JPH0199673A - 自動順送り洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、各種自動洗浄、特に超音波自動洗浄に供して
便なる自動順送り洗浄装置に関する。

［従来の技術］ この種自動順送り洗浄装置において、例えばオーバーヘ
ッド型コンベヤ式洗浄機構）トロリーコンベヤ式洗浄は
やクロスロンドコンベヤ式洗ｒ１１ｎ等のように装置天
井に各種コンベＸｌを取付けて吊り貝を用い被処理物を
直接又は籠に入れて運搬途上に名僧に順送りし洗浄を行
っていたが稼肺中に各種コンベヤに付着したゴミや四や
ほこり或いは潤滑油やグリース笠の各種油が溶剤蒸気や
水蒸気に溶けてせっかく洗浄を終えた被処理物上に落下
又は滴下して被処理物を汚染するためにそれを看過して
製品を納入した場合には返品のΩ目を見るか再度洗浄の
やり直しをしなければならない弊害を有した。

最近電子素子のような極めて精密かつ純粋清記性が要求
される製品には致命的欠陥となるため早急に改善が要望
される。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、天井に各種コンベヤを取付けた前記自動順送
り洗浄装置の欠点を解決するのに有効適切な自動順送り
洗浄装置を提供Ｕんとする乙のである。

（２）発明の溝底 ［問題点を解決するための手段］ 本発明の自動順送り洗浄装置は、相対する一対の掛摘爪
を開閉制御するグリッパ機構を備えるリフクーにて摘み
上げて被処理物を順列配置した各槽内に順送りして被処
理物を洗？＞する洗浄装置内を仕切壁で前記名僧を順次
横列設置した１１４部のりフター作業至から、前記リフ
ターの左右横水平往復動を制御するクランク式横行駆動
部と搬送アームを介して前記リフターの上下昇降動をル
リ御する昇降駆動部とを内部に設置した後部のりフター
駆動殿構室を隔浬し、前記仕切壁を貫通して前記リフタ
ー作業室内に延びた先端に前記リフターを垂設する＋”
ｒｊｉ記搬送アームの前記順送り軌跡に沿って前記仕切
壁にガイド０溝を描設してなる。

［実　施　例］ 本発明の実施例を第１図乃至第５図について説明する。

本発明の自動順送り洗浄装置Δは、装に本体１内を中央
仕切壁２によって前半のリフター作業室３と俊半のリフ
ター駆動機構室４とに二分し前半のりフター作業至３下
部には左から熱液Ｊｕｇ　ｆｉｌ槽５、冷液超音波槽６
、蒸気槽７を順列配置し、相対する各前後一対の第１乃
至第４掛撓爪８．９を各開閉ゐり御する第１乃至第４グ
リツパぼ溝１０をそれぞれ協える第１乃至第４リフター
１１．１２．１３．１４にて摘み上げて被処理物αを熱
液揺動槽５、冷液超音波槽６、蒸気槽７内に順送り自在
に形成する一方、第１乃至第４図リフター１１，１２，
１３，１４の左右横水平往復を制御するクランク式横行
駆動部１５と第１乃至第４搬送アーム１６，１７，１８
．１９を百合して第１乃至第４リフター１１゜１２．１
３．１４の上下昇降往復動を制御する各第１乃至第４昇
降駆動部２０，２１．２２゜２３とをリフター駆動機構
室４内に設置し、他方仕切壁２を貫通してリフター１１
業室３内に延びた先端に第１乃至第４リフターｊｌ、１
２゜１３．１４をそれぞれｇ！設する第１乃￥第４１１
１２送アーム１６．１７．１８．１９の順送り軌跡に沿
って仕切壁２にガイド貫溝２４を連続構設してなる。

第１図乃至第４図に示すよう前記第１乃至第４リフター
１１．１２．１３．１４は第１乃至第４ＷＩ送アーム１
６．１７．１８．１９の各先端に垂設した逆Ｔｇ垂杆２
５の水平杆部２５ａ両端にそれぞれ下端に前後一対掛摘
爪８，９を連設しかつ中間部を枢支した相対する前後一
対のチャッキングクランプ２６．２７を並垂し、前記各
グリッパＦＭ　ｔｉ４１０は前記チャッキングクランプ
２６．２７の上端に亘りトラブル改構２８を設け、当該
トラブル機構２８のトラブル支点に取付けたスライダー
２９を逆Ｔ懸垂杆２５の垂直杆部２５ｂ中間部にピスト
ンロッド３０外端に固着するグリップシリンダ３２を逆
ＴＱ垂杆２５上部に倒立添着してなる。

