CN214114124U - 用于解冻库的自动装卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物品解冻技术领域，尤其涉及一种用于解冻库的自动装卸料装置。本实用新型针对现有技术中解冻流水线上的装卸料过程中劳动强度大、自动化程度低、生产效率低的问题，提供一种用于解冻库的自动装卸料装置，可抓取解冻箱的机器人，还包括焯水机、滚筒输送装置、洗筐机和用于转移运输解冻箱的运输小车，所述机器人的一端可在焯水机、滚筒输送装置、洗筐机和运输小车之间转移，所述洗筐机设置在焯水机的一侧，洗筐机远离焯水机的一端通过往复式提升机与滚筒输送装置相连通。本实用新型提供的装卸料装置的自动化程度高、生产效率高，减少了人工操作，从而降低了劳动强度。

Description

用于解冻库的自动装卸料装置

技术领域

本实用新型属于物品解冻技术领域，尤其涉及一种用于解冻库的自动装卸料装置。

背景技术

目前，国内大多数食品行业，尤其是涉及到冷冻肉类原料需解冻的企业，在解冻流水线上的装卸料过程中存在不足，大量的工作需要人工处理，从而导致解冻过程劳动强度大、自动化程度低、生产效率低的问题。

例如，中国实用新型专利公开了一种自动装卸料装置[申请号：201620301527.2]，该实用新型包括升降机构和传送机构，所述升降机构与底座固定连接，所述升降机构设置有升降板，所述传送机构设置于升降板上，所述底座还设置有第一控制机构，所述升降机构、传送机构均与控制机构电性连接。

该实用新型具有可作为送料装置，还可以作为卸料装置，实现多种用途，结构简单，利用本装置可以节省人工，提高生产效率，实现物料装卸的自动化的优势，但其具体结构无法满足解冻库内进行装卸料的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种自动化程度高、生产效率高的用于解冻库的自动装卸料装置。

一种用于解冻库的自动装卸料装置，包括可抓取解冻箱的机器人，还包括焯水机、滚筒输送装置、洗筐机和用于转移运输解冻箱的运输小车，所述机器人的一端可在焯水机、滚筒输送装置、洗筐机和运输小车之间转移，所述洗筐机设置在焯水机的一侧，洗筐机远离焯水机的一端通过往复式提升机与滚筒输送装置相连通。

在上所述的用于解冻库的自动装卸料装置中，所述焯水机包括焯水机机架和固定连接在焯水机机架上的焯水机主体，所述焯水机主体内具有焯水空腔，焯水空腔连通有向上的开口，移动机器人可使机器人的一端位于开口的上方。

在上所述的用于解冻库的自动装卸料装置中，所述焯水机还包括连接在焯水机机架上的漏斗，所述漏斗的正下方设有输送链，所述输送链位于开口的正上方，所述焯水机主体的一端设有食品出料口，所述输送链的输送方向为远离食品出料口的方向，移动机器人可使机器人的一端位于漏斗的上方。

在上所述的用于解冻库的自动装卸料装置中，所述机器人包括固定设置在地面上的基座和与基座转动连接的活动部，所述活动部远离基座的一端设有用于抓取解冻箱的抓持组件，移动抓持组件可使抓持组件压设在解冻箱的外侧壁上。

在上所述的用于解冻库的自动装卸料装置中，所述抓持组件包括连接在活动部的安装平台，所述安装平台上设有直线驱动结构，夹持板与直线驱动结构驱动连接，所述夹持板上表面凸出有两个拉钩，驱动夹持板可使解冻箱位于两个拉钩之间。

在上所述的用于解冻库的自动装卸料装置中，所述安装平台的两侧还各固定连接有一块限位板，所述限位板远离安装平台的一端具有限位弯折，所述限位弯折与限位板相垂直。

在上所述的用于解冻库的自动装卸料装置中，所述安装平台上还转动连接有滚动支撑体，所述滚动支撑体包括呈圆柱体的滚轴和/或呈球形的滚珠。

在上所述的用于解冻库的自动装卸料装置中，所述往复式提升机包括位于洗筐机一端且与洗筐机相连通的第一提升结构和位于滚筒输送装置一端且与滚筒输送装置相连通的第二提升结构，所述第一提升结构和第二提升结构之间通过水平输送带相连通，用于夹持解冻箱的转移夹爪与水平输送带驱动连接。

