JPS58104823A - 自動洗浄装置の被洗浄物横送り装置 - Google Patents

自動洗浄装置の被洗浄物横送り装置

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JPS58104823A
JPS58104823A JP19867681A JP19867681A JPS58104823A JP S58104823 A JPS58104823 A JP S58104823A JP 19867681 A JP19867681 A JP 19867681A JP 19867681 A JP19867681 A JP 19867681A JP S58104823 A JPS58104823 A JP S58104823A
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cleaning
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handle
hook
cage
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臼井 徹
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SONITSUKU FUEROO KK
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B65G49/0436Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
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    • B65G49/045Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
    • B65G49/0454Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
    • B65G49/0463Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by lifting means or fixed or adjustable guiding means located at the bath area

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 開示技術はし′ンズ等の被洗浄物を積載した洗浄かごを
自動洗浄装置内の各洗浄槽に対して順次搬送する様りこ
した横送り技術の分野に鵡する。
而して、この発明は研磨ノロセスより移行する洗浄プロ
セスに於て、自動洗浄装置内で隣接裡に設置されている
複数の洗浄槽の数より1つ多い洗浄かと取手フックを昇
降装置連係の昇降フしノームに側設されて該各洗浄槽に
臨んでいるパーに下延ル、レンズ等の被洗浄物を積載し
た洗浄かどの取手を該洗浄かと取手フックで掛止して該
洗浄かごを順次搬送させる様にした自動洗浄装置の被洗
浄物横送り装置に関する発明であり、特に、前記各洗浄
槽に隣設された一対のがイドレールに設けられている走
行フレームが前記昇降装置を固設すると共に支柱を複対
立役させて前記昇降フレームを昇降動可能にしており、
而して、該走行フレームに一端をピン枢支している揺動
リンクの曲端が前記自動洗浄装置内のフレームに固定さ
れた揺!1!1llf位に1こビン枢支されて前記各洗
浄かご取手フックの前記洗浄かどの取手に対する掛止、
解離作動をすると共に、上記揺動リンクの中途がリンク
バ−を介して該自動洗浄装置のフレームに固定されたク
ランク装置に連係されて該各洗浄かと取手フックを所定
距離往復動する様にした自動洗浄装置の被洗浄物横送り
装置に係る発明である。
周知の様に、研磨後のレンズ等の被洗浄物を洗浄【こ供
rる自動洗浄装置は隣接設置された複数の洗浄槽に臨ん
で該被洗浄物を順次洗浄搬送搬送させる横送り装置と、
該各洗浄槽上に搬送されて来た被洗浄物を洗浄槽内に上
下動させて洗浄する昇降洗浄装置等を有し、該各装置を
相互に連係させて順次洗浄搬送を行なっている。
而して、従来の該種横送り装置は上記各洗浄槽に隣設さ
れた1対のガイドレールに設けられた走行フレームに該
各洗浄槽に相互に対向する昇降用エアシリンダを各々側
設させ、該各エアシリンダのピストンロッド先端の挟持
装置で前記被洗浄物を積載した洗浄かとを挟持させ、該
1対のガイドレールに併設された横゛送り用エアシリン
ダを介して上記走行フレームを所定横間隔のぎツチ分だ
け往復移動させて該被洗浄物を各洗浄槽に順次搬送させ
る様≦こ成っており、該被洗浄物の横送りを駆動源とし
ての上dビ嘴送り用エアシリンダを作動させて行なって
いるため、横送り@送始勅時、停止時の該横送り用エア
シリンダのピストンロッドのストローク端(こおける振
動が前記洗浄かこに印加され易い欠点があった。
それに伴って、該洗浄かご(こ積載されている谷洗浄物
が相互に衝突して破損し易いデメリットがあった。
この発明の目的は上述の従来技術に基づく自動洗浄装d
(J)嘴送り搬送の問題点ににb1複数の洗浄槽【こ隣
設された1対のがイドレール上の走行フレームに一端を
ピン枢支させている揺動リンクの曲端を揺動変位装置に
ピン枢支し、父、該揺動リンクの中途をリンクバーを介
してクランク装置(こ連係し、該揺動リンクを介して被
洗浄物積載洗浄かとを該走行フレーム付設の洗浄かご取
手フックでスムーズに掛止、搬送、解離を反[して順次
ト      1記各洗浄槽に横送り搬送し得る様番こ
した曖れた自動洗浄装置1の被洗浄物横送り装置を提供
せんとするものである。
上述の目的に沿うこの発明の構成は、送給側コンベヤ等
Cζより自動洗浄装置まで搬送されたレンズ等の被洗浄
物積載洗浄かとに対して、複数の洗浄槽に隣設された1
対のがイドレール上の走行フレーム立役支柱に昇降動可
能な昇降フレームに付設されている洗浄かと取手フック
群が該走行フレーム【こ固設され該昇降フレーム(こ連
係されている昇降装置を介して上記洗浄かどの取手上部
まで下降し、該走行フレームと前記自動洗浄装置のフレ
ームに固定されている揺動変位装置とを両端部で各々ピ
ン枢支させている揺動リンクが該揺動変位装置の作動で
前方#1!I#Iすることにより上記洗浄かご取手フッ
クも前方に揺動して該洗浄かどの取手を掛止し、該洗浄
かごを掛止した該洗浄かと取手フックは上記昇降装置の
逆作動により上昇し、該洗浄かご取手フックの上昇後上
記自動洗浄装置のフレームに固寛されているクランク装
置にリンクバーを介して上記揺i1m IJフック中途
を連係させた該クランク−!#の作動で該揺動リンクを
回!4tl揺動させて前記走行フレームを所定距離だけ
往動走行させることにより、上記洗浄かと取手フックは
洗浄槽のワンピッチだけ被洗浄物送り方向−こ搬送され
、搬送方向隣接次位の洗浄槽の真上に位置され、再び上
記昇降装置が作動し、該洗浄かと取手フックは前記洗浄
槽内被洗浄物かご受台泣電まで下降し、前記揺動変位装
置の作動で上記揺動リンクが後方揺動することにより掛
止洗浄かごは該洗浄かご取手フックから解離されて上記