第３図乃至第４図に示すよう前記クランク式横行駆動部
１５は、リフクー駆ＩＪＪ　’１３構空４の高床フレー
ム３３に敷設する基盤３４上に等間隔に定着した軸受ブ
ロック３５．３６．３７．３８群を貫通して左右方向水
平に装架した並行ガイドレール３９．４０上を円筒スラ
イダー４１゜４２を介し左右往復滑動自在に箱形架枠４
３を載設する一方、当該箱形架枠４３の床台４３ａ上中
央後部に出力軸４４外端にクランク腕４５基端を空転自
在に枢着した可逆ギアモーター４６を定着し、他方クラ
ンク腕４５先端に空転自在にピン４７にて枢支したカム
ホロワ４８と係合する垂直案内カム満４９をリフター駆
動機構室４の背壁１ａ１．：装着してなる。

第３図乃至第４図に示すように前記第１乃至第４！ｌＦ
＃降駆動部２０．２１．２２．２３は、リフターｆｌｌ
業室３の熱液揺動槽５、冷液超音波槽６、蒸気槽７、ロ
ーダー５０の搬入コンベヤ５１に対応して箱形架枠４３
の前部の天井フレーム４３ｂの各第１乃至第４上支承ブ
ロツク５２゜５３と床台４３ａ内の各第１乃至第４下支
承ブロツク５４．５５間の上下に亘り左右等間ｒ６（１
に起立した各対の第１乃至第４並行ガイドポスト５６，
５７．５８　．５９．６０　．６１．６２．６３に跨っ
て上下一対の各円筒部６４．６５゜６６．６７を貫通し
各々搬送アーム１６．１７゜１８．１９の基端を固着し
た第１乃至第４スライダー６８．６９．７０．７１を上
下往復滑動自在に装架し、第１乃至第４並行ガイドポス
ト５６．５７．５８．５９．６０．６１．６２゜６３に
各対応して天井フレーム４３ｂにそれぞれ重着したイン
バーター使用の第１乃至第４ギヤモーター７２．７３，
７４．７５の各出力原動軸７６．７７．７８．７９に固
着する原動スプロケット８０．８１，８２．８３と床台
４３ａ上に定着したピロウブロック８４．８５．８６．
８７の従８１袖８８，８９．９０．９１に固着する従動
スプロケット９２．９３．９４．９５に回り掛回した第
１乃至第４チエーン９６゜９７．９８．９９の両端を第
１乃至第４スライグ−６８，６９，７０，７１背部に突
設する各緊張ブロック１００の上下端にそれぞれ連着し
てなる。

なお胃降の位置検出には図示しないエンコーグ−を使用
して自由な設定位置検出を可能とするとと６にインバー
ターを使用しているのでスピードが調整できる。

図中１０１はアンローダ−１０２の搬出コンベヤ、１０
３．１０４はヒーター、１０５．１ｏ６は冷却コイル、
１０７は排風機、１０８は超音波発熱器、１０９は操伯
制御盟である。

［作　　　用］ 本発明は前記のように構成するからまず被洗浄物を入れ
た被処理物たる洗ｒＰｆｉ！α１をローダー５０の搬入
コンベヤ５１始端上に乗せ終端に到来待機すると第１可
逆ギアを一ターフ２が駆動し、第１ヂＴ−ン９６を無端
正転すると第３図仮想線で示す上限位置にあった第１ス
ライダー６８が第１並行ガイドポスト５６．５７に沿っ
て搬入コンベヤ５１位置まで下降停止するので第１搬送
アーム１６し一体的にガイド貴名２４の第１垂直満部２
４ａに沿って前後掛摘爪８゜９下９：；が搬入］ンベヤ
５１位首まで下降し停止する。

次いで第１グリツパ様構１０のグリップシリンダ３２の
ピストンロッド３０を退役上動するとトラブル義構２８
を介し第１グリッパ代横１０を第３図仮想線から実線状
態に閉鎮するので前後掛摘爪８．９が搬入コンペｒ５１
上の洗浄籠α１底を前後から引掛けて摘持し再び第１可
通ギヤモーター７２が逆転駆動して第１チエーン９６を
無端逆転すると第１スライダー６８が第１並行ガイドポ
スト５６．５７に沿って第３図仮想線で示す上限位置ま
で上昇停゛止するので第１ｗ１送アーム１６も一体的に
ガイド貫溝２４の第１垂直溝部２４ａに沿って上限位置
まで上昇する。

次いひクランク式横行駆動部１５の可逆ギヤモーター４
６をドックリミッタ−ＴＬｆ、：規制された所定角正回
動すればクランク腕４５先端に取イ］けたカムホロワ４
８が垂直案内カム満４９に案内規制されるので床台４３
ａ自体を並行ガイドレール３９．４０に沿って１ピッチ
Ｐ右行するため箱形架枠４３も全体右行し第１搬送アー
ム１６はガイド貫溝２４の第１水平溝部２４ｂの左限位
置から右限位置まで移行する。さすれば洗浄間α１は搬
入コンベヤ５１終喘直上から熱液揺動槽５真上に持来さ
れ待礪する。

