JP3138840B2 - 壁面作業機の昇降方法およびその装置 - Google Patents
壁面作業機の昇降方法およびその装置Info
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- JP3138840B2 JP3138840B2 JP04224745A JP22474592A JP3138840B2 JP 3138840 B2 JP3138840 B2 JP 3138840B2 JP 04224745 A JP04224745 A JP 04224745A JP 22474592 A JP22474592 A JP 22474592A JP 3138840 B2 JP3138840 B2 JP 3138840B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、建物の壁面に対して
塗装その他の作業を行う壁面作業機を安定して昇降させ
る方法およびその装置に関するものである。
塗装その他の作業を行う壁面作業機を安定して昇降させ
る方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、建物２１の壁面２２に対して塗装
その他の作業を行うには、壁面作業機２３は建物２１の
屋上２４に取付けたホイール２５からワイヤー２６で吊
り下げられ、作業時には壁面作業機２３を壁面２２に対
して固定するために真空吸着盤２７を用いて壁面２２に
吸着させて作業を行い、その上下面を作業するために移
動するには真空吸着盤２７の吸着を解除した後ウインチ
２８等で昇降させるようにしていた。
その他の作業を行うには、壁面作業機２３は建物２１の
屋上２４に取付けたホイール２５からワイヤー２６で吊
り下げられ、作業時には壁面作業機２３を壁面２２に対
して固定するために真空吸着盤２７を用いて壁面２２に
吸着させて作業を行い、その上下面を作業するために移
動するには真空吸着盤２７の吸着を解除した後ウインチ
２８等で昇降させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の壁面作業機
は、作業時に壁面に吸着させているが壁面作業機の重量
が大きいため真空吸着盤だけではその位置を保持するこ
とが困難であり、そのためウインチ等のワイヤーによっ
てその重量を支持させる必要があり、一定面積の作業が
終了し他の作業範囲に移るためにその位置を上下に変更
するために真空吸着盤の吸着を解除すると、風によって
動揺し再吸着が困難となったり、目標とする正確な位置
に吸着させることができない欠点があった。
は、作業時に壁面に吸着させているが壁面作業機の重量
が大きいため真空吸着盤だけではその位置を保持するこ
とが困難であり、そのためウインチ等のワイヤーによっ
てその重量を支持させる必要があり、一定面積の作業が
終了し他の作業範囲に移るためにその位置を上下に変更
するために真空吸着盤の吸着を解除すると、風によって
動揺し再吸着が困難となったり、目標とする正確な位置
に吸着させることができない欠点があった。
【０００４】この発明は、前記の欠点を解消し、壁面作
業機を真空吸着盤を有する上下の作業機に分割し、上下
の作業機のうち必ず一方の作業機の真空吸着盤は壁面に
吸着させた状態で、他方の作業機の真空吸着盤の吸着を
解除して壁面から離脱させて上下に移動させることによ
り、風による壁面作業機の動揺を防止し安定した状態で
移動できるようにする方法およびその装置を得ることを
課題とするものである。
業機を真空吸着盤を有する上下の作業機に分割し、上下
の作業機のうち必ず一方の作業機の真空吸着盤は壁面に
吸着させた状態で、他方の作業機の真空吸着盤の吸着を
解除して壁面から離脱させて上下に移動させることによ
り、風による壁面作業機の動揺を防止し安定した状態で
移動できるようにする方法およびその装置を得ることを
課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めにこの発明は、壁面作業機を真空吸着盤を有する上部
作業機と真空吸着盤を有する下部作業機に分割し、これ
ら各作業機には、それらが同一垂直軸方向に相対的に上
下位置を変更できる昇降機構を備え、各作業機の移動時
に、上部作業機の真空吸着盤または下部作業機の真空吸