在上所述的用于解冻库的自动装卸料装置中，还包括若干个设置在往复式提升机内的称重滚筒输送机，所述称重滚筒输送机包括机架，所述机架上转动连接有若干根输送辊，驱动电机与输送辊驱动连接，所述机架上还设有重量传感器。

在上所述的用于解冻库的自动装卸料装置中，所述滚筒输送装置包括安装框架，所述安装框架上设有第一输送线和第二输送线，所述第一输送线位于第二输送线的上方，所述第一输送线和第二输送线的靠近往复式提升机的一端均与往复式提升机相连通，第一输送线和第二输送线远离往复式提升机的一端均设有停止挡块，移动位于第一输送线或第二输送线上的解冻箱可使解冻箱压设在停止挡块上。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型提供的装卸料装置的自动化程度高、生产效率高，减少了人工操作，从而降低了劳动强度。

2、本实用新型的抓持组件结构简单，操作方便，同时抓持解冻箱的稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是焯水机的结构示意图；

图3是抓持组件的结构示意图；

图4是输送装置的结构示意图；

图5是称重滚筒输送机的结构示意图；

图中：机器人9、焯水机10、输送装置11、洗筐机12、往复式提升机13、称重滚筒输送机14、滚动支撑体90、基座91、活动部92、抓持组件93、安装平台94、直线驱动结构95、夹持板96、拉钩97、限位板98、限位弯折99、运输小车100、焯水机机架101、焯水机主体102、焯水空腔103、开口104、漏斗105、输送链106、食品出料口107、安装框架111、第一输送线112、第二输送线113、停止挡块114、第一提升结构131、第二提升结构132、水平输送带133、转移夹爪134、机架141、输送辊142、驱动电机143、重量传感器144、解冻箱400。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，一种用于解冻库的自动装卸料装置，包括可抓取解冻箱400的机器人9，还包括焯水机10、滚筒输送装置11、洗筐机12和用于转移运输解冻箱400的运输小车100，洗筐机12可选用现有技术中常用的洗筐机。所述机器人9的一端可在焯水机10、滚筒输送装置11、洗筐机12和运输小车100之间转移，即解冻箱400可通过机器人9的夹持运输在以上几个装置之间转移。所述洗筐机12设置在焯水机10的一侧，洗筐机12远离焯水机10的一端通过往复式提升机13与滚筒输送装置11相连通。

本实用新型，使用时，内部装有物品的解冻箱400通过滚筒输送装置11输送，再利用机器人9将解冻箱400夹持转移至运输小车100内或之间转移至焯水机10上方，即卸料时，机器人9夹持的解冻箱400可以来自于运输小车100，也可以来自于滚筒输送装置11。解冻箱400位于焯水机10上方后，机器人9驱动解冻箱400使得解冻箱400逐渐倾斜直至翻转，解冻箱400的内容物掉入焯水机10内的水中，过水，空的解冻箱400由机器人9送入洗筐机12内进行清洗，清洗后，解冻箱400由洗筐机12的另一端转移至往复式提升机13，往复式提升机13将解冻箱400转移至滚筒输送装置11上，人工向滚筒输送装置11上的解冻箱400内装入待解冻物品，从而完成一个工作循环。故本实用新型提供的装卸料装置的自动化程度高、生产效率高，减少了人工操作，从而降低了劳动强度。

