CN209651162U - 一种刹车盘清洗用摆杆输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刹车盘清洗用摆杆输送机，包括机架，所述机架上设有上下层布置的循环传送机构，循环传送机构上间隔设有多个摆杆，摆杆与循环传送机构转动连接，摆杆上设有多个用于钩挂刹车盘的定位柱，循环传送机构的上层用于传送摆杆以输送刹车盘，下层用于返回摆杆,机架的右端和左端分别固定设有上料平台和下料平台，上料平台和下料平台上均设有用于摆杆穿过的通道,且所述通道的宽度小于刹车盘的直径。本实用新型的摆杆输送机能输送刹车盘，通过在上料平台和下料平台处分别进行自动上料和自动下料，能有效的提高工作效率，通过人工或机械手在上料平台上及时补充放置刹车盘或及时取走下料平台上卸下的刹车盘，能有效的降低故障率。

Description

一种刹车盘清洗用摆杆输送机

技术领域

本实用新型属于传送设备技术领域，具体涉及一种刹车盘清洗用摆杆输送机。

背景技术

在工业生产过程中，常常需要运用传送设备进行工件的输送，如刹车盘前处理清洗时，需要将刹车盘输送至清洗池中进行清洗。

目前市场主流的刹车盘传送方式有空中积放输送式和平面双链输送式等。空中积放输送式：采用空中积放式输送机，输送机从清洗室中顶部通过，刹车盘挂装在输送机下部的一次吊蓝内。平面双链输送式：采用双边链条式输送机，输送机从清洗室中底部通过，刹车盘平放在输送机的链条上。但是，空中积放输送式存在占地面积大，以及上料和下料不方便导致工作效率低的问题；平面双链输送式将刹车盘承托在链条上，刹车盘与链条接触面清洗不彻底，链条油污易造成污染。因此，为了提高工作效率，有必要提出一种刹车盘清洗用摆杆输送机，利用摆杆悬挂刹车盘，摆杆能完成自动上料和下料。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种刹车盘清洗用摆杆输送机，该摆杆输送机能够进行刹车盘的输送，通过在固定设置的上料平台和下料平台处分别进行自动上料和自动下料，有效的提高了工作效率，通过人工或机械手在上料平台上及时补充放置刹车盘或及时取走下料平台上卸下的刹车盘，能有效的降低故障率。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种刹车盘清洗用摆杆输送机，包括机架，所述机架上设有上下层布置的循环传送机构，所述循环传送机构上间隔设有多个摆杆，所述摆杆与循环传送机构转动连接，所述摆杆上设有多个用于钩挂刹车盘的定位柱，所述循环传送机构的上层用于传送摆杆以输送刹车盘，下层用于返回摆杆，所述机架的右端和左端分别设有上料平台和下料平台，上料平台和下料平台上均设有用于摆杆穿过的通道，且所述通道的宽度小于刹车盘的直径，使上料时刹车盘能横跨通道放置于上料平台的台面上等待钩挂，下料时摆杆能穿过通道而刹车盘留在下料平台的台面上；所述摆杆经上料平台钩挂刹车盘后，随循环传送机构沿上层运动以输送刹车盘，所述摆杆经下料平台卸载刹车盘后，随循环传送机构沿下层运动，以返回上料平台进行钩挂刹车盘；上料时，人工或机械手将多个刹车盘放置于通道处的上料平台的台面上，且刹车盘的位置在定位柱的运动轨迹上，循环传送机构带动摆杆从上料平台的底部向上移动，摆杆从下往上穿过通道，摆杆穿过通道时，定位柱钩挂放置于上料平台的通道处的刹车盘，刹车盘随摆杆移动，摆杆随循环传送机构沿上层运动，下料时，循环传送机构带动摆杆从下料平台的顶部向下移动，摆杆从上往下穿过通道，摆杆穿过通道时，定位柱上钩挂的刹车盘坐落于通道处的下料平台上，以完成卸料，人工或机械手及时取走下料平台上的刹车盘，在循环传送机构的循环传动过程中，前一摆杆上料完成，立即向上料平台补充放置刹车盘以待后一摆杆上料，同样的，前一摆杆下料完成，立即将下料平台上的刹车盘移开以待后一摆杆下料，多个摆杆上料和下料持续进行，有效的提高了工作效率；该摆杆输送机能够输送刹车盘，并自动上料和下料，由于刹车盘上料和下料的位置固定可靠，通过人工或机械手放置或抓取刹车盘的操作变得容易，能有效的降低故障率，通过摆杆悬挂刹车盘进行清洗，能防止循环传送机构与清洗液接触，避免污染。

