SU1073343A1 - Автооператорна лини дл жидкостной обработки изделий - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к обработке издели  методом окун&ни , например химической обработке нанесени  защитных покрытий.

Известен автооператор дл  автоматических линий, содержащий несущую балку, шарнирно-рычажный механизм, установленный на тележке, и захват

МОднако в этом устройстве не предусмотрена возможность одновременного перемещени  в двух соседних ваннах.

Известна автооператорна  лини , содержаща  автооператор с захватом, и механизмом горизонтального перемещени , технологические ванны с опоро ловителем и несущую направл ющую 2J.

Однако надежность работы известно линии недостаточна, так как нарушени в работе хот  бы одного опороловител  выводит из стро  линию вцелом, а количество опороловйтелей в линии достаточно велико. Недостатком известной линии  вл етс -так же йаличие дорогосто щего оборудовани , поскольку выполнение опороловйтелей с возможностью вертикального перемещени  требует специальной системы дл  перемещени  каждого опороловител . Кроме того, известна  лини  сложна в обслуживании, так как в процессё работы линии при перемещении автооператора необходима определенна  последовательность вертикального перемещени  каждой пары опороловйтелей .

. Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение конструкции.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в автооператорной линии дл  жидкостной обработки изделий, содержащей р д ванн с опороловител мйТ установленных по ходу технологического процесса, автооператор с захватами и приводом, захват выполне в виде пр моугольной рамы, в которой размещены кривошипы,-попарно св занные между собой, причем на каждом кривошипе установлены подвески.

В предлагаемой линии така  конструкци  захвата автооператора позвол ет в процессе работы во врем  гори зонтального перемещени  автооператор поочередно загружать емкость с издели ми в ванну, а следующую емкость .выгружать из нее и наоборот при неподвижных опороловител х. Это позвол ет повысить надежность линии в рабте вследствие того, что опороловители выполнены неподвижными, повысить экономичность, так как не требуетс  дорогосто щего оборудовани  дл  управлени  работой и в св зи с этим упростить обслуживание линии.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаема  лини  общий вид; на фиг. . 2 - разрез А-А на фиг. 1, на

фиг. 3 - 8 - положени  подвесок за- хвата в процессе работы.

Автооператорна  лини  содержит автооператор 1 с захватом 2, который установлен на несущей направл ющей 3. Автооператор снабжен механизмом 4 горизонтального перемещени  и механизмом 5 вертикального перемещени  захвата.

Захват 2 автооператора состоит из пр моугольной рамы 6. На концах противолежащих сторон 7 и 8 рамы б размещены кривошипы 9-12. Последние плотно насажены на оси 13 и 14, которые установлены в подшипниковых колодках 15-18, закрепленных на раме б по ее углам. Кривошипы 9-12 соединены ТЯГОЙ 19. На каждом из кривошипов размещены подвески 20-23. Пара подвесок 20 и 21 смещена относительно пары подвесок 22 и 23 на угол ., oi поворота диска. Т га 19 и подвески 20-23 соединены с кривошипами шарнирно.

Несуща , направл юща  3 с автооператором 1 размещены над технологическими ваннами 24. На ваннах жестко закреплены опороловители 25 и 26, несуща  поверхность которых выполнена в виде копиров.

В начале линии перед технологическими ваннами установлен загрузочный стол (не показан), на котором размещены емкости 27 с издели ми. Емкости снабжены цапфами 28.

Автооператорна  лини  работает следующим образом.

Включают механизм 4 горизонта:льного перемещени , и автооператор 1 подвод т к загрузочному столу. Парой подвесок 22. и 23 подхватывают с загрузочного стола емкость 27 с издели ми за цапфы 28 и размещают ее в ванне на опороловител х 26. По окончании технологического процесса в ванне 24 подвесками 20 и 21 подхватывают следующую емкость с издели ми с загрузочного стола и перемещают автооператор 1 в ванне 24.

После остановки автооператора 1 включают механизм 5 вертикального перемещени , и захват 2 начинает опускатьс . Цапфы 28 емкости, размещенной на подвесках 20 и 21, скольз т по несущей поверхности опороловйтелей 25, а подвески 20 и 21 принудительно отклон ютс  от вертикального положени  пока емкость не устанавливаетс  на опороловителе 25. При Дальнейшем движении захвата вниз подвески 20 и 21 выход т из зацеплени  с цапфами емкости и отклон ютс , занима  вертикальное положение.

При опускании захвата 2 подвески 22 и-23 скольз т по цапфе емкости 27, размещенной на опороловител х 26, отклон  сь от вертикального положени .

Захват 2 опускаетс  до трх пор, пока подвески 20-23 не выход т из зацеплени  с цапфами и не занимают вертикального положени .

Затем переключают механизм 5 вертикального перемещени , и захват 2 начинает подниматьс . Подвески 22 и 23 подход т под цапфы 28 емкости, размещенной на опороловител х 26, и захватывают ее. подвески 20 и 21 при этом поднимаютс , не каса сь цапф емкости, размещенной на опороловител х 25, кривошипы 11 и 12 поворачиваютс  на угол oi под действием силы т жести емкости с издели ми. Под действием т Ги 19 пара кривошипов 9 и 10 также поворачиваетс  на угол OU , подготавлива  подвески

,21

20 и 21 к подхвату емкости, размещенной в следующей ванне.

Таким образом, в процессе работы линии за период опускани  и подъема захвата лвтооператора емкость с издели ми подаетс  в ванну, а предыдуща  одновременно выгружаетс  из нее. Процесс подачи емкости в следующую технологическую ванну и выгрузки из нее происходит аналогичным образом .

Автооператорна  лини  дл  обработки изделий методом окунани  позвол ет производить непрерывный процесс обработки изделий, при этом благодар  предлагаемой конструкции захвата возможно значительно повысить надежность работы линии, экономичность и упростить ее обслуживание. А-А

23

12

/

.

Claims (1)

1. АВТООПЕРАТОРНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ .ЖИДКОСТНОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащая ряд ванн с опороловителями, установленных по ходу технологического процесса, автооператор с захватом и приводом, о тли ч а ющ а я. с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, захват выполнен в виде прямоугольной рамы, в которой размещены кривошипы, попарно связанные между собой, причем на каждом кривошипе установлены подвески.

   фиг.1 >