着盤のみを壁面に吸着させ、下部作業機の真空吸着盤ま
たは上部作業機の真空吸着盤は壁面から離脱させ、移動
終了後に両作業機の真空吸着盤をいずれも壁面に吸着す
るようにした壁面作業機の昇降方法、および壁面作業機
を真空吸着盤を有する上部作業機と真空吸着盤を有する
下部作業機に分割し、これら各作業機には、そられが同
一垂直軸方向に相対的に上下位置を変更できる昇降機構
を備え、上部作業機および下部作業機の合計重量に釣り
合うカウンターウエイトを下部に設けた巻取りウインチ
のワイヤーを前記昇降機構の上端に連結するとともに、
カウンターウエイトの操作範囲より下方に上部作業機を
配置した壁面作業機の昇降装置、ならびに壁面作業機を
真空吸着盤を有する上部作業機と真空吸着盤を有する下
部作業機に分割し、これら各作業機には、そられが同一
垂直軸方向に相対的に上下位置を変更できる昇降機構を
備え、この昇降機構の上端に対して、上部作業機および
下部作業機を吊すワイヤーの張力が上部作業機と下部作
業機の合計重量とほぼ同一の張力となるようにした張力
一定形ウインチをワイヤーで連結した壁面作業機の昇降
装置からなる手段を講じるものである。
めにこの発明は、壁面作業機を真空吸着盤を有する上部
作業機と真空吸着盤を有する下部作業機に分割し、これ
ら各作業機には、それらが同一垂直軸方向に相対的に上
下位置を変更できる昇降機構を備え、各作業機の移動時
に、上部作業機の真空吸着盤または下部作業機の真空吸
着盤のみを壁面に吸着させ、下部作業機の真空吸着盤ま
たは上部作業機の真空吸着盤は壁面から離脱させ、移動
終了後に両作業機の真空吸着盤をいずれも壁面に吸着す
るようにした壁面作業機の昇降方法、および壁面作業機
を真空吸着盤を有する上部作業機と真空吸着盤を有する
下部作業機に分割し、これら各作業機には、そられが同
一垂直軸方向に相対的に上下位置を変更できる昇降機構
を備え、上部作業機および下部作業機の合計重量に釣り
合うカウンターウエイトを下部に設けた巻取りウインチ
のワイヤーを前記昇降機構の上端に連結するとともに、
カウンターウエイトの操作範囲より下方に上部作業機を
配置した壁面作業機の昇降装置、ならびに壁面作業機を
真空吸着盤を有する上部作業機と真空吸着盤を有する下
部作業機に分割し、これら各作業機には、そられが同一
垂直軸方向に相対的に上下位置を変更できる昇降機構を
備え、この昇降機構の上端に対して、上部作業機および
下部作業機を吊すワイヤーの張力が上部作業機と下部作
業機の合計重量とほぼ同一の張力となるようにした張力
一定形ウインチをワイヤーで連結した壁面作業機の昇降
装置からなる手段を講じるものである。
【０００６】
【実施例】この発明の実施例について図面を参照して説
明する。図１および図２において、建物１の屋上２に腕
３を固設しその先端部にホイール４が回転可能に軸支５
されている。壁面作業機は上部作業機６と下部作業機７
の２部分に分割され、図１において上部作業機６の下端
部に固定６ａされ、また図２において下部作業機７の上
端部に固定７ａされている昇降棒８（この実施例ではラ
ックとして示されている）が図１においては下部作業機
７中を貫通し、図２においては上部作業機６中を貫通す
るとともに、各作業機６、７にはそれぞれ昇降棒８に作
用して昇降できる昇降機構（この実施例ではラックに噛
み合う図示されていないピニオンが用いられる）と真空
吸着盤９、１０が設けられている。
明する。図１および図２において、建物１の屋上２に腕
３を固設しその先端部にホイール４が回転可能に軸支５
されている。壁面作業機は上部作業機６と下部作業機７
の２部分に分割され、図１において上部作業機６の下端
部に固定６ａされ、また図２において下部作業機７の上
端部に固定７ａされている昇降棒８（この実施例ではラ
ックとして示されている）が図１においては下部作業機
７中を貫通し、図２においては上部作業機６中を貫通す
るとともに、各作業機６、７にはそれぞれ昇降棒８に作
用して昇降できる昇降機構（この実施例ではラックに噛
み合う図示されていないピニオンが用いられる）と真空
吸着盤９、１０が設けられている。
【０００７】前記のように上部作業機６および下部作業
機７の昇降動作は昇降棒８のラックと上下部作業機６、
７内のピニオンで行ったが、各作業機の昇降動作を行う
にはこれに限られるものではなく、上部作業機６と下部
作業機７の間に（図示しないが）油圧ジャッキを設けた