受台に載置さ札該洗浄かごを解離させた該洗浄かご取手
フックは上述プロセスと逆操作により初期状態にリセッ
トされ、次期搬送波洗浄物積載洗浄かご(こ対して再度
上述プロセスが反復され、]11次被洗#物を横送り搬
送可能にしたことを要旨とするものである。
次にこの発明の1実施例を図面に基づいてh発明すれば
以下の通りである。
1は研磨後の被洗浄物としての図示しないレンズに対す
る自動洗浄装置であり、該自動洗浄装置1は骨組み枠と
なる各々のフレーム2,2・・・で形成され、長手方向
に2個の洗浄槽3,3を併設し、後方の該洗浄槽3に続
いて蒸気槽4、仕上槽5を続投し、該自動洗浄装置1の
前後には各々送給側コンベヤ6、排出側コンベヤ7が設
置されている。
而して、該各洗浄槽3,3、蒸気槽4、仕上槽5内には
被洗浄物レンズ載置用の取手8上設の洗浄かと9を載置
する受台10を各々設置し、該各受台10.10・・・
の上位には洗浄かご取手フック11が該各受台10.1
0・・・に近接離反可能に対設されている。
該洗浄かご取手フック11はこの発明の要旨を成す被洗
浄物横送り装置12の走行フレーム13上にスタンド1
4と上部フレーム15を介して立設された両端の各1対
の長支柱16.16と中央の1対の短支柱17.17に
対し、該走行フレーム13に固設された各エアシリンダ
18を介して昇降摺動可能にされている各昇降フレーム
19から前記6槽に臨んで該各11#よりひとつおおく
側延された各バー20に吊着されている。
上記走行フレーム13は該6槽の一側に隣設されたベー
スフレーム21上の1対のガイドレール22.22に複
数のローラ23,23・・・を介して走行可能に載置さ
れ、又、該走行フレーム13の下端部のフランジ24に
は補助リンク25を介して揺動リンク26の上端がビン
枢支され、該揺動リンク26の下端はフレーム27に固
設されている4@変位装置としての揺幼用モータ28の
クランクディスク29にビン枢支され、上記走行フレー
ム13連係の前記各洗浄かご取手フック11を前方、或
いは、後方に揺動させて前記洗浄かご9の取手8!こ対
して掛止、解離可目巨にしてどり、一方、上記揺動リン
ク26の中央はフレーム30に固設されている、駆動用
モータ311こカップリング32で連結されたクランク
装置としての減速機33のクランクディスク34にリン
クパー35を介して共にビン枢支されて連係され、上記
走行フレーム13を所定ストローク搬送方向に往榎走行
可能にさせている。 ・□・・ 尚、36はバランスウェイトであり、上部フレーム15
の両端各1対の長支柱16 、161−q’j上部に設
けられた各!l1t137のスプロケット38に核谷1
対の長支柱16.16を昇降摺動する昇降フレーム19
に連係されたチェ739を介して該昇降フレーム19と
略平衡を維持している。
上述構成に於て、洗浄かと9が送給側コンベヤ6にて適
宜サイクル毎に送給され、該送給側コンベヤ6の後端に
位置する洗浄かと9に対して、エアシリンダ18の下降
作動により昇降フレーム19が下降すると共に、該昇降
フレーム19にパー20を介して吊着されている洗浄か
ご取手フック11も第4図の矢印Aのヌロ<下降して上
記洗浄かと9の取手8の後部に位置すると、図示しない
該位置リミットスイッチが作動して走行フレーム13下
部に揺dIJンク26を介してぎン枢支されているクラ
ンクディスク29の揺動用モータ28が回動し、該走行
フレーム13に連係されている上記洗浄かご取手フック
11が第4図の矢印Bの如く前方揺動して上記洗浄かご
9の取手8は掛止される。
而して、該洗浄かご9の取手8が該洗浄かご取手フック
11に掛止されると、図示しない適宜昇降用リミットス
イッチがONとなり、該洗浄かご取手フック11が該洗
浄かご9の取手色を掛止した状轢にて前記エアシリンダ
18の上昇作動により前記昇降フレーム19が上昇し、
第4図の矢印Cの如く該洗浄かご取手フック11も共に
上昇して上昇端で停止する。
該洗浄かご取手フック11の上昇位置の状vr、74に
て図示しない横送り用リミットスイッチがON、となり
、駆動用モータ31が作動して減速機33のクランクデ
ィスク34を回動させ、古文クランクディスク34にリ
ンクパー35を介してその中途を連係している前記揺動
リンク26が前記揺動用モータ28のクランクディスク
29を中心さして癩回動することにより、前記走行フレ
ーム13が所定ストロークだけ排出コンベヤ7側の搬送
方向に往動走行し、上記洗浄かご電子フツク11,11
・・・は第4図の矢印りの如く移動して各々次段洗浄槽
3の受台10の真上に位置して停止し、この状轢にて上
述昇降プロセスの逆プロセス(こよりF4し、下降端t
こて上記洗浄かご取手フック11の掛止プロセスと逆操
作により前記洗浄かご9は上記受台10に載置され、図
示しない洗浄駆動装置を介して全受台10を一斉に上下
動させて所定洗浄を行う。
上記洗浄プロセスの間に、上記洗浄かご取手フック11
は上述一連のプロセスと逆操作により上述の初期状態に
リセットされ、前記送給側コンベヤによって順次送給さ
れて来る洗浄かご9,9・・・番こ対して上述のプロセ
スを反復して順次上記排出コンベヤ7まで横送り搬送さ
れる。
尚、この考案の実施態様は上述の実施例に限るものでな
く、対象被洗浄物もレンズに限るものでないことは勿論
であり、例えば、洗浄かと取手フックを1対のアーム形
状の洗浄かご取手フックにする等種々の態様が採用可能
である。
前述の様にこの発明によれば、自動洗浄装置の被洗浄物
横送り装置に於て、自動洗浄装置内に隣接設置されてい
る複数の洗浄槽に隣設された1対のガイドレール上には
該複数の洗浄槽の数より1つ多い洗浄かと取手フックを
昇降フレームを介して昇降動可能に付設した走行フレー
ムが往復走行可能に載置され、該走憤フレームに一端を
ビン枢支されている揺動リックがその中途をリンクバー
を介してクランク装置に連係されると共に、他端を揺動
変位装置にピン枢支され、該クランク装置と該揺動変位
装置が前記自動洗浄装(置のフレームに固定されている
ことにより、上記揺It)1リンクの前後の4!Ill
]で被洗浄物を載置している洗浄かどの取手を上記洗浄
かご取手フックが確実に掛止、解離し、又、該揺動リン
クの施回動で上記走行フレームが所定ストローク往復走
行し、FJ、揺動リンクの一連の連係動作でスムーズに
上記洗浄かごに振動等を与えることなく該洗浄かとを搬
送方向に11@次横送り搬送することが出来る効果があ
る。
父、被洗浄物積載の洗浄かどの取手に対する洗浄かご取
手フックの掛止、解離動作や、搬送方向の往復移動の動
径が跡切れなくスムーズに行えるととにより、該洗浄か
ごに積載されている谷被洗浄吻が相互に当接して破損す
ることなく、該被洗浄物の横送り搬送時の破損を完全に
阻止することが出来るメリットがある。
【図面の簡単な説明】
図面は、この発明の1実施例を示すものであり、第1図
は自動洗浄装置の正面説明図、第2図は第1図のII−
n断面説明図、第3図は横送り装置の正面説明図、第4
図は洗浄かと取手フックの動作説明図である。 1・・・自動洗浄装置、  3,4.5・・・洗浄槽、
11・・・洗浄かご取手フック、18・・・昇降装置、
19・・・昇降フレーム、  20・・・バー、12・
・・横送り装置、

