SU1440337A3

SU1440337A3 - Устройство дл отдельной или групповой автоматической выемки предметов

Info

Publication number: SU1440337A3
Application number: SU3791601A
Authority: SU
Inventors: Шпихер Херманн
Original assignee: Херманн Шпихер (DE)
Priority date: 1983-09-07
Filing date: 1984-09-06
Publication date: 1988-11-23
Also published as: EP0143897A1; DE3332196C2; US4787807A; ATE26246T1; DE3332196A1; ES8505614A1; DE3462871D1; ES535710A0; EP0143897B1

Abstract

Изобретение относитс к устройству дл автоматической отдельной или групповой выемки предметов из емкости . Целью изобретени вл етс улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечени выемки предметов из емкости с внутренней отбор

Description

f t f fJ§kx i

CO

4

и

о со оо

см

тонкой. Устройство состоит из рамы ; рычага 2 дл выемки, а также из наход щегос в нижней части рамы 1 под рычагом 2 дл выемки приемного участка 3, предназначенного дл емкости 4, Рама 1 состоит из устойчивых носителей 5. Внутри рамь 1 или сбоку расположена улавливающа емкость 6 дл вынимаемых по отдельности из емкости 4 предметов, С помощью подъемника 7 предметы подаютс на выпускной участок 8. Рычаг 2 подвешен на основной горизонтальной оси 9 котора расположена вверху на раме 1. В середине основной горизонтальной оси 9 расположена перпендикул рно к ней коротка дополнительна горизонтальна ось с держателем 11

1

Изобретение относитс к области разгрузки емкостей, а именно к устройствам дл автоматической отдельной или групповой выемки предметов из емкостей, и может быть использо- вано в составе различных автоматических линий.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечени выемки предметов из ем- кости с внутренней отбортовкой.

На фиг. 1 показано устройство дл отдельной или групповой автоматической выемки предметов из емкостей, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из рамы 1, подвешенного карданным способом к раме рычага 2 с захватом дл выемки, а также из наход щегос в нижней части рамы 1 под рычагом 2 с захватом приемного участка 3 дл предназначенной дл опорожнени емкости 4. Рама 1 состоит из устойчивых стальных носителей 5, снаружи вокруг покрыта за- щитной обшивкой, котора дл помещени емкости 4 может 0ыть открыта сбоку или сверх/.

Внутри рамы 1 или р дом может быть предусмотрена приемна 6 дл вынимаемых по отдельности из емкости 4 предметов. С помощью наклонного подъемника 7 предметы подаютс на

дл установки рычага 2 с зхватом 28. На раме с обеих сторон держател закреплены конечные рычаги дл установки приводов 16 и 19 отклонени рычагов и привода 24 подъема-опускани захвата. Кроме того, устройство имеет расположенные в горизонтальной плоскости ходовые винты 14, 17, 23, каждый из которых св зан с соответствующим приводом отклонени рычага посредством фиксированных от проворачивани гаек 20, 25. Рычаг с захватом установлен с возможностью перемещени по держателю посредством поводка 26 и может быть выполнен в виде установленного на карданном подвесе электромагнита. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

выпускной участок 8. Могут быть также использованы другие конвейерные и сортировочные приспособлени .

Дл карданной подвески рычага 2 с захватом служит основна горизонтальна ось 9, котора расположена вверху на раме 1. Приблизительно в середине основной горизонтальной ос 9 расположена перпендикул рно ей, образу с ней карданный подвес, дополнительна горизонтальна ось 10, на которой жестко закреплен держатель 11 дл рычага 2 с захватом. Средн лини оси 10 проходит точно перпендикул рно относительно средней линии оси 9.

По разные стороны от средней линии дополнительной горизонтальной оси 10 на некотором рассто нии от нее на основной горизонтальной оси 9 закреплен консольный рычаг 12 дл установки приводов отклонени рычага 2. В исходной позиции консольные рычаги 12 и 13, как и рычаг 2 с захватом , вис т перпендикул рно.

Между консольными рычагами 12 и 13 расположен в горизонтальной плос кости ходовой винт 14, который чере понижающую передачу 15 приводитс в действие с помощью электродвигател 16 привода отклонени рычага относительно дополнительной горизонтальной оси 10. При этом передача .

31440337

и двигатель закреплены на консольном рычаге 12. На ходовом винте 14 на

ходитс гайка, фиксированна от проворачивани относительно держател 11 и соединенна с держателем через поводковую штангу, имеющую места соединени в виде шарниров, так, что при касании держател 11 выравниваетс различие по высоте между точками воздействи на держателе 11 и гайкой

Дл отклонени держател 11 от основной горизонтальной оси 9 служит горизонтальный ходовой винт 17, который стационарен относительно рамы 1 и может быть приведен в действие через понижающую передачу 18 посредством электродвигател 19 привода отклонени рычага от основной горизонтальной оси. На ходовом винте 17 находитс гайка 20, котора внизу выступает из-под обшивки так, что видна только ее нижн область. Фиксированна от проворачивани гайка 20 через шарнирный рычаг 21 соединена с приводной цапфой 22, котора расположена на повернутой к ходовому винту 17 стороне консольного рычага 13.Привод отклонени рычага относительно основной горизонтальной оси 9 может быть расположен между одной из вертикальных стоек рамы и одним из консольных рычагов, а привод отклонени рычагов вокруг дополнительной горизонтальной оси 10 установлен между консольными рычагами 12 и 13.

