传送带2包含至少两条水平且沿同一方向输送的支传送带2a，每条支传送带2a分别安装在一个与支传送带2a适配的支撑架9上，每条该支传送带2a下部均设有一个用于调节支传送带2a高度的调节组件，通过多个所述支传送带2a可以适当地拼接变换传送带2的整体长度，当空间较小时，可以通过拼接较少的几个所述支传送带2a对机箱a进行传送，当空间较大时，可以根据需要拼接多个所述支传送带2a来增长传送带2的输送长度，该种方式有利于合理利用空间布局，以便合理调整和利用所述传送带2的输送长度。
所述调节组件包含两根竖向且高度可调的伸缩杆5，两根该伸缩杆5分别位于支传送带2a底部的两端并用于支撑所述支传送带2a，该种方式能够极大限度地降低加工成本，并且通过调节伸缩杆5的支撑高度来调节传送带2的输送高度，该种调节方式也可以比较快速地实现调节，缩短调节时间。每根所述伸缩杆5均包含一根竖向的空腔杆5a和一根从空腔杆5a顶部穿设在空腔杆5a内的穿设杆5b，空腔杆5a侧壁上螺纹连接一根锁紧螺栓10，通过旋进锁紧螺栓10可与位于空腔杆5a内的穿设杆5b抵接，从而使穿设杆5b可沿穿设方向滑动并在滑动后锁定，每根所述穿设杆5b的顶部均与支撑架9固定连接以用于支撑支传送带2a，每根所述空腔杆5a底端均固定一根垂直于传送带2传送方向的横杆11，每根该横杆11的两端均设有一个万向轮12。
所述定位组件3包含两个伸缩行程可控且同步伸缩的伸缩件3a，两个伸缩件3a分设在传送带2输送始端的两侧，且两个伸缩件3a伸缩端的连线垂直于传送带2的输送方向，两个所述伸缩件3a均为同步作业的伸缩气缸，所述传送带2输送始端的一侧设有一个安装台13，其中一个所述伸缩件3a固定在靠近传送带2该端的安装底座8上，另一个所述伸缩件3a固定在所述安装台13上，且两个伸缩件3a的伸缩端相对，所述安装台13上还固定一根垂直于传送带2传送方向的水平定位杆14，靠近传送带2输送始端的机械手1将机箱a放在传送带2上并使机箱a紧靠着所述水平定位杆14，该方式能够更加精确地将机箱a放置在传送带2上。
所述存储输送装置4为AGV输送小车，型号为JL-260，该AGV输送小车从上至下设有多层水平并用于存放机箱a的存放层6，将机箱a放置在多层存放层6上，从而能够使存储输送装置4存放更多的机箱a，提高了所述存储输送装置4容纳机箱a的容纳量，利于节约更多的空间资源。还包括有将两个所述机械手1、传送带2进行围合遮挡的挡板7，设置所述挡板7主要是为了提供一个较为安全的隔离环境，挡板7不仅能够为机械作业提供一个较好的作业环境，并且挡板7也能够对非作业人员起到一定的警示作用，警示非作业人员勿进入挡板7围成的作业区域，从而有利于保护人员安全。
工作原理：首先根据所述机械手1的作业高度适应性地调节每条所述支传送带2a的输送高度，具体过程为，将所述锁紧螺栓10从所述空腔杆5a侧壁上旋出，然后根据实际需要将所述穿设杆5b沿穿设方向上下移动，此时支传送带2a的高度随穿设杆5b的移动而调节，当调节到合适的高度之后，再次旋进所述锁紧螺栓10，使旋进后的锁紧螺栓10再次与位于空腔杆5a内的穿设杆5b抵接，确保每一条的支传送带2a输送高度相同，之后推动支传送带2a，将多条支传送带2a拼接在一条直线上，多条支传送带2a分别在外界的多个电机的带动下沿同一方向定向输送。
之后将需要输送的机箱a放置在靠近所述传送带2的输送始端，并且确保靠近传送带2该端的机械手1能够将机箱a抓取并放置在传送带2的传送始端，靠近传送带2输送始端的所述机械手1抓取机箱a并将机箱a紧靠着所述水平定位杆14放置在传送带2的输送始端，然后两个所述伸缩件3a的伸缩端同步伸缩，从而两个伸缩件3a将机箱a在传送带2上的位置彻底调整准确，之后所述传送带2借助驱动电机将机箱a从传送带2的输送始端向输送终端方向输送，当机箱a靠近传送带2的输送终端后，靠近传送带2输送终端的所述机械手1将机箱a从传送带2上抓取，并放置在所述存储输送装置4上的每一层存放层6上，等存储输送装置4上的每一层都存放完成后，推动存储输送装置4转移到合适的作业区域，以备下道工序的进行。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种机箱上线输送装置，包括有搬运机箱(a)的两个机械手(1)，其特征在于：还包括有水平输送且高度可调的传送带(2)、对机箱(a)定位的定位组件(3)和至少一个用于存放机箱(a)的存储输送装置(4)，两个所述机械手(1)分别靠近传送带(2)的两端，所述定位组件(3)位于传送带(2)的输送始端，所述存储输送装置(4)靠近传送带(2)的输送终端，其中一个机械手(1)用于将机箱(a)搬运至传送带(2)的输送始端，另一个机械手(1)用于将机箱(a)从传送带(2)的输送终端搬运至存储输送装置(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种机箱上线输送装置，其特征在于：所述传送带(2)包含至少两条水平且沿同一方向输送的支传送带(2a)，每条该支传送带(2a)下部均设有一个用于调节支传送带(2a)高度的调节组件。
3.根据权利要求2所述的一种机箱上线输送装置，其特征在于：所述调节组件包含两根竖向且高度可调的伸缩杆(5)，两根该伸缩杆(5)分别位于支传送带(2a)底部的两端并用于支撑所述支传送带(2a)。
4.根据权利要求3所述的一种机箱上线输送装置，其特征在于：每根所述伸缩杆(5)均包含一根竖向的空腔杆(5a)和一根从空腔杆(5a)顶部穿设在空腔杆(5a)内的穿设杆(5b)，穿设杆(5b)可沿穿设方向滑动并在滑动后锁定，每根所述穿设杆(5b)的顶部均与支传送带(2a)底部连接并用于支撑支传送带(2a)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种机箱上线输送装置，其特征在于：所述定位组件(3)包含两个伸缩行程可控且同步伸缩的伸缩件(3a)，两个伸缩件(3a)分设在传送带(2)输送始端的两侧，且两个伸缩件(3a)伸缩端的连线垂直于传送带(2)的输送方向。
6.根据权利要求5所述的一种机箱上线输送装置，其特征在于：两个所述伸缩件(3a)均为同步作业的伸缩气缸。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种机箱上线输送装置，其特征在于：所述存储输送装置(4)为AGV输送小车。
8.根据权利要求7所述的一种机箱上线输送装置，其特征在于：所述存储输送装置从上至下设有多层水平并用于存放机箱(a)的存放层(6)。
9.根据权利要求1-4任一项所述的一种机箱上线输送装置，其特征在于：还包括有将两个所述机械手(1)、传送带(2)进行围合遮挡的挡板(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922357665.9U CN211254267U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种机箱上线输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
ID=71953937
Family Applications (1)
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| CN201922357665.9U Active CN211254267U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种机箱上线输送装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-24 CN CN201922357665.9U patent/CN211254267U/zh active Active
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