JPH0656373A - 壁面作業機昇降装置 - Google Patents
壁面作業機昇降装置Info
- Publication number
- JPH0656373A JPH0656373A JP22474592A JP22474592A JPH0656373A JP H0656373 A JPH0656373 A JP H0656373A JP 22474592 A JP22474592 A JP 22474592A JP 22474592 A JP22474592 A JP 22474592A JP H0656373 A JPH0656373 A JP H0656373A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working machine
- machine
- wall surface
- vacuum suction
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 壁面作業機を移動させる場合に、壁面に吸着
した真空吸着盤の吸着を解除しなければならず、そのた
め風によって動揺し再吸着が困難であったのを正規の位
置に安定して移動させるようにした。 【構成】 壁面作業機をそれぞれ真空吸着盤９、１０を
有する上部作業機６と下部作業機７に分割し、これら各
作業機６、７は相対的に上下位置を変更できる昇降機構
を備え、（１）上部作業機６、下部作業機７のいずれか
に上部作業機６と下部作業機７との合計重量と釣り合う
カウンターウエイト１２付き巻取りウインチ１３を連結
し、（２）上部作業機６または下部作業機７のいずれか
を吊すワイヤー１１の張力が上部作業機６と下部作業機
７との合計重量とほぼ同一となる張力一定形ウインチ１
５を連結した。
した真空吸着盤の吸着を解除しなければならず、そのた
め風によって動揺し再吸着が困難であったのを正規の位
置に安定して移動させるようにした。 【構成】 壁面作業機をそれぞれ真空吸着盤９、１０を
有する上部作業機６と下部作業機７に分割し、これら各
作業機６、７は相対的に上下位置を変更できる昇降機構
を備え、（１）上部作業機６、下部作業機７のいずれか
に上部作業機６と下部作業機７との合計重量と釣り合う
カウンターウエイト１２付き巻取りウインチ１３を連結
し、（２）上部作業機６または下部作業機７のいずれか
を吊すワイヤー１１の張力が上部作業機６と下部作業機
７との合計重量とほぼ同一となる張力一定形ウインチ１
５を連結した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、建物の壁面に対して
塗装その他の作業を行う壁面作業機を安定して昇降させ
る装置に関するものである。
塗装その他の作業を行う壁面作業機を安定して昇降させ
る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、建物２１の壁面２２に対して塗装
その他の作業を行うには、壁面作業機２３は建物２１の
屋上２４に取付けたホイール２５からワイヤー２６で吊
り下げられ、作業時には壁面作業機２３を壁面２２に対
して固定するために真空吸着盤２７を用いて壁面２２に
吸着させて作業を行い、その上下面を作業するために移
動するには真空吸着盤２７の吸着を解除した後ウインチ
２８等で昇降させるようにしていた。
その他の作業を行うには、壁面作業機２３は建物２１の
屋上２４に取付けたホイール２５からワイヤー２６で吊
り下げられ、作業時には壁面作業機２３を壁面２２に対
して固定するために真空吸着盤２７を用いて壁面２２に
吸着させて作業を行い、その上下面を作業するために移
動するには真空吸着盤２７の吸着を解除した後ウインチ
２８等で昇降させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の壁面作業機
は、作業時に壁面に吸着させているが壁面作業機の重量
が大きいため真空吸着盤だけではその位置を保持するこ
とが困難であり、そのためウインチ等のワイヤーによっ
てその重量を支持させる必要があり、一定面積の作業が
終了し他の作業範囲に移るためにその位置を上下に変更
するために真空吸着盤の吸着を解除すると、風によって
動揺し再吸着が困難となったり、目標とする正確な位置
に吸着させることができない欠点があった。
は、作業時に壁面に吸着させているが壁面作業機の重量
が大きいため真空吸着盤だけではその位置を保持するこ
とが困難であり、そのためウインチ等のワイヤーによっ
てその重量を支持させる必要があり、一定面積の作業が
終了し他の作業範囲に移るためにその位置を上下に変更
するために真空吸着盤の吸着を解除すると、風によって
動揺し再吸着が困難となったり、目標とする正確な位置
に吸着させることができない欠点があった。
【０００４】この発明は、前記の欠点を解消し、真空吸