结合图1和图2所示，所述焯水机10包括焯水机机架101和固定连接在焯水机机架101上的焯水机主体102，所述焯水机主体102内具有焯水空腔103，水盛放在焯水空腔103内，焯水空腔103连通有向上的开口104，以便于将解冻箱400内的物品通过开口104倾倒入焯水空腔103内，移动机器人9可使机器人9的一端位于开口104的上方。所述焯水机10还包括连接在焯水机机架101上的漏斗105，所述漏斗105的正下方设有输送链106，所述输送链106位于开口104的正上方，所述焯水机主体102的一端设有食品出料口107，所述输送链106的输送方向为远离食品出料口107的方向，移动机器人9可使机器人9的一端位于漏斗105的上方。这样物品在掉入焯水空腔103后再由食品出料口107转移出的过程所经历的路径较长，从而保证过水效果。

使用时，机器人9的一端夹持着解冻箱400并移动至漏斗105上方，机器人9驱动解冻箱400使得解冻箱400逐渐倾斜直至翻转，解冻箱400的内容物掉入漏斗105，并通过漏斗105掉至输送链106上，输送链106对物品进行远离食品出料口107的方向运输，并最终脱离输送链106，物品在重力作用下掉入焯水空腔103内。

结合图1和图3所示，所述机器人9包括固定设置在地面上的基座91和与基座91转动连接的活动部92，所述活动部92远离基座91的一端设有用于抓取解冻箱400的抓持组件93，移动抓持组件93可使抓持组件93压设在解冻箱400的外侧壁上。

具体的说，所述抓持组件93包括连接在活动部92的安装平台94，所述安装平台94上设有直线驱动结构95，直线驱动结构95可以是现有技术中常用的实现直线驱动的具体结构，例如可以是气缸、油缸，也可以是丝杆和滑套的组合。夹持板96与直线驱动结构95驱动连接，所述夹持板96上表面凸出有两个拉钩97，驱动夹持板96可使解冻箱400位于两个拉钩97之间。所述安装平台94的两侧还各固定连接有一块限位板98，所述限位板98远离安装平台94的一端具有限位弯折99，所述限位弯折99与限位板98相垂直。限位弯折99在翻转解冻箱400时可对解冻箱400形成支撑限位，防止解冻箱400脱出抓持组件93。故本实用新型的抓持组件93结构简单，操作方便，同时抓持解冻箱400的稳定性好。

机器人9在夹持目标解冻箱400时，先通过活动部92将抓持组件93转移至解冻箱400一端侧面，并使解冻箱400大致位于抓持组件93正中。此时，抓持组件93在竖直方向上的高度略低于解冻箱400，直线驱动结构95驱动夹持板96，使得夹持板96伸出至安装平台94外直至解冻箱400下方。活动部92带动抓持组件93整体向上移动，使得夹持板96与解冻箱400底面相贴合，此时解冻箱400正好位于两个拉钩97之间。直线驱动结构95驱动夹持板96，使得夹持板96复位，在拉钩97的带动下，解冻箱400被拉回至安装平台94内。

优选地，所述抓持组件93还包括滑动连接的滑块和导向条，所述导向条固定连接在安装平台94上，所述滑块固定连接在夹持板96上。滑块和导向条的相互配合能对夹持板96滑动方向进行导向。

如图3所示，所述安装平台94上还转动连接有滚动支撑体90，所述滚动支撑体90包括呈圆柱体的滚轴和/或呈球形的滚珠。这样在利用夹持板96将解冻箱400拉回至安装平台94内时解冻箱400所受到的为滚动摩擦力，大大降低了解冻箱400所受到的摩擦力大小。同时滚动支撑体90还可对解冻箱400提供支撑力。

如图4所示，所述往复式提升机13包括位于洗筐机12一端且与洗筐机12相连通的第一提升结构131和位于滚筒输送装置11一端且与滚筒输送装置11相连通的第二提升结构132，所述第一提升结构131和第二提升结构132之间通过水平输送带133相连通，用于夹持解冻箱400的转移夹爪134与水平输送带133驱动连接。

结合图4和图5所示，还包括若干个设置在往复式提升机13内的称重滚筒输送机14，所述称重滚筒输送机14包括机架141，所述机架141上转动连接有若干根输送辊142，驱动电机143与输送辊142驱动连接，所述机架141上还设有重量传感器144。