进一步的，所述循环传送机构包括链条滑轨、传送链条和链条动力机构，两条所述链条滑轨对称设置于机架的前后两侧，所述链条滑轨为上下层首尾相接的闭环结构，两条所述传送链条分别滑动安装于两侧的链条滑轨内，所述链条动力机构安装于机架的顶部，两条所述传送链条均与链条动力机构传动连接，通过链条动力机构能带动传送链条在链条滑轨内滑动，所述摆杆呈U形，摆杆的两端分别与两侧的传送链条转动连接，通过两条传送链条带动摆杆循环运动，能有效提高摆杆的稳定性。

进一步的，所述链条动力机构包括驱动电机、驱动轴和驱动链条，所述驱动电机的输出轴上设有第一驱动齿轮，驱动轴的中部设有第二驱动齿轮，驱动轴的两端分别设有第三驱动齿轮和第四驱动齿轮，第一驱动齿轮与第二驱动齿轮通过驱动链条相连，第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与两条所述链条滑轨内的传送链条齿合，通过驱动电机带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动两条传送两条在链条滑轨内滑动，所述驱动电机与电源和控制器常规电连接，在此不在赘述。

进一步的，所述传送链条上固定设有安装基座，摆杆的两端均固定设有连杆，所述连杆与安装基座转动连接，当传送链条移动时，安装基座随传送链条运动，摆杆能通过连杆实现灵活转动。

进一步的，所述机架内设有清洗装置，所述清洗装置包括清洗池，所述摆杆经上料平台钩挂刹车盘后，随传送链条沿上层链条滑轨运动以输送刹车盘，并使刹车盘进入清洗池进行清洗，两条所述链条滑轨之间的间隔距离大于清洗池的宽度，能有效降低清洗池中上升的水汽锈蚀传送链条，有效防止传送链条上的润滑油脂滴落至清洗池内污染清洗液，当摆杆悬挂在两条所述传送链条之间经过清洗池时，摆杆能够进入清洗池以清洗刹车盘。

进一步的，所述摆杆的中部设有滑轮，机架的底部设有滑轮滑轨，滑轮与滑轮滑轨滑动连接，当摆杆卸料完成后，摆杆在循环传送机构和滑轮滑轨的引导下放平，放平的摆杆沿机架的底部运动，能有效降低摆杆返回至上料平台的过程中占用的空间，提高了空间利用率，有效减小了该输送机的占地面积，所述滑轮滑轨的右端向上延伸至上料平台通道的下方，能防止摆杆上料时摆动，有效的引导摆杆进行上料。

进一步的，所述定位柱有四个，一根摆杆能钩挂四个刹车盘，有效提高输送效率。

进一步的，位于所述机架上部的上层链条滑轨上设有集油槽，集油槽能防止传送链条上的润滑油脂滴落而造成污染，避免润滑油脂滴落至清洗池内污染清洗液。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种刹车盘清洗用摆杆输送机，有益效果在于：该摆杆输送机能够进行刹车盘的输送，刹车盘的上件和下件处分别设有固定的上料平台和下料平台，通过人工或机械手将刹车盘放置在上料平台上，摆杆经过上料平台时能够自动钩挂刹车盘，摆杆经上料平台钩挂刹车盘后，随循环传送机构沿上层运动以输送刹车盘，摆杆经过下料平台时能够自动将刹车盘卸在下料平台上，人工或机械手及时将下料平台上的刹车盘取走，摆杆经下料平台卸载刹车盘后，随循环传送机构沿下层运动，以返回上料平台进行钩挂刹车盘，以此循环输送刹车盘；该摆杆输送机能够输送刹车盘，并自动上料和下料，能有效的提高工作效率，由于刹车盘上料和下料的位置固定可靠，通过人工或机械手放置或抓取刹车盘的操作变得容易，能有效的降低故障率，通过摆杆悬挂刹车盘进行清洗，能防止循环传送机构与清洗液接触，避免污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A方向剖视图。