引続いて前記同様第１胃降駆動部２１を作動し、第１ス
ライダー６８を第１並行ガイドポスト５６．５７に沿っ
て上限位置から下限位置へ下降し、ｖｌせて第１搬送ア
ーム１６も第２垂直溝部２４０に沿って上限位置から下
限位置にまで下降し前後掛摘爪８，９下端を熱液揺動槽
５の液中に浸漬して洗浄間α１を受台１１０上に臨ませ
た後、第１リフター１１のグリッパ狐構１０のグリップ
シリンダ３２を作動してピストンロンド３０を突出下動
せしめトラブル機構２８を介しグリッパ機構１０を第３
図示の実腺状態から仮想線状態に開披するので洗浄間α
１は前後掛摘爪８，９の摘持を解放されて受台１１０上
に載置すると前記同様第１昇降駆動部２１を逆作動し第
１スライグー６８／！：第１並行ガイドポスト５６．５
７に沿って上限位置まで上昇し、併せて第１搬送アーム
１６乙第２垂直満部２４ｃに沿って上限位置まで上昇し
、その時点でクランク式横行駆動部１５の可逆ギヤモー
ターをトツクリミツクーＴＬ１．：規ル１１された所定
角逆回動すればクランク腕４５の先端に取イ」けたカム
ホロワ４８が垂直案内カム満４９に案内規制されるので
床台４３ａ自体を並行ガイドレール３９．４０に沿って
１ピッチＰ左行復帰するため箱形架枠４３も全体左行、
し第１ｗ１送アーム１６はガイド貫溝２４の第１水平溝
部２４ｂの右限位置から左限位置まで移行する。

さらに前記同様第１昇降駆動部２１を正作動し、第１ス
ライダー６８を第１並行ガイドポスト５６．５７に沿っ
て上限位置から搬入コンベヤ５１位置まで下降停止する
ので１搬送アーム１６も一体的にガイド貫溝２４の第１
垂直渦部２４ａに沿って前後掛摘爪２６．２７１’端が
搬入コンベヤ５１位置まで下降し停止して最初の振出し
状態に復帰してローダ−５０の終端↑り来持■する次な
る洗浄間α１の引掛摘持を繰り返すことになる。

このように各第２乃至第４昇降駆動部２１をクランク式
横行駆動部１５との連係作動により第１昇降駆動部２１
同様に作動して第２リフター１２をガイド貫溝２４の第
２垂直洗浄２４ｃ上限位置から途中第２水平溝部２４ｄ
を経て第３垂直溝部２４ｅ上限位置に亘り往復動じ第２
前後掛摘爪８．９にて熱液揺動槽５の受台１１０から冷
液超音波槽６の受台１１１上に洗？ｐ間α２を受渡しか
つ第３リフター１３をガイド貫溝２４の第３垂直満部２
４ｅ上限位首から途中第３水平溝部２４ｆを経て第３垂
直溝部２４９上限位首に亘り往復動し第３前後掛摘爪８
，９にて冷液超音波槽６の受台１１１から！＾気）凸７
の受台１１２上に洗浄間α３を受渡ししかつかつ第４リ
フター１４をガイド貞ｉ２４の第・１垂直渦部２４ｇ下
限位置から途中第４水平満部２４ｈを経て第５垂ｉｉ１
溝部２４ｊの下限位置に亘り往復動し第４前後掛摘爪８
，９にて蒸気槽７の受台１１２からアンローダ−１０２
の搬出コンベヤ１０１の始端上に洗浄間α４を受渡して
行く。即ちローデイング→上界→横行萌進−→下降→ア
ンローデイング→アーム戻りを１サイクルとするタクト
運転により洗浄間α１〜α４を順送り処理する。その間
に洗浄間α１〜α４は熱液Ｉヱ動槽５、冷液超音波槽６
、蒸気槽７に点々搬送され内容された被洗７ｐ物は洗浄
処理される。

（３）発明の効果 ここで本発明の特徴を列挙すると、 ■クリーンな洗浄・・・特に駆動ｄ構の発塵を嫌うクリ
ーンルーム内での洗浄に最適である。

■溶剤消費量の低減・・・各稽古用リフターが付属して
いるので措内移動を低いレベルで行うので溶剤ロスが少
ない、 ■１′！、動可能・・・特に揺！ＩＩＩＦＭ構を組込ま
なくても必要な槽′Ｃ−被洗浄物を揺動させ洗浄効果を
上げることが出来る。