着盤の一部はその吸着を解除することなく壁面作業機の
作業範囲を安定した状態で移動できるようにすることを
課題とするものである。
着盤の一部はその吸着を解除することなく壁面作業機の
作業範囲を安定した状態で移動できるようにすることを
課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めにこの発明は、壁面作業機を真空吸着盤を有する上部
作業機と真空吸着盤を有する下部作業機に分割し、これ
ら各作業機には、それらが相対的に上下位置を変更でき
る昇降機構を備え、上部作業機と下部作業機のいずれか
に対して、上部作業機と下部作業機との合計重量と釣り
合うカウンターウエイト付き巻取りウインチのワイヤー
を連結した壁面作業機昇降装置、および壁面作業機を真
空吸着盤を有する上部作業機と真空吸着盤を有する下部
作業機に分割し、これら各作業機には、それらが相対的
に上下位置を変更できる昇降機構を備え、上部作業機ま
たは下部作業機のいずれかに対して、これらを吊すワイ
ヤーの張力が上部作業機と下部作業機との合計重量とほ
ぼ同一となる張力一定形ウインチを連結した壁面作業機
昇降装置からなる手段を講じるものである。
めにこの発明は、壁面作業機を真空吸着盤を有する上部
作業機と真空吸着盤を有する下部作業機に分割し、これ
ら各作業機には、それらが相対的に上下位置を変更でき
る昇降機構を備え、上部作業機と下部作業機のいずれか
に対して、上部作業機と下部作業機との合計重量と釣り
合うカウンターウエイト付き巻取りウインチのワイヤー
を連結した壁面作業機昇降装置、および壁面作業機を真
空吸着盤を有する上部作業機と真空吸着盤を有する下部
作業機に分割し、これら各作業機には、それらが相対的
に上下位置を変更できる昇降機構を備え、上部作業機ま
たは下部作業機のいずれかに対して、これらを吊すワイ
ヤーの張力が上部作業機と下部作業機との合計重量とほ
ぼ同一となる張力一定形ウインチを連結した壁面作業機
昇降装置からなる手段を講じるものである。
【０００６】
【実施例】この発明の実施例について図面を参照して説
明する。図１および図２において、建物１の屋上２に腕
３を固設しその先端部にホイール４が回転可能に軸支５
されている。壁面作業機は上部作業機６と下部作業機７
の２部分に分割され、図１において上部作業機６の下端
部に固定６ａされ、また図２において下部作業機７の上
端部に固定７ａされている昇降棒８（この実施例ではラ
ックとして示されている）が図１においては下部作業機
７中を貫通し、図２においては上部作業機６中を貫通す
るとともに、各作業機６、７にはそれぞれ昇降棒８に作
用して昇降できる昇降機構（この実施例ではラックに噛
み合う図示されていないピニオンが用いられる）と真空
吸着盤９、１０が設けられている。
明する。図１および図２において、建物１の屋上２に腕
３を固設しその先端部にホイール４が回転可能に軸支５
されている。壁面作業機は上部作業機６と下部作業機７
の２部分に分割され、図１において上部作業機６の下端
部に固定６ａされ、また図２において下部作業機７の上
端部に固定７ａされている昇降棒８（この実施例ではラ
ックとして示されている）が図１においては下部作業機
７中を貫通し、図２においては上部作業機６中を貫通す
るとともに、各作業機６、７にはそれぞれ昇降棒８に作
用して昇降できる昇降機構（この実施例ではラックに噛
み合う図示されていないピニオンが用いられる）と真空
吸着盤９、１０が設けられている。
【０００７】前記のように上部作業機６および下部作業
機７の昇降動作は昇降棒８のラックと上下部作業機６、
７内のピニオンで行ったが、各作業機の昇降動作を行う
にはこれに限られるものではなく、上部作業機６と下部
作業機７の間に（図示しないが）油圧ジャッキを設けた
り、上部作業機６と下部作業機７とをパンタグラフ機構
で連結するなど適宜の機構によって上部作業機６と下部
作業機７とが相対的に上下位置を変更できる昇降機構を
採用することができる。
機７の昇降動作は昇降棒８のラックと上下部作業機６、
７内のピニオンで行ったが、各作業機の昇降動作を行う
にはこれに限られるものではなく、上部作業機６と下部
作業機７の間に（図示しないが）油圧ジャッキを設けた
り、上部作業機６と下部作業機７とをパンタグラフ機構
で連結するなど適宜の機構によって上部作業機６と下部
作業機７とが相対的に上下位置を変更できる昇降機構を
採用することができる。
【０００８】昇降棒８の上端に固着され、または（図示
しないが）下部作業機７に適宜の手段で固着されたワイ
ヤー１１はホイール４に巻回され、図１においては、そ
の他端に上部作業機６と下部作業機７との重量にほぼ釣
り合うカウンターウエイト１２と巻取りウインチ１３が
取りつけられている。１４はカウンターウエイト１２の
昇降範囲を定めるリミットスイッチである。図２におい
