CN104973375A - 布料提取货架 - Google Patents

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CN104973375A CN201510354090.9A CN201510354090A CN104973375A CN 104973375 A CN104973375 A CN 104973375A CN 201510354090 A CN201510354090 A CN 201510354090A CN 104973375 A CN104973375 A CN 104973375A
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刘俊麟
李小明
逯在峰
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Zhangjiagang Huayuan Dyeing & Weaving Co Ltd
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Zhangjiagang Huayuan Dyeing & Weaving Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种布料提取货架,包括:货架,至于货架上的传送机,至于传送机上的储物箱,至于货架旁的竖直移动件,连接于竖直移动件上的机械抓手,至于机械抓手上的感应器,至于储物箱上对应于感应器的识别件,连接于传送机、竖直移动件、机械抓手的控制器。本发明提供一种布料取货货架,通过传送机将储物箱靠近机械抓手,并通过导轨将机械抓手移动到储物箱上,机械抓手抓取布料,再通过导轨将布料直接移送到工作台,不仅避免工作人员攀爬而且节省人力,提高安全性和效率。

Description

布料提取货架
技术领域
[0001] —种去货架,特别是一种布料提取货架。
背景技术
[0002] 纺织厂织出布后,还需要将布料拿出再加工或是包装,需要工作人员拿扶梯攀爬到货架上取出,面料卷很重,对操作人员的力气要求高,且攀爬容易引起安全问题,工厂需要一种能将面料自动提取,并将面料移送到工作台上,从而避免攀爬发生安全隐患,浪费人力,效率低下,现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
[0003] 为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种能将布料移送到工作台,避免工作人员攀爬,提高安全性和效率。
[0004] 为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
布料提取货架,包括:货架,至于货架上的传送机,至于传送机上的储物箱,至于货架旁的竖直移动件,连接于竖直移动件上的机械抓手,至于机械抓手上的感应器,至于储物箱上对应于感应器的识别件,连接于传送机、竖直移动件、机械抓手的控制器。
[0005] 前述的布料提取货架,传送机包括:置于货架上的传送带,至于传送带两端的传动轴,驱动传动轴旋转并连接于上述控制器的电机。
[0006] 前述的布料提取货架,竖直移动件为导轨。
[0007] 前述的布料提取货架,机械抓手包括:连接于导轨的滑块的电子伸缩杆,连接于电子伸缩杆的电子铰链,连接于电子铰链的两个夹板。
[0008] 前述的布料提取货架,夹板为“L”形夹板,夹板内侧设有防滑垫。
[0009] 前述的布料提取货架,储物箱与货架之间设有连接件。
[0010] 前述的布料提取货架,连接件为连接绳。
[0011] 前述的布料提取货架,连接绳的长度要长于传送机的长度。
[0012] 前述的布料提取货架,感应器为RFID阅读器,识别件为RFID标签。
[0013] 本发明的有益之处在于:本发明提供一种布料取货货架,通过传送机将储物箱靠近机械抓手,并通过导轨将机械抓手移动到储物箱上,机械抓手抓取布料,再通过导轨将布料直接移送到工作台,不仅避免工作人员攀爬而且节省人力,提高安全性和效率。
附图说明
[0014] 图1是本发明的一种实施例的截面图;
图2是本发明提取布料时的一种实施例的截面图;
图中附图标记的含义:
I货架,2传送机,3储物箱,4导轨,5 RFID阅读器,6 RFID标签,7电子伸缩杆,8电子铰链,9夹板,901防滑垫,10工作台,11连接绳。
具体实施方式
[0015] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0016] 布料提取货架1,包括:货架1,至于货架I上的传送机2,至于传送机2上的储物箱3,至于货架I旁的竖直移动件,连接于竖直移动件上的机械抓手,至于机械抓手上的感应器,至于储物箱3上对应于感应器的识别件,连接于传送机2、竖直移动件、机械抓手的控制器。传送机2包括:置于货架I上的传送带,至于传送带两端的传动轴,驱动传动轴旋转并连接于上述控制器的电机。作为一种优选,竖直移动件为导轨4,感应器为RFID阅读器5,识别件为RFID标签6。控制器控制导轨4上下移动,通过RFID阅读器5读出指定的RFID标签6,将机械抓手移动到储物箱3上方,控制器控制旋转电机旋转,驱动传送轴带动传送带移送,将储物箱3移出货架1,机械抓手的下方。
[0017] 机械抓手包括:连接于导轨4的滑块的电子伸缩杆7,连接于电子伸缩杆7的电子铰链8,连接于电子铰链8的两个夹板9。为了让机械抓手能抓取布料更加牢固,夹板9为“L”形夹板9,夹板9内侧设有防滑垫901。通过控制器控制电子伸缩杆7伸长或缩短,调节夹板9与储物箱3之间的距离,控制器控制电子铰链8张开或合拢夹板9来夹取布料。
[0018] 避免储物箱3内物品摆放不均而造成储物箱3滑落传送带,储物箱3与货架I之间设有连接件,作为一种优选,连接件为连接绳11,为了让连接绳11不影响提取最内的布料,连接绳11的长度要长于传送机2的长度。
[0019] 控制器控制导轨4上下移动,通过RFID阅读器5读出指定的RFID标签6,将机械抓手移动到储物箱3上方,控制器控制旋转电机旋转,驱动传送轴带动传送带移送,将储物箱3移出货架1,机械抓手的下方;通过控制器控制电子伸缩杆7伸长或缩短,调节夹板9与储物箱3之间的距离,控制器控制电子铰链8张开或合拢夹板9来夹取布料,再通过导轨4移动,电子铰链8的张开,将布料运送到工作台10上。
[0020] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.布料提取货架,其特征在于,包括:货架,至于上述货架上的传送机,至于上述传送机上的储物箱,至于上述货架旁的竖直移动件,连接于上述竖直移动件上的机械抓手,至于上述机械抓手上的感应器,至于上述储物箱上对应于上述感应器的识别件,连接于上述传送机、竖直移动件、机械抓手的控制器。
2.根据权利要求1所述的布料提取货架,其特征在于,上述传送机包括:置于上述货架上的传送带,至于上述传送带两端的传动轴,驱动上述传动轴旋转并连接于上述控制器的电机。
3.根据权利要求1所述的布料提取货架,其特征在于,上述竖直移动件为导轨。
4.根据权利要求3所述的布料提取货架,其特征在于,上述机械抓手包括:连接于上述导轨的滑块的电子伸缩杆,连接于上述电子伸缩杆的电子铰链,连接于上述电子铰链的两个夹板。
5.根据权利要求4所述的布料提取货架,其特征在于,上述夹板为“L”形夹板,上述夹板内侧设有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的布料提取货架,其特征在于,上述储物箱与货架之间设有连接件。
7.根据权利要求6所述的布料提取货架,其特征在于,上述连接件为连接绳。
8.根据权利要求7所述的布料提取货架,其特征在于,上述连接绳的长度要长于传送机的长度。
9.根据权利要求1所述的布料提取货架,其特征在于,上述感应器为RFID阅读器,上述识别件为RFID标签。
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