图3为图2中I处放大结构示意图。

图4为图1中II处放大结构示意图。

图5为本实用新型上料平台处俯视结构示意图。

图6为本实用新型的链条动力机构结构示意图。

附图中：1-机架，11-滑轮滑轨，2-链条滑轨，21-集油槽，3-传送链条，31-安装基座，4-摆杆，41-定位柱，42-滑轮，43-连杆，5-链条动力机构，51-驱动电机，52-驱动轴，53-驱动链条，54-第一驱动齿轮，55-第二驱动齿轮，56-第三驱动齿轮，57-第四驱动齿轮，6-上料平台，61-通道，7-下料平台，8-清洗池。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，一种刹车盘清洗用摆杆输送机，包括机架1，所述机架1上设有上下层布置的循环传送机构，所述循环传送机构包括链条滑轨2、传送链条3和链条传送机5，两条所述链条滑轨2对称设置于机架1的前后两侧，所述链条滑轨2为上下层首尾相接的闭环结构，两条所述传送链条3分别滑动安装于两侧的链条滑轨2内，所述链条动力机构5安装于机架1的顶部，两条所述传送链条3均与链条动力机构5传动连接，通过链条动力机构5能带动传送链条3在链条滑轨2内滑动，两条所述传送链条3之间设有多个摆杆4，所述摆杆4呈U形，所述传送链条3上固定设有安装基座31，摆杆4的两端均固定设有连杆43，所述连杆43与安装基座31转动连接，所述摆杆4上设有四个用于钩挂刹车盘的定位柱41，所述机架1的右端和左端分别设有上料平台6和下料平台7，上料平台6和下料平台7上均设有用于摆杆4穿过的通道61，且所述通道61的宽度小于刹车盘的直径，使上料时刹车盘能横跨通道61放置于上料平台6的台面上等待钩挂，下料时摆杆4能穿过通道61而刹车盘留在下料平台7的台面上；所述摆杆4经上料平台6钩挂刹车盘后，随传送链条3沿上层链条滑轨2运动以输送刹车盘，所述摆杆4经下料平台7卸载刹车盘后，随传送链条3沿下层链条滑轨2运动，以返回上料平台6进行钩挂刹车盘；上料时，将多个刹车盘放置于通道61处的上料平台6的台面上，且刹车盘的位置在定位柱41的运动轨迹上，传送链条3带动摆杆4从上料平台6的底部向上移动，摆杆4从下往上穿过通道61，摆杆4穿过通道61时，定位柱41钩挂放置于上料平台6的通道61处的刹车盘，刹车盘随摆杆4移动，下料时，传送链条3带动摆杆4从下料平台7的顶部向下移动，摆杆4从上往下穿过通道61，摆杆4穿过通道61时，定位柱41上钩挂的刹车盘坐落于通道61处的下料平台7上，以完成卸料，在传送链条3的循环传动过程中，前一摆杆4上料完成，立即向上料平台6补充放置刹车盘以待后一摆杆4上料，同样的，前一摆杆4下料完成，立即将下料平台7上的刹车盘移开以待后一摆杆4下料，多个摆杆4上料和下料持续进行，有效的提高了工作效率。

本实施例中，所述链条动力机构5包括驱动电机51、驱动轴52和驱动链条53，所述驱动电机51的输出轴上设有第一驱动齿轮54，驱动轴52的中部设有第二驱动齿轮55，驱动轴52的两端分别设有第三驱动齿轮56和第四驱动齿轮57，第一驱动齿轮54与第二驱动齿轮55通过驱动链条53相连，第三驱动齿轮56和第四驱动齿轮57分别与两条所述链条滑轨2内的传送链条3齿合，通过驱动电机51带动第一驱动齿轮54转动，第一驱动齿轮54带动驱动轴52转动，驱动轴52带动两条传送两条在链条滑轨2内滑动。

本实施例中，所述机架1内设有清洗装置，所述清洗装置包括清洗池8，所述摆杆4经上料平台6钩挂刹车盘后，随传送链条3沿上层链条滑轨2运动以输送刹车盘，并使刹车盘进入清洗池8进行清洗，两条所述链条滑轨2之间的间隔距离大于清洗池8的宽度，能有效降低清洗池8中上升的水汽锈蚀传送链条3，有效防止传送链条3上的润滑油脂滴落至清洗池8内污染清洗液，当摆杆4悬挂在两条所述传送链条3之间经过清洗池8时，摆杆4能够进入清洗池8以清洗刹车盘。

本实施例中，所述摆杆4的中部设有滑轮42，机架1的底部设有滑轮42滑轨11，滑轮42与滑轮42滑轨11滑动连接，当摆杆4卸料完成后，摆杆4在传送链条3和滑轮42滑轨11的引导下放平，放平的摆杆4沿机架1的底部运动，能有效降低摆杆4返回至上料平台6的过程中占用的空间，提高了空间利用率，有效减小了该输送机的占地面积，所述滑轮42滑轨11的右端向上延伸至上料平台6通道61的下方，能防止摆杆4上料时摆动，有效的引导摆杆4进行上料。

本实施例中，位于所述机架1上部的上层链条滑轨2上设有集油槽31，集油槽31能防止传送链条3上的润滑油脂滴落而造成污染，避免润滑油脂滴落至清洗池8内污染清洗液。

本实施例的工作原理：该摆杆输送机工作时，通过链条动力机构5驱动传送链条3在链条滑轨2内滑动，以此循环传送链条3上安装的摆杆4；上料时，机械手将多个刹车盘放置于通道61处的上料平台6的台面上，且刹车盘的位置在摆杆4上定位柱41的运动轨迹上，传送链条3带动摆杆4从上料平台6的底部向上移动，摆杆4从下往上穿过通道61，摆杆4穿过通道61时，定位柱41钩挂放置于上料平台6的通道61处的刹车盘，以完成自动上料，刹车盘随摆杆4移动，摆杆4随传送链条3沿上层链条滑轨2运动，悬挂在摆杆4上的刹车盘进入清洗池8进行清洗；经过清洗后的刹车盘随摆杆4移动至下料平台7的上方，传送链条3带动摆杆4从下料平台7的顶部向下移动，摆杆4从上往下穿过下料平台7上的通道61，摆杆4穿过通道61时，定位柱41上钩挂的刹车盘坐落于通道61处的下料平台7上，以完成自动卸料，机械手及时取走下料平台7上的刹车盘；摆杆4经下料平台7卸载刹车盘后，摆杆4在传送链条3和滑轮42滑轨11的引导下放平，放平的摆杆4随传送链条3沿机架1的底部运动，以返回上料平台6进行钩挂刹车盘，以此循环输送刹车盘；该摆杆输送机能够进行刹车盘的输送，刹车盘的上件和下件处分别设有固定的上料平台6和下料平台7，摆杆4能分别在上料平台6和下料平台7处进行自动上料和自动下料，有效的提高了工作效率，机械手在上料平台6放置或在下料平台7抓取刹车盘，能有效的降低故障率，摆杆4下料后放平并经机架1的底部返回至上料平台6，提高了空间利用率，减小了该摆杆输送机的占地面积，该摆杆输送机的链条滑轨2和传送链条3布置在清洗池8的两侧，且上层链条滑轨2上设有集油槽31，能有效减少水汽对传送链条3的锈蚀，能有效防止传送链条3上的润滑油脂滴落而造成污染，避免润滑油脂滴落至清洗池8内污染清洗液。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种刹车盘清洗用摆杆输送机，包括机架（1）,其特征在于：所述机架（1）上设有上下层布置的循环传送机构，循环传送机构上间隔设有多个摆杆（4），摆杆（4）与循环传送机构转动连接，摆杆（4）上设有多个用于钩挂刹车盘的定位柱（41）, 所述机架（1）的右端和左端分别设有上料平台（6）和下料平台（7），上料平台（6）和下料平台（7）上均设有用于摆杆（4）穿过的通道（61），且所述通道（61）的宽度小于刹车盘的直径。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘清洗用摆杆输送机，其特征在于：所述循环传送机构包括链条滑轨（2）、传送链条（3）和链条动力机构（5），两条所述链条滑轨（2）对称设置于机架（1）的前后两侧，所述链条滑轨（2）为上下层首尾相接的闭环结构，两条所述传送链条（3）分别滑动安装于两侧的链条滑轨（2）内，所述链条动力机构（5）安装于机架（1）的顶部，两条所述传送链条（3）均与链条动力机构（5）传动连接，所述摆杆（4）呈U形，摆杆（4）的两端分别与两侧的传送链条（3）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种刹车盘清洗用摆杆输送机，其特征在于：所述链条动力机构（5）包括驱动电机（51）、驱动轴（52）和驱动链条（53），驱动电机（51）的输出轴上设有第一驱动齿轮（54），驱动轴（52）的中部设有第二驱动齿轮（55），驱动轴（52）的两端分别设有第三驱动齿轮（56）和第四驱动齿轮（57），第一驱动齿轮（54）与第二驱动齿轮（55）通过驱动链条（53）相连，第三驱动齿轮（56）和第四驱动齿轮（57）分别与两条所述链条滑轨（2）内的传送链条（3）齿合。

4.根据权利要求2所述的一种刹车盘清洗用摆杆输送机，其特征在于：所述传送链条（3）上固定设有安装基座（31），摆杆（4）的两端均固定设有连杆（43），所述连杆（43）与安装基座（31）转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种刹车盘清洗用摆杆输送机，其特征在于：所述机架（1）内设有清洗装置，所述清洗装置包括清洗池（8），两条所述链条滑轨（2）之间的间隔距离大于清洗池（8）的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种刹车盘清洗用摆杆输送机，其特征在于：所述摆杆（4）的中部设有滑轮（42），机架（1）的底部设有滑轮滑轨（11），滑轮（42）与滑轮滑轨（11）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种刹车盘清洗用摆杆输送机，其特征在于：所述定位柱（41）有四个。

8.根据权利要求2所述的一种刹车盘清洗用摆杆输送机，其特征在于：位于所述机架（1）上部的上层链条滑轨（2）上设有集油槽（21）。