如图4所示，所述滚筒输送装置11包括安装框架111，所述安装框架111上设有第一输送线112和第二输送线113，所述第一输送线112位于第二输送线113的上方，所述第一输送线112和第二输送线113的靠近往复式提升机13的一端均与往复式提升机13相连通，第一输送线112和第二输送线113远离往复式提升机13的一端均设有停止挡块114，移动位于第一输送线112或第二输送线113上的解冻箱400可使解冻箱400压设在停止挡块114上。

使用时，洗筐机12一端的解冻箱400被转移夹爪134夹持，并依次通过第一提升结构131、水平输送带133和第二提升结构132转移至滚筒输送装置11的一端，启动驱动电机143驱动输送辊142转动，使得位于输送辊142上的解冻箱400转移至第一输送线112或第二输送线113上，经第一输送线112或第二输送线113输送直至压设在停止挡块114上停止运动。

本实用新型的工作原理是：使用时，内部装有物品的解冻箱400通过第一输送线112或第二输送线113输送直至压设在停止挡块114上停止运动，再利用机器人9将解冻箱400夹持转移至运输小车100内或之间转移至焯水机10上方，即卸料时，机器人9夹持的解冻箱400可以来自于运输小车100，也可以来自于滚筒输送装置11。机器人9在夹持目标解冻箱400时，先通过活动部92将抓持组件93转移至解冻箱400一端侧面，并使解冻箱400大致位于抓持组件93正中。此时，抓持组件93在竖直方向上的高度略低于解冻箱400，直线驱动结构95驱动夹持板96，使得夹持板96伸出至安装平台94外直至解冻箱400下方。活动部92带动抓持组件93整体向上移动，使得夹持板96与解冻箱400底面相贴合，此时解冻箱400正好位于两个拉钩97之间。直线驱动结构95驱动夹持板96，使得夹持板96复位，在拉钩97的带动下，解冻箱400被拉回至安装平台94内。抓持组件93夹持着解冻箱400并移动至漏斗105上方后，活动部92驱动抓持组件93从而带动解冻箱400使得解冻箱400逐渐倾斜直至翻转，解冻箱400的内容物掉入漏斗105，并通过漏斗105掉至输送链106上，输送链106对物品进行远离食品出料口107的方向运输，并最终脱离输送链106，物品在重力作用下掉入焯水空腔103内，过水，空的解冻箱400由抓持组件93送入洗筐机12内进行清洗，清洗后，洗筐机12一端的解冻箱400被转移夹爪134夹持，并依次通过第一提升结构131、水平输送带133和第二提升结构132转移至滚筒输送装置11的一端，启动驱动电机143驱动输送辊142转动，使得位于输送辊142上的解冻箱400转移至第一输送线112或第二输送线113上，此时，人工向解冻箱400内装入待解冻物品，从而完成一个工作循环。故本实用新型提供的装卸料装置的自动化程度高、生产效率高，减少了人工操作，从而降低了劳动强度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机器人9、焯水机10、输送装置11、洗筐机12、往复式提升机13、称重滚筒输送机14、滚动支撑体90、基座91、活动部92、抓持组件93、安装平台94、直线驱动结构95、夹持板96、拉钩97、限位板98、限位弯折99、运输小车100、焯水机机架101、焯水机主体102、焯水空腔103、开口104、漏斗105、输送链106、食品出料口107、安装框架111、第一输送线112、第二输送线113、停止挡块114、第一提升结构131、第二提升结构132、水平输送带133、转移夹爪134、机架141、输送辊142、驱动电机143、重量传感器144、解冻箱400等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于解冻库的自动装卸料装置，其特征在于：包括可抓取解冻箱(400)的机器人(9)，还包括焯水机(10)、滚筒输送装置(11)、洗筐机(12)和用于转移运输解冻箱(400)的运输小车(100)，所述机器人(9)的一端可在焯水机(10)、滚筒输送装置(11)、洗筐机(12)和运输小车(100)之间转移，所述洗筐机(12)设置在焯水机(10)的一侧，洗筐机(12)远离焯水机(10)的一端通过往复式提升机(13)与滚筒输送装置(11)相连通。