り、上部作業機６と下部作業機７とをパンタグラフ機構
で連結するなど適宜の機構によって上部作業機６と下部
作業機７とが相対的に上下位置を変更できる昇降機構を
採用することができる。
機７の昇降動作は昇降棒８のラックと上下部作業機６、
７内のピニオンで行ったが、各作業機の昇降動作を行う
にはこれに限られるものではなく、上部作業機６と下部
作業機７の間に（図示しないが）油圧ジャッキを設けた
り、上部作業機６と下部作業機７とをパンタグラフ機構
で連結するなど適宜の機構によって上部作業機６と下部
作業機７とが相対的に上下位置を変更できる昇降機構を
採用することができる。
【０００８】昇降棒８の上端に固着され、または（図示
しないが）下部作業機７に適着の手段で固着されたワイ
ヤー１１はホイール４に巻回され、図１においては、そ
の他端に上部作業機６と下部作業機７との重量に釣り合
うカウンターウエイト１２を下部に設けた巻取りウイン
チ１３が取り付けられている。１４はカウンターウエイ
ト１２の昇降範囲を定めるリミットスイッチであり、上
部作業機６はリミットスイッチ１４より下方にあるよう
に設けられている。図２においては、ワイヤー１１の他
端はワイヤー１１の張力が上部作業機６と下部作業機７
の合計重量とほぼ同一の張力となるようにした張力一定
形ウインチ１５に連結されている。
しないが）下部作業機７に適着の手段で固着されたワイ
ヤー１１はホイール４に巻回され、図１においては、そ
の他端に上部作業機６と下部作業機７との重量に釣り合
うカウンターウエイト１２を下部に設けた巻取りウイン
チ１３が取り付けられている。１４はカウンターウエイ
ト１２の昇降範囲を定めるリミットスイッチであり、上
部作業機６はリミットスイッチ１４より下方にあるよう
に設けられている。図２においては、ワイヤー１１の他
端はワイヤー１１の張力が上部作業機６と下部作業機７
の合計重量とほぼ同一の張力となるようにした張力一定
形ウインチ１５に連結されている。
【０００９】壁面作業機を昇降させる場合、図１および
図２において、上部作業機６の真空吸着盤９は建物１の
壁面に吸着した状態にしておいて、下部作業機７の真空
吸着盤１０の吸着を解除して壁面から離脱させ、下部作
業機の内部で昇降棒８（ラック）に噛み合った昇降機構
（ピニオン）を作動させて矢印のように下部作業機７を
下降させるか、上部作業機６の下端に固着した油圧ジャ
ッキを伸長させて下部作業機７を下降させるか、上部作
業機６と下部作業機７間に設けたパンタグラフ機構を伸
長させて下部作業機７を下降させた後、下部作業機７の
真空吸着盤１０を建物１の壁面に吸着させ、つぎに上部
作業機６の真空吸着盤９の吸着を解除して壁面から離脱
させ、下部作業機７の内部で昇降棒８（ラック）に噛み
合った昇降機構（ピニオン）を作動させて上部作業機６
を下降させる。図１において、この時ワイヤー１１は上
部作業機６の下降動作に応じて繰り出されるが、上部作
業機６の下降速度とワイヤー１１の繰り出し速度が必ず
しも同調しない場合があり、上部作業機６の下降速度が
ワイヤー１１の繰り出し速度より早いと、巻取りウイン
チ１３の下部に設けられたカウンターウエイト１２は上
昇して上部のリミットスイッチ１４に接するようにな
る。この接触により巻取りウインチ１３のワイヤー１１
の繰り出し速度が早められ、その反対に上部作業機６の
下降速度の方がワイヤー１１の繰り出し速度より遅い場
合は前記と反対にカウンターウエイト１２は、上部作業
機６の上端よりやや上方に設けられた下部のリミットス
イッチ１４に接してワイヤー１１の繰り出し速度が遅く
されることにより、カウンターウエイト１２を下部に設
けた巻取ウインチ１３は上下のリミットスイッチ１４の
範囲内においてのみ操作される。したがって、カウンタ
ーウエイト１２は下方のリミットスイッチ１４より下が
ることはない。また上部作業機６は、図１に示すように
リミットスイッチ１４のやや下方に位置しているためカ
ウンターウエイト１２の操作範囲内に上がることはな
く、そのためカウンターウエイト１２と上部作業機６が
接触することがないため、作業中に風によってカウンタ
ーウエイト１２が揺れることがあっても上部作業機６と
衝突する危険がなく安全である。 そして、前記の操作の
繰り返し、すなわち尺取り虫運動を逆に行えば上部作業
機６および下部作業機７を上昇させることができるので