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 自動洗浄装置内に隣接設置した複数の洗浄槽の数より1
    つ多い洗浄かご取手フックが昇降装置連 ・係の昇降フ
    レームに側設されて該各洗浄槽に臨まされているパーl
    こ下延されて往復動可能lこされている自動洗浄装置の
    被洗浄物横送り装置において、上記各洗浄槽に隣設され
    た1対のがイドレールには上記昇降装置を固設すると共
    に支柱を立設させて上記昇降フレームを昇降可能にして
    いる走行フレームを有しており、該走行フレームに一端
    をビン枢支させている揺動リンクがその中途をリンクパ
    ーを介してクランク装置に連係されると共に他端を揺動
    変位装置にピン枢支され、而して該クランク装置と該揺
    動変位装置が前記自動洗浄装置のフレームに固定されて
    いることを特徴とする自動洗浄装置の被洗浄物横送り装
    置。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0199673A (ja) * 1987-10-09 1989-04-18 Nippon Kakoki Kogyo Kk 自動順送り洗浄装置
JPH03296478A (ja) * 1990-04-16 1991-12-27 Haneda Seisakusho:Kk 超音波洗浄装置
CN103302047A (zh) * 2013-06-19 2013-09-18 镇江东艺机械有限公司 一种工件自动清洗机
CN104014509A (zh) * 2014-06-09 2014-09-03 成都泰美克晶体技术有限公司 一种大片清洗机

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