2.如权利要求1所述的用于解冻库的自动装卸料装置，其特征在于：所述焯水机(10)包括焯水机机架(101)和固定连接在焯水机机架(101)上的焯水机主体(102)，所述焯水机主体(102)内具有焯水空腔(103)，焯水空腔(103)连通有向上的开口(104)，移动机器人(9)可使机器人(9)的一端位于开口(104)的上方。

3.如权利要求2所述的用于解冻库的自动装卸料装置，其特征在于：所述焯水机(10)还包括连接在焯水机机架(101)上的漏斗(105)，所述漏斗(105)的正下方设有输送链(106)，所述输送链(106)位于开口(104)的正上方，所述焯水机主体(102)的一端设有食品出料口(107)，所述输送链(106)的输送方向为远离食品出料口(107)的方向，移动机器人(9)可使机器人(9)的一端位于漏斗(105)的上方。

4.如权利要求1所述的用于解冻库的自动装卸料装置，其特征在于：所述机器人(9)包括固定设置在地面上的基座(91)和与基座(91)转动连接的活动部(92)，所述活动部(92)远离基座(91)的一端设有用于抓取解冻箱(400)的抓持组件(93)，移动抓持组件(93)可使抓持组件(93)压设在解冻箱(400)的外侧壁上。

5.如权利要求4所述的用于解冻库的自动装卸料装置，其特征在于：所述抓持组件(93)包括连接在活动部(92)的安装平台(94)，所述安装平台(94)上设有直线驱动结构(95)，夹持板(96)与直线驱动结构(95)驱动连接，所述夹持板(96)上表面凸出有两个拉钩(97)，驱动夹持板(96)可使解冻箱(400)位于两个拉钩(97)之间。

6.如权利要求5所述的用于解冻库的自动装卸料装置，其特征在于：所述安装平台(94)的两侧还各固定连接有一块限位板(98)，所述限位板(98)远离安装平台(94)的一端具有限位弯折(99)，所述限位弯折(99)与限位板(98)相垂直。

7.如权利要求5所述的用于解冻库的自动装卸料装置，其特征在于：所述安装平台(94)上还转动连接有滚动支撑体(90)，所述滚动支撑体(90)包括呈圆柱体的滚轴和/或呈球形的滚珠。

8.如权利要求1所述的用于解冻库的自动装卸料装置，其特征在于：所述往复式提升机(13)包括位于洗筐机(12)一端且与洗筐机(12)相连通的第一提升结构(131)和位于滚筒输送装置(11)一端且与滚筒输送装置(11)相连通的第二提升结构(132)，所述第一提升结构(131)和第二提升结构(132)之间通过水平输送带(133)相连通，用于夹持解冻箱(400)的转移夹爪(134)与水平输送带(133)驱动连接。

9.如权利要求1所述的用于解冻库的自动装卸料装置，其特征在于：还包括若干个设置在往复式提升机(13)内的称重滚筒输送机(14)，所述称重滚筒输送机(14)包括机架(141)，所述机架(141)上转动连接有若干根输送辊(142)，驱动电机(143)与输送辊(142)驱动连接，所述机架(141)上还设有重量传感器(144)。

10.如权利要求1所述的用于解冻库的自动装卸料装置，其特征在于：所述滚筒输送装置(11)包括安装框架(111)，所述安装框架(111)上设有第一输送线(112)和第二输送线(113)，所述第一输送线(112)位于第二输送线(113)的上方，所述第一输送线(112)和第二输送线(113)的靠近往复式提升机(13)的一端均与往复式提升机(13)相连通，第一输送线(112)和第二输送线(113)远离往复式提升机(13)的一端均设有停止挡块(114)，移动位于第一输送线(112)或第二输送线(113)上的解冻箱(400)可使解冻箱(400)压设在停止挡块(114)上。