上部作業機６および下部作業機７は昇降作用を行うこと
ができる。
図２において、上部作業機６の真空吸着盤９は建物１の
壁面に吸着した状態にしておいて、下部作業機７の真空
吸着盤１０の吸着を解除して壁面から離脱させ、下部作
業機の内部で昇降棒８（ラック）に噛み合った昇降機構
（ピニオン）を作動させて矢印のように下部作業機７を
下降させるか、上部作業機６の下端に固着した油圧ジャ
ッキを伸長させて下部作業機７を下降させるか、上部作
業機６と下部作業機７間に設けたパンタグラフ機構を伸
長させて下部作業機７を下降させた後、下部作業機７の
真空吸着盤１０を建物１の壁面に吸着させ、つぎに上部
作業機６の真空吸着盤９の吸着を解除して壁面から離脱
させ、下部作業機７の内部で昇降棒８（ラック）に噛み
合った昇降機構（ピニオン）を作動させて上部作業機６
を下降させる。図１において、この時ワイヤー１１は上
部作業機６の下降動作に応じて繰り出されるが、上部作
業機６の下降速度とワイヤー１１の繰り出し速度が必ず
しも同調しない場合があり、上部作業機６の下降速度が
ワイヤー１１の繰り出し速度より早いと、巻取りウイン
チ１３の下部に設けられたカウンターウエイト１２は上
昇して上部のリミットスイッチ１４に接するようにな
る。この接触により巻取りウインチ１３のワイヤー１１
の繰り出し速度が早められ、その反対に上部作業機６の
下降速度の方がワイヤー１１の繰り出し速度より遅い場
合は前記と反対にカウンターウエイト１２は、上部作業
機６の上端よりやや上方に設けられた下部のリミットス
イッチ１４に接してワイヤー１１の繰り出し速度が遅く
されることにより、カウンターウエイト１２を下部に設
けた巻取ウインチ１３は上下のリミットスイッチ１４の
範囲内においてのみ操作される。したがって、カウンタ
ーウエイト１２は下方のリミットスイッチ１４より下が
ることはない。また上部作業機６は、図１に示すように
リミットスイッチ１４のやや下方に位置しているためカ
ウンターウエイト１２の操作範囲内に上がることはな
く、そのためカウンターウエイト１２と上部作業機６が
接触することがないため、作業中に風によってカウンタ
ーウエイト１２が揺れることがあっても上部作業機６と
衝突する危険がなく安全である。 そして、前記の操作の
繰り返し、すなわち尺取り虫運動を逆に行えば上部作業
機６および下部作業機７を上昇させることができるので
上部作業機６および下部作業機７は昇降作用を行うこと
ができる。
【００１０】この場合、上部作業機６または下部作業機
７のいずれかの真空吸着盤９または１０が建物１の壁面
に吸着しているが、通常真空吸着盤９、１０はその吸着
力だけで各作業機６、７の重量を支えられるほど強力で
ないにもかかわらず、上部作業機６および下部作業機７
の重量とカウンターウエイト１２の重量が釣り合ってい
るので、各作業機６、７の位置が確保され、風によって
壁面作業機が動揺することがなく、また昇降機構の作動
力も強力なものを使用しなくてもよい。
７のいずれかの真空吸着盤９または１０が建物１の壁面
に吸着しているが、通常真空吸着盤９、１０はその吸着
力だけで各作業機６、７の重量を支えられるほど強力で
ないにもかかわらず、上部作業機６および下部作業機７
の重量とカウンターウエイト１２の重量が釣り合ってい
るので、各作業機６、７の位置が確保され、風によって
壁面作業機が動揺することがなく、また昇降機構の作動
力も強力なものを使用しなくてもよい。
【００１１】また、図２に示すものにおいては、上部作
業機６および下部作業機７を吊すワイヤー１１の張力が
上部作業機６と下部作業機の合計重量とほぼ同一の張力
となる張力一定形ウインチ１５の他端が昇降棒８の上端
に連結されているので、ワイヤー１１には図１のカウン
ターウエイト１２と同様の張力が与えられ、したがって
吸着盤９、１０の吸着力および昇降機構の作動力は図１
のものと同様に強力なものにする必要がない。
業機６および下部作業機７を吊すワイヤー１１の張力が
上部作業機６と下部作業機の合計重量とほぼ同一の張力
となる張力一定形ウインチ１５の他端が昇降棒８の上端
に連結されているので、ワイヤー１１には図１のカウン
ターウエイト１２と同様の張力が与えられ、したがって
吸着盤９、１０の吸着力および昇降機構の作動力は図１
のものと同様に強力なものにする必要がない。
【００１２】