ては、ワイヤー１１の他端はワイヤー１１の張力が上部
作業機６と下部作業機７との重量とほぼ同一の張力とな
るようにした張力一定形ウインチ１５に連結されてい
る。
しないが）下部作業機７に適宜の手段で固着されたワイ
ヤー１１はホイール４に巻回され、図１においては、そ
の他端に上部作業機６と下部作業機７との重量にほぼ釣
り合うカウンターウエイト１２と巻取りウインチ１３が
取りつけられている。１４はカウンターウエイト１２の
昇降範囲を定めるリミットスイッチである。図２におい
ては、ワイヤー１１の他端はワイヤー１１の張力が上部
作業機６と下部作業機７との重量とほぼ同一の張力とな
るようにした張力一定形ウインチ１５に連結されてい
る。
【０００９】壁面作業機を昇降させる場合、図１および
図２において、上部作業機６の真空吸着盤９は建物１の
壁面に吸着した状態にしておいて、下部作業機７の真空
吸着盤１０の吸着を解除し、下部作業機の内部で昇降棒
８（ラック）に噛み合った昇降機構（ピニオン）を作動
させて矢印のように下部作業機７を下降させるか、上部
作業機６の下端に固着した油圧ジャッキを伸長させて下
部作業機７を下降させるか、上部作業機６と下部作業機
７間に設けたパンタグラフ機構を伸長させて下部作業機
７を下降させた後、下部作業機７の真空吸着盤１０を建
物１の壁面に吸着させ、上部作業機６の真空吸着盤９の
吸着を解除して、下部作業機７の内部で昇降棒８（ラッ
ク）に噛み合った昇降機構（ピニオン）を作動させて上
部作業機６を下降させる。この時ワイヤー１１は上部作
業機６の下降動作に応じて繰り出されるが、上部作業機
７の下降速度とワイヤー１１の繰り出し速度が必ずしも
同調しない場合があり、上部作業機７の下降速度がワイ
ヤー１１の繰り出し速度より早いと、巻取りウインチ１
３を有するカウンターウエイト１２は上昇して上部のリ
ミットスイッチ１４に接するようになる。この接触によ
り巻取りウインチ１３のワイヤー１１の繰り出し速度が
早められ、その反対に上部作業機７の下降速度の方がワ
イヤー１１の繰り出し速度より遅い場合は前記と反対に
カウンターウエイト１２は下部のリミットスイッチ１４
に接することによりワイヤー１１の繰り出し速度が遅く
されることにより上下のリミットスイッチ１４の範囲内
で壁面操作機は操作される。また、前記の操作の繰り返
し、すなわち尺取り虫運動を逆に行えば上部、下部作業
機６、７を上昇させることができるので上部、下部作業
機６、７は昇降作用を行う。
図２において、上部作業機６の真空吸着盤９は建物１の
壁面に吸着した状態にしておいて、下部作業機７の真空
吸着盤１０の吸着を解除し、下部作業機の内部で昇降棒
８（ラック）に噛み合った昇降機構（ピニオン）を作動
させて矢印のように下部作業機７を下降させるか、上部
作業機６の下端に固着した油圧ジャッキを伸長させて下
部作業機７を下降させるか、上部作業機６と下部作業機
７間に設けたパンタグラフ機構を伸長させて下部作業機
７を下降させた後、下部作業機７の真空吸着盤１０を建
物１の壁面に吸着させ、上部作業機６の真空吸着盤９の
吸着を解除して、下部作業機７の内部で昇降棒８（ラッ
ク）に噛み合った昇降機構（ピニオン）を作動させて上
部作業機６を下降させる。この時ワイヤー１１は上部作
業機６の下降動作に応じて繰り出されるが、上部作業機
７の下降速度とワイヤー１１の繰り出し速度が必ずしも
同調しない場合があり、上部作業機７の下降速度がワイ
ヤー１１の繰り出し速度より早いと、巻取りウインチ１
３を有するカウンターウエイト１２は上昇して上部のリ
ミットスイッチ１４に接するようになる。この接触によ
り巻取りウインチ１３のワイヤー１１の繰り出し速度が
早められ、その反対に上部作業機７の下降速度の方がワ
イヤー１１の繰り出し速度より遅い場合は前記と反対に
カウンターウエイト１２は下部のリミットスイッチ１４
に接することによりワイヤー１１の繰り出し速度が遅く
されることにより上下のリミットスイッチ１４の範囲内
で壁面操作機は操作される。また、前記の操作の繰り返
し、すなわち尺取り虫運動を逆に行えば上部、下部作業
機６、７を上昇させることができるので上部、下部作業
機６、７は昇降作用を行う。
【００１０】この場合、上部作業機６または下部作業機
７のいずれかが建物１の壁面に吸着しており、かつ上部
作業機６と下部作業機７との重量とカウンターウエイト
１２の重量がほぼ釣り合っているで、吸着盤９、１０の
吸着力が強力でなくても各作業機の位置が確保され、風
によって壁面作業機が動揺することがなく、また昇降機
構の作動力も強力なものを使用しなくてもよい。
７のいずれかが建物１の壁面に吸着しており、かつ上部
作業機６と下部作業機７との重量とカウンターウエイト
１２の重量がほぼ釣り合っているで、吸着盤９、１０の
吸着力が強力でなくても各作業機の位置が確保され、風
によって壁面作業機が動揺することがなく、また昇降機