■多工程処理可能・・・洗浄の難易度に合せて処理工程
数をいくらでも増やすことが出来る構造である。

■安全性・・・クロスロンド型と同じく全体を囲ってい
るので安全に操作出来る。

■広い応用性・・・ １グリッパ成構方式・・・被洗浄物の形状（例えばプリ
ント基板）によっては洗（ｆｉ　Ｒを使用せず、直接ワ
ークを摘持して８動することら出来る。

ｉグリッパ磯構無し方式・・・取手付洗浄駆使用の場合
はグリッパ曙構を省いてハンガー下方より取手を引掛は
搬送する方式も採用可能である。

かくして本発明は、精密電子部品等の比較的軽２品に適
するとともに横行の駆動にはクランク式を採用して起動
、停止時のショックをなくしている等優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第２図は本発明装置の実施例をポリ正面図お
よび左側面図、第３図は第１図中■−ｍｊｌＡ視拡大所
面図、第４図乃至第５図は一部省略した本発明装置のり
ツク−駆動機（ｂ１室内構成を示す正面図および平面図
である。 Ａ・・・自動順送り洗浄装置 α・・・被処理物　　　　　１・・・装置本体１ａ・・
・背壁　　　　　　２・・・中央仕切壁３・・・リフタ
ー作業室 ４・・・リフター駆動磯構空 ５・・・熱波揺動槽　　　　６・・・冷液超音波槽７・
・・蒸気１　　　　　　８．９・・・掛摘爪１０・・・
グリッパ機構　　１１〜１４・・・リフター１５・・・
クランク式横行駆シＪ部 １６〜１つ・・・搬送アーム ２０〜２３・・・昇降駆動部 ２５・・・逆Ｔ１垂杆　　　３３・・・高床フレーム３
４・・・基盤 ３９．４０・・・並（１ガイドレール ４３・・・箱形架枠　　　　４３ａ・・・床４３ｂ・・
・天井フレーム　４４・・・出力軸４５・・・クランク
腕　　　４６・・・ギヤモーター４８・・・カムホロワ
　　　４９・・・垂直案内カム満５６〜６３・・・並行
ガイ下ポスト ６８〜７１・・・スライダー ７２〜７５・・・ギヤモーター ７６〜７９・・・出力原動軸 ８０〜８３・・・原動スプロケット ８４〜８７・・・ピロラブロック ８゛８〜９１・・・従動軸　　９２〜９９・・・ヂエー
ン１００・・・緊張ブロック 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被処理物をリフターにて摘み上げて順列配置した各
   槽内に順送りして被処理物を洗浄する洗浄装置内を仕切
   壁で前記各槽を順次横列設置した前部のリフター作業室
   から後部のリフター駆動機構室を隔離し、当該リフター
   駆動機構室から前記仕切壁を貫通して延びた先端に前記
   リフターを垂設する搬送アームの前記順送り軌跡に沿つ
   て前記仕切壁にガイド貫溝を描設してなる自動順送り洗
   浄装置 ２、リフター駆動機構室には、リフターの左右横水平往
   復動を制御するクランク式横行駆動部上に、搬送アーム
   と直結して前記リフターの上下昇降往復動を制御する昇
   降駆動部を搭載設置してなる特許請求の範囲第１項記載
   の自動順送り洗浄装置 ３、クランク式横行駆動部は、リフター駆動機構室に敷
   設する基盤上に左右方向水平に延架したガイドレール上
   を左右往復滑動自在に箱形架枠を載設する一方、当該箱
   形架枠の床台上中央後部に、出力軸外端にクランク腕基
   端を空転自在に枢着した可逆ギヤモーターを定着し、他
   方前記クランク腕先端に空転自在に取付けたカムホロワ
   と係合する垂直案内カム溝を前記リフター駆動機構室の
   背壁に装着してなる特許請求の範囲第１項又は第２項記
   載の自動順送り洗浄装置 ４、昇降駆動部は、リフター作業室の各槽の数より１つ
   多く箱形架枠の前部の天井フレームと床台に亘り左右横
   等間隔に配立したガイドポストに各搬送アームの基端を
   固着したスライダーを上下滑動自在に取付け、前記各ガ
   イドポストに対応して天井フレームにそれぞれ垂着した
   可逆ギヤモーターの出力原動軸に固着する原動スプロケ
   ットと前記床台上に定着したピロウブロックの従動軸に
   固着する従動スプロケットに亘り掛回したチェーンの両
   端を前記スライダーに突設する緊張ブロックの上下端に
   それぞれ連着してなる特許請求の範囲第１項、第２項又
   は第３項記載の自動順送り洗浄装置 ５、リフターは、搬送アームの先端に垂設した逆Ｔ懸垂
   杆に相対する一対の掛摘爪を開閉制御するグリッパ機構
   を懸架してなる特許請求の範囲第１項、第２項、第３項
   又は第４項記載の自動順送り洗浄装置