【発明の効果】従来の壁面作業機を移動させる場合、真
空吸着盤の吸着を解除する必要があるため風によって動
揺し再吸着作業が困難であったが、請求項１の方法の発
明は、上下に分割した作業機のうち、いずれかの作業機
の吸着盤が壁面に吸着しているので、壁面に吸着してい
ない作業機は、壁面に吸着している作業機と同一垂直軸
方向すなわち、作業機と壁面との間隔が他の作業機と同
一の間隔を保った状態で上下位置を変更でき、したがっ
て風によって動揺することがなく安定して壁面作業機を
昇降移動させることができ、壁面作業機の移動時に風が
あってもその位置を確保できるという優れた方法が得ら
れる。請求項２の装置の発明は、壁面作業機が安定して
昇降動作ができる効果を奏す壁面作業機の昇降装置が得
られるほか、壁面作業機とカウンターウエイトの重量が
釣り合っているので吸着盤の吸着力が強力でなくても壁
面作業機の位置が確保でき、かつ昇降機構の作動力も強
力なものを使用する必要がないばかりでなく、カウンタ
ーウエイトを下面に有するウインチの操作範囲は常に上
部作業機よりも上方にあるため、ワイヤーで釣り下げら
れたカウンターウエイトが風によって揺れても、上部作
業幾に衝突する危険がなく安全に作業することができ
る。 請求項３の装置の発明は、請求項２の発明と同様壁
面作業機が安定して昇降動作ができる効果を奏する壁面
作業機の昇降装置が得られるほか、張力一定形ウインチ
を使用しているので、カウンターウエイトを必要とせ
ず、機構が簡単な壁面作業機の昇降装置を得ることがで
きる。
空吸着盤の吸着を解除する必要があるため風によって動
揺し再吸着作業が困難であったが、請求項１の方法の発
明は、上下に分割した作業機のうち、いずれかの作業機
の吸着盤が壁面に吸着しているので、壁面に吸着してい
ない作業機は、壁面に吸着している作業機と同一垂直軸
方向すなわち、作業機と壁面との間隔が他の作業機と同
一の間隔を保った状態で上下位置を変更でき、したがっ
て風によって動揺することがなく安定して壁面作業機を
昇降移動させることができ、壁面作業機の移動時に風が
あってもその位置を確保できるという優れた方法が得ら
れる。請求項２の装置の発明は、壁面作業機が安定して
昇降動作ができる効果を奏す壁面作業機の昇降装置が得
られるほか、壁面作業機とカウンターウエイトの重量が
釣り合っているので吸着盤の吸着力が強力でなくても壁
面作業機の位置が確保でき、かつ昇降機構の作動力も強
力なものを使用する必要がないばかりでなく、カウンタ
ーウエイトを下面に有するウインチの操作範囲は常に上
部作業機よりも上方にあるため、ワイヤーで釣り下げら
れたカウンターウエイトが風によって揺れても、上部作
業幾に衝突する危険がなく安全に作業することができ
る。 請求項３の装置の発明は、請求項２の発明と同様壁
面作業機が安定して昇降動作ができる効果を奏する壁面
作業機の昇降装置が得られるほか、張力一定形ウインチ
を使用しているので、カウンターウエイトを必要とせ
ず、機構が簡単な壁面作業機の昇降装置を得ることがで
きる。
【図１】この発明の１実施例を示すもので、一部切断正
面図である。
面図である。
【図２】同じく一部切断正面図である。
【図３】従来例を示す一部切断正面図である。
６ 上部作業機 ７ 下部作業機 ９ 真空吸着盤 １０ 真空吸着盤 １１ ワイヤー １２ カウンターウエイト １３ 巻取りウインチ １５ 張力一定形ウインチ
Claims (3)
- 【請求項１】 壁面作業機を真空吸着盤（９）を有する
上部作業機（６）と真空吸着盤（１０）を有する下部作
業機（７）に分割し、これら各作業機（６）、（７）に
は、そられが同一垂直軸方向に相対的に上下位置を変更
できる昇降機構を備え、各作業機（６）、（７）の移動
時に、上部作業機（６）の真空吸着盤（９）または下部
作業機（７）の真空吸着盤（１０）のみを壁面に吸着さ
せ、下部作業機（７）の真空吸着盤（１０）または上部
作業機（６）の真空吸着盤（９）は壁面から離脱させ、
移動終了後に両作業機（６）、（７）の真空吸着盤
（９）、（１０）をいずれも壁面に吸着するようにした
壁面作業機の昇降方法。 - 【請求項２】 壁面作業機を真空吸着盤（９）を有する
上部作業機（６）と真空吸着盤（１０）を有する下部作
業機（７）に分割し、これら各作業機（６）、（７）に
は、それらが同一垂直軸方向に相対的に上下位置を変更