構の作動力も強力なものを使用しなくてもよい。
【００１１】また、図２に示すものにおいては、張力一
定形ウインチ１５の他端が昇降棒８の上端に連結されて
いるのでワイヤー１１には図１のカウンターウエイト１
２と同様の張力が与えられ、したがって吸着盤９、１０
の吸着力および昇降機構の作動力は図１のものと同様に
強力なものにする必要がない。
定形ウインチ１５の他端が昇降棒８の上端に連結されて
いるのでワイヤー１１には図１のカウンターウエイト１
２と同様の張力が与えられ、したがって吸着盤９、１０
の吸着力および昇降機構の作動力は図１のものと同様に
強力なものにする必要がない。
【００１２】
【発明の効果】従来の壁面作業機を移動させる場合、真
空吸着盤の吸着を解除する必要があるため風によって動
揺し再吸着作業が困難であったが、請求項１の発明は、
上下に分割した作業機のいずれかの吸着盤が壁面に吸着
しているので風によって動揺することがなく安定して壁
面作業機を移動させることができるばかりでなく、壁面
作業機とカウンターウエイトの重量がほぼ釣り合ってい
るので吸着盤の吸着力が強力でなくても作業機の位置が
確保でき、かつ昇降機構の作動力も強力なものを使用す
る必要がない。請求項２の発明は、カウンターウエイト
を必要としないで壁面作業機を移動させることができ
る。
空吸着盤の吸着を解除する必要があるため風によって動
揺し再吸着作業が困難であったが、請求項１の発明は、
上下に分割した作業機のいずれかの吸着盤が壁面に吸着
しているので風によって動揺することがなく安定して壁
面作業機を移動させることができるばかりでなく、壁面
作業機とカウンターウエイトの重量がほぼ釣り合ってい
るので吸着盤の吸着力が強力でなくても作業機の位置が
確保でき、かつ昇降機構の作動力も強力なものを使用す
る必要がない。請求項２の発明は、カウンターウエイト
を必要としないで壁面作業機を移動させることができ
る。
【図１】この発明の１実施例を示すもので、一部切断正
面図である。
面図である。
【図２】同じく一部切断正面図である。
【図３】従来例を示す一部切断正面図である。
６ 上部作業機 ７ 下部作業機 ９ 真空吸着盤 １０ 真空吸着盤 １１ ワイヤー １２ カウンターウエイト １３ 巻取りウインチ １５ 張力一定形ウインチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
Claims (2)
- 【請求項１】 壁面作業機を真空吸着盤（９）を有する
上部作業機（６）と真空吸着盤（１０）を有する下部作
業機（７）に分割し、これら各作業機（６）、（７）に
は、それらが相対的に上下位置を変更できる昇降機構を
備え、上部作業機（６）と下部作業機（７）のいずれか
に対して、上部作業機（６）と下部作業機（７）との合
計重量と釣り合うカウンターウエイト（１２）付き巻取
りウインチ（１３）のワイヤー（１１）を連結した壁面
作業機昇降装置。 - 【請求項２】 壁面作業機を真空吸着盤（９）を有する
上部作業機（６）と真空吸着盤（１０）を有する下部作
業機（７）に分割し、これら各作業機（６）、（７）に
は、それらが相対的に上下位置を変更できる昇降機構を
備え、上部作業機（６）または下部作業機（７）のいず
れかに対して、これらを吊すワイヤー（１１）の張力が
上部作業機（６）と下部作業機（７）との合計重量とほ
ぼ同一となる張力一定形ウインチ（１５）を連結した壁
面作業機昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04224745A JP3138840B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 壁面作業機の昇降方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04224745A JP3138840B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 壁面作業機の昇降方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0656373A true JPH0656373A (ja) | 1994-03-01 |
| JP3138840B2 JP3138840B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=16818576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04224745A Expired - Fee Related JP3138840B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 壁面作業機の昇降方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3138840B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100852519B1 (ko) * | 2005-09-15 | 2008-08-14 | 대우조선해양 주식회사 | 밀림방지장치가 장착된 수직 및 수평작업용 곤도라 |