На держателе 11 имеетс ходовой винт 23, который приводитс в действие с помощью электродвигател 24 привода подъема-опускани захвата. На ходовом винте 23 находитс гайка 25, на которой расположен взаимодействующий с рычагом-2 поводок 26. Это обеспечивает возможность перемещени , т.е, подъема и опускани , рычага 2 по держателю. Рычаг 2 свободно подвешен на поводке посредством опорной пластины 27, котора прилегает к поводку 26. При опускании поводка 26 он захватывает рычаг 2. Если захват 28 наталкиваетс на предназначенный дл выемки предмет, то рычаг 2 останавливаетс , в то врем как поводок 26 может пройти еще далее некоторое рассто ние. Эффект свободного хода содействует тому, что рычаг 2 собственным весом может взаимодействовать с предназначенным

5

0

5

0

5

0

5

0

5

дл выемки предметом. За счет этого обеспечиваетс очень аккуратна обработка предназначенных дли выемки предметов.

Если из емкости 4 должны быть вынуты способные к намагничиванию предметы, то захват 28 выполн етс

в виде установленного на карданном подвесе электромагнита. Он подвешиваетс карданно на нижнем конце рычага 2 так, чтобы при любом положении рычага 2 он мог точно по вертикали воздействовать на предназначенный дл выемки предмет.

Управление устройством осуществл етс посредством программируемого прибора управлени . При этом рычаг 2 движетс таким образом, что он построчно считывает поперечное сечение емкости, и в каждой строке - определенное количество позиций. Движение вниз рычага 2 заканчиваетс сразу после прикосновени захвата 28. Самое глубокое положение перед соприкосновением с дном при опорожненной емкости запрограммировано дл всех имеющихс глубин погружени . При каждом ходе может быть проконтролировано , захвачены предметы или нет. При неправильной индикации рычаг 2 поступает в следующую запрограммиро ванную позицию.Позиции,которые при очень большой глубине погружени вы вл ютс в качестве пустых,более не обрабатываютс ,

Управление осуществл етс посредством приведени в действие трех электродвигателей 16, 19 и 24, врем включени и выключени которых определ етс с помощью наход щихс на ходовых винтах кулачков. В качестве электродвигателей предпочтительно примен ть тормозные электродвигатели переменного тока.

Благодар карданной подвеске рычага 2 он может перемещатьс в любые позиции. Так как рычаг 2 подвешен над отверстием емкости, то он может при управлении им поступать наклонно во внутренние краевые зоны и углы емкости, так что он достаточно удобно , мину верхний край емкости с внутренней отбортовкой, может осуществл ть захват во всех област х емкости. Если рычаг 2 осуществил захват предмета, то он может (фиг.1) откачнутьс в сторону по направлению влево и положить предмет в приемную емкость 6.

Согласно представленному примеру конструкции карданна подвеска рычага 2 не лежит непосредственно над центром емкости 4, а сдвинута несколько в сторону приемной емкости 6 так, чтобы полностью использовалс боковой угол качани по обеим сторонам и мог поддерживатьс небольшой максимальный угол качани . Угол качани дл достижени приемной емкости при этом вл етс точно таким по величине, как и угол качани относительно подхода к противолежащему краю емкости 4.

Claims

1. Устройство дл отдельной или групповой автоматической выемки предметов , содержащее емкость дл предметов , установленную над ней раму, подвижно смонтированный на раме рычаг с захватом, устанлвленный на основной горизонтальной оси и имеющий привод отклонени рычага вокруг основной горизонтальной оси дл выемки предметов из различных участков емкости и привод подъема-опускани захвата, отличающеес тем, что, с целью улучшени эксплуатационных характеристик путем обеспечени выемки предметов из емкости с внутренней отбортовкой, оно снабжено дополнительной горизонтальной осью, расположенной перпендикул рно основной горизонтальной оси и образующей совместно с ней карданный подвес, и жестко закрепленным на дополнительной горизонтальной оси держателем , при этом рычаг с захватом смонтирован на держателе с возможностью продольного перемещени относительно него посредством привода

подъема-опускани захвата и снабжен приводом отклонени рычага вокруг дополнительной горизонтальной оси, а на основной горизонтальной оси с обеих сторон держател закреплены консольные рычаги дл установки привода отклоне11и рычага.

2.Устройство по п. 1, о т л и- чающеес тем, что оно имеет

расположенные в горизонтальной плоскости ходовые винты, каждый из которых св зан с соответствующим приводом отклонени рычага посредством

фиксированной от проворачивани гайки , при этом гайка одного из ходовых винтов соединена с держателем через поводковую штангу, имеющую места соединени в виде шарниров, а гайка

другого ходового винта через шарнирный рычаг соединена с одним из консольных рычагов.

3.Устройство по п. 1, отличающеес тем,:что привод

отклонени рычага вокруг основной горизонтальной оси расположен между одной из вертикальных стоек рамы и одним из консольных рычагов, а привод отклонени рычага вокруг дополнительной горизонтальной оси установлен между консольными рычагами.

4.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что привод подъема-опускани захвата св зан с его рычагом посредством поводка и соединенного с ним ходового винта.

5.Устройство по п. 4, отличающеес тем, что рычаг с

захватом свободно подвешен на поводке посредством опорной пластины.

6.Устройство по пп. 4 и 5, отличающеес тем, что захват выполнен в виде установленного на 1карданном подвесе электромагнита.

J2

/A

//:

M fГЛ J-, -

ф

ffVf

-T

ffVf-Hfl- l

X

Фиг. 2