できる昇降機構を備え、上部作業機（６）および下部作
業機（７）の合計重量に釣り合うカウンターウエイト
（１２）を下部に設けた巻取りウインチ（１３）のワイ
ヤー（１１）を前記昇降機構の上端に連結するととも
に、カウンターウエイト（１２）の操作範囲より下方に
上部作業機（６）を配置した壁面作業機の昇降装置。 - 【請求項３】 壁面作業機を真空吸着盤（９）を有する
上部作業機（６）と真空吸着盤（１０）を有する下部作
業機（７）に分割し、これら各作業機（６）、（７）に
は、そられが同一垂直軸方向に相対的に上下位置を変更
できる昇降機構を備え、この昇降機構の上端に対して、
上部作業機（６）および下部作業機（７）を吊すワイヤ
ー（１１）の張力が上部作業機（６）と下部作業機
（７）の合計重量とほぼ同一の張力となるようにした張
力一定形ウインチ（１５）をワイヤー（１１）で連結し
た壁面作業機の昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04224745A JP3138840B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 壁面作業機の昇降方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04224745A JP3138840B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 壁面作業機の昇降方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656373A JPH0656373A (ja) | 1994-03-01 |
| JP3138840B2 true JP3138840B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=16818576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04224745A Expired - Fee Related JP3138840B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 壁面作業機の昇降方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3138840B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102629336B1 (ko) | 2021-03-24 | 2024-01-29 | 이장문 | 비말 감염 예방을 위한 방역 기구 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100852519B1 (ko) * | 2005-09-15 | 2008-08-14 | 대우조선해양 주식회사 | 밀림방지장치가 장착된 수직 및 수평작업용 곤도라 |
| CN106592953A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 青岛海之源智能技术有限公司 | 一种建筑吊篮防晃减震装置 |
| CN108560897B (zh) * | 2018-01-26 | 2019-11-08 | 徐州诚凯知识产权服务有限公司 | 一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮 |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP04224745A patent/JP3138840B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102629336B1 (ko) | 2021-03-24 | 2024-01-29 | 이장문 | 비말 감염 예방을 위한 방역 기구 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0656373A (ja) | 1994-03-01 |
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