| CN106592953A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 青岛海之源智能技术有限公司 | 一种建筑吊篮防晃减震装置 |
| CN108560897A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-09-21 | 常熟虞通光电科技有限公司 | 一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102629336B1 (ko) | 2021-03-24 | 2024-01-29 | 이장문 | 비말 감염 예방을 위한 방역 기구 |
-
1992
- 1992-07-30 JP JP04224745A patent/JP3138840B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100852519B1 (ko) * | 2005-09-15 | 2008-08-14 | 대우조선해양 주식회사 | 밀림방지장치가 장착된 수직 및 수평작업용 곤도라 |
| CN106592953A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 青岛海之源智能技术有限公司 | 一种建筑吊篮防晃减震装置 |
| CN108560897A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-09-21 | 常熟虞通光电科技有限公司 | 一种基于电机控制的伸缩式可躲避障碍物高楼吊篮 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3138840B2 (ja) | 2001-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3734328A (en) | Roll lifter | |
| KR101707091B1 (ko) | 반송 시스템 및 반송 시스템의 반송 방법 | |
| JPH0656373A (ja) | 壁面作業機昇降装置 | |
| US4696613A (en) | Arrangement for vertically positioning plate-shaped bodies | |
| JPH06135674A (ja) | 巻上げ装置 | |
| JPH05504537A (ja) | ケーブルのリール巻き装置 | |
| CN113089990B (zh) | 一种高层钢结构施工平台 | |
| CN219387242U (zh) | 一种装配式建筑墙板吊装装置 | |
| JPS60257926A (ja) | コイル巻戻し設備に於るスレツデイング装置 | |
| EP1828036A2 (en) | Apparatus for handling loads | |
| JP2891563B2 (ja) | 積載装置の揺動減衰装置 | |
| CN212800517U (zh) | 一种膜厚修正机构及蒸发镀膜设备 | |
| JPH0649980A (ja) | 壁面作業機昇降機構 | |
| JP6568823B2 (ja) | エレベータ巻上機の芯出し装置、および、芯出し方法 | |
| JP3066821B2 (ja) | 物品の揚重装置 | |
| JP2513952B2 (ja) | 板状体移載用バキュ―ムリフト | |
| JPS6110948Y2 (ja) | ||
| EP0324705A2 (en) | Extended rotation core loading arm | |
| CN212893608U (zh) | 一种装配式建筑起重机 | |
| JPS6025317Y2 (ja) | プレス２次加工用送り装置 | |
| CN212076154U (zh) | 一种用于布卷吊装的防尘吊装机构 | |
| SU1659345A1 (ru) | Вилочный захват | |
| JPH1045378A (ja) | 重量物の吊上げ装置 | |
| CN106808487B (zh) | 一种精准稳定工作的机械抓手机构 | |
| JPH06156793A (ja) | 